49855

Расчет вала електродвигателя

Курсовая

Производство и промышленные технологии

Вычисление частоты вращения вала электродвигателя Диаметр звездочки Частота вращения приводного вала Перeдаточное число для червячной передачи U=34.4 Частота вращения вала электродвигателя Выбирается двигатель АИР 80В4 с частотой вращения ротора и мощностью . Распределение мощности по валам: Частота вращения: Крутящий момент Скорость скольжения Выбираем материал третьей группы СЧ1532 Коэффициент нагрузки: Предварительное межосевое расстояние: Принимаем .1 аДля быстроходного вала из рекомендации выбрано: Выбираем Диаметр вала...

Русский

2014-01-16

890.5 KB

3 чел.

1 Выбор электродвигателя

1.1 Вычисление требуемой мощности двигателя

Вычисление требуемой мощности двигателя производится по формуле:

где  - мощность необходимая на выходе червячного редуктора,

-окружная сила на звездочке пластинчатого конвейера

- скорость движения цепи

- КПД механизма,

- КПД червячной передачи ,

- КПД пары подшипников качения (на приводном валу) 

- КПД муфты,

- КПД цепной передачи.

Принимаем

1.2 Вычисление частоты вращения вала электродвигателя

Диаметр звездочки

Частота вращения приводного вала

Перeдаточное число для червячной передачи  U=34.4

Частота вращения вала электродвигателя 

Выбирается двигатель АИР 80В4 с частотой вращения ротора  и мощностью .

Распределение мощности по валам:

Частота вращения:

Крутящий момент

Скорость скольжения

Выбираем материал третьей группы СЧ15-32

Коэффициент нагрузки:

Предварительное межосевое расстояние:

Принимаем .

Осевой модуль:

Принимаем .

Коэффициент диаметра червяка:

Принимаем .

Коэффициент смещения:

Углы подъема червяка:

Начальный:

Делительный угол подъема витка:

Корректировка

Коэффициент концентрации нагрузки:

Скоростной коэффициент

 

Скорость скольжения в зацеплении:

 

Допускаемое напряжение:

.

Расчетное напряжение:

 

КПД

 

Уточненное значение мощности на валу червяка

Силы в зацеплении червячной пары

Окружная сила на колесе и осевая сила ни червяке

 Окружная сила на червяке и осевая на колесе

Радиальная сила

Напряжения изгиба в зубьях червячного колеса

Проверка передачи на кратковременную пиковую нагрузку

Пиковый момент на валу червячного колеса

 

Пиковое контактное напряжение на рабочих поверхностях зубьев

Пиковое напряжение изгиба зубьев червячного колеса

 

Проверка редуктора на нагрев

 

Геометрические размеры червячной передачи

Червяк:

 

Червячное колесо

 


2. Проектирование редуктора

2.1Предварительный расчет диаметров валов

рис.1

а)Для быстроходного вала из рекомендации выбрано:

Выбираем

Диаметр вала посадочных мест подшипников:

где  - высота заплечика для конического конца вала.

Диаметр основной части вала рассчитан по формуле [1, стр. 42]:

где  - координата фаски подшипника

Но так как червяк полый с глухим отверстием и шпоночным пазом для шпоночного соединения с электродвигателем ,то та часть, которая соединяется с валом электродвигателя должна иметь больший диаметр. А именно ,больше диаметра вала электродвигателя(d=26мм) .Диаметр червяка посадочного места подшипника для этой части вала принимается

Диаметр основной части вала рассчитан по формуле [1, стр. 42]:

где  - координата фаски подшипника

Выбран: .

б)Для вала червячного колеса

Выбран: .

Выбран: .

2.2 Расчет расстояний между деталями редуктора.

Зазор до боковой стенки рассчитан по формуле:

где  - предварительная длина корпуса.

Округляю в большую сторону: .

2.3 Расчет шпоночного соединения

Для соединения вала и червячного колеса выбрано шпоночное соединение.(рис.3)

Рис.3

- диаметр вала,

- момент на валу.

Из атласа «Детали машин» для заданного диаметра вала нахожу размеры поперечного сечения шпонки

величина выступа шпонки из вала.

