51146

Изучение микроконтроллера MSP430F2013 и адаптера eZ430-F2013

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Микроконтроллеры широко применяются в автоматических системах во всех сферах жизни человека, например, в промышленности, на транспорте, в быту. Микроконтроллеры являются ядром системы управления роботов, мехатронных систем, автоматических устройств. Большой интерес вызывает активно развивающееся семейство микроконтроллеров MSP430 с флэш-памятью и сверхмалым энергопотреблением, производимых корпорацией Texas Instruments.

Русский

2014-02-06

587.63 KB

13 чел.

Министерство образования и науки РФ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Ижевский государственный технический университет

имени М. Т. Калашникова»

Кафедра «Мехатронные системы»

Лабораторная работа № 1

Дисциплина: «Микропроцессорная техника»

Тема: «Изучение микроконтроллера MSP430F2013 и адаптера eZ430-F2013»

Выполнил: студент гр. 7-05-3

Курдюмова Е.С.

Проверил:   преподаватель

Лекомцев П.В.

Ижевск 2012


Содержание

Введение            3

Задание на лабораторную работу         4

  1.  Разработка схемы алгоритма решения задачи      5
  2.  Разработка программы         7
  3.  Результаты вычислительного эксперимента                 9

Выводы                     10

Список литературы                    10

 

Введение

Микроконтроллеры широко применяются в автоматических системах во всех сферах жизни человека, например, в промышленности, на транспорте, в быту. Микроконтроллеры являются ядром системы управления роботов, мехатронных систем, автоматических устройств. Большой интерес вызывает активно развивающееся семейство микроконтроллеров MSP430 с флэш-памятью и сверхмалым энергопотреблением, производимых корпорацией Texas Instruments.

Микроконтроллеры семейства MSP430 имеют фон-неймановскую архитектуру и содержат 16-битное RISC ЦПУ, периферийные модули, а также гибкую систему тактирования, объединённые общими шинами адреса (MAB) и данных (MDB). Сочетание современного ЦПУ и отображаемых в памяти аналоговых и цифровых периферийных модулей делает семейство MSP430 пригодным для работы в приложениях, связанных с обработкой смешанных сигналов.

Задание на лабораторную работу

Разработать алгоритм и программу управления светодиодом. Закодировать своё имя в азбуке Морзе. Кодирование символов в азбуке Морзе приведено на рисунке 1.

.
E, Е

.-..
L, Л

.
E, Е

-.
N, Н

.-
А, A

Рисунок 1 – Буквенные сигналы

Программа разработана на языке «Assembler».

1. Разработка алгоритма

Схема алгоритма программы управления светодиодом  представлена на рисунке 2.

   

Рисунок 2 – Схема алгоритма программы

  

 

Рисунок 2 – Продолжение

2. Разработка программы

В соответствии с алгоритмом разработана программа. Текст программы представлен на  рисунке 3.

#include "msp430.h"

;-------------------------------------------------------------------------------

            ORG       0FC00h                    ; Progam Start (1K Flash device)

;-------------------------------------------------------------------------------

RESET        mov.w   #0280h,SP                ; Set stackpointer (128B RAM device)

StopWDT      mov.w   #WDTPW+WDTHOLD,&WDTCTL  ; Stop watchdog timer

SetupP1      bis.b   #001h,&P1DIR             ; Set P1.0 to output direction

Mainloop

 call  #E

 call  #L

 call  #E

 call  #Pauza3

 call  #H

 call  #A

 call  #Probel

 jmp      Mainloop                

 

