50888
Определение частотных характеристик систем автоматического управления
Лабораторная работа
Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы
Экспериментально определим частотные характеристики пропорционального (усилительного) звена. Передаточная функция звена. Построение...
Русский
2014-02-01
516 KB
6 чел.
№ |
||
2 |
2.0 |
0.8 |
Эксперимент1.
Экспериментально определим частотные характеристики пропорционального (усилительного) звена.
Передаточная функция звена .
Построение :
>> K=2;
>> T=0.8;
>> W=K;
>> WR=real(W);
>> plot(w,WR), grid on, xlabel('w'), ylabel('P(w)')
Построение :
>> WI=imag (W);
>>plot(w,WI), grid on, xlabel('w'), ylabel('Q(w)')
Построение :
>> WR=real(W);
>> WI=imag (W);
>> plot(WR, WI), grid on, xlabel(' P(w)'), ylabel('Q(w)')
Построение :
>> A=sqrt(WR^2+WI^2);
>> plot(w,A), grid on, xlabel('w'), ylabel('A(w)')
Построение :
>> f=atan(WI ./ WR );
>> plot(w,f), grid on, xlabel('w'), ylabel('f(w)')
Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ с использованием функции bode:
>> q=[2];
>> p=[1];
>> bode(q,p), grid on;
Таблица 1.
0,1 |
1 |
2 |
2 |
15.7 |
15.7 |
0 |
180/31,4 |
0 |
1 |
1 |
2 |
2 |
1.57 |
1.57 |
0 |
180/3.14 |
0 |
10 |
1 |
2 |
2 |
0.157 |
0.157 |
0 |
180/0,314 |
0 |
Эксперимент 2.
Экспериментально определим частотные характеристики интегрирующего звена.
Передаточная функция: .
Построение :
>> w=[0.1:0.05:30];
>> K=4.5;
W=K./(i.*w);
>> WR=real(W);
>> plot(w,WR), grid on, xlabel('w'), ylabel('P(w)')
Построение :
>> WI=imag (W);
>> plot(w,WI), grid on, xlabel('w'), ylabel('Q(w)')
Построение :
>> WR=real(W);
>>WI=imag (W);
>>plot(WR, WI), grid on, xlabel('P(w)'), ylabel('Q(w)')
Построение :
>> P=WR;
>> Q=WI;
>> A=sqrt(P.^2+Q.^2);
>> plot(w,A), grid on, xlabel('w'), ylabel('A(w)')
Построение :
>>f=atan(WI./WR);
>> plot(w,f), grid on, xlabel('w'), ylabel('f(w)')
Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ с использованием функции bode:
>> q=[2];
>> p=[1 0];
>> bode(q,p), grid on;
Эксперимент 2.
0,1 |
1 |
2 |
2 |
15.7 |
31.4 |
-15.7 |
180/31,4 |
-90 |
1 |
1 |
2 |
2 |
1.57 |
3.14 |
-1.57 |
180/3,14 |
-90 |
10 |
1 |
2 |
2 |
0.157 |
0.314 |
-0.157 |
180/0,314 |
-90 |
Эксперимент 3.
Экспериментально определим частотные характеристики апериодического (инерционного) звена.
Передаточная функция: .
Построение :
>> w=[0:0.05:30];
>> W=2./(i.*0.8.*w+1);
>> WR=real(W);
>> plot(w,WR), grid on, xlabel('w'), ylabel('P(w)')
Построение :
>>w=[0:0.001:1000];
>> WI=imag (W);
>>plot(w,WI), grid on, xlabel('w'), ylabel('Q(w)')
Построение :
а) по функциям и :
>> WR=real(W);
WI=imag (W);
plot(WR, WI), grid on, xlabel('P(w)'), ylabel('Q(w)')
б) с использованием стандартной функции nyquist
>> q=[2]
>> p=[0.8 1]
>> nyquist(q,p), grid on
Построение :
>> P=WR;
>> Q=WI;
>> A=sqrt(P.^2+Q.^2);
>> plot(w,A), grid on, xlabel('w'), ylabel('A(w)')
Построение :
>>f=atan(WI./WR);
>> plot(w,f), grid on, xlabel('w'), ylabel('f(w)')
Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ с использованием функции bode:
>> q=[2];
>> p=[0.8 0];
>> bode(q,p), grid on;
0,1 |
1 |
3,98 |
3,98 |
15.7 |
16,5 |
-0.8 |
180/31.4 |
-4,6 |
1 |
1 |
3,25 |
3,25 |
1.57 |
2,2 |
-0.63 |
180/3.14 |
-36,11 |
5 |
1 |
1,43 |
1,43 |
0,31 |
0,55 |
-0,24 |
180/0,628 |
-68,8 |
10 |
1 |
0,83 |
0,83 |
0.15 |
0.29 |
-0.14 |
180/0,314 |
-80,25 |
50 |
1 |
0,192 |
0,192 |
0.031 |
0.061 |
-0.031 |
180/0.0628 |
-85,98 |
100 |
1 |
0.098 |
0.098 |
0.0155 |
0.03 |
-0.015 |
180/0,0314 |
-88,85 |
Московский Государственный Технический Университет
им. Н.Э.Баумана
Калужский филиал
Лабораторная работа № 5.
