50883

Временные характеристики линейных систем управления. Определение реакции системы на произвольное входное воздействие

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Определение свободного и вынужденного движения системы. при ненулевых начальных условиях Cхема моделирования системы с использованием пакета Simulink Осциллограмма системы. Определить с использованием пакета Simulink реакцию системы с передаточной функцией при подаче на вход сигнала: 1. Определение реакции системы на сигнал сложной формы.

Русский

2014-02-03

237.5 KB

3 чел.

Задание 1. Определение временных характеристик.

1)

>> p=[1 5 6];

>> q=[4];

>> sys=tf(q,p);

>> t=[0:0.01:5];

>> [k,t]=impulse(sys,t);

>> plot(t,k); grid on, xlabel('Time(sec)'), ylabel('k(t)')

2)

>> [h,t]=step(sys,t);

>> plot(t,h); grid on, xlabel('Time(sec)'), ylabel('h(t)')

3)

>> p=[1 2 17];

>> q=[1 -1];

>> sys=tf(q,p);

>> t=[0:0.01:5];

>> [k,t]=impulse(sys,t);

>> plot(t,k); grid on, xlabel('Time(sec)'), ylabel('k(t)')

4)

>> [h,t]=step(sys,t);

>> plot(t,h); grid on, xlabel('Time(sec)'), ylabel('h(t)')


Задание 2. Определение свободного и вынужденного движения системы.

Дифференцирования оригинала:

- при нулевых начальных условиях   .

- при ненулевых начальных условиях  

 

Cхема моделирования системы с использованием пакета Simulink

Осциллограмма системы.

Задание 3. Определение выходного сигнала на произвольное воздействие.

Определить с использованием пакета Simulink реакцию системы с передаточной функцией  при подаче на вход сигнала:

1.)  - функция Step;

Схема сигнала

Осциллограмма сигнала

2.) - функция Sine Wave ;

Схема сигнала

Осциллограмма сигнала

3.) - функция Ramp

Схема сигнала

Осциллограмма сигнала

Задание 4. Определение реакции системы на сигнал сложной формы.

Сигнал сложной формы имеет вид:

Выберем значения коэффициентов  и временных интервалов , получим:

x(t)=1 1(t)-1 1(t-2)+3 1(t-4)+1 1(t-6)

Схема для определения реакции системы на сигнал сложной формы.

Осциллограмма реакции системы на сигнал сложной формы.

Московский Государственный Технический Университет

им. Н.Э.Баумана

Калужский филиал

Лабораторная работа № 4.

«Временные характеристики линейных систем управления.

Определение реакции системы на произвольное входное воздействие.»

                                                                Выполнил:

                             студент группы ЭВМ-61

Панюков А.С.

                                                                                  Проверила: Мышляева С.В.

