51128

Фільтрація сигналів

Лабораторная работа

Информатика, кибернетика и программирование

Мета роботи: набути навичок проектування цифрових фільтрів, задавання специфікації фільтрів залежно від властивостей сигналів, які треба фільтрувати; набути навичок реалізації дискретної фільтрації сигналів у середовищі MatLAB.

Украинкский

2014-02-06

889.81 KB

16 чел.

Національний технічний університет України

«Київський політехнічний інститут»

Факультет електроніки

Лабораторна робота № 5

з дисципліни «Теорія сигналів»

«Фільтрація сигналів»

Виконав:  студент 3-го курсу

групи ДП-92

 Лонтковський С.А.

Київ – 2011

Мета роботи: набути навичок проектування цифрових фільтрів, задавання специфікації фільтрів залежно від властивостей сигналів, які треба фільтрувати; набути навичок реалізації дискретної фільтрації сигналів у середовищі MatLAB.

Порядок роботи:

1. Сформувати вектор відліків часу тривалістю 5 с для частоти дискретизації 128 Гц. Сформувати прямокутний імпульс в момент часу 3 с тривалості 0.1 с. Спроектувати ФНЧ Батерворта для позбавлення сигналу від шуму (функції buttord, butter, filter). Оцінити відношення сигнал/шум на вході та виході фільтра.

2. Сформувати вектор відліків часу тривалістю 1 с для частоти дискретизації 128 Гц. Сформувати сигнали ділянки синусоїди частотою 10 Гц амплітуди 1 В. Додати випадковий сигнал з нульовим середнім значенням амплітуди 2 В. Спроектувати ФНЧ Чебишова І-го роду, ФВЧ Чебишова ІІ-роду, СФ Кауера для позбавлення сигналу від шуму. Оцінити відношення сигнал/шум на вході та виході фільтра.

4. Для оцифрованих сигналів електрокардіограми, електроенцефалограми, прочитаної з файлу, а також ЕЕГ здорової та хворої людини, сигналів артеріального та внутрішньочерепного тиску та плетизмограми спроектувати фільтри для позбавлення від мережевої перешкоди 50 Гц.

5. Для звукових сигналів, які отримані з різною частотою дискретизації, виконати розділення на три спектральні діапазони: до 450 Гц; від 450 Гц до 1 кГц; від 1 кГц до 4 кГц з використанням фільтрів Кауера. Прослухати отримані сигнали, зробити висновки.

close all;

clear all;

clc;

 

%завдання 1------------------------------------------------

fs=128;

T=5;

fn=fs/2;

Wp=15/fn;Ws=20/fn;

Rp=3;

Rs=25;

f=[0:1/T:fs-1/T];

t=[0:1/fs:T-1/fs];

x=rectpuls(t-3,0.1);

ssx=abs(fft(x)/length(x));

figure()

subplot(2,2,1);plot(t,x);grid on;

title('Вхідний сигнал X');xlabel('Час, c');ylabel('Значення');

subplot(2,2,2);plot(f,ssx);grid on;

title('Амплітудний спектр сигнала x');

xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');

N=rand(size(x))-0.5;

subplot(2,2,3);plot(t,N);grid on;title('Шум ');

xlabel('Час, c');ylabel('Значення');

ssN=abs(fft(N))/length(N);

subplot(2,2,4);plot(f,ssN);grid on;

title('Амплітудний спектр шума');

xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');

Nx=x+N;

figure()

subplot(2,2,1);plot(t,Nx);grid on;title('Зашумленний вхідний сигнал');

xlabel('Час, с');ylabel('Значення');

ssNx=abs(fft(Nx)/length(Nx));

subplot(2,2,2);plot(f,ssNx);grid on;title('Амплітудний спектр Nx');

xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');

[N,W]=buttord(Wp,Ws,Rp,Rs);

[b,a]=butter(N,W);

h=freqz(b,a,f,fs);

subplot(2,1,2);plot(f,abs(h));grid on;title('Амплітудний спектр Фільтра');

xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');

y=filter(b,a,Nx);

figure()

subplot(2,1,1);plot(t,y);grid on;title('Відфільтрований сигнал');

xlabel('Час, с');ylabel('Значення');

ssy=abs(fft(y)/length(y));

subplot(2,1,2);plot(f,ssy);xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');

title('Амплітудний спектр відфільтрованого сигналу');grid on;

 

%завдання 2------------------------------------------------

fs=128;

