5005

Выбор системы автоматического управления сверлильно-расточно-фрезерного станка модели 600V

Контрольная

Производство и промышленные технологии

Выбрать систему автоматического управления сверлильно-расточно-фрезерного станка модели 600V, проспект Стерлитамакского станкостроительного завода прилагается. Список сокращений САУ – система автоматического управления УЧПУ...

Русский

2012-12-01

100 KB

19 чел.

  1.  Задание

Выбрать систему автоматического управления сверлильно-расточно-фрезерного станка модели 600V, проспект Стерлитамакского станкостроительного завода прилагается.

1.1 Список сокращений

САУ – система автоматического управления

УЧПУ – устройство числового программного управления

ЭШ – электрический шкаф

ПУ – пульт управления

ГПУ – главный пульт управления

РО – рабочий орган

КС – коробка скоростей

УТП – управляющая технологическая программа

БПМО – базовое программное математическое обеспечение

Ин. – инструмент

Из - изделие

  1.  Краткие характеристики конструкции и технические характеристики станка

На основании проспекта, станок выполняет технологические операции:

сверление, рассверливание, центрование и зенкерование отверстий

фрезерование плоскостей пространственных деталей

Особенности конструкции:

литые корпусные детали из чугуна, усиленные ребрами жесткости для лучшей устойчивости;

Высокоточный шпиндель( максимальная частота вращения 6000 об/мин, шпиндельные подшипники производства «F.A.G» Германия)

Большое рабочее пространство

Жесткий рабочий стол(максимальная масса заготовки 800 кг, направляющие качения производства “Rexroth Star”, 4 направляющие по оси Y, шариковые винты диаметром 50 – 10 мм.)

Нарезание резьбы в отверстии метчиками

Технические характеристики станка приведены в таблице 1

Таблица 1

Параметры обработки

Наибольший диаметр сверления, мм

40

Наибольший диаметр растачивания, мм

160

Наибольший диаметр торцевой фрезы, мм

125

Диапазон резьб, нарезаемых метчиками

М3-М24

Наибольшая масса детали, кг

800

Параметры стола

Размер рабочей поверхности стола, мм

1250x600

Параметры рабочей поверхности стола

Т-образные пазы: 1х18Н7,4х18Н11

шаг 160 мм

расстояние от торца шпинделя до стола, мм

800

Перемещения

Наибольшее перемещение по осям в мм

-- продольное перемещение стола(Х)

1000

-- поперечное перемещение стола (Y) 

570

-- вертикальное перемещение стола (Z)

600

Ускоренные хода по всем осям, м/мин

15

Точность

Точность позиционирования по всем осям в мм

±0,010

Повторяемость, мм

±0,005

Главный привод

Мощность главного привода, кВт

11

Диапазон частоты вращения, об/мин

0-6000

Прочие характеристики

Инструментальный магазин

Без манипулятора, 20  инструментов

Время смены, сек

7

Конус шпинделя 7:24

SK 40

Рабочие подачи мм/мин

1,,,10000

Масса, кг

8400

Габаритные размеры

(длина х ширина х высота)

2800х2700х3210

Рабочее напряжение

380В/3 фазы/50Гц

Система ЧПУ стандартное исполнение

Частота вращения главного двигателя, об/мин

2000

Частота вращения всех приводов подачи

2000

Момент по координатам x и y Н*м

27

Момент по координате z , Н*м

20

2.1 Схема движения для типовых технологических операций

Схема движения при сверлении и фрезеровании показана на рис. 1.

1 – станина

2- рабочий стол

3 – Изделие

4 – Шпиндельная бабка

5 – Шпиндель

6 - Стойка

Описание схемы движения.

Главное движение – вращение инструмента (сверла, фрезы) вместе со шпинделем – n.

Движения подачи:

  •  продольное движение шпинделя координата z S1
  •  движение рабочего стола S2 координата y
  •  движение рабочего стола S3 координата x

Всего 1 гл + 3 движения подачи. 4 движения.

  1.  Определение требований к САУ станка

3.1 Состав САУ

САУ  станка состоит из УЧПУ,и его компонентов(пультов, ПО)  силового преобразователя, двигателей с датчиками,

3.2 Требуемые технические характеристики САУ

Условия работы,внешняя среда:

Климатические условия температура окружающего воздуха 5 – 45 ˚С влажность не более 80%, высота над уровнем моря не более 100 м.

Электрическая сеть трехфазная 50 Гц, 220/380 В(±10%)

напряженность поля радиопомех, создаваемого САУ и ее компонентами, не должна превышать 60 дБ при 0,15 – 0,5 МГц, 54 дБ при 0,5 – 2,5 МГц и 46 дБ свыше 2,5 МГц

уровень акустического шума, создаваемого САУ (кроме электродвигателей), не должен превышать 65 дБ (электродвигатели 60 – 75 дБ).

