51128

Фільтрація сигналів

Лабораторная работа

Информатика, кибернетика и программирование

Мета роботи: набути навичок проектування цифрових фільтрів, задавання специфікації фільтрів залежно від властивостей сигналів, які треба фільтрувати; набути навичок реалізації дискретної фільтрації сигналів у середовищі MatLAB.

Украинкский

2014-02-06

889.81 KB

12 чел.

Національний технічний університет України

«Київський політехнічний інститут»

Факультет електроніки

Лабораторна робота № 5

з дисципліни «Теорія сигналів»

«Фільтрація сигналів»

Виконав:  студент 3-го курсу

групи ДП-92

 Лонтковський С.А.

Київ – 2011

Мета роботи: набути навичок проектування цифрових фільтрів, задавання специфікації фільтрів залежно від властивостей сигналів, які треба фільтрувати; набути навичок реалізації дискретної фільтрації сигналів у середовищі MatLAB.

Порядок роботи:

1. Сформувати вектор відліків часу тривалістю 5 с для частоти дискретизації 128 Гц. Сформувати прямокутний імпульс в момент часу 3 с тривалості 0.1 с. Спроектувати ФНЧ Батерворта для позбавлення сигналу від шуму (функції buttord, butter, filter). Оцінити відношення сигнал/шум на вході та виході фільтра.

2. Сформувати вектор відліків часу тривалістю 1 с для частоти дискретизації 128 Гц. Сформувати сигнали ділянки синусоїди частотою 10 Гц амплітуди 1 В. Додати випадковий сигнал з нульовим середнім значенням амплітуди 2 В. Спроектувати ФНЧ Чебишова І-го роду, ФВЧ Чебишова ІІ-роду, СФ Кауера для позбавлення сигналу від шуму. Оцінити відношення сигнал/шум на вході та виході фільтра.

4. Для оцифрованих сигналів електрокардіограми, електроенцефалограми, прочитаної з файлу, а також ЕЕГ здорової та хворої людини, сигналів артеріального та внутрішньочерепного тиску та плетизмограми спроектувати фільтри для позбавлення від мережевої перешкоди 50 Гц.

5. Для звукових сигналів, які отримані з різною частотою дискретизації, виконати розділення на три спектральні діапазони: до 450 Гц; від 450 Гц до 1 кГц; від 1 кГц до 4 кГц з використанням фільтрів Кауера. Прослухати отримані сигнали, зробити висновки.

close all;

clear all;

clc;

 

%завдання 1------------------------------------------------

fs=128;

T=5;

fn=fs/2;

Wp=15/fn;Ws=20/fn;

Rp=3;

Rs=25;

f=[0:1/T:fs-1/T];

t=[0:1/fs:T-1/fs];

x=rectpuls(t-3,0.1);

ssx=abs(fft(x)/length(x));

figure()

subplot(2,2,1);plot(t,x);grid on;

title('Вхідний сигнал X');xlabel('Час, c');ylabel('Значення');

subplot(2,2,2);plot(f,ssx);grid on;

title('Амплітудний спектр сигнала x');

xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');

N=rand(size(x))-0.5;

subplot(2,2,3);plot(t,N);grid on;title('Шум ');

xlabel('Час, c');ylabel('Значення');

ssN=abs(fft(N))/length(N);

subplot(2,2,4);plot(f,ssN);grid on;

title('Амплітудний спектр шума');

xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');

Nx=x+N;

figure()

subplot(2,2,1);plot(t,Nx);grid on;title('Зашумленний вхідний сигнал');

xlabel('Час, с');ylabel('Значення');

ssNx=abs(fft(Nx)/length(Nx));

subplot(2,2,2);plot(f,ssNx);grid on;title('Амплітудний спектр Nx');

xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');

[N,W]=buttord(Wp,Ws,Rp,Rs);

[b,a]=butter(N,W);

h=freqz(b,a,f,fs);

subplot(2,1,2);plot(f,abs(h));grid on;title('Амплітудний спектр Фільтра');

xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');

y=filter(b,a,Nx);

figure()

subplot(2,1,1);plot(t,y);grid on;title('Відфільтрований сигнал');

xlabel('Час, с');ylabel('Значення');

ssy=abs(fft(y)/length(y));

subplot(2,1,2);plot(f,ssy);xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');

title('Амплітудний спектр відфільтрованого сигналу');grid on;

