50644

Исследование точности САУ в установившемся режиме

Лабораторная работа

Информатика, кибернетика и программирование

Цель работы: исследование влияния степени астатизма на установившеюся ошибку при ступенчатом воздействии. Структурная и функциональная схемы исследуемой цепи: Переходные характеристики при T1 = 0,2

Русский

2014-01-27

894 KB

3 чел.

Федеральное агентство по образованию

Тихоокеанский Государственный университет

Лабораторная работа 5

По дисциплине «Теория управления»

Исследование  точности САУ в установившемся режиме

Выполнил студенты гр. ПО-71

Кучма А.В.

Погорелов С.А.

Максин Л.И.

Проверил:  Степанов В.Г.

Хабаровск 2009

Цель работы: исследование влияния степени астатизма на установившеюся ошибку при ступенчатом воздействии.

  1.  Структурная и функциональная схемы исследуемой цепи:

  1.  Переходные характеристики при T1 = 0,2

№ К.У.

Ku
  1.  Дифференциальное звено

2,2
  1.  Усилительное звено

0,2
  1.  Пи-регулятор

0,02

1)

2)

3)

  1.  Графики ошибок

1)

2)

3)

Расчеты значений установившейся ошибки:

1) Дифференциальное КУ:

2) Усилительное КУ:

3) Пи-регулятор:

Вывод:


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

76124. Органический синтез 50.5 KB
  Органический синтез раздел органической химии в котором рассматриваются пути и методы искусственного создания органических соединений в лаборатории и промышленности. Широко применим в лабораторных условиях главным образом для исследовательских целей и в промышленности.
76126. Сегментация рынка и изучения потребителей 22.82 KB
  Забастовка это крайняя мера разрешения коллективного трудового спора в соответствии со ст. 398 ТК РФ забастовка это временный добровольный отказ работников от исполнения трудовых обязанностей полностью или частично в целях разрешения коллективного трудового спора.
76127. Удосконалення відносин між контролюючими органами та платниками податків 85 KB
  У дипломній роботі надано характеристику контролюючим органам та платникам податків проаналізовано сучасний стан відносин між цими субєктами зокрема у розрізі областей України розроблено пропозиції та рекомендації щодо удосконалення відносин між контролюючими...
76129. Основні умови підвищення рівня інвестиційної безпеки економіки України 106.52 KB
  Розвиток економічних систем будьяких рівнів повязаний з інвестуванням капіталу. Окрім власного капіталу субєкти господарської діяльності використовують залучений та позиковий капітал. Саме інвестиції на думку і створюють передумови для забезпечення зростання.
76131. Нетипичные формы правления. Малайзия 37.4 KB
  Археологические раскопки указывают на существование на территории Малайзии в V в. до н.э. индобуддийского государства. Затем в различное время она была провинциальной частью Тайской и Кхмерской империй. В VIIXV вв. Малайзия входила в состав суматранской морской империи ШриВиджая.
76132. Эргономические основы охраны труда 31.36 KB
  Поэтому внедрение в производство новейших технологий может быть успешно реализовано и дать положительный эффект лишь при достаточно полном учете характера все усложняющихся связей между человеком и техническим окружением всестороннего учета возможностей человека...