50883

Временные характеристики линейных систем управления. Определение реакции системы на произвольное входное воздействие

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Определение свободного и вынужденного движения системы. при ненулевых начальных условиях Cхема моделирования системы с использованием пакета Simulink Осциллограмма системы. Определить с использованием пакета Simulink реакцию системы с передаточной функцией при подаче на вход сигнала: 1. Определение реакции системы на сигнал сложной формы.

Русский

2014-02-03

237.5 KB

3 чел.

Задание 1. Определение временных характеристик.

1)

>> p=[1 5 6];

>> q=[4];

>> sys=tf(q,p);

>> t=[0:0.01:5];

>> [k,t]=impulse(sys,t);

>> plot(t,k); grid on, xlabel('Time(sec)'), ylabel('k(t)')

2)

>> [h,t]=step(sys,t);

>> plot(t,h); grid on, xlabel('Time(sec)'), ylabel('h(t)')

3)

>> p=[1 2 17];

>> q=[1 -1];

>> sys=tf(q,p);

>> t=[0:0.01:5];

>> [k,t]=impulse(sys,t);

>> plot(t,k); grid on, xlabel('Time(sec)'), ylabel('k(t)')

4)

>> [h,t]=step(sys,t);

>> plot(t,h); grid on, xlabel('Time(sec)'), ylabel('h(t)')


Задание 2. Определение свободного и вынужденного движения системы.

Дифференцирования оригинала:

- при нулевых начальных условиях   .

- при ненулевых начальных условиях  

 

Cхема моделирования системы с использованием пакета Simulink

Осциллограмма системы.

Задание 3. Определение выходного сигнала на произвольное воздействие.

Определить с использованием пакета Simulink реакцию системы с передаточной функцией  при подаче на вход сигнала:

1.)  - функция Step;

Схема сигнала

Осциллограмма сигнала

2.) - функция Sine Wave ;

Схема сигнала

Осциллограмма сигнала

3.) - функция Ramp

Схема сигнала

Осциллограмма сигнала

Задание 4. Определение реакции системы на сигнал сложной формы.

Сигнал сложной формы имеет вид:

Выберем значения коэффициентов  и временных интервалов , получим:

x(t)=1 1(t)-1 1(t-2)+3 1(t-4)+1 1(t-6)

Схема для определения реакции системы на сигнал сложной формы.

Осциллограмма реакции системы на сигнал сложной формы.

Московский Государственный Технический Университет

им. Н.Э.Баумана

Калужский филиал

Лабораторная работа № 4.

«Временные характеристики линейных систем управления.

Определение реакции системы на произвольное входное воздействие.»

                                                                Выполнил:

                             студент группы ЭВМ-61

Панюков А.С.

                                                                                  Проверила: Мышляева С.В.

Калуга, 2012г.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

65742. КІНЕМАТИЧНІ ПАРАМЕТРИ ГАЛАКТИКИ ЗА ДАНИМИ СУЧАСНИХ АСТРОМЕТРИЧНИХ КАТАЛОГІВ 3.19 MB
  Оскільки масових визначень променевих швидкостей поки що недостатньо для детальних кінематичних досліджень Галактики власні рухи зір є єдиним численним джерелом даних для таких досліджень. При цьому як зазначалось ще Дю Монтом дуже важливо мати...
65743. РАННЯ ДIАГНОСТИКА ТА ПРОГНОЗУВАННЯ БРОНХОЛЕГЕНЕВОЇ ДИСПЛАЗІЇ У НЕДОНОШЕНИХ НОВОНАРОДЖЕНИХ 356.5 KB
  Упровадження сучасних технологій виходжування недоношених новонароджених високотехнологічних методик ШВЛ використання сурфактанту призвело до збільшення виживаності недоношених новонароджених що у свою чергу вплинуло на збільшення частоти БЛД. На сьогоднішній день існує безліч суперечок і питань у профілактиці та лікуванні БЛД.
65744. ПРАВОВІДНОСИНИ ІЗ ЗАГАЛЬНООБОВ’ЯЗКОВОГО ДЕРЖАВНОГО СОЦІАЛЬНОГО СТРАХУВАННЯ 161.5 KB
  Це право гарантується зокрема загальнообов'язковим державним соціальним страхуванням за рахунок страхових внесків громадян підприємств установ та організацій. Основ законодавства України про загальнообов'язкове державне соціальне страхування.
65745. ОСОБЛИВОСТІ ФОРМУВАННЯ ТЕРАПЕВТИЧНОГО АЛЬЯНСУ У МЕДИЧНОМУ ЗАКЛАДІ ПСИХОНЕВРОЛОГІЧНОГО ПРОФІЛЮ 236 KB
  У зв’язку з реформуванням системи охорони здоров’я зміною характеру відносин між лікарем і пацієнтом упровадженням принципу партнерства у їх взаємодію значною мірою зростає увага до проблеми терапевтичного альянсу В. Проблематику терапевтичного альянсу розглянуто лише в поодиноких наукових...
65746. СОЦІАЛЬНО-ПЕДАГОГІЧНА ПРОФІЛАКТИКА ДЕВІАНТНОЇ ПОВЕДІНКИ ПІДЛІТКІВ У ДІЯЛЬНОСТІ ЗАГАЛЬНООСВІТНЬОЇ ШКОЛИ 183.5 KB
  Незважаючи на те що до проблеми профілактики девіантної поведінки прикуто увагу багатьох науковців кількість девіантних підлітків не припиняє зростати. Спроби ефективної профілактики девіантної поведінки підлітків ускладнені тим що в практичній діяльності загальноосвітньої школи...
65747. Стратегия управления качеством на предприятии на основе стандартов ИСО 182.5 KB
  ИСО предполагает создание системы постоянного контроля качества, которая задействована на всех этапах производства продукции или оказания услуг. Ориентируясь на принципы управления качеством по ИСО, компания декларирует стремление к постоянному совершенствованию качества своей продукции и оптимизации управленческих процессов.
65748. Лизинг как современное направление финансирования бизнеса в России на примере ОАО «Московский завод химконцентратов» 1.22 MB
  Лизинговая операция выгодна всем участвующим: одна сторона получает кредит, который выплачивает поэтапно, и нужное оборудование; другая сторона – гарантию возврата кредита, так как объект лизинга является собственностью лизингодателя или банка...
65749. Учет продукции основного молочного стада и анализ ее производства в современных условиях хозяйствования на примере СПК «Прогресс-Вертелишки» 642.5 KB
  Целью данной дипломной работы является разработка теоретических и практических рекомендаций по совершенствованию учета продукции молочного стада, а также анализ эффективности производства молока в современных условиях хозяйствования и выявление резервов его увеличения.
65750. Изучение рекреационных ресурсов побережья северо-западного Причерноморья 8.59 MB
  Упоминания о природе Черного моря встречаем в римских церковных и арабских хрониках и в описаниях арабских путешественников. Начиная с IVV веков описания Черного моря встречаем в славянских и византийских летописях в сказаниях норманнов и прибалтийских народов.