Допускаемое напряжение на смятие

Принимаю  

2.4 Выбор типа подшипников и схемы установки
Для червячного редуктора выбраны радиально упорные подшипники, так как  действует осевая сила в червячном зацеплении.

Схема установки «враспор».

2.5 Подбор подшипников качения на заданный ресурс

Тихоходный вал червячного колеса

2.5.1.1Для быстроходного вала-червяка червячного редуктора выбраны 2 роликовых конических подшипников лёгкой серии (7208А) и шариковый радиальный (208).  

а)Подшипник 7208А

Динамическая грузоподъемность: .

Статическая грузоподъемность: .

Диаметр вала под подшипник: .

Диаметр внешнего кольца подшипника: .

Наибольшая ширина подшипника: .

Ширина подшипника: .

б)Подшипник 208

Динамическая грузоподъемность: .

Статическая грузоподъемность: .

Диаметр вала под подшипник: .

Диаметр внешнего кольца подшипника: .

Наибольшая ширина подшипника: .

Ширина подшипника: .


- радиальная сила в зацеплении,

- окружная сила,

-осевая сила,

2.5.1.2 Реакции в горизонтальной плоскости

    

рис.7

Нагрузка в середине вала:

рис.8

Реакции от радиальной силы:

Нагрузка в середине вала:

рис.9

Реакции от осевой силы:

Так как  то буду считать, что момент приложен в середине вала.

Нахожу реакции в опорах:

рис.10

Так как подшипник установлен «враспор» из рис.10:

2.5.1.3. Расчет ресурса подшипника

а)Подшипник 7208А(на рисунке 10 т.А)

Расчёт на статическую грузоподъёмность:

Нахожу эквивалентную статическую нагрузку

Расчёт подшипника на заданный ресурс:

V-коэффициент вращения кольца. V=1 при вращении внутреннего кольца подшипника относительно направления радиальной нагрузки.

Эквивалентная динамическая нагрузка вычислена по формуле:

где  и  - коэффициенты,

- температурный коэффициент, так как

- коэффициент безопасности.(для всех видов редукторов)

.

Ресурс подшипников определяется по формуле:

где  - коэффициент надёжности при вероятности безотказной работы подшипника 90%,

- коэффициент, характеризующий совместное влияние на долговечность особых свойств металла деталей подшипника и условий его эксплуатации(для роликоподшипников конических при обычных условиях),

- частота вращения быстроходного вала,

- для роликовых  подшипников.

Заданный ресурс: .

Т.к. , то подшипник подходит.
б)Подшипник 7305А(на рисунке  10 т.В)

Расчёт на статическую грузоподъёмность:

Нахожу эквивалентную статическую нагрузку

Расчёт подшипника на заданный ресурс:

Эквивалентная динамическая нагрузка вычислена по формуле:

где  и  - коэффициенты,

       - температурный коэффициент, так как

       - коэффициент безопасности.(для всех видов редукторов)

Т.к. относительно направления радиальной нагрузки вращается внутреннее кольцо, то .

Ресурс подшипников определяется по формуле:

где  - коэффициент надёжности при вероятности безотказной работы подшипника 90%,

- коэффициент, характеризующий совместное влияние на долговечность особых свойств металла деталей подшипника и условий его эксплуатации(для роликоподшипников конических при обычных условиях),

- частота вращения быстроходного вала,

- для роликовых  подшипников.

Заданный ресурс: .

Т.к. , то подшипник подходит.

2.6 Расчет валов

2.6.2 Расчет на статическую прочность тихоходного вала

Вал D=40.

рис.16

Для изготовления вала выбрана сталь 45:

, , , ,

Нормальные напряжения определяются по формуле:

где  - суммарный изгибающий момент,

- осевая сила,

- момент сопротивления сечения вала при расчете на изгиб,

- площадь поперечного сечения.

Наиболее опасное сечение  I.

коэффициент перегрузки.

Для полого вала с одним шпоночным пазом шпоночного

.

Рассматриваю наиболее опасное сечение  1:

[1, стр166]

Осевая сила: .[1, стр165]

Касательные напряжения определяются по формуле:

[1, стр165]

где  - крутящий момент,

- момент сопротивления сечения вала при расчете на кручение.