T=1;

fn=fs/2;

Wp=15/fn;

Ws=20/fn;

Rp=3;

Rs=70;

Rs3=150;

t=[0:1/fs:T-1/fs];

f=[0:1/T:fs-1/T];

x=sin(2*pi*10*t);

figure()

subplot(2,2,1);plot(t,x);grid on;title('Вхідний синусоїдальний сигнал');

xlabel('Час, с');ylabel('Значення');

ssx=abs(fft(x)/length(x));

subplot(2,2,2);plot(t,ssx);grid on;

title('Амплітудний спектр синусоїдального сигнала');

xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');

r=2*rand(1,length(t));

subplot(2,2,3);plot(t,r);grid on;title('Випадковий сигнал');

xlabel('Час, с');ylabel('Значення');

ssr=abs(fft(r)/length(r));

subplot(2,2,4);plot(f,ssr);grid on;

title('Амплітудний спектр випадкового сигналу');

xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');

rx=x+r;

figure()

subplot(2,2,1);plot(t,rx);grid on;

title('Вхідний і випадковий сигнал');

xlabel('Час, с');ylabel('Значення');

ssrx=abs(fft(rx)/length(rx));

subplot(2,2,2);plot(ssrx);title('Амплітудний спектр сигнала rs');

xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');grid on;

[N1,Wn1]=cheb1ord(Wp,Ws,Rp,Rs);

[b,a]=cheby1(N1,Rp,Wn1,'low');

h=freqz(b,a,f,fs);

subplot(2,1,2);plot(f,abs(h));grid on;title('Чебешов 1-го порядку');

xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');

y1=filter(b,a,rx);

figure()

subplot(2,2,1);plot(t,y1);grid on;

title('Перший відфільтрований сигнал');

xlabel('Час, с');ylabel('Значення');

ssy1=abs(fft(y1)/length(y1));

subplot(2,2,2);plot(f,ssy1);grid on;

title('Амплітудний спектр');xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');

[N2,Wn2]=cheb2ord(Wp,Ws,Rp,Rs);

[b2,a2]=cheby2(N2,Rp,Wn2,'high');

y2=filter(b2,a2,rx);

subplot(2,2,3);plot(t,y2);grid on;

title('Другий відфільтрований сигнал');

xlabel('Час, с');ylabel('Значення');

ssy2=abs(fft(y2)/length(y2));

subplot(2,2,4);plot(f,ssy2);grid on;

title('Амплітудний спектр');xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');

h2=freqz(b2,a2,f,fs);

figure()

subplot(2,2,1);plot(f,abs(h2));grid on;title('Чебешов 2-го порядка');

xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');

[N3,Wn3]=ellipord([15/fn 17/fn],[13/fn 20/fn],Rp,Rs3);

[b3,a3]=ellip(N3,Rp,Rs,Wn3);

h3=freqz(b3,a3,f,fs);

subplot(2,2,2);plot(f,abs(h3));title('СФ Кауера');grid on;

xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');

y3=filter(b3,a3,rx);

subplot(2,2,3);plot(t,y3);title('Третій відфільтрований сигнал');

xlabel('Час, с');ylabel('Значення');grid on;

ssy3=abs(fft(y3)/length(y3));

subplot(2,2,4);plot(ssy3);grid on;

title('Амплiтудний спектр');

xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');

 

%завдання 4------------------------------------------------

load('ecg_10')

d=d/max(abs(d));

fs=400;

fn=fs/2;

t=[0:1/fs:(length(d)-1)/fs];

f=[0:1/t(length(d)):fn];

ssd=fft(d)/length(d);

assd=abs(ssd);

Ws=[49.9/fn 50.1/fn];Wp=[49/fn 51/fn];

[N,Wn]=ellipord(Wp,Ws,3,160);

[B,A]=ellip(N,0.5,30,Wn,'stop');

modh=abs(freqz(B,A,length(f),fs));

y=filter(B,A,d);

ssy=fft(y)/length(y);

ay=abs(ssy);

subplot(4,1,1);plot(f,modh(1:length(f)));grid on;

xlabel('Частота,Гц');ylabel('Значення, мВ'); title('ЗФ фільтр');

subplot(3,2,3);plot(t,d);xlabel('Час,сек');ylabel('Значення, мВ'); title('ЕКГ');grid on;

subplot(3,2,4);plot(f,assd(1:length(f)));xlabel('Частота,Гц');ylabel('Значення, мВ');

title('Амплітудний спектр ЕКГ');grid on;

subplot(3,2,5);plot(t,y),xlabel('Час,сек');ylabel('Значення, мВ'); grid on;

subplot(3,2,6);plot(f,ay(1:length(f)));xlabel('Час,Гц');

ylabel('Значення, мВ'); grid on;