Конструктивные требования

  •  степень защиты от внешних воздействий(пыли, дребезга и др) не менее IP54
  •  конструктивно модуль ЧПУ монтируется в ЭШ
  •  электродвигатели приводов подач и преобразователи встраиваются в ЭШ
  •  Двигатель главного движения находится в корпусе станка, на стойке
  •  Двигатели, элементы ЧПУ, преобразователи должны иметь по возможности унифицированную элементную базу. По заданию нужно выбрать элементы фирмы Сименс по каталогу

Характеристики точности САУ

  •  Дискретность – 1 мкм
  •  Точность позиционирования по всем осям 10 мкм
  •  Повторяемость 5 мкм
  •  Число одновременно управляемых координат 3
  •  Мощность главного привода 11 кВт
  •  номинальная скорость двигателя главного движения 2000 об/мин
  •  Номинальный момент на валу двигателя главного движения 50Нм

Параметры быстродействия САУ

  •  Номинальный момент двигателя подачи по координате z 27 Нм
  •  номинальная скорость двигателей подач 2000 об/мин  
  •  номинальный момент двигателей подач по координатам x и y 20 Нм
  •  Максимальная скорость вращения 6000 об/мин
  •  Диапазон частоты вращения 0-6000 об/мин
  •  Максимальная скорость подачи 15 м/мин

САУ должна обеспечивать следующие функции

  •  Управление РО по скорости и положению,
  •  Задание величины скорости аналоговое ±10 В и цифровое
  •  Корректировка величины скорости в ПУ в пределах 0-200 %
  •   ограничение рывка (ускорения);
  •    контроль рабочей зоны обработки;
  •  контроль и диагностика осей;
  •  число одновременно управляемых координат 3
  •  управление шпинделем:

  -по скорости вращения и углу поворота с указанными выше параметрами;

    -   задание величины скорости аналоговое (входной сигнал ЭПГ ±10В) и /или цифровое;

    - корректировка величины скорости с пульта управления в пределах 0-200 %;

    -  количество ступеней редукции в КС до 5;

    -  автоматический выбор ступени;

    - ориентированный останов шпинделя для автоматической смены инструмента;

  •  автоматическая смена инструмента:
  •  нарезание резьбы;
  •  синхронизация работы при многошпиндельной обработке;
  •  различные виды интерполяции в зависимости от конструкции станка и типа Из:

-  линейная;

-  круговая;

-  линейно – круговая;

-  винтовая;

-  электронный редуктор;

  •  управление Инструментом

-  использование типовых Ин – сверлильного, фрезерного,

-  в станке используется 1 инструментальный магазин, 20 инструментов;

-  коррекция инструмента по длине и диаметру в плоскости и пространстве;

-  смена инструмента;

-  загрузка/разгрузка инструмента;

-  контроль времени работы инструмента и количества изделий;

  •  измерения изделия и инструмента

-  количество измерительных щупов 1-2;

-  протоколирование результатов измерений;

-  активная коррекция инструмента и режима обработки;

  •  автоматические компенсации:

-  люфтов в кинематике станка и его узлов;

-  погрешности ходовых винтов;

-  погрешности измерительной системы;

-  тепловых деформаций и провисания шпинделя;

  •  программирование:

-  технологическое по типовым технологиям станка;

-  работа в полярных координатах;

-  ускоренная отработка УТП;

-  технологические циклы/подпрограммы;

-  измерительные циклы/подпрограммы;

-  программы прерывания УТП;

-  редактирование программ;

-  обеспечение безопасности станка и оператора, а также обслуживающего персонала;

-  диагностика работы станка с протоколированием;

-  открытая для пользователя архитектура ПО;

  •  моделирование процессов обработки:

-  траектории движения инструмента в плоскости и пространстве;

-  ускоренной отработки УТП;

-  обработки в реальном времени;

  •  коммуникация по вводу/выводу БПМО и УТП:

-  последовательный интерфейс связи с ЭВМ верхнего уровня (обычно RS 232C);

-  работа через дисковод;

-  возможность подключения различной периферии

-  управление с ГПУ и работа с дисплеем.

Для обеспечения полноценного и эффективного управления станком необходимо использование следующих компонентов в составе УЧПУ и ПУ:

  •  персональная ЭВМ (ПЭВМ) как аппаратная база УЧПУ;
  •  панель оператора УЧПУ;
  •   дисплей для вывода алфавитно–цифровой и графической информации;
  •   клавиатура УЧПУ (ПЭВМ);

Состав компонентов управления:

ГПУ со встроенными ПЭВМ, панелью оператора, дисплеем, клавиатурой и станочным ПУ;

дополнительный и/или вспомогательный (упрощенный) ПУ.

