5067

Изучение системы автоматизированного моделирования и параметрической оптимизации

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Изучение системы автоматизированного моделирования и параметрической оптимизации Цель работы: Ознакомление с системой автоматизированного моделирования и параметрической оптимизации (СИАМ), приобретение практических навыков исследования и оптимизаци...

Русский

2012-12-02

823 KB

13 чел.

Изучение системы автоматизированного моделирования и параметрической оптимизации

Цель работы: Ознакомление с системой автоматизированного моделирования и параметрической оптимизации (СИАМ), приобретение практических навыков исследования и оптимизации систем автоматического управления (САУ) с помощью СИАМ.

Схема исследованной системы. 

K1=8,5

T=0,15

K1=5,0

График переходного процесса до оптимизации

Таблица переходного процесса до оптимизации


Переходный процесс после оптимизации.

Таблица переходного процесса после оптимизации

Логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ)

АФЧХ

Параметрическая оптимизация.

График целевого функционала до оптимизации

График целевого функционала после оптимизации

Таблица целевого функционала после оптимизации

№ шага

Текущая ЦФ

Минимальная ЦФ

14

0,029912500

0,029912500

15

0,029200100

0,029210100

16

0,028902000

0,028902000

17

0,028750500

0,028750500

….

31

0,028532900

0,023874400

Целевой функционал вычислялся 33 раза, улучшался 12 раз и достиг значения 0б02387440.

В модели установлены оптимальные значения измеряемых параметров.

После оптимизации значения параметров стали:

K1=12,71420000

T=0,132294000

Y0=0,0

K2=5,000000000

Y0=0,0

Ответы на контрольные вопросы.

  1.  С какими видами моделей работает СИАМ?

СИАМ работает с моделями, которые можно представить в виде  структурных схем.

  1.  Сколько типовых блоков включено в состав данной версии СИАМ, на какие группы их можно разделить?

В состав используемой версии СИАМ включены 52 типовых блока, 4 метода численного интегрирования и 3 метода параметрической оптимизации, что позволяет проводить с ее помощью исследование широкого класса САУ.

Типовые  блоки  представлены  передаточными  функциями, генераторами пробных сигналов, логическими и не линейными блокам, а также математическими операциями.

  1.  Сколько и каких методов интегрирования и параметрической оптимизации используется в данной версии СИАМ?

Методы  численного  интегрирования  содержат  методы  с фиксированным шагом (Эйлера, Рунге-Кутта) и методы с автоматическим выбором шага (Кутта-Мерсона, Фельборга).

  1.  Для чего осуществляется загрузка файла graphics.com перед началом работы СИАМ?

Для печати графиков необходимо перед началом работы загрузить из каталога DOS файл graphics.com.  

5.Перечислите основные режимы работы СИАМ.

  1.  Ввод модели
  2.  Имитационное моделирование
  3.  Параметрическая оптимизация
  4.  Построение частотных характеристик

6. Как осуществляется переход из режима «ВВОД МОДЕЛИ» к другим основным режимам?

Имитационное моделирование. Переход осуществляется клавишей [F7]

Параметрическая оптимизация. Переход осуществляется клавишей [F8]

Построение частотных характеристик. Переход осуществляется клавишей [F9]

  7. Как можно изменить параметры того или иного блока исследуемой модели?

Курсор с поднятым «пером» перемещается так, чтобы его центр попал внутрь нужного блока. После этого нажимается клавиша [Delete] для уничтожения блока или [F4] для изменения его параметров.

  8. Каким образом можно получить АФХ исследуемой системы?

Для начало необходимо построить ЛЧХ сложного соединения блоков. Использование клавиши [F4] дает возможность получить АФХ, соответствующую полученным ЛЧХ.

9. Какие методы автоматически устанавливают шаг интегрирования     дифференциальных уравнений в зависимости от заданной погрешности вычислений?

Методы численного интегрирования содержат методы с фиксированным шагом(Эйлара, Рунге-Кутта) и методы с автоматическим выбором шага (Кутта-Мерсона, Фельберга)

10. Каким образом производиться снятие твердой копии экрана?

  Кнопкой «Print Screen».  