Частные коэффициенты запаса прочности по нормальным напряжениям вычисляются:

по касательным напряжениям:

Общий коэффициент запаса прочности по пределу текучести:

Минимально допустимое значение коэффициента запаса: .

Т.к. , то статическая прочность обеспечена.

2.6.3 Расчет на сопротивление усталости выходного вала

Коэффициент запаса вычисляется по формуле:

Коэффициент запаса вычисляется через нормальные напряжения:

где  - предел выносливости вала,

- амплитуда нормальных напряжений цикла.

где  - предел выносливости,

- коэффициент снижения предела выносливости.

где  - эффективный коэффициент концентрации напряжений, так как шпоночный паз выполнен концевой фрезой

- коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения, расчёт на изгиб, d=40мм.

- коэффициенты влияния качества поверхности, обтачивание чистовое и .

- коэффициент влияния поверхностного упрочнения. Так как сталь без упрочнения.

где  - результирующий изгибающий момент.;

Тогда:

Аналогично нахожу коэффициент запаса по касательным напряжениям:

где  - предел выносливости,

- коэффициент снижения предела выносливости.

где  - эффективный коэффициент концентрации напряжений для шпоночного паза, так как,

- коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения при  расчёте на изгиб, d=80мм.

- коэффициенты влияния качества поверхности, обтачивание чистовое и .

- коэффициент влияния поверхностного упрочнения. Так как сталь без упрочнения.

где - крутящий момент.

Тогда:

Коэффициент запаса:

Минимально допустимое значение коэффициента запаса по сопротивлению усталости:

Т.к. , то вал выдержит нагрузку.

2.7 Выбор смазочного материала

Для уменьшения потерь мощности на трение и снижения интенсивности износа трущихся поверхностей, а также для предохранения их от заедания, задиров, коррозии и лучшего отвода теплоты трущиеся поверхности деталей должны иметь надежную смазку.

Для редуктора необходимо применять картерную систему смазывания. Масло заливается до середины червяка.

Контактные напряжения.

.

Окружная скорость колеса:

где  - угловая скорость колеса

- радиус делительной  окружности червяка

- частота вращения червяка.

Согласно этим данным выбрано масло: И-Т-Д-100.

И индустриальное,

Т тяжело нагруженные узлы,

Д масло с антиокислителями, антикоррозионными и противоизносными присадками.

Допустимые уровни погружения червяка в масляную ванну:

Уровень масла относительно дна корпуса редуктора выбран:

Объем масла вычислен по формуле:

где  - внутренняя длина корпуса,

- внутренняя ширина с  червяком(часть червяка)

-объём, занимаемый червяком.

Объем масла округлен в большую сторону:

.

2.8 Расчет цепной передачи

Для рекомендуется

Выбираем межосевое расстояние а=30t

Коэффициенты:

Выбираем цепь ПР-15,875-2300-1:

Смазывание: чистая внутришарнирная пропитка цепи через 120…180ч.

Число звеньев

Уточняем межосевое расстояние

Поскольку цепь должна провисать принимаем а=482.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