 

%завдання 2------------------------------------------------

fs=128;

T=1;

fn=fs/2;

Wp=15/fn;

Ws=20/fn;

Rp=3;

Rs=70;

Rs3=150;

t=[0:1/fs:T-1/fs];

f=[0:1/T:fs-1/T];

x=sin(2*pi*10*t);

figure()

subplot(2,2,1);plot(t,x);grid on;title('Вхідний синусоїдальний сигнал');

xlabel('Час, с');ylabel('Значення');

ssx=abs(fft(x)/length(x));

subplot(2,2,2);plot(t,ssx);grid on;

title('Амплітудний спектр синусоїдального сигнала');

xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');

r=2*rand(1,length(t));

subplot(2,2,3);plot(t,r);grid on;title('Випадковий сигнал');

xlabel('Час, с');ylabel('Значення');

ssr=abs(fft(r)/length(r));

subplot(2,2,4);plot(f,ssr);grid on;

title('Амплітудний спектр випадкового сигналу');

xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');

rx=x+r;

figure()

subplot(2,2,1);plot(t,rx);grid on;

title('Вхідний і випадковий сигнал');

xlabel('Час, с');ylabel('Значення');

ssrx=abs(fft(rx)/length(rx));

subplot(2,2,2);plot(ssrx);title('Амплітудний спектр сигнала rs');

xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');grid on;

[N1,Wn1]=cheb1ord(Wp,Ws,Rp,Rs);

[b,a]=cheby1(N1,Rp,Wn1,'low');

h=freqz(b,a,f,fs);

subplot(2,1,2);plot(f,abs(h));grid on;title('Чебешов 1-го порядку');

xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');

y1=filter(b,a,rx);

figure()

subplot(2,2,1);plot(t,y1);grid on;

title('Перший відфільтрований сигнал');

xlabel('Час, с');ylabel('Значення');

ssy1=abs(fft(y1)/length(y1));

subplot(2,2,2);plot(f,ssy1);grid on;

title('Амплітудний спектр');xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');

[N2,Wn2]=cheb2ord(Wp,Ws,Rp,Rs);

[b2,a2]=cheby2(N2,Rp,Wn2,'high');

y2=filter(b2,a2,rx);

subplot(2,2,3);plot(t,y2);grid on;

title('Другий відфільтрований сигнал');

xlabel('Час, с');ylabel('Значення');

ssy2=abs(fft(y2)/length(y2));

subplot(2,2,4);plot(f,ssy2);grid on;

title('Амплітудний спектр');xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');

h2=freqz(b2,a2,f,fs);

figure()

subplot(2,2,1);plot(f,abs(h2));grid on;title('Чебешов 2-го порядка');

xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');

[N3,Wn3]=ellipord([15/fn 17/fn],[13/fn 20/fn],Rp,Rs3);

[b3,a3]=ellip(N3,Rp,Rs,Wn3);

h3=freqz(b3,a3,f,fs);

subplot(2,2,2);plot(f,abs(h3));title('СФ Кауера');grid on;

xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');

y3=filter(b3,a3,rx);

subplot(2,2,3);plot(t,y3);title('Третій відфільтрований сигнал');

xlabel('Час, с');ylabel('Значення');grid on;

ssy3=abs(fft(y3)/length(y3));

subplot(2,2,4);plot(ssy3);grid on;

title('Амплiтудний спектр');

xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');

 

%завдання 4------------------------------------------------

load('ecg_10')

d=d/max(abs(d));

fs=400;

fn=fs/2;

t=[0:1/fs:(length(d)-1)/fs];

f=[0:1/t(length(d)):fn];

ssd=fft(d)/length(d);

assd=abs(ssd);

Ws=[49.9/fn 50.1/fn];Wp=[49/fn 51/fn];

[N,Wn]=ellipord(Wp,Ws,3,160);