 

load('eeg_healthy_10')

sig=sig/max(abs(sig));

fs=256;

fn=fs/2;

t=[0:1/fs:(length(sig)-1)/fs];

f=[0:1/t(length(sig)):fn];

ssd=fft(sig)/length(sig);

assd=abs(ssd);

Ws=[49.9/fn 50.1/fn];Wp=[49/fn 51/fn];

[N,Wn]=ellipord(Wp,Ws,3,160);

[B,A]=ellip(N,0.5,30,Wn,'stop');

modh=abs(freqz(B,A,length(f),fs));

y=filter(B,A,sig);

ssy=fft(y)/length(y);

ay=abs(ssy);

figure

subplot(4,1,1);plot(f,modh(1:length(f)));xlabel('Частота,Гц');

ylabel('Значення, мВ');title('ЗФ фільтр');grid on;

subplot(3,2,3);plot(t,sig);xlabel('Час,сек');ylabel('Значення, мВ');

title('ЕЕГ здорової');grid on;

subplot(3,2,4);plot(f,assd(1:length(f)));xlabel('Час,Гц');

ylabel('Значення, мВ');title('амплітудний спектр ЕЕГ');grid on;

subplot(3,2,5);plot(t,y);xlabel('Час,сек');ylabel('Значення, мВ');grid on;

subplot(3,2,6);plot(f,ay(1:length(f)));xlabel('Час,Гц');

ylabel('Значення, мВ');grid on;

 

load('eeg_sick_10')

sig=sig/max(abs(sig));

fs=256;

fn=fs/2;

t=[0:1/fs:(length(sig)-1)/fs];

f=[0:1/t(length(sig)):fn];

ssd=fft(sig)/length(sig);

assd=abs(ssd);

Ws=[49.9/fn 50.1/fn];Wp=[49/fn 51/fn];

[N,Wn]=ellipord(Wp,Ws,3,160);

[B,A]=ellip(N,0.5,30,Wn,'stop');

modh=abs(freqz(B,A,length(f),fs));

y=filter(B,A,sig);

ssy=fft(y)/length(y);

ay=abs(ssy);

figure

subplot(4,1,1);plot(f,modh(1:length(f)));xlabel('Частота,Гц');

ylabel('Значення, мВ');title('ЗФ фільтр');grid on;

subplot(3,2,3);plot(t,sig);xlabel('Час,сек');ylabel('Значення, мВ');

title('ЕЕГ Хворої');grid on;

subplot(3,2,4);plot(f,assd(1:length(f)));xlabel('Час,Гц');

ylabel('Значення, мВ');title('амплітудний спектр ЕЕГ');grid on;

subplot(3,2,5);plot(t,y);xlabel('Час,сек');ylabel('Значення, мВ');grid on;

subplot(3,2,6);plot(f,ay(1:length(f)));xlabel('Час,Гц');

ylabel('Значення, мВ');grid on;

 

 

fid=fopen('TBI_ICP.txt', 'r');

d=fscanf(fid,'%f');

fs=125;

fn=fs/2;

t=[0:1/fs:(length(d)-1)/fs];

f=[0:1/t(length(d)):fn];

ssd=fft(d)/length(d);

assd=abs(ssd);

Ws=[49.9/fn 50.1/fn];Wp=[49/fn 51/fn];

[N,Wn]=ellipord(Wp,Ws,3,160);

[B,A]=ellip(N,0.5,30,Wn,'stop');

modh=abs(freqz(B,A,length(f),fs));

y=filter(B,A,d);

ssy=fft(y)/length(y);

ay=abs(ssy);

subplot(4,1,1);plot(f,modh(1:length(f)));grid on;

xlabel('Частота,Гц');ylabel('Значення'); title('ЗФ фільтр');

subplot(3,2,3);plot(t,d);xlabel('Час,сек');ylabel('Значення');

title('Внутрішньочерепний тиск');grid on;

subplot(3,2,4);plot(f,assd(1:length(f)));xlabel('Частота,Гц');ylabel('Значення');

title('Амплітудний спектр');grid on;

subplot(3,2,5);plot(t,y),xlabel('Час,сек');ylabel('Значення'); grid on;

subplot(3,2,6);plot(f,ay(1:length(f)));xlabel('Час,Гц');

ylabel('Значення'); grid on;