  1.  Обоснование выбора САУ и ее компонентов

4.1 Выбор УЧПУ

На основании технических требований выбираем УЧПУ модели SINUMERIK 810D. Компоненты УЧПУ :

  •  Модуль CCU 1 SINUMERIC 810D. Для внутреннего или внешнего охлаждения с 2 силовыми частями(не используются). Пользовательская память CNC 0,5 МБ, пользовательская память PLC 64 КБ. Номер заказа 6FC5447-0AA01-0AA0.
  •  Модуль блок питания для SIMATIC S7-300   6ES7307-1EA00-0AA0
  •  Модуль SIMATIC S7-300 цифровые входы SM 321 6ES7321-1BH02-0AA0
  •  Модуль SIMATIC S7-300 цифровые выходы SM 322 6ES7322-1BH01-0AA0
  •  Модуль SIMATIC S7-300 ANALOG INPUT SM 331 входы 6ES7331-7KF02-0AB0
  •  Модуль SIMATIC S7-300 SM 332 аналоговые выходы  6ES7332-5HD01-0AB0
  •  Интерфейсный модуль SIMATIC S7-300 IM 361 6ES7361-3CA01-0AA0
  •  Соединительный кабель для IM 361   6ES7368-3BB01-0AA0
  •  Штекеры для подключения модулей SM  6ES7392-1AJ00-0AA0
  •  Коммуникационный модуль CP-342-5 для подключения SIMATIC S7-300 к PROFIBUS DP      6GK7 342-5DA02-0XE0

  •  Панель оператора OP010    6FC5203-0AF00-0AA1
  •  Станочный пульт MCP 483C   6FC5203-0AF22-0AA0
  •  Промышленный компьютер SINUMERIK PCU 50566 MHZ, 128 MB RAM; 24 V DC;WINDOWS NT WORKSTATION V4.0  6FC5210-0DF20-0AA0
  •  Дисковод 3,5     6FC5235-0AA05-1AA1
  •  Монтажные разьемы для подключения PCU 6FC5248-0AF20-2AA0
  •  Программное обеспечение для 810D Toolbox 6FC5252-0AX21-0AB0
  •  Программное обеспечение для PCU HMI  6FC5253-0BX10-0AF0
  •  MPI кабель для подключения PCU   6FX2002-4EA01-1BA0

4.2 Выбор двигателей

Выбор двигателя из каталога производится по номинальному моменту и частоте вращения.

  •  Двигатели подачи по осям x иy. Выбираем двигатель 1FT6086Номинальная частота вращения 2000 об/мин, момент 27 Н*м, мощность 5,6 кВт. Исполнение IMB5, встроенный инкрементальный датчик sin/cos. Номер заказа 1FT6086-8AC71-1AG0
  •  Двигатель подачи по оси z . Выбираем двигатель  1FT6084 Номинальная частота вращения 2000 об/мин, момент 20 Н*м, мощность 3 кВт. Исполнение IMB5, встроенный инкрементальный датчик sin/cos. 1FT6084-8AC71-1AG0
  •  Двигатель главного движения. 1PH7107. Номинальная частота вращения 2000 об/мин. Максимальная 9000 об/мин. Мощность 26 кВт, инкрементальный sin/cos датчик. 1PH7107-2NG00-0BJ0


4.3 Выбор силового преобразователя

Силовой преобразователь SIMODRIVE 611. Он состоит из следующих частей

  •  Сетевой фильтр HF для модуля питания и рекуперации. 36 кВт  6SL3000-0FE23-6AA0
  •  Модуль ограничения перенапряжения для модуля сетевого питания больше 10 кВт 6SN1111-0AB00-0AA0
  •  Модуль контроля. Обеспечивает питания электроники и функции контроля для отдельной группы приводов. Необходим так как количество приводных модулей превышает мощность блока питания электроники 6SN1112-1AC01-0AA1
  •  Платы управления SIMODRIVE 611 UNIVERSAL HR  2-х осевое исполнение,.4 шт. для каждой подачи и гл движения 6SN1118-0NH01-0AA0
  •  Опционный модуль PROFIBUS DP для циклического и ациклического обмена данными. 3 шт для подач. 6SN1114-0NB00-0AA1
  •  Опционный модуль MOTION CONTROL  c PROFIBUS DP для главного движения. 6SN1114-0NB01-0AA0
  •  Силовой модуль с внутренним охлаждением. Для подачи по оси Z. 1-осевой, 25 А, 6SN1123-1AA00-0BA1
  •  Силовые модули для подачи X и Y. 1-осевые, 50 А. 6SN1123-1AA00-0DA1
  •  Силовой модуль для двигателя главного движения. 1-осевой 80 А. 6SN1123-1AA00-0DA1
  •  Модуль питания и рекуперации. 6SN1145-1BA02-0CA1
  •  ПО SIMODRIVE 611 UNIVERSAL SIMOCOM-U/611U TOOLBOX 6SN1153-0NX20-0AG0
  •  4 сигнальных кабеля для двигателей 6FX8002-2CA31-1AF0
  •  3 силовых кабеля для приводов подачи 6FX8002-5CA21-1AF0
  •  1 силовой кабель для привода главного движения 6FX8008-1BB31-1FA0


