50321

ІНТЕГРОВАНЕ СЕРЕДОВИЩЕ РОЗРОБКИ ПРОГРАМ AVR STUDIO

Лабораторная работа

Информатика, кибернетика и программирование

Початок роботи При програмуванні в середовищі VR Studio необхідно виконати стандартну послідовність дій: створення проекту; написання програми; компіляція; симуляція. Натискаємо завершити Finish на цьому проект створений і ми потрапляємо в головне вікно програми. Загальний вид вікна програми Вікно розділене на 4 частини. Трохи нижче ліворуч розташовується вкладки Диспетчер проекту Project Перегляд вводу виводу I O View Інформація Info праворуч Текст програми.

Украинкский

2014-01-21

1.54 MB

19 чел.

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 7

ІНТЕГРОВАНЕ СЕРЕДОВИЩЕ РОЗРОБКИ ПРОГРАМ AVR STUDIO

Мета: навчитися використовувати для написання програм інтегроване середовище розробки (ІСР) AVR Studio.

Завдання: розробити і налагодити програму в середовищі програмування AVR Studio.

Загальні відомості

AVR Studio 4 - професійна інтегроване середовище розробки (Integrated Development Environment - IDE), призначене для написання і налагодження прикладних програм для AVR мікропроцесорів в середовищі Windows 9x/NT/2000. AVR Studio 4 містить асемблер і симулятор.

Початок роботи

При програмуванні в середовищі AVR Studio необхідно виконати стандартну послідовність дій:

  •  створення проекту;
  •  написання програми;
  •  компіляція;
  •  симуляція.

Створення проекту

При запуску AVR Studio пропонує або створити новий проект (New Project) або відкрити вже існуючий (Open).

Створюємо новий проект

У вікні тип проекту (Project Type) вибираємо асемблер (Atmel AVR Assembler), заповнюємо поля ім'я проекту (Project Name) і заголовний файл (Initial File). Натискаємо далі (Next) ...

У вікні платформа відладки (Debug Platform) вибираємо симулятор, а у вікні пристрій (Device) - відповідний мікроконтроллер (в даному варіанті AT90S8515). Натискаємо завершити (Finish) - на цьому проект створений, і ми потрапляємо в головне вікно програми.

Загальний вид вікна програми

Вікно розділене на 4 частини. У верхній частині розташовані рядок меню і «плаваючі» панелі з кнопками. Трохи нижче ліворуч розташовується вкладки Диспетчер проекту (Project), Перегляд вводу/виводу (I/O View), Інформація (Info), праворуч - Текст програми. Знизу розташовані наступні вкладки: Конструкція (Build), Повідомлення (Message), Пошук в файлах (Find in Files), Контрольні точки (Breakpoints and Tracepoints).

Написання тексту програми

У вікні Текст програми користувач створює програму.

Для першого знайомства можна взяти програму з Додатка.

При написанні програми інструкції виділяються синім кольором, коментарі - зеленим, інше - чорним.

При написанні ПО слід не забувати періодично зберігатися.

Компіляція

Компіляція - процес перекладу тексту програми, написаної мовою програмування, в виконуваний модуль, що містить машинні команди конкретного процесора. Стосовно до мікроконтролерів процес компіляції називається асемблювання. (утворення *.hex файлу )

Асемблювання - трансляція з мови асемблера в команди машинного мови.

Дані кнопки на верхній панелі запускають процес асемблювання. Кнопка зліва асемблює проект, справа - асемблює і запускає на виконання.

Якщо при написанні тексту програми були допущені синтаксичні помилки, компіляція переривається і видається в вкладці Конструкція повідомлення про допущені помилки.

При вдалій компіляції в вкладці Конструкція показується звіт про проходження процесу асемблювання і таблиця використаних ресурсів.

Після вдалого асемблювання можна переходити до фази симуляції.

Симуляція

Симуляція - моделювання процесу виконання програми микроконтроллером на персональному комп'ютері. Інакше кажучи - режим налагодження (Debugging).

Відлагодження - етап комп'ютерного розв'язання задачі, при якому відбувається усунення явних помилок у програмі. Часто проводиться з використанням спеціальних програмних засобів - відладчиків. 

Для управління режимом  алагодження призначені наступні кнопки. 

Запустити відладку (симуляцію).

Зупинити відладку .

Запустити програму на виконання.

Пауза у виконанні програми.

Показати виконувану інструкцію.

Перезапустити програму.

Крок вперед із заходом в підпрограми.

Крок вперед без заходу в підпрограми.

Перейти до останньої інструкції програми (підпрограми).