 

 

fid=fopen('TBI_ABP.txt', 'r');

d=fscanf(fid,'%f');

fs=125;

fn=fs/2;

t=[0:1/fs:(length(d)-1)/fs];

f=[0:1/t(length(d)):fn];

ssd=fft(d)/length(d);

assd=abs(ssd);

Ws=[49.9/fn 50.1/fn];Wp=[49/fn 51/fn];

[N,Wn]=ellipord(Wp,Ws,3,160);

[B,A]=ellip(N,0.5,30,Wn,'stop');

modh=abs(freqz(B,A,length(f),fs));

y=filter(B,A,d);

ssy=fft(y)/length(y);

ay=abs(ssy);

subplot(4,1,1);plot(f,modh(1:length(f)));grid on;

xlabel('Частота,Гц');ylabel('Значення'); title('ЗФ фільтр');

subplot(3,2,3);plot(t,d);xlabel('Час,сек');ylabel('Значення');

title('Артеріальний тиск');grid on;

subplot(3,2,4);plot(f,assd(1:length(f)));xlabel('Частота,Гц');ylabel('Значення');

title('Амплітудний спектр');grid on;

subplot(3,2,5);plot(t,y),xlabel('Час,сек');ylabel('Значення'); grid on;

subplot(3,2,6);plot(f,ay(1:length(f)));xlabel('Час,Гц');

ylabel('Значення'); grid on;

 

 

fid=fopen('vavreschuk','r');

k=fread(fid,[9,inf],'int16');

d=k(8,:);

fs=155.1;

fn=fs/2;

t=[0:1/fs:(length(d)-1)/fs];

f=[0:1/t(length(d)):fn];

ssd=fft(d)/length(d);

assd=abs(ssd);

Ws=[49.9/fn 50.1/fn];Wp=[49/fn 51/fn];

[N,Wn]=ellipord(Wp,Ws,3,160);

[B,A]=ellip(N,0.5,30,Wn,'stop');

modh=abs(freqz(B,A,length(f),fs));

y=filter(B,A,d);

ssy=fft(y)/length(y);

ay=abs(ssy);

subplot(4,1,1);plot(f,modh(1:length(f)));grid on;

xlabel('Частота,Гц');ylabel('Значення, мВ'); title('ЗФ фільтр');

subplot(3,2,3);plot(t,d);xlabel('Час,сек');ylabel('Значення, мВ');

title('Плетизмограма');grid on;

subplot(3,2,4);plot(f,assd(1:length(f)));xlabel('Частота,Гц');ylabel('Значення, мВ');

title('Амплітудний спектр');grid on;

subplot(3,2,5);plot(t,y),xlabel('Час,сек');ylabel('Значення, мВ'); grid on;

subplot(3,2,6);plot(f,ay(1:length(f)));xlabel('Час,Гц');

ylabel('Значення, мВ'); grid on;

 

 

%завдання 5------------------------------------------------

[x,fs,bits]=wavread('8kHz.wav');

fn=fs/2;

t=[0:1/fs:(length(x)-1)/fs];

f=[0:1/t(length(x)):fn];

ssx=fft(x)/length(x);

assx=abs(ssx);

figure()

subplot(2,1,1);plot(t,x);xlabel('Час, сек');ylabel('Значення');

title('Вхідний сигнал');grid on;

subplot(2,1,2);plot(f,assx(1:length(f)));xlabel('Частота, Гц');

ylabel('Значення');title('Амплітудний спектр вхідного сигналу');grid on;

[N,W]=cheb2ord(450/fn,460/fn,5,10);

[B,A]=cheby2(N,30,W);

modh=abs(freqz(B,A,length(f),fs));

y=filter(B,A,x);

ssy=fft(y)/length(y);

assy=abs(ssy);

wavplay(y,fs)

figure()

subplot(3,1,1);plot(f,modh);xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');

title('АЧХ ФНЧ(до 450Гц)');grid on;

subplot(3,1,2);plot(t,y);xlabel('Час, сек');ylabel('Значення');

title('Відфільтрований сигнал');grid on;

subplot(3,1,3);plot(f,assy(1:length(f)));xlabel('Частота, Гц');grid on;

ylabel('Значення');title('Амплітудний спектр відфільтрованого сигналу');

