50644

Исследование точности САУ в установившемся режиме

Лабораторная работа

Информатика, кибернетика и программирование

Цель работы: исследование влияния степени астатизма на установившеюся ошибку при ступенчатом воздействии. Структурная и функциональная схемы исследуемой цепи: Переходные характеристики при T1 = 0,2

Русский

2014-01-27

894 KB

3 чел.

Федеральное агентство по образованию

Тихоокеанский Государственный университет

Лабораторная работа 5

По дисциплине «Теория управления»

Исследование  точности САУ в установившемся режиме

Выполнил студенты гр. ПО-71

Кучма А.В.

Погорелов С.А.

Максин Л.И.

Проверил:  Степанов В.Г.

Хабаровск 2009

Цель работы: исследование влияния степени астатизма на установившеюся ошибку при ступенчатом воздействии.

  1.  Структурная и функциональная схемы исследуемой цепи:

  1.  Переходные характеристики при T1 = 0,2

№ К.У.

Ku
  1.  Дифференциальное звено

2,2
  1.  Усилительное звено

0,2
  1.  Пи-регулятор

0,02

1)

2)

3)

  1.  Графики ошибок

1)

2)

3)

Расчеты значений установившейся ошибки:

1) Дифференциальное КУ:

2) Усилительное КУ:

3) Пи-регулятор:

Вывод:


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

714. Средства массовой информации в контексте деятельности государства 138 KB
  Понятие и роль средств массовой информации в обществе. Политика государства в сфере деятельности СМИ. Роль электронных СМИ в информационном обеспечении деятельности органов государства. Проблемы взаимодействия СМИ и государства в России.
715. Клиническая картина острого отравления лекарственными средствами 63.5 KB
  Клиническая картина острого отравления. Дифференциальная диагностика отравлений лекарственными средствами. Тяжелые клинические проявления психоневрологических расстройств при острых отравлениях - токсическая кома и острый интоксикационный психоз.
716. Понятие и виды объектов гражданских прав 154 KB
  Объекты гражданских прав. Понятие имущества в гражданском законодательстве. Вещи как объекты гражданского оборота: понятие и научно-правовая классификация. Индивидуально-определённые вещи и вещи с родовыми признаками. Ценные бумаги: понятие и общая классификация. Ограниченные, свободные в обороте, изъятые вещи.
717. Жизненный путь и политическая деятельность Джузеппе Гарибальди 92.5 KB
  Детство, юность и первые шаги на политическом поприще. Влияние Джузеппе Гарибальди на мировую моду. Борьба за объединение Италии. Революция 1848 года и её разгром.
718. Особенности экологического менеджмента 102.5 KB
  Внедрение системы экологического менеджмента на предприятии. Создание экологичного производства. Аудит системы экологического менеджмента.
719. Проектування програмних засобів на мові Assembler та в інтерпретаторі Shell 106 KB
  Системне програмування в shell інтерпретаторі. Операційна система Windows. Системне програмування в MASM. Операційна система Linux (Ubuntu). Засоби підготування текстів.
720. Причины и условия преступности 382.5 KB
  Понятие и классификация причин и условий преступности. Сущность детерминации преступности. Основные криминологические концепции причин и условий преступности.
721. Анализ маркетинговой деятельности рекламно выставочной компании Доминанта 127 KB
  Углубление теоретических знаний по специальности Международная информация и их практическая реализация. Изучение структуры предприятия, организации и технологии производства, основных функций подразделений. Оценка социальной эффективности производственной и управленческой деятельности
722. Закон всемирного тяготения. Гравитация. Инертная и гравитационная масса 54 KB
  Согласно законам Ньютона, движение тела с ускорением возможно только под действием силы. Зависимость силы притяжения тел к Земле от расстояний между телами и от масс взаимодействующих тел.