Виконати програму до місця вказаного курсором.

Автоматичне покрокове виконання програми.

Встановити / зняти контрольну точку.

Видалити всі контрольні точки.

Інструкція яка буде виконуватися наступною позначена жовтою стрілкою.

Контрольна точка - інструкція в програмі дійшовши до якої виконання програми призупиниться. Встановлена контрольна точка відзначена червоним кружком.

Інформація про регістрах введення / виводу, процесорі і регістрах загального користування розташована і розподілена по групах в вкладці Перегляд вводу/виводу.

Після успішної компіляції проект можна зашивати у контролер, в тому числі у пакеті Протеус.

Хід роботи.

  1.  Набрати задані тексти програм у  AVR Studio (їх можна туди скопіювати, якщо хтось не здогадався =) ).
  2.  Набрану програму скомпілювати і відлагодити, подивившись як програма виконується покроково і як змінюється вміст відповідних регістрів.
  3.  Виправити помилки, якщо вони є.
  4.  У пакеті «Протеус» вибрати відповідних контролер (AT90S8515) і зашити у нього утворений hex файл і переконатись і працездатності програми, склавши необхідні схеми (взявши з попередньої роботи).


Додатки. Тексти програм.

Вивод числа на порт

.include "8515def.inc" ;підключення файлу опису МК AT90S8515

.CSEG ;сегмент коду

.org 0;сама перша його адреса

rjmp reset ;йдемо на мітку reset. Можна було б почати програму лише з цього місця, але в подальшому тут можна буде описувати ще вектора переривань.

reset:

ldi r16,low(RAMEND) ;Обов’язково ініціалізуємо стек! Це в подальшому буде необхідно

out SPL,r16 ;для інших програм. Бажано звикати

ldi r16, 0xFF ;завантажуємо  в регістр r16 шістнадцяткове число FF

out DDRB, r16 ;копіюємо це значення із r16 в регістр налаштування PortB, тепер цей порт готовий до виводу даних, але він поки що нічого не виводить

ldi r16, 0b01010101 ;завантажуємо в регістр r16 двійкове число 01010101

out PORTB, r16 ;копіюємо це значення із r16 в PortB, тепер це двійкове число опинилося на виводах PortB відповідними рівнями напруги і під’єднавши PortB до світло діодів, побачимо їх світіння

loop:

rjmp loop ; зациклюємо програму. Це потрібно, так як програмний лічильник після виконання останньої нами заданої команди спробує дати процесору адресу наступної комірки пам’яті, думаючи, що там знаходиться наступна команда, а так як ми туди нічого не записували, то там може виявитися всілякий «непотріб», в результаті чого МК може виконати непередбачувану операцію.


;
Програма показує як працювати з регістрами, показує правильний ввід і вивід даних, налаштування портів вводу-виводу

.include "8515def.inc" підключення файлу опису МК AT90S8515

.CSEG ; сегмент коду

.org 0 ; сама перша його адреса

rjmp reset йдемо на мітку reset. Можна було б почати програму лише з цього місця, але в подальшому тут можна буде описувати ще вектора переривань

reset:

ldi r16,low(RAMEND) ;Обов’язково ініціалізуємо стек! Це в подальшому буде необхідно

out SPL,r16  ;для інших програм. Бажано звикати

ldi r16, 0xFF ;завантажуємо  в регістр r16 шістнадцяткове число FF

out DDRB, r16 ;копіюємо це значення із r16 в регістр налаштування PortB, налаштувавши його таким чином на вивід інформації

ldi r16, 0b00000000 ;завантажуємо в регвстр r16 нуль

out DDRD, r16 ; копіюємо це значення із r16 в регістр настройки PortD , задавая цим настройку PortD на ввід информацції

ldi r16, 1 ;завантажуємо в регістр r16 десяткове число 1

out PORTB, r16 ;копіюємо це значення із r16 в PortB

label1:

sbic PIND, 0 ;якщо нульовий біт в порту D очищений, то переходимо через інструкцію

;УВАГА! Перевіряти біти потрібно саме в PIND, а не PORTD! PortD - регістр виводу даних!

rjmp label1  ;а якщо не очищений (там нуль), то виконуємо цю інструкцію (перехід на мітку label1)

ldi r16, 2  ;завантажуємо в регистр 16 число 2

out PORTB, r16 ;виводимо його в PORTB

loop:

rjmp loop ; зациклюємо програму. Це потрібно, так як програмний лічильник після виконання останньої нами заданої команди спробує дати процесору адресу наступної комірки пам’яті, думаючи, що там знаходиться наступна команда, а так як ми туди нічого не записували, то там може виявитися всілякий «непотріб», в результаті чого МК може виконати непередбачувану операцію.
;проста програма для запалювання світлодіода по натиснутій кнопці