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

54140. З досвіду організації самостійної роботи студентів 85.5 KB
  Самостійна робота студентів є важливим фактором підвищення ефективності пізнавального процесу під час підготовки майбутніх фахівців. Це пов`язано з тим що тільки в процесі самостійної роботи студент одержує міцні знання розвиває вміння творчого мислення та використання знань у практичній діяльності. Форми самостійної роботи студентів та проблеми її організації дуже різноманітні. Основні напрями рішення цієї проблеми:...
54141. Означення квадратного рівняння. Неповні квадратні рівняння, їх розвязування 35.5 KB
  Мета: освітня: удосконалити знання учнів про означення квадратного рівняння; удосконалити вміння розв’язувати неповні квадратні рівняння; розвиваюча: розвивати вміння вільно висловлюватися з теми відпрацьовувати вміння говорити коротко але по суті й переконливо; виховна: виховувати активність увагу...
54142. Загальна схема дослідження функції та побудова її графіка 624 KB
  Узагальнити та систематизувати знання студентів з теми Дослідження функції і побудова її графіка за допомогою похідної. Знайдемо стаціонарні точки функції. За допомогою другої похідної знаходимо напрямки опуклості і точки перегину графіка функції: критична точка другого роду.
54143. Додавання і віднімання десяткових дробів 44.5 KB
  –Перевіримо чи всі документи готові для експедиції – перевірка готовності робочих місць наявність домашнього завдання. Підготовка до експедиції. – При виконанні завдань експедиції необхідно вміння перевіряти себе. До експедиції готові то ж у путь ІІІ.
54144. Степень с отрицательным целым показателем 295.5 KB
  Но дай срок обдумать ответ. Повелитель был ответ приказание твое исполняется. Повелитель ответили ему математики твои трудятся без устали и надеются еще до рассвета закончить подсчет. Ради этого я и осмелился явиться перед тобой в столь ранний' час ответил старик.
54145. Формирование самообразовательной компетентности учащихся 9-ых классов способами математики 260.5 KB
  Вы будете знать: историю развития понятия функции разные способы преобразования графиков функций новые методы решения систем уравнений и неравенств второй степени и высших степеней; уметь: исследовать и строить графики квадратичных функций которые содержат переменную под знаком модуля решать неравенства и уравнения с параметрами проводить сравнительный анализ разных методов решения обобщать и систематизировать полученную информацию писать рефераты выбирать и работать с дополнительной литературой. Головне видво1989 елевая установка...
54146. Диференційований підхід при вивченні дисципліни «Вища математика» 55.5 KB
  Він направлений на те щоб навчити студентів розуміти загальні завдання навчання організовано працювати допомагаючи один одному формувати відчуття честі колективу і здатність відстоювати її. Принцип диференційованого індивідуального підходу до студентів обумовлений особливостями індивідуального розвитку типів вищої нервової діяльності а також прагненням найкращим чином розвивати в процесі навчання творчі сипи і здібності студентів. За малої кількості навчальних годин орієнтація на максимум засвоєння навчального матеріалу практично...
54147. ВІДПОЧИНОК ПОРУЧ З МАТЕМАТИКОЮ 77 KB
  У теплий червневий вечір мешканці вулиці Абхазька міста Дніпропетровська стали свідками незвичайного. З рюкзаками та чемоданами у гуртожиток Дніпропетровського обласного ліцею-інтернату фізико-математичного профілю стали збиратися юнаки та дівчата. Це дійсно було дивним, бо давно вже канікули.
54148. Сценарій проведення гри-конкурс «Математичне асорті» 89.5 KB
  Мета: Розвивати та поглиблювати інтерес учнів до математики, виховувати згуртованість, повагу до товаришів та їхньої думки. Сприяти формуванню та розвитку інтелектуальних здібностей.