[B,A]=ellip(N,0.5,30,Wn,'stop');

modh=abs(freqz(B,A,length(f),fs));

y=filter(B,A,d);

ssy=fft(y)/length(y);

ay=abs(ssy);

subplot(4,1,1);plot(f,modh(1:length(f)));grid on;

xlabel('Частота,Гц');ylabel('Значення, мВ'); title('ЗФ фільтр');

subplot(3,2,3);plot(t,d);xlabel('Час,сек');ylabel('Значення, мВ'); title('ЕКГ');grid on;

subplot(3,2,4);plot(f,assd(1:length(f)));xlabel('Частота,Гц');ylabel('Значення, мВ');

title('Амплітудний спектр ЕКГ');grid on;

subplot(3,2,5);plot(t,y),xlabel('Час,сек');ylabel('Значення, мВ'); grid on;

subplot(3,2,6);plot(f,ay(1:length(f)));xlabel('Час,Гц');

ylabel('Значення, мВ'); grid on;

 

load('eeg_healthy_10')

sig=sig/max(abs(sig));

fs=256;

fn=fs/2;

t=[0:1/fs:(length(sig)-1)/fs];

f=[0:1/t(length(sig)):fn];

ssd=fft(sig)/length(sig);

assd=abs(ssd);

Ws=[49.9/fn 50.1/fn];Wp=[49/fn 51/fn];

[N,Wn]=ellipord(Wp,Ws,3,160);

[B,A]=ellip(N,0.5,30,Wn,'stop');

modh=abs(freqz(B,A,length(f),fs));

y=filter(B,A,sig);

ssy=fft(y)/length(y);

ay=abs(ssy);

figure

subplot(4,1,1);plot(f,modh(1:length(f)));xlabel('Частота,Гц');

ylabel('Значення, мВ');title('ЗФ фільтр');grid on;

subplot(3,2,3);plot(t,sig);xlabel('Час,сек');ylabel('Значення, мВ');

title('ЕЕГ здорової');grid on;

subplot(3,2,4);plot(f,assd(1:length(f)));xlabel('Час,Гц');

ylabel('Значення, мВ');title('амплітудний спектр ЕЕГ');grid on;

subplot(3,2,5);plot(t,y);xlabel('Час,сек');ylabel('Значення, мВ');grid on;

subplot(3,2,6);plot(f,ay(1:length(f)));xlabel('Час,Гц');

ylabel('Значення, мВ');grid on;

 

load('eeg_sick_10')

sig=sig/max(abs(sig));

fs=256;

fn=fs/2;

t=[0:1/fs:(length(sig)-1)/fs];

f=[0:1/t(length(sig)):fn];

ssd=fft(sig)/length(sig);

assd=abs(ssd);

Ws=[49.9/fn 50.1/fn];Wp=[49/fn 51/fn];

[N,Wn]=ellipord(Wp,Ws,3,160);

[B,A]=ellip(N,0.5,30,Wn,'stop');

modh=abs(freqz(B,A,length(f),fs));

y=filter(B,A,sig);

ssy=fft(y)/length(y);

ay=abs(ssy);

figure

subplot(4,1,1);plot(f,modh(1:length(f)));xlabel('Частота,Гц');

ylabel('Значення, мВ');title('ЗФ фільтр');grid on;

subplot(3,2,3);plot(t,sig);xlabel('Час,сек');ylabel('Значення, мВ');

title('ЕЕГ Хворої');grid on;

subplot(3,2,4);plot(f,assd(1:length(f)));xlabel('Час,Гц');

ylabel('Значення, мВ');title('амплітудний спектр ЕЕГ');grid on;

subplot(3,2,5);plot(t,y);xlabel('Час,сек');ylabel('Значення, мВ');grid on;

subplot(3,2,6);plot(f,ay(1:length(f)));xlabel('Час,Гц');

ylabel('Значення, мВ');grid on;

 

 

fid=fopen('TBI_ICP.txt', 'r');

d=fscanf(fid,'%f');

fs=125;

fn=fs/2;

t=[0:1/fs:(length(d)-1)/fs];

f=[0:1/t(length(d)):fn];

ssd=fft(d)/length(d);

assd=abs(ssd);

Ws=[49.9/fn 50.1/fn];Wp=[49/fn 51/fn];

[N,Wn]=ellipord(Wp,Ws,3,160);

