50644
Исследование точности САУ в установившемся режиме
Лабораторная работа
Информатика, кибернетика и программирование
Цель работы: исследование влияния степени астатизма на установившеюся ошибку при ступенчатом воздействии. Структурная и функциональная схемы исследуемой цепи: Переходные характеристики при T1 = 0,2
Русский
2014-01-27
894 KB
5 чел.
Федеральное агентство по образованию
Тихоокеанский Государственный университет
Лабораторная работа 5
По дисциплине «Теория управления»
Исследование точности САУ в установившемся режиме
Выполнил студенты гр. ПО-71
Кучма А.В.
Погорелов С.А.
Максин Л.И.
Проверил: Степанов В.Г.
Хабаровск 2009
Цель работы: исследование влияния степени астатизма на установившеюся ошибку при ступенчатом воздействии.
№ К.У. |
Ku |
|
2,2 |
|
0,2 |
|
0,02 |
1)
2)
3)
1)
2)
3)
Расчеты значений установившейся ошибки:
1) Дифференциальное КУ:
2) Усилительное КУ:
3) Пи-регулятор:
Вывод:
А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать | |||
62101. | Вишивка як вид ДПМ. Технологія виконання мережки «Одинарний прутик» | 200.22 KB | |
Мета уроку: Освітня: засвоєння учнями знань про вишивку як вид декоративно-прикладного мистецтва інструменти та матеріали для вишивки мережкою формування практичних умінь виконання мережки одинарний прутик з дотриманням правил техніки безпеки... | |||
62102. | Природні зони Північної Америки | 342.89 KB | |
Тип уроку: засвоєння нових знань Обладнання: учнівські презентації; атласи школярів; авторська презентація ppt Природні зони Північної Америки; листи опорноінформаційних схем школярів. Природні зони Як незвично вони розташовані. | |||
62103. | Нумерація чисел 11-20 | 95.52 KB | |
Про що йде в задачі про завод який виготовляв плеєри і телефони Скільки завод виготовив плеєрів 9 Скільки завод виготовив телефонів 7 Про що ми дізнаємося якщо до 9 7 скільки разом виготовили плеєрів і телефонів... | |||
62105. | Теорема Виета | 31.88 KB | |
В соответствии с этим можно выделить следующие структурные элементы данного урока: 1 проверка домашнего задания; 2 подведение учащихся к теореме Виета; 3 формулирование теоремы Виета; 4 доказательство теоремы Виета... | |||