50883

Временные характеристики линейных систем управления. Определение реакции системы на произвольное входное воздействие

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Определение свободного и вынужденного движения системы. при ненулевых начальных условиях Cхема моделирования системы с использованием пакета Simulink Осциллограмма системы. Определить с использованием пакета Simulink реакцию системы с передаточной функцией при подаче на вход сигнала: 1. Определение реакции системы на сигнал сложной формы.

Русский

2014-02-03

237.5 KB

3 чел.

Задание 1. Определение временных характеристик.

1)

>> p=[1 5 6];

>> q=[4];

>> sys=tf(q,p);

>> t=[0:0.01:5];

>> [k,t]=impulse(sys,t);

>> plot(t,k); grid on, xlabel('Time(sec)'), ylabel('k(t)')

2)

>> [h,t]=step(sys,t);

>> plot(t,h); grid on, xlabel('Time(sec)'), ylabel('h(t)')

3)

>> p=[1 2 17];

>> q=[1 -1];

>> sys=tf(q,p);

>> t=[0:0.01:5];

>> [k,t]=impulse(sys,t);

>> plot(t,k); grid on, xlabel('Time(sec)'), ylabel('k(t)')

4)

>> [h,t]=step(sys,t);

>> plot(t,h); grid on, xlabel('Time(sec)'), ylabel('h(t)')


Задание 2. Определение свободного и вынужденного движения системы.

Дифференцирования оригинала:

- при нулевых начальных условиях   .

- при ненулевых начальных условиях  

 

Cхема моделирования системы с использованием пакета Simulink

Осциллограмма системы.

Задание 3. Определение выходного сигнала на произвольное воздействие.

Определить с использованием пакета Simulink реакцию системы с передаточной функцией  при подаче на вход сигнала:

1.)  - функция Step;

Схема сигнала

Осциллограмма сигнала

2.) - функция Sine Wave ;

Схема сигнала

Осциллограмма сигнала

3.) - функция Ramp

Схема сигнала

Осциллограмма сигнала

Задание 4. Определение реакции системы на сигнал сложной формы.

Сигнал сложной формы имеет вид:

Выберем значения коэффициентов  и временных интервалов , получим:

x(t)=1 1(t)-1 1(t-2)+3 1(t-4)+1 1(t-6)

Схема для определения реакции системы на сигнал сложной формы.

Осциллограмма реакции системы на сигнал сложной формы.

Московский Государственный Технический Университет

им. Н.Э.Баумана

Калужский филиал

Лабораторная работа № 4.

«Временные характеристики линейных систем управления.

Определение реакции системы на произвольное входное воздействие.»

                                                                Выполнил:

                             студент группы ЭВМ-61

Панюков А.С.

                                                                                  Проверила: Мышляева С.В.

Калуга, 2012г.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

69395. Інтерфейс ПП IBM 360-370 57 KB
  Він передбачає взаємодію на магістралі канали введення виведення та периферійних пристроїв які в даному інтерфейсі називаються абонентами. Абоненти фізично підєднуються до магістралі короткими відведеннями.
69397. Иностранные инвестици 1.03 MB
  Инвестиционная деятельность неотъемлемая часть в функционировании предприятия. Любое предприятие в результате своего функционирования сталкивается с необходимостью вложения средств в свое развитие или выхода из кризисной ситуации
69398. Анализ и синтез системы автоматического регулирования (САР) с заданными показателями качества 1.22 MB
  Проектируемая САР должна поддерживать погрешность на заданном уровне вне зависимости от действия возмущений. Для анализа и синтеза САР в работе применен метод логарифмических амплитудных характеристик (ЛАХ) системы. Он является наиболее удобным благодаря простоте, наглядности и точности
69399. Политический распад Руси 203 KB
  Анализ вчерашнего дня дает возможность избежать ошибок ныне. Это тем более необходимо сегодня, ибо мы живем в динамичное время, обильное идеалами, борющимися друг с другом и порой глубоко враждебными. Определяя задачи и направления своей деятельности, каждый должен быть в определенной степени историком, чтобы стать сознательно действующим гражданином.
69400. Разработка шаблона для web сервиса по учету ошибок программных продуктов 411.5 KB
  HTML, как основа создания WEB-страниц, имеет прямое отношение и к новому направлению изобразительного искусства - WEB-дизайн. Художнику в Интернете недостаточно просто нарисовать красивые картинки, оригинальный логотип, создать новый фирменный стиль. Он должен еще поместить все это в Сети...
69401. Расчет заданного запаса устойчивости и качеств переходного процесс 698 KB
  Перехідні процеси у нерозгалужених ланцюгах першого порядку с джерелом постійної напруги Перехідні процеси в ланцюгах першого порядку з джерелом постійної напруги можуть виникнути як при підключенні джерела до ланцюга так і при стрибкоподібній зміні її чи схеми параметрів її елементів.
69402. АНАЛІЗ ПЕРЕХІДНИХ ПРОЦЕСІВ В ЛІНІЙНОМУ ЕЛЕКТРИЧНОМУ КОЛІ 557.5 KB
  Основна мета роботи засвоєння методів аналізу перехідних процесів шляхом розв‘язку задач по визначенню реакції лінійного електричного кола на підключення джерела живлення або дію періодичного сигналу. Графічна частина роботи складається з: схеми досліджуваного кола...