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

26392. Вспомогательные приспособления глаза 20 KB
  Наружная поверхность век покрыта волосатой кожей а внутренняя слсзистой конъюнктивой которая переходит на глазное яблоко. По краю века около границы с конъюнктивой ресницы у плотоядных и свиней на нижнем веке их нет. На внутреннем ребре края век открываются сальные железы их секрет предотвращают скатывание слёз через край век.
26393. Вспомогательные приспособления мышц 21 KB
  Каждая мышца упакована глубокой фасцией которая имеет футлярное строение. Она препятствует распространению инфекции экономит силу мышечного сокращения имеет собственные сосуды и нервы поэтому интегрирует функционирование костей связок и мышц. Могут находиться под кожей под мышцей под связкой под фасцией под сухожилием.
26394. Головная кишка 21 KB
  ответ и глотки. Глотка pharynx полостной орган в котором перекрещиваются дыхательный и пищеварительный пути: воздух из хоан через глотку проходит в гортань расположенную в вентральной части ее мощная мускулатура передвигает корм из глотки в пищевод расположенный над гортанью. Стенки глотки состоят из 3 слоев: а слизистая оболочка; 6 мышечный слой состоит из парных правых и левых поперечно исчерченных мышц заканчивающихся на дорсальном сухожильном шве глотки raphe pharyngis.
26395. Головной мозг (encephalon) и черепные нервы 22.5 KB
  Ромбовидный мозг представлен продолговатым отходят с 6 по 12 пары черепных нервов и задним мозгом а задний cocтоит из мозжечка и мозгового моста отходит 5 пара черепных нервов. Большой мозг представлен средним отходят 3 и 4 пары нервов промежуточным 2 пара нервов и концевым 1 пара черепных нервов В ромбовидном мозге расположен 4й мозговой желудочек в среднеммозговой водопровод в промежуточном 3й а в концевом 1й и 2й мозговые желудочки.
26396. Гортань larynx 25 KB
  Остов гортани образован 5 хрящами на которых прикрепляются мышца гортани и глотки: кольцевидный хрящ cartilagо cricoidea гиалиновый состоит из пластинки и дужки. На переднем крае пластинки заметны фасетки для сочленения с черпаловидными хрящами. Черпаловидные хрящи соединяются суставами с пластинкой кольцевидного хряща. Основание хряща соединено связкой с телом щитовидного хряща вершина отогнута вперед.
26397. Грудная клетка и полость 23.5 KB
  Мышечный аппарат грудной клетки представлен дыхательными мышцами которые образуют 2 функциональные группы: вдыхатели инспираторы и выдыхатели экспираторы. Грудная клетка замыкает грудную полость cavum thoracis при этом форма грудной клетки определяет объём грудной полости и как следствие функциональные возможности органов грудной полости прежде всего лёгких и сердца При этом важное значение имеет форма диафрагмы которая отделяет грудную и брюшную полости друг от друга и образует купол вершина которого расположена в плоскости 67...
26398. Дыхательный аппарат apparatus respiratorius 20 KB
  Состав у млекопитающих: носоглотка гортань трахея лёгкие. У птиц: носовая полость носоглотка верхняя гортань состоит из 3 хрящей отсутствуют щитовидный и надгортанник трахея длинная тесно связана с пищеводом у бифуркации трахеи нижняя певчая гортань макроскорически прозрачна несколько расширена пузыревидно является резонатором звуков лёгкие очень компактные и врастают в грудной отдел позвоночника.
26399. Закономерности строения и ветвления сосудов. Круги кровообращения 21.5 KB
  Отработанная венозная кровь собирается в посткапилляры венулы вены. Вены снабжены клапанами складками эндотелия. Все вены объединяются в 2 крупные краниальную и каудальную полые у которых отсутствуют клапаны впадают в правое предсердие.
26400. Законы биологического развития. Онтогенез и филогенез 21 KB
  Закон взаимосвязи организма и внешней среды закон целостности и неделимости организма: целостность биологических систем поддерживается в процессе развития за счёт интеграции систем закон экономии биоматериала и места основной биогенетический закон Геккель филогенез определяет онтогенез. Филогенез phylon род племя исторический путь развития вида. дифференциации: в процессе развития организма органа ткани или клетки однородные структуры разделяются на обособленные отличающиеся друг от друга части благодаря чему меняются формы...