 

[N,W]=cheb2ord([450/fn 1000/fn],[445/fn 1005/fn],5,6);

[B,A]=cheby2(N,50,W);

modh=abs(freqz(B,A,length(f),fs));

y=filter(B,A,x);

ssy=fft(y)/length(y);

assy=abs(ssy);

wavplay(y,fs)

figure()

subplot(3,1,1);plot(f,modh);xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');

title('АЧХ ПФ(від 450Гц до 1000Гц)');grid on;

subplot(3,1,2);plot(t,y);xlabel('Час, сек');ylabel('Значення');

title('Відфільтрований сигнал');grid on;

subplot(3,1,3);plot(f,assy(1:length(f)));xlabel('Частота, Гц');grid on;

ylabel('Значення');title('Амплітудний спектр відфільтрованого сигналу');

 

[N,W]=cheb2ord([1000/fn 3980/fn],[990/fn 3990/fn],5,6);

[B,A]=cheby2(N,40,W);

modh=abs(freqz(B,A,length(f),fs));

y=filter(B,A,x);

ssy=fft(y)/length(y);

assy=abs(ssy);

wavplay(y,fs)

figure()

subplot(3,1,1);plot(f,modh);xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');

title('АЧХ ПФ(від 450Гц до 1000Гц)');grid on;

subplot(3,1,2);plot(t,y);xlabel('Час, сек');ylabel('Значення');

title('Відфільтрований сигнал');grid on;

subplot(3,1,3);plot(f,assy(1:length(f)));xlabel('Частота, Гц');grid on;

ylabel('Значення');title('Амплітудний спектр відфільтрованого сигналу');

[x,fs,bits]=wavread('44.1kHz.wav');

fn=fs/2;

t=[0:1/fs:(length(x)-1)/fs];

f=[0:1/t(length(x)):fn];

ssx=fft(x)/length(x);

assx=abs(ssx);

figure()

subplot(2,1,1);plot(t,x);xlabel('Час, сек');ylabel('Значення');

title('Вхідний сигнал');grid on;

subplot(2,1,2);plot(f,assx(1:length(f)));xlabel('Частота, Гц');

ylabel('Значення');title('Амплітудний спектр вхідного сигналу');grid on;

[N,W]=cheb2ord(450/fn,460/fn,5,10);

[B,A]=cheby2(N,30,W);

modh=abs(freqz(B,A,length(f),fs));

y=filter(B,A,x);

ssy=fft(y)/length(y);

assy=abs(ssy);

wavplay(y,fs)

figure()

subplot(3,1,1);plot(f,modh);xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');

title('АЧХ ФНЧ(до 450Гц)');grid on;

subplot(3,1,2);plot(t,y);xlabel('Час, сек');ylabel('Значення');

title('Відфільтрований сигнал');grid on;

subplot(3,1,3);plot(f,assy(1:length(f)));xlabel('Частота, Гц');grid on;

ylabel('Значення');title('Амплітудний спектр відфільтрованого сигналу');

 

[N,W]=cheb2ord([450/fn 1000/fn],[445/fn 1005/fn],5,10);

[B,A]=cheby2(N,50,W);

modh=abs(freqz(B,A,length(f),fs));

y=filter(B,A,x);

ssy=fft(y)/length(y);

assy=abs(ssy);

wavplay(y,fs)

figure()

subplot(3,1,1);plot(f,modh);xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');

title('АЧХ ПФ(від 450Гц до 1000Гц)');grid on;

subplot(3,1,2);plot(t,y);xlabel('Час, сек');ylabel('Значення');

title('Відфільтрований сигнал');grid on;

subplot(3,1,3);plot(f,assy(1:length(f)));xlabel('Частота, Гц');grid on;

ylabel('Значення');title('Амплітудний спектр відфільтрованого сигналу');

 

[N,W]=cheb2ord([1000/fn 3980/fn],[990/fn 3990/fn],5,8);

[B,A]=cheby2(N,40,W);

modh=abs(freqz(B,A,length(f),fs));

y=filter(B,A,x);

ssy=fft(y)/length(y);

assy=abs(ssy);

wavplay(y,fs)

figure()

subplot(3,1,1);plot(f,modh);xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');

title('АЧХ ПФ(від 450Гц до 1000Гц)');grid on;

subplot(3,1,2);plot(t,y);xlabel('Час, сек');ylabel('Значення');

title('Відфільтрований сигнал');grid on;

subplot(3,1,3);plot(f,assy(1:length(f)));xlabel('Частота, Гц');grid on;

ylabel('Значення');title('Амплітудний спектр відфільтрованого сигналу');

Графіки.