«Определение частотных характеристик
систем автоматического управления»
Выполнил:
студент группы ЭВМ-61
Панюков А.С.
Проверила: Мышляева С.В.
Калуга, 2013г
А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать | |||
7286. | Студентське самоврядування як невідємна складова демократизації вищої школи | 118 KB | |
Структура і організація роботи органів студентського самоврядування вищого навчального закладу. На сьогоднішній день права і обовязки студентів вищих навчальних закладів України закріплюються в таких основних нормативно-правових актах. | |||
7287. | Правоохоронна та правозахисна діяльність посадових осіб органів внутрішніх справ | 136.5 KB | |
Правоохоронна та правозахисна діяльність посадових осіб органів внутрішніх справ План лекції 1. Діяльність органів внутрішніх справ щодо захисту прав і свобод людини. 2. Функції ы завдання органів внутрішніх справ при забезпеченні прав і свобод люди... | |||
7288. | Тісто прісне здобне і вироби з нього | 51.5 KB | |
Тісто прісне здобне і вироби з нього. Тісто прісне здобне і вироби з нього (рецептура, режим замішування). Пиріжки печені з різноманітними фаршами, технологія їх приготування. Тарталетки, технологія приготування... | |||
7289. | Комунікативна діяльність людини | 84.5 KB | |
Комунікативна діяльність людини Мовне спілкування в еволюції людини. Відмінності комунікації людей і тварин. Гіпотези про походження мови. І. Мовне спілкування в еволюції людини. Чарльз Дарвін назвав людину дивом і славою сві... | |||
7290. | Точка в системі трьох площин проектування | 402 KB | |
Точка в системі трьох площин проектування При виконанні комплексних креслень у ряді випадків буває недостатньо зображень на двох площинах проекцій, тому доводиться будувати третю проекцію. Введемо в систему П1П2 ще одну перпендикулярну площину - про... | |||
7291. | Відносини власності в економічному житті суспільства | 130.96 KB | |
Тема 5. Відносини власності в економічному житті суспільства Власність як економічна та юридична категорія. Її сутність, форми місце в економічній cистемі. Права власності. Еволюція форм власності. Сучасні форми приватної власності. Суспільна власні... | |||
7292. | Докази і доказування у кримінальному процесі | 88.49 KB | |
Докази і доказування у кримінальному процесі ПЛАН: Вступ 1. Поняття, сутність та значення кримінально-процесуального доказування. 2. Предмет і суб’єкти кримінально-процесуального доказування. 3. Процес доказування у кримінальному судочинстві. 4... | |||
7293. | Основи організації і проведення заходів щодо надання допомоги потерпілим та життєзабезпечення населення | 57 KB | |
Тема: Основи організації і проведення заходів щодо надання допомоги потерпілим та життєзабезпечення населення. План: Мета і зміст рятувальних і невідкладних робот (РНР) Перша медична допомога Карантин і обсервація. Мета і з... | |||
7294. | Міжнародно-правове регулювання праці | 75.5 KB | |
Міжнародно-правове регулювання праці. План 1.Поняття та розвиток міжнародно-правового регулювання праці. 2. Всесвітні (універсальні) міжнародні стандарти праці. 3. Міжнародна організація праці та її нормотворча діяльність. 4. Європейські... | |||