[B,A]=ellip(N,0.5,30,Wn,'stop');

modh=abs(freqz(B,A,length(f),fs));

y=filter(B,A,d);

ssy=fft(y)/length(y);

ay=abs(ssy);

subplot(4,1,1);plot(f,modh(1:length(f)));grid on;

xlabel('Частота,Гц');ylabel('Значення'); title('ЗФ фільтр');

subplot(3,2,3);plot(t,d);xlabel('Час,сек');ylabel('Значення');

title('Внутрішньочерепний тиск');grid on;

subplot(3,2,4);plot(f,assd(1:length(f)));xlabel('Частота,Гц');ylabel('Значення');

title('Амплітудний спектр');grid on;

subplot(3,2,5);plot(t,y),xlabel('Час,сек');ylabel('Значення'); grid on;

subplot(3,2,6);plot(f,ay(1:length(f)));xlabel('Час,Гц');

ylabel('Значення'); grid on;

 

 

fid=fopen('TBI_ABP.txt', 'r');

d=fscanf(fid,'%f');

fs=125;

fn=fs/2;

t=[0:1/fs:(length(d)-1)/fs];

f=[0:1/t(length(d)):fn];

ssd=fft(d)/length(d);

assd=abs(ssd);

Ws=[49.9/fn 50.1/fn];Wp=[49/fn 51/fn];

[N,Wn]=ellipord(Wp,Ws,3,160);

[B,A]=ellip(N,0.5,30,Wn,'stop');

modh=abs(freqz(B,A,length(f),fs));

y=filter(B,A,d);

ssy=fft(y)/length(y);

ay=abs(ssy);

subplot(4,1,1);plot(f,modh(1:length(f)));grid on;

xlabel('Частота,Гц');ylabel('Значення'); title('ЗФ фільтр');

subplot(3,2,3);plot(t,d);xlabel('Час,сек');ylabel('Значення');

title('Артеріальний тиск');grid on;

subplot(3,2,4);plot(f,assd(1:length(f)));xlabel('Частота,Гц');ylabel('Значення');

title('Амплітудний спектр');grid on;

subplot(3,2,5);plot(t,y),xlabel('Час,сек');ylabel('Значення'); grid on;

subplot(3,2,6);plot(f,ay(1:length(f)));xlabel('Час,Гц');

ylabel('Значення'); grid on;

 

 

fid=fopen('vavreschuk','r');

k=fread(fid,[9,inf],'int16');

d=k(8,:);

fs=155.1;

fn=fs/2;

t=[0:1/fs:(length(d)-1)/fs];

f=[0:1/t(length(d)):fn];

ssd=fft(d)/length(d);

assd=abs(ssd);

Ws=[49.9/fn 50.1/fn];Wp=[49/fn 51/fn];

[N,Wn]=ellipord(Wp,Ws,3,160);

[B,A]=ellip(N,0.5,30,Wn,'stop');

modh=abs(freqz(B,A,length(f),fs));

y=filter(B,A,d);

ssy=fft(y)/length(y);

ay=abs(ssy);

subplot(4,1,1);plot(f,modh(1:length(f)));grid on;

xlabel('Частота,Гц');ylabel('Значення, мВ'); title('ЗФ фільтр');

subplot(3,2,3);plot(t,d);xlabel('Час,сек');ylabel('Значення, мВ');

title('Плетизмограма');grid on;

subplot(3,2,4);plot(f,assd(1:length(f)));xlabel('Частота,Гц');ylabel('Значення, мВ');

title('Амплітудний спектр');grid on;

subplot(3,2,5);plot(t,y),xlabel('Час,сек');ylabel('Значення, мВ'); grid on;

subplot(3,2,6);plot(f,ay(1:length(f)));xlabel('Час,Гц');

ylabel('Значення, мВ'); grid on;

 

 

%завдання 5------------------------------------------------

[x,fs,bits]=wavread('8kHz.wav');

fn=fs/2;

t=[0:1/fs:(length(x)-1)/fs];

f=[0:1/t(length(x)):fn];

ssx=fft(x)/length(x);

assx=abs(ssx);

figure()

subplot(2,1,1);plot(t,x);xlabel('Час, сек');ylabel('Значення');

title('Вхідний сигнал');grid on;

subplot(2,1,2);plot(f,assx(1:length(f)));xlabel('Частота, Гц');

ylabel('Значення');title('Амплітудний спектр вхідного сигналу');grid on;