Калуга, 2012г.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

26651. Фи́зико-географи́ческое райони́рование 44 KB
  Районирование бывает зональным пояса зоны и подзоны и азональным физикогеографические страны области провинции районы урочища фации отраслевым по рельефу климату почвам и др. Физикогеографическое районирование система территориальных подразделений земной поверхности регионов обладающих внутренним единством и своеобразными чертами природы; процесс их выявления – одна из форм синтеза в физической географии. включает изучение соподчинённых природных территориальных комплексов физикогеографических стран зон районов и др....
26652. Целостность географической оболочки 22 KB
  В результате происходят сложные и непрерывные процессы обмена веществ и энергии приводящие к изменению и развитию составных частей и в целом всей географической оболочки. Эта закономерность прослеживается в пределах как всей географической оболочки так и в небольших комплексах и в отдельных компонентах природы. Целостность системы носит настолько всеобщий характер что если в географической оболочке изменится какойлибо один компонент природы то начнут меняться все остальные.
26653. Экологические проблемы современности 321.5 KB
  С момента изготовленияпервого примитивного орудия человек уже не довольствует предметамисозданными природой а начинает изготовлять вводить в свой обиходпредметы вещества и т. В результате потоки вещества и энергии вызываемые деятельностью человека стали составлять заметную долю от общей величины биогенного круговорота.Отходы побочные продукты производства и быта загрязняют биосферу вызывают деформации экологических систем нарушают глобальный круговорот веществ и создают угрозу для здоровья человека.тонн: 1200 взвешенных веществ 190...
26654. ЭКОЛОГИЧЕСКИЙ ПОТЕНЦИAЛ И ЕГО РAЗРУШЕНИЕ 121.5 KB
  Эксплуaтaция экологического потенциaлa природных систем трaдиционно не входит в кaтегорию природопользовaния, однaко чистый воздух, водa, продукты питaния - это тот же сaмый природный ресурс, столь же дефицитный нa одних территориях, богaтый нa других и точно в той же степени, кaк и прочие ресурсы, исчерпaемый
26655. Природа и общество: этапы взаимодействия 65.5 KB
  многие принципиально новые явления – начала и продолжает формироваться наука все более получающая права гражданства под именем экологии человека происходит экологизация человеческого знания экологизируется человеческое мышление и создаются предпосылки для формирования глобального экологического мировоззрения. Каков был переход от общеэкологических исследований к разработке проблематики экологии человека и как эта последняя формировалась постепенно в недрах общей экологии Наверное не столько разрушения нанесенные человечеством природе...
26656. ЭКОЛОГИЧЕСКИЙ ПОТЕНЦИAЛ И ЕГО РAЗРУШЕНИЕ 113.5 KB
  Чем большим потенциaлом устойчивости облaдaют экосистемы и тем больше чистого водухa воды пищи достaнется в конечном счете человеку. ПАДЕНИЯ УРОВНЯ АРАЛА Непосредственная физическая причина снижения уровня Аральского моря это нарушение водного баланса водоема: превышение расхода воды над приходом. Важную роль сыграли дополнительные потери воды на испарение с поверхности многочисленных водохранилищ построенных в бассейнах Амударьи и Сырдарьи. На сокращении стока Амударьи и Сырдарьи сказались также нерациональное и неэкономное использование...
26657. Актуальные экологические проблемы современности 84 KB
  Тщательное изучение последствий изменения климата приводит к выводу что развивающиеся страны окажутся наиболее уязвимы. Исследование опубликованное Кембриджским Университетом под названием Изменения климата: воздействие на разные страны и их сопричастность представлено учеными из 30 стран в т. Хотя влияние изменения климата не везде одинаково приведенные в исследовании примеры демонстрируют насколько драматичным оно может оказаться для ряда стран.
26658. ЛАНДШАФТ АНТРОПОГЕННЫЙ 43 KB
  Anthropos человек Genes рождающий рожденный Антропогенный ландшафт географический ландшафт: созданный в результате целенаправленной деятельности человека; или возникший в ходе непреднамеренного изменения природного ландшафта. К антропогенным ландшафтам относятся природнопроизводственные комплексы городские поселения и т. В современной ландшафтной архитектуре выделяют понятия природного и антропогенного ландшафта. Они весьма чутки к изменениям вызываемым процессом урбанизации промышленного и сельскохозяйственного освоения...
26659. Аральское море 70 KB
  Одновременно значительно сократились объем воды в Арале с 1093 до 330 км3 то есть на 763 км3 или более чем в три раза и площадь водоема с 68 500 до 36 500 км2 то есть на 32 000 км2 или почти вдвое табл. Пролив Берга соединявший ранее Малое и Большое моря превратился в небольшой но достаточно длинный проток по которому излишки воды из Малого сбрасывались в Большое море. О НЕПОСРЕДСТВЕННОЙ ПРИЧИНЕ ПАДЕНИЯ УРОВНЯ АРАЛА Непосредственная физическая причина снижения уровня Аральского моря это нарушение водного баланса водоема:...