50826

Исследование влияния параметров настройки регулятора на качество процесса регулирования

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Динамические свойства систем автоматического регулирования Требования предъявляемые к поведению стабилизирующих систем автоматического регулирования САР в динамике зависят от их назначения характера воздействий конкретных условий и т. Достаточным условием следует считать качество процесса регулирования которое оценивается видом переходных процессов и ошибками на установившихся режимах.14 рассмотрены показатели качества процесса регулирования: время регулирования tp перерегулирование σ статическая ошибка Δxs=δ остаточное отклонение...

Русский

2014-01-31

38.5 KB

9 чел.

Лабораторная работа №4

Исследование влияния параметров настройки регулятора на качество процесса регулирования

Цель работы: освоить методику экспериментального определения требуемых параметров настройки автоматического регулятора.

Краткие сведения, необходимые для выполнения работы

1. Динамические свойства систем автоматического регулирования

Требования, предъявляемые к поведению стабилизирующих систем автоматического регулирования (САР) в динамике, зависят от их назначения, характера воздействий, конкретных условий и т.д. и могут быть самыми различными. Их можно подразделить на следующие категории:

- по запасам устойчивости системы;

- по величине ошибок в установившемся состоянии;

- по поведению системы в переходном процессе.

Обеспечение запасов устойчивости является первым и важнейшим условием нормальной работы САР. Однако понятие устойчивости связано с рассмотрением поведения системы при отсутствии воздействий и является лишь необходимым, но далеко не достаточным для характеристики свойств САР в условиях их работы при наличии возмущений. Достаточным условием следует считать качество процесса регулирования, которое оценивается видом переходных процессов и ошибками на установившихся режимах.

Качество переходных процессов стабилизирующей системы обычно оценивают по переходной функции, которая представляет собой реакцию системы на воздействие (xЗnзад, f=ΔN) типа ступенчатой функции. На примере переходной функции x(t) – рис.14 рассмотрены показатели качества процесса регулирования: время регулирования tp, перерегулирование σ, статическая ошибка Δxs=δ, остаточное отклонение, степень затухания ψ и др. Определение этих показателей приведено в работе №3.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

6730. Определение страны происхождения товаров из стран, которым Республика Беларусь (государства-участники Таможенного союза) во взаимной торговле предоставляет (-ют) преференциальный торговый режим 30.14 KB
  Определение страны происхождения товаров из стран, которым Республика Беларусь (государства-участники Таможенного союза) во взаимной торговле предоставляет (-ют) преференциальный торговый режим. На единой территории государств-участников ТС в отноше...
6731. Определение страны происхождения товаров из стран, которым Республика Беларусь (государства-участники Таможенного союза) во взаимной торговле предоставляет (-ют) торговый режим свободной торговли 28.4 KB
  Определение страны происхождения товаров из стран, которым Республика Беларусь (государства-участники Таможенного союза) во взаимной торговле предоставляет (-ют) торговый режим свободной торговли. На основании соглашения о создании зоны свободной то...
6732. Правовые основы определения таможенной стоимости товаров 29.82 KB
  Правовые основы определения таможенной стоимости товаров. Таможенная стоимость товаров применяется в качестве основы для обложения товаров таможенными пошлинами и налогами, исчисляемыми по адвалорной ставке либо адвалорной составляющей комбинированн...
6733. Методы определения таможенной стоимости товаров 27.97 KB
  Методы определения таможенной стоимости товаров. От выбора метода определения таможенной стоимости зависит не только размер рассчитываемой в таможенных целях цены пересекающего границу товара, но и величина платежей, базой для расчета которых выступ...
6734. Метод определения таможенной стоимости по цене сделки с ввозимыми товарами 28.93 KB
  Метод определения таможенной стоимости по цене сделки с ввозимыми товарами. Согласно ст.2 Соглашения от 25.01.2008г., основой определения таможенной стоимости ввозимых товаров должна быть в максимально возможной степени стоимость сделки с этими това...
6735. Ограничения в использовании метода определения таможенной стоимости по цене сделки с ввозимыми товарами 28.92 KB
  Ограничения в использовании метода определения таможенной стоимости по цене сделки с ввозимыми товарами. Для определения таможенной стоимости товаров не применяется метод по цене сделки если: Существуют ограничения в отношении прав покупателя ...
6736. Дополнительные начисления к цене сделки. Суммы, подлежащие вычитанию из цены сделки 29.48 KB
  Дополнительные начисления к цене сделки. Суммы, подлежащие вычитанию из цены сделки. В соответствии со ст. 5 Соглашения от 25.01.2008 г. при определении таможенной стоимости ввозимых товаров по стоимости сделки с ними к цене, фактически уплаченной и...
6737. Метод определения таможенной стоимости по цене сделки с идентичными товарами 29.04 KB
  Метод определения таможенной стоимости по цене сделки с идентичными товарами. Цена сделки с идентичным товаром может быть принята в качестве определения таможенной стоимости только в том случае, если на момент определения таможенной стоимости товара...
6738. Метод определения таможенной стоимости по цене сделки с однородными товарами 23.29 KB
  Метод определения таможенной стоимости по цене сделки с однородными товарами. Под однородными товарами понимаются товары, не являющиеся идентичными во всех отношениях, но имеющие сходные характеристики и состоящие из схожих компонентов, произведенны...