1)

2)

4)

5)

Ч    Частота 8кГц.

Ч  Частота 44.1кГц.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

21693. Обучение контроллера: подход на основе прогнозируемой ошибки выхода 361.5 KB
  Шаг 1. read ; Шаг 2. {Обучение эмулятора} for := downto 0 do begin :=; ; end; Шаг 3. {Генерация управляющего входного сигнала} :=; или :=; :=; Шаг 4.
21694. ПАРАЛЛЕЛЬНАЯ СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ 538.5 KB
  ПАРАЛЛЕЛЬНАЯ СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ В параллельной архитектуре нейронного управления нейронная сеть используется наравне с обычным ПИДрегулятором. Настройка выполняется таким образом чтобы выходной сигнал объекта управления как можно точнее соответствовал заданному опорному сигналу . Из этих примеров следует что даже если удастся разработать хорошую общую стратегию управления может возникнуть необходимость в её настройке с целью получения лучших практических результатов.
21695. ПРИЛОЖЕНИЯ НЕЙРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ 453.5 KB
  Далее мы будем изучать примеры практического применения некоторых методов нейроуправления и не только нейроуправления для реальных систем. ПРИЛОЖЕНИЯ НЕЙРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ В качестве реальной системы будем рассматривать систему управления температурой водяной ванны инвертированный маятник систему управления генератором в электрическом транспортном средстве и печь как многомерный объект управления со многими входами и выходами. Система управления температурой водяной ванны Система управления представляет собой регулятор температуры для...
21696. МЕТОДЫ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА 286 KB
  Вычисления соответствующие действиям нечёткого контроллера в системе управления температурой водяной ванны можно представить в виде следующего алгоритма: Шаг 1. Гн Омату рассматривает помимо нейросетевого и нечёткого управления ещё два способа управления водяной ванной. По результатам экспериментов из всех схем управления схема ПИД наиболее проста в реализации.
21697. Система стабилизации перевёрнутого маятника 668.5 KB
  Система стабилизации перевёрнутого маятника Перевёрнутый маятник представляет собой модель нестабильной системы управления сам маятник закреплён сверху на тележке которая может перемещаться вправо и влево в горизонтальной плоскости причём это перемещение является управляемым. Задача управления состоит в стабилизации маятника в вертикальном положении на возможно более продолжительное время. Цель управления состоит в том чтобы переместить тележку в позицию таким образом чтобы маятник оставался в вертикальном положении.
21698. Применение нейросетей для управления печью 145 KB
  В таких случаях целью управления является возможно более быстрое и плавное достижение требуемой температуры с последующим удерживанием её значения в заданных пределах. Система управления печью разработана японской фирмой Omron Inc. Структурная схема системы управления печью В состав системы управления входит модуль датчиков плата параллельного интерфейса вводавывода компьютер NEC PC9801F и исполнительное устройство.
21699. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИНТЕЛЛЕКТА 198.5 KB
  Более простое и пожалуй более понятное базовое определение интеллекта даёт доцент Днепропетровского национального университета Алексей Дубинский. Способность это мера интеллекта. Измеряется величиной интеллекта.
21700. ЦЕЛИ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА 152.5 KB
  При этом все объекты делятся на порядки и объект более высокого порядка может управлять только объектом более низкого порядка т. Из теории объектов следует что все программы объекты одного порядка а значит не существует программы которая могла бы генерировать другие программы. Точнее три порядка и три подпорядка третьего порядка. Итак объекты 1го порядка это материальные носители данных.
21701. ТЕОРИЯ ОБЪЕКТОВ 431 KB
  его модификации отражающие некоторые значимые конструктивные отличия объектов одного порядка порядок. Из приведённого выше определения следует что Вселенная это объект Мира более низкого порядка. 2 Объект более высокого порядка полностью включает в себя все свойства объекта низшего порядка в том числе и в потенциальной форме. Следует заметить что свойства объекта низшего порядка могут быть полностью равны свойствам объекта высшего порядка и они при этом не сольются поскольку в результате наличия у объекта более высшего порядка...