50888

Определение частотных характеристик систем автоматического управления

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Экспериментально определим частотные характеристики пропорционального (усилительного) звена. Передаточная функция звена. Построение...

Русский

2014-02-01

516 KB

6 чел.

2

2.0

0.8

Эксперимент1.

Экспериментально определим частотные характеристики пропорционального (усилительного) звена.

Передаточная функция звена .

Построение :

>> K=2;

>> T=0.8;

>> W=K;

>> WR=real(W);

>> plot(w,WR), grid on, xlabel('w'), ylabel('P(w)')

Построение :

>> WI=imag (W);

>>plot(w,WI), grid on, xlabel('w'), ylabel('Q(w)')

Построение :

>> WR=real(W);

>> WI=imag (W);

>> plot(WR, WI), grid on, xlabel(' P(w)'), ylabel('Q(w)')

 

Построение :

>> A=sqrt(WR^2+WI^2);

>> plot(w,A), grid on, xlabel('w'), ylabel('A(w)')

Построение :

>> f=atan(WI ./ WR );

>> plot(w,f), grid on, xlabel('w'), ylabel('f(w)')

Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ  с использованием функции bode:

>> q=[2];

>> p=[1];

>>  bode(q,p), grid on;

Таблица 1.

0,1

1

2

2

15.7

15.7

0

180/31,4

0

1

1

2

2

1.57

1.57

0

180/3.14

0

10

1

2

2

0.157

0.157

0

180/0,314

0

Эксперимент 2.

Экспериментально определим частотные характеристики  интегрирующего звена.

Передаточная функция: .

Построение :

>> w=[0.1:0.05:30];

>> K=4.5;

W=K./(i.*w);

>> WR=real(W);

>> plot(w,WR), grid on, xlabel('w'), ylabel('P(w)')  

 

Построение :

>> WI=imag (W);

>> plot(w,WI), grid on, xlabel('w'), ylabel('Q(w)')

 Построение :

>> WR=real(W);

>>WI=imag (W);

>>plot(WR, WI), grid on, xlabel('P(w)'), ylabel('Q(w)')

Построение :

>> P=WR;

>> Q=WI;

>> A=sqrt(P.^2+Q.^2);

>> plot(w,A), grid on, xlabel('w'), ylabel('A(w)')

Построение :

>>f=atan(WI./WR);

>> plot(w,f), grid on, xlabel('w'), ylabel('f(w)')

Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ  с использованием функции bode:

>> q=[2];

>> p=[1 0];

>> bode(q,p), grid on;

Эксперимент 2.

0,1

1

2

2

15.7

31.4

-15.7

180/31,4

-90

1

1

2

2

1.57

3.14

-1.57

180/3,14

-90

10

1

2

2

0.157

0.314

-0.157

180/0,314

-90

Эксперимент 3.

Экспериментально определим частотные характеристики апериодического (инерционного) звена.

Передаточная функция: .    

Построение :

>> w=[0:0.05:30];

>> W=2./(i.*0.8.*w+1);

>> WR=real(W);

>> plot(w,WR), grid on, xlabel('w'), ylabel('P(w)')

Построение :

>>w=[0:0.001:1000];

>> WI=imag (W);

>>plot(w,WI), grid on, xlabel('w'), ylabel('Q(w)')

Построение :

а) по функциям и :

>> WR=real(W);

WI=imag (W);

plot(WR, WI), grid on, xlabel('P(w)'), ylabel('Q(w)')

б) с использованием стандартной функции nyquist

>> q=[2]

>> p=[0.8 1]

>> nyquist(q,p), grid on

Построение :

>> P=WR;

>> Q=WI;

>> A=sqrt(P.^2+Q.^2);

>> plot(w,A), grid on, xlabel('w'), ylabel('A(w)')

Построение :

>>f=atan(WI./WR);

>> plot(w,f), grid on, xlabel('w'), ylabel('f(w)')

Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ  с использованием функции bode:

>> q=[2];

>> p=[0.8 0];

>>  bode(q,p), grid on;

0,1

1

3,98

3,98

15.7

16,5

-0.8

180/31.4

-4,6

1

1

3,25

3,25

1.57

2,2

-0.63

180/3.14

-36,11

5

1

1,43

1,43

0,31

0,55

-0,24

180/0,628

-68,8

10

1

0,83

0,83

0.15

0.29

-0.14

180/0,314

-80,25

50

1

0,192

0,192

0.031

0.061

-0.031

180/0.0628

-85,98

100

1

0.098

0.098

0.0155

0.03

-0.015

180/0,0314

-88,85


Московский Государственный Технический Университет

им. Н.Э.Баумана

Калужский филиал

Лабораторная работа № 5.

«Определение частотных характеристик

систем автоматического управления»

                                                                Выполнил:

студент группы ЭВМ-61

Панюков А.С.

Проверила: Мышляева С.В.

Калуга, 2013г


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

35358. Тема: Використовування програми Провідник Мета: придбати уміння і навик роботи з програмою Провідник. 291.5 KB
  1 відкрити вікно теки диска D: і створити в ній скажімо теку Petrenko букви латинські; в левой части окна выбираем диск Д в строке меню выбираем пункт файл создать папку 2 перейменувати теку Petrenko в теку Петренко букви кирилиці; в правой части окна выделяем папку Petrenko в строке меню выбираем пункт файлпереименовать 3 з теки диска D: скопіювати в теку Петренко якийнебудь файл або теку; в правой части окна выбираем необходимый файл выделяем его в строке меню...
35360. Хронический мезотимпанит. Характер нарушения слуха. Расшифровать аудиограмму 14.59 KB
  Мезотимпанит - неизлечиваемое в течение месяца острое гнойное воспаление среднего уха с продолжающимся гноетечением следует расценивать как переход острого воспалительного процесса в хроническую форму.
35361. 70-летие Великой победы. Битва под Москвой 560.5 KB
  познакомить с некоторыми фактами и событиями из истории Великой Отечественной войны; дать возможность ощутить всеобщий эмоционально- чувственный фон того времени; развить умение высказывать свои мысли, объяснять личные чувства, слушать рассуждение одноклассников;
35362. Тема: Установка нового обладнання PlugPly. 308.5 KB
  Различие этих действий состоит в том что в окне Мой компьютер слева открывается: Системнаые папки а в проводнике все папки Переконайтеся що в контекстному меню пункт Відкрити виділений напівжирним шрифтом і зіставте це з тим фактом що саме ця дія виконується за умовчанням. Відкрийте діалогове вікно Властивості папки. На робочому столі двічі клацніть на значку Мій комп'ютер і переконайтеся у тому що вікно Мій комп'ютер відкривається не у вікні папки а в Провіднику. Якщо на Робочому столі є ярлики інших папок переконайтеся...
35363. Тема: Установка нового устаткування PlugPly. 250.5 KB
  Чим є технологія Plug nd Ply Як встановити пристрій не підтримуюче технологію Plug nd Ply Які параметри призначає Windows встановлюваному пристрою Що таке конфлікт пристроїв 1. Установить устройство Plug nd Ply очень просто. Большинство устройств изготовленных после 1995 года используют технологию Plug nd PlyНапример можно пристыковать переносной компьютер к стыковочному узлу и подключиться к сети не изменяя конфигурацию.
35364. Тема: Операційна система Ms Dos. 92 KB
  bk D: exe chi cw.exe D: exe pctools.exe D: exe pctools.hlp D: utoexes.