.include "m8515def.inc" ; Coment; thise symbol

.def temp = r16

rjmp INIT

INIT:

ser temp ; всі одиниці в темпі

out DDRB,temp ; port B - out

ldi temp,0b11111110 ; PD0-input

out DDRD,temp

clr temp

out PORTB,temp ; led off

ldi temp,0b00000001

out PORTD,temp

Start:

 

sbic PIND,0 ;пропускає команду rjmp LEDoff якощо PIND=1

rjmp LEDoff ; перехід

sbi PORTB,0

rjmp Start

LEDoff:

cbi PORTB,0

rjmp Start


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

45934. Цели, принципы, функции и основные задачи стандартизации 16.4 KB
  В соответствии с Федеральным Законом О техническом регулировании стандартизация осуществляется в целях: повышения уровня безопасности жизни или здоровья граждан имущества физических или юридических лиц государственного или муниципального имущества экологической безопасности безопасности жизни или здоровья животных и растений и содействия соблюдению требований технических регламентов; повышения уровня безопасности объектов с учетом риска возникновения чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера; обеспечения...
45935. Основные понятия в области метрологии. Метрология. Измерение. Погрешности измерения. Средство измерения. Единство измерений. Проверка средств измерений 18.03 KB
  Единство измерений. Проверка средств измерений.Рассматривает общие теоретические проблемы разработка теории и проблем измерений физических величин их единиц методов измерений.Устанавливает обязательные технические и юридические требования по применению единиц физической величины методов и средств измерений.
45936. Погрешности средств измерений. Систематическая погрешность средств измерений. Случайная погрешность средств измерений. Абсолютная, относительная погрешность. Точность средств измерений. Класс точности средств измерений 12.85 KB
  Погрешности средств измерений. Систематическая погрешность средств измерений. Случайная погрешность средств измерений. Точность средств измерений.
45937. Эталоны единиц физической величины. Эталон еденицы физической величины. Поверочная схема для средств измерений. Рабочий эталон. Вторичный эталон. Международный эталон 12.86 KB
  Эталоны единиц физической величины. Эталон еденицы физической величины. Рабочий эталон. Вторичный эталон.
45938. Средства измерительной техники. Средство измерений. Автоматичесое средство измерений. Автоматизированное средство измерений 12.24 KB
  Средство измерений. Автоматичесое средство измерений. Автоматизированное средство измерений. Средства измерительной техники измерительная техника обобщающее понятие охватывающее технические средства специально предназначенные для измерений.
45939. Классификация размерных цепей. Основные термины и определения. Метод расчета размерных цепей, обеспечивающие полную взаимозаменяемость 35.97 KB
  Размерные цепи отражают объективные размерные связи в конструкции машины технологических процессах изготовления ее детали и сборки при измерении возникающие в соответствии с условиями решаемых задач. Обозначаются размерные цепи прописными буквами русского алфавита и строчными буквами греческого алфавита кроме . Размеры образующие размерную цепь называют звеньями размерной цепи. Одно звено в размерной цепи замыкающее исходное а остальные составляющие.
45941. Назначение и виды валов и осей. Типы соединения вала с установленными на нем деталями. Технические требования к рабочим поверхностям вала. Расчет вала на прочность по напряжению изгиба и кручения 28.5 KB
  Валы в отличие от осей предназначены для передачи вращающих моментов и в большинстве случаев для поддержания вращающихся вместе с ними относительно подшипников различных деталей машин. Валы несущие на себе детали через которые передается вращающий момент воспринимают от этих деталей нагрузки и следовательно работают одновременно на изгиб и кручение. При действии на установленные на валах детали осевых нагрузок валы дополнительно работают на растяжение или сжатие. Прямые валы в зависимости от...
45942. Муфты. Виды соединительных муфт. Особенности их назначения и эксплуатации 28.5 KB
  Муфты. Муфты приводов осуществляют соединение валов концы которых подходят один к другому вплотную или разведены на небольшое расстояние причем соединение должно допускать передачу вращающего момента от одного вала к другом. Муфты приводов подразделяются на четыре класса Класс 1 нерасцепляемые муфты в которых ведущая и ведомая полумуфты соединены между собой постоянно. Класс 2 управляемые муфты позволяющие сцеплять и расцеплять ведущий и ведомый валы как во время их остановки так и во время работы на ходу.