51123
Исследование устойчивости системы автоматического регулирования с использованием критерия Найквиста
Лабораторная работа
Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы
В ходе лабораторной работы был изучен критерий устойчивости Найквиста. Получены АФЧХ разомкнутых систем с астатизмом и без, переходные характеристики замкнутых систем с астатизмом и без. По полученным характеристикам была определена устойчивость систем.
Русский
2014-02-06
50.13 KB
7 чел.
Кафедра «Автоматика и системотехника»
По дисциплине: «Основы теории управления»
На тему: «Исследование устойчивости системы автоматического регулирования с использованием критерия Найквиста»
Выполнили: ст. группы ПО-71
Михайлов Е.В.
Богачёв С.О.
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Тихоокеанский государственный университет»
Лабораторная работа №4
Цель работы: изучение частотного критерия устойчивости Найквиста.
Структурная схема системы (без астатизма)
Параметры схемы
№ системы |
K1 |
K2 |
T1 |
T2 |
Устойчивость системы |
1 |
1,2 |
300,2 |
0,2 |
0,01 |
устойчивая |
2 |
10,2 |
300,2 |
0,2 |
0,01 |
устойчивая |
3 |
100,2 |
300,2 |
0,2 |
0,01 |
устойчивая |
Структурная схема системы (с астатизмом)
Параметры схемы
№ системы |
K1 |
K2 |
T1 |
T2 |
Устойчивость системы |
1 |
1,2 |
300,2 |
0,2 |
0,01 |
устойчивая |
2 |
10,2 |
300,2 |
0,2 |
0,01 |
неустойчивая |
3 |
100,2 |
300,2 |
0,2 |
0,01 |
на границе устойчивости |
Расчет устойчивости по критерию Гурвица
Сначала определим устойчивость системы без астатизма.
.
Характеристическое уравнение второго порядка, значит, система будет устойчивой при любых положительных коэффициентах уравнения. Т.к. параметры системы положительные, то коэффициенты характеристического уравнения также положительные и система устойчива.
Теперь определим устойчивость системы с астатизмом (с коэффициентом астатизма ):
.
Для системы с характеристическим уравнением третьего порядка критерий Гурвица сводится к положительности всех коэффициентов уравнения и выполнению неравенства:
система устойчива
система неустойчива
система на границе устойчивости
; система устойчива.
; система неустойчива.
; система на границе устойчивости.
Вывод
В ходе лабораторной работы был изучен критерий устойчивости Найквиста. Получены АФЧХ разомкнутых систем с астатизмом и без, переходные характеристики замкнутых систем с астатизмом и без. По полученным характеристикам была определена устойчивость систем. По критерию Гурвица определены условия, при которых система с астатизмом будет устойчивой, неустойчивой и на границе устойчивости, а также были проверены результаты исследования устойчивости систем по критерию Найквиста.
Проверил: Степанов В.Г.
Хабаровск, 2009г.
А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать | |||
51004. | Проектирование вторичного источника электропитания | 3.83 MB | |
Изучить структуру и основные типы промышленных источников питания. По заданию составить структурную схему ИП, рассчитать и выбрать основные элементы: общая компоновка, трансформатор или преобразователь, выпрямитель, фильтр, электронный стабилитрон. Составить общую электрическую схему ИП и рассмотреть принцип действия его элементов... | |||
51005. | Изучение газовых законов. Определение показателя адиабаты и политропы | 55 KB | |
Цель работы: изучение газовых законов, опытное определение показателя адиабаты и политропы воздуха. Приборы и принадлежности: баллон, манометр, насос Камовского. | |||
51007. | Изучение распределения Больцмана | 44 KB | |
Цель работы: изучение распределения Больцмана определение постоянной Больцмана. Компьютер выдал: Вывод: изучили распределение Больцмана определили постоянную Больцмана. | |||
51009. | Методи підвищення технічної експлуатації суднових газотурбонагнетачів | 3.04 MB | |
Суднові двигуни внутрішнього згоряння (ДВЗ) підрозділяють на поршневі і газотурбінні. Робочим тілом у них є гази, які утворюються при згоранні палива безпосередньо в циліндрах поршневих ДВЗ або спеціальних камерах газових турбін. Якщо теплову енергію, преобразуемую двигуном в механічну, використовують для обертання рушіів (на транспортних судах) або для основних виробничих цілей (на суднах технічного флоту) | |||
51010. | Устройство для задания интервалов времени (циклический таймер) | 4.16 MB | |
Прибор производственно-технического, военного или бытового назначения, в заданный момент времени выдающий определённый сигнал, либо включающий — выключающий какое либо оборудование через своё устройство коммутации электроцепи. Большей частью под таймерами подразумеваются устройства, отмеряющие заданный интервал времени | |||
51011. | Биологические истоки морального поведения. Как соотносится этика с другими механизмами регуляции общественных отношений | 69 KB | |
Охарактеризуйте биологические истоки морального поведения. Мораль способ регулирования отношений. Природа морали ее биологические истоки. Как соотносится этика с другими механизмами регуляции общественных отношений. Утверждение мыслителей. Понятие нормы. Социальные нормы как способ регулирования отношений (формы)... | |||