E

 call  #Tochka

 call  #Pauza3

 ret

L

 call  #Tochka

 call  #Pauza

 call  #Tire

 call  #Pauza

 call  #Tochka

 call  #Pauza

 call  #Tochka

 call  #Pauza3

 ret

H

 call  #Tire

 call  #Pauza

 call  #Tochka

 call  #Pauza3

 ret

A

 call  #Tochka

 call  #Pauza

 call  #Tire

 ret

Pauza       

 mov.w  #050000,R15   ;установка задержки

a1: dec.w  R15    ;уменьшение задержки

 jnz  a1

 ret

Рисунок 3 – Текст программы

 Tochka        

                xor.b  #001h,&P1OUT   ;вкл светодиод

 call   #Pauza    ;вызов задержки

 xor.b  #001h,&P1OUT   ;выкл светодиод

 ret

  

Tire        

                xor.b  #001h,&P1OUT   ;вкл. светодиод

 mov.w  #3,R14  

a2: call   #Pauza

                dec.w  R14     

 jnz  a2

 xor.b  #001h,&P1OUT   ;выкл светодиод

 ret   

  

Pauza3        

 mov.w  #3,R14  

a3: call   #Pauza

                dec.w  R14     

 jnz  a3

 ret

  

Probel        

 mov.w  #7,R14  

a4: call      #Pauza

                dec.w  R14     

 jnz  a4

 ret       ;

;-------------------------------------------------------------------------------

;           Interrupt Vectors

;-------------------------------------------------------------------------------

           ORG     0FFFEh                  ; MSP430 RESET Vector

           DW      RESET                   ;

           END

Рисунок 3 – Продолжение

3. Вычислительный эксперимент

Вывод

В ходе данной лабораторной работы были приобретены навыки по управлению светодиодом. Разработанная программа работает правильно, что подтверждается результатами вычислительных экспериментов.

Список литературы

1.  Ю.Р. Никитин,П.В. Лекомцев: Изучение микроконтроллера MSP430F2013 и адаптера eZ430-F2013: Методические указания к выполнению лабораторной работы № 1 по дисциплине «Микропроцессорная техника» для студентов направлений 150900.62 «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств» и 220100.62 «Системный анализ и управление». – Ижевск, База учебно-методических материалов ИжГТУ, 2011. – 24 с.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

59976. WE LEARN FOREIGN LANGUAGES 331.5 KB
  My wife is an economist. She works at the Ministry of Foreign Trade too. She goes to the office every day. My wife doesn't learn English. She already knows English very well. She reads very many English books, magazines and newspapers.
59979. Узагальнення знань за темою «Людина — частина Всесвіту» 86.5 KB
  Учитель: Продовжуємо нагадую наша подорож не проста бо зараз з нами на звязку якась Планета. ПЕРША ПЛАНЕТА СЛАЙД 8 Капітани обирають відповідну Планету за назвою команди та отримують Завдання №1: Бліц турнір треба швидко відповісти на питання команда переможець отримує зірку Астероїди...
59980. ВСЕСВІТ НАМ БЕНТЕЖИТЬ МРІЇ… 224.5 KB
  Це свято зявилось на честь першого польоту у космос людини і тим самим воно підкреслює нестримну жагу людського роду до пізнання нових знань. ІІ ведучий: Безкрайній космос Який же він Хто з вас не думав про це розглядаючи його яскраві зорі...
59981. ГЕОМЕТРИЧНІ ФІГУРИ І ВСЕСВІТ. БІНАРНИЙ УРОК 175 KB
  Учитель фізики. Учитель математики. Учитель починає вправу словами: посміхніться один одному передайте хорошу енергію своєму другу.
59982. КОНСПЕКТ ІНТЕГРОВАНОГО ЗАНЯТТЯ ДЛЯ ДІТЕЙ СТАРШОГО ДОШКІЛЬНОГО ВІКУ «ПОДОРОЖ У ВСЕСВІТ» 54.5 KB
  Розширити та закріпити знання дітей про супутник Землі Місяць вправляти у визначенні фаз місяця називати народні прикмети про місяць. Що вночі горить а вдень гасне Відгадали загадки Звісно всі вони про Місяць вічний супутник Землі.
59983. Получение тетрахлороцинката аