ID: 50888

Название работы: Определение частотных характеристик систем автоматического управления

Категория: Лабораторная работа

Предметная область: Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Описание: Экспериментально определим частотные характеристики пропорционального (усилительного) звена. Передаточная функция звена. Построение...

Язык: Русский

Дата добавления: 2014-02-01

Размер файла: 516 KB

Работу скачали: 6 чел.

№
2	2.0	0.8

Эксперимент1.

Экспериментально определим частотные характеристики пропорционального (усилительного) звена.

Передаточная функция звена .

Построение :

>> K=2;

>> T=0.8;

>> W=K;

>> WR=real(W);

>> plot(w,WR), grid on, xlabel('w'), ylabel('P(w)')

Построение :

>> WI=imag (W);

>>plot(w,WI), grid on, xlabel('w'), ylabel('Q(w)')

Построение :

>> WR=real(W);

>> WI=imag (W);

>> plot(WR, WI), grid on, xlabel(' P(w)'), ylabel('Q(w)')

 

Построение :

>> A=sqrt(WR^2+WI^2);

>> plot(w,A), grid on, xlabel('w'), ylabel('A(w)')

Построение :

>> f=atan(WI ./ WR );

>> plot(w,f), grid on, xlabel('w'), ylabel('f(w)')

Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ  с использованием функции bode:

>> q=[2];

>> p=[1];

>>  bode(q,p), grid on;

Таблица 1.

0,1	1	2	2	15.7	15.7	0	180/31,4	0
1	1	2	2	1.57	1.57	0	180/3.14	0
10	1	2	2	0.157	0.157	0	180/0,314	0

Эксперимент 2.

Экспериментально определим частотные характеристики  интегрирующего звена.

Передаточная функция: .

Построение :

>> w=[0.1:0.05:30];

>> K=4.5;

W=K./(i.*w);

>> WR=real(W);

>> plot(w,WR), grid on, xlabel('w'), ylabel('P(w)')  

 

Построение :

>> WI=imag (W);

>> plot(w,WI), grid on, xlabel('w'), ylabel('Q(w)')

 Построение :

>> WR=real(W);

>>WI=imag (W);

>>plot(WR, WI), grid on, xlabel('P(w)'), ylabel('Q(w)')

Построение :

>> P=WR;

>> Q=WI;

>> A=sqrt(P.^2+Q.^2);

>> plot(w,A), grid on, xlabel('w'), ylabel('A(w)')

Построение :

>>f=atan(WI./WR);

>> plot(w,f), grid on, xlabel('w'), ylabel('f(w)')

Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ  с использованием функции bode:

>> q=[2];

>> p=[1 0];

>> bode(q,p), grid on;

Эксперимент 2.

0,1	1	2	2	15.7	31.4	-15.7	180/31,4	-90
1	1	2	2	1.57	3.14	-1.57	180/3,14	-90
10	1	2	2	0.157	0.314	-0.157	180/0,314	-90

Эксперимент 3.

Экспериментально определим частотные характеристики апериодического (инерционного) звена.

Передаточная функция: .    

Построение :

>> w=[0:0.05:30];

>> W=2./(i.*0.8.*w+1);

>> WR=real(W);

>> plot(w,WR), grid on, xlabel('w'), ylabel('P(w)')

Построение :

>>w=[0:0.001:1000];

>> WI=imag (W);

>>plot(w,WI), grid on, xlabel('w'), ylabel('Q(w)')

Построение :

а) по функциям и :

>> WR=real(W);

WI=imag (W);

plot(WR, WI), grid on, xlabel('P(w)'), ylabel('Q(w)')

б) с использованием стандартной функции nyquist

>> q=[2]

>> p=[0.8 1]

>> nyquist(q,p), grid on

Построение :

>> P=WR;

>> Q=WI;

>> A=sqrt(P.^2+Q.^2);

>> plot(w,A), grid on, xlabel('w'), ylabel('A(w)')

Построение :

>>f=atan(WI./WR);

>> plot(w,f), grid on, xlabel('w'), ylabel('f(w)')

Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ  с использованием функции bode:

>> q=[2];

>> p=[0.8 0];

>>  bode(q,p), grid on;

0,1	1	3,98	3,98	15.7	16,5	-0.8	180/31.4	-4,6
1	1	3,25	3,25	1.57	2,2	-0.63	180/3.14	-36,11
5	1	1,43	1,43	0,31	0,55	-0,24	180/0,628	-68,8
10	1	0,83	0,83	0.15	0.29	-0.14	180/0,314	-80,25
50	1	0,192	0,192	0.031	0.061	-0.031	180/0.0628	-85,98
100	1	0.098	0.098	0.0155	0.03	-0.015	180/0,0314	-88,85

Московский Государственный Технический Университет

им. Н.Э.Баумана

Калужский филиал

Лабораторная работа № 5.

«Определение частотных характеристик

систем автоматического управления»

                                                                Выполнил:

студент группы ЭВМ-61

Панюков А.С.

Проверила: Мышляева С.В.

Калуга, 2013г