83898. Аппендэктомия. Доступ, техника выполнения, особенности операции при перитоните и гангренозном аппендиците 53.03 KB
  Аппендэктомия ppendectomi удаление червеобразного отростка. Показания: острые или хронические воспалительные изменения червеобразного отростка доброкачественные и злокачественные его новообразования. Оперативный прием При пересечении брыжейки отростка порциями со стороны свободного ее конца накладывают кровоостанавливающий зажим ближе к основанию пересекают брыжейку над зажимом после чего часть брыжейки под зажимом прошивают лигатуру завязывают. Культя отростка погружается в кисет.
83899. Ретроградная аппендэктомия. Доступ, показания, техника выполнения, опасности и профилактика осложнений 46.28 KB
  Показания: спаечный процесс в области червеобразного отростка ретроцекальное или ретроперитонеальное его положение невозможно вывести отросток в рану. Технические приемы: Отыскивание начального отдела слепой кишки и отростка. Проделывание окна в брыжейке отростка у его основания перевязка отростка. Пересечение отростка погружение культи в стенку слепой кишки по описанному выше способу.
83900. Хирургическое лечение рака толстой кишки 49.17 KB
  Радикальное иссечение опухоли тослтой кишки вместе с соответствующей частью брыжейки с сосудами и сопровождающими лимфатическими сосудами и узлами является наиболее подходящей операцией для локального устранения опухоли. Виды резекции толстой кишки в зависимости от локализации патологического процесса: Правосторонняя гемиколэктомия удаление всей правой половины толстой кишки захватывая 1015 см конечного отрезка подвздошной кишки слепую восходящую ободочную правый изгиб и правую треть поперечной ободочной кишки с последующим наложением...
83901. Операция Гартмана. Показания, техника выполнения 50.66 KB
  Операция заключается в одномоментной резекции пораженного отрезка сигмовидной ободочной и части прямой кишки с наложением одноствольного противоестественного заднего прохода. Показания: операция показана у ослабленных и пожилых больных при раке сигмовидной ободочной кишки или ректосигмоидного отдела осложненном непроходимостью или перфорацией а также при завороте сигмовидной ободочной кишки с гангреной ее и перитонитом. После ревизии брюшной полости производят мобилизацию сигмовидной ободочной кишки а при раке ректосигмовидного отдела...
83902. Хирургическая анатомия прямой кишки. Хирургическое лечение геморроя 50.85 KB
  Хирургическая анатомия прямой кишки Скелетотопия: начало соответствует уровню верхнего края S2 позвонка. Строение: В зависимости от местоположения кишки в ней выделяют тазовую лежит выше диафрагмы и содержит надампулярную часть и ампулу и промежностную анальный канал части. Покрытие брюшиной: надампулярный отдел прямой кишки покрыт брюшиной интраперитонеально в области ампулы брюшина покрывает переднюю и частично боковые стенки кишки переходя на матку у мужчин на мочевой пузырь и на боковые стенки таза.
83903. Виды операций на прямой кишке 48.36 KB
  Сфинктеросохраняющие операции: передняя резекция прямой кишки; брюшноанальная резекция прямой кишки с низведением Сфинктеронесохраняющие операции связанные с удалением замыкательного аппарата и наложением противоестественного заднего прохода: брюшнопромежностная экстирпация прямой кишки; обструктивная резекция прямой кишки. Передняя резекция прямой кишки показана при раке верхнеампулярного и ректосигмоидного отделов нижняя граница опухоли располагается на 10 см выше прямокишечнозаднепроходной линии. Брюшноанальную резекцию прямой...
83904. Операции наложения противоестественного заднего прохода 45.26 KB
  Показания: опухоли раны рубцовые сужения прямой кишки ампутации прямой кишки. Техника наложения одноствольного противоестественного заднего прохода операция Гартмана: послойное вскрытие брюшной полости косым переменным разрезом в левой паховой области; прокалывание брыжейки кишки в бессосудистой зоне и проведение через окно резиновой трубки; сшивание под трубкой приводящей и отводящей петель между собой 34 узловыми серозномышечными швами образование шпоры; подшивание париетальной брюшины к краям кожного разреза; подшивание...
83905. Хирургическая анатомия мужского таза. Этажи. Клетчаточные пространства 51.81 KB
  Стенки таза представленные тазовыми костями ниже пограничной линии крестцом копчиком и мышцами закрывающими большое седалищное грушевидная мышца и запирательное внутренняя запирательная мышца отверстия спереди сзади и с боков ограничивают полость таза. Снизу полость таза ограничена мягкими тканями промежности. Ее мышечную основу образуют мышца поднимающая задний проход и глубокая поперечная мышца промежности принимающие участие в образовании диафрагмы таза и мочеполовой диафрагмы соответственно.
83906. Хирургическая анатомия женского таза. Этажи. Клетчаточные пространства 52.58 KB
  Стенки таза представленные тазовыми костями ниже пограничной линии крестцом копчиком и мышцами закрывающими большое седалищное грушевидная мышца и запирательное внутренняя запирательная мышца отверстия спереди сзади и с боков ограничивают полость таза. Снизу полость таза ограничена мягкими тканями промежности. Ее мышечную основу образуют мышца поднимающая задний проход и глубокая поперечная мышца промежности принимающие участие в образовании диафрагмы таза и мочеполовой диафрагмы соответственно.