[N,W]=cheb2ord(450/fn,460/fn,5,10);

[B,A]=cheby2(N,30,W);

modh=abs(freqz(B,A,length(f),fs));

y=filter(B,A,x);

ssy=fft(y)/length(y);

assy=abs(ssy);

wavplay(y,fs)

figure()

subplot(3,1,1);plot(f,modh);xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');

title('АЧХ ФНЧ(до 450Гц)');grid on;

subplot(3,1,2);plot(t,y);xlabel('Час, сек');ylabel('Значення');

title('Відфільтрований сигнал');grid on;

subplot(3,1,3);plot(f,assy(1:length(f)));xlabel('Частота, Гц');grid on;

ylabel('Значення');title('Амплітудний спектр відфільтрованого сигналу');

 

[N,W]=cheb2ord([450/fn 1000/fn],[445/fn 1005/fn],5,6);

[B,A]=cheby2(N,50,W);

modh=abs(freqz(B,A,length(f),fs));

y=filter(B,A,x);

ssy=fft(y)/length(y);

assy=abs(ssy);

wavplay(y,fs)

figure()

subplot(3,1,1);plot(f,modh);xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');

title('АЧХ ПФ(від 450Гц до 1000Гц)');grid on;

subplot(3,1,2);plot(t,y);xlabel('Час, сек');ylabel('Значення');

title('Відфільтрований сигнал');grid on;

subplot(3,1,3);plot(f,assy(1:length(f)));xlabel('Частота, Гц');grid on;

ylabel('Значення');title('Амплітудний спектр відфільтрованого сигналу');

 

[N,W]=cheb2ord([1000/fn 3980/fn],[990/fn 3990/fn],5,6);

[B,A]=cheby2(N,40,W);

modh=abs(freqz(B,A,length(f),fs));

y=filter(B,A,x);

ssy=fft(y)/length(y);

assy=abs(ssy);

wavplay(y,fs)

figure()

subplot(3,1,1);plot(f,modh);xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');

title('АЧХ ПФ(від 450Гц до 1000Гц)');grid on;

subplot(3,1,2);plot(t,y);xlabel('Час, сек');ylabel('Значення');

title('Відфільтрований сигнал');grid on;

subplot(3,1,3);plot(f,assy(1:length(f)));xlabel('Частота, Гц');grid on;

ylabel('Значення');title('Амплітудний спектр відфільтрованого сигналу');

[x,fs,bits]=wavread('44.1kHz.wav');

fn=fs/2;

t=[0:1/fs:(length(x)-1)/fs];

f=[0:1/t(length(x)):fn];

ssx=fft(x)/length(x);

assx=abs(ssx);

figure()

subplot(2,1,1);plot(t,x);xlabel('Час, сек');ylabel('Значення');

title('Вхідний сигнал');grid on;

subplot(2,1,2);plot(f,assx(1:length(f)));xlabel('Частота, Гц');

ylabel('Значення');title('Амплітудний спектр вхідного сигналу');grid on;

[N,W]=cheb2ord(450/fn,460/fn,5,10);

[B,A]=cheby2(N,30,W);

modh=abs(freqz(B,A,length(f),fs));

y=filter(B,A,x);

ssy=fft(y)/length(y);

assy=abs(ssy);

wavplay(y,fs)

figure()

subplot(3,1,1);plot(f,modh);xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');

title('АЧХ ФНЧ(до 450Гц)');grid on;

subplot(3,1,2);plot(t,y);xlabel('Час, сек');ylabel('Значення');

title('Відфільтрований сигнал');grid on;

subplot(3,1,3);plot(f,assy(1:length(f)));xlabel('Частота, Гц');grid on;

ylabel('Значення');title('Амплітудний спектр відфільтрованого сигналу');

 

[N,W]=cheb2ord([450/fn 1000/fn],[445/fn 1005/fn],5,10);

[B,A]=cheby2(N,50,W);

modh=abs(freqz(B,A,length(f),fs));

y=filter(B,A,x);

ssy=fft(y)/length(y);

assy=abs(ssy);

wavplay(y,fs)

figure()

subplot(3,1,1);plot(f,modh);xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');

title('АЧХ ПФ(від 450Гц до 1000Гц)');grid on;

subplot(3,1,2);plot(t,y);xlabel('Час, сек');ylabel('Значення');

title('Відфільтрований сигнал');grid on;

subplot(3,1,3);plot(f,assy(1:length(f)));xlabel('Частота, Гц');grid on;

ylabel('Значення');title('Амплітудний спектр відфільтрованого сигналу');

 

[N,W]=cheb2ord([1000/fn 3980/fn],[990/fn 3990/fn],5,8);

[B,A]=cheby2(N,40,W);

modh=abs(freqz(B,A,length(f),fs));

y=filter(B,A,x);

ssy=fft(y)/length(y);

assy=abs(ssy);

wavplay(y,fs)

figure()

subplot(3,1,1);plot(f,modh);xlabel('Частота, Гц');ylabel('Значення');

title('АЧХ ПФ(від 450Гц до 1000Гц)');grid on;

subplot(3,1,2);plot(t,y);xlabel('Час, сек');ylabel('Значення');

title('Відфільтрований сигнал');grid on;

subplot(3,1,3);plot(f,assy(1:length(f)));xlabel('Частота, Гц');grid on;

ylabel('Значення');title('Амплітудний спектр відфільтрованого сигналу');

Графіки.

1)

2)

4)

5)

Ч    Частота 8кГц.

Ч  Частота 44.1кГц.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

18299. ВИРАЗИ. Вирази із замінимим та їх основні характеристики 109 KB
  Лекція 26 ВИРАЗИ Числовий вираз і його значення. Числові рівності і їх властивості. Числові нерівності та їх властивості. Вирази із замінимим та їх основні характеристики. Відношення тотожності на множині виразів. Тотожні перетворення на множині вира...
18300. РІВНЯННЯ. Лінійні рівняння з однією зміною та їх розв’язування 80 KB
  Лекція 27 РІВНЯННЯ Рівняння з однією зміною як предикат та його основні характеристики. Рівносильні рівняння. Теореми про рівносильність рівнянь та наслідки з них. Лінійні рівняння з однією зміною та їх розвязування з аналізом використаної при цьому теор
18301. НЕРІВНОСТІ З ОДНІЄЮ ЗМІННОЮ 204.5 KB
  Лекція 28 НЕРІВНОСТІ З ОДНІЄЮ ЗМІННОЮ Нерівності з однією змінною як предикат та їх основні характеристики. Рівносильні нерівності. Теорема про рівносильність нерівностей та наслідки з них. Лінійні нерівності з однією змінною та їх розвязування з аналі...
18302. ОСНОВНІ ПОНЯТТЯ ГЕОМЕТРІЇ 95 KB
  Лекція 29 ОСНОВНІ ПОНЯТТЯ ГЕОМЕТРІЇ Короткі історичні відомості про виникнення геометрії. Система геометричних понять шкільного курсу геометрії. Поняття про геометричну фігуру. Ламана та її основні характеристики. Плоскі геометричні фігури ламана...
18303. ПРОСТОРОВІ ГЕОМЕТРИЧНІ ФІГУРИ 167.5 KB
  Лекція 30 ПРОСТОРОВІ ГЕОМЕТРИЧНІ ФІГУРИ Просторові геометричні фігури та їх зображення на площині. Поняття про геометричне тіло. Многогранники. Теорема Ейлера про многогранники без доведення. Питання на самостійне опрацювання Тіла оберта
18304. ПОНЯТТЯ ПРО ВЕЛИЧИНУ ТА ЇХ ВИМІРЮВАННЯ 77 KB
  Лекція 31 ПОНЯТТЯ ПРО ВЕЛИЧИНУ ТА ЇХ ВИМІРЮВАННЯ Відображення властивостей дійсного світу через поняття величини. Додатні адитивноскалярні величини ті їх властивості. Поняття про вимірювання величин. Види величин. Довжина відрізка її основні властиво...
18305. Логіка, 2 клас. Експериментальний навчальний посібник 3.45 MB
  Логіка 2 клас. Експериментальний навчальний посібник. Київ: Початкова школа 2002 112 с Кожна людина прагне передати свої думки іншим. Для того щоб інші розуміли плин твоїх думок треба чітко їх висловлювати. Якщо думку людини неможливо зрозуміти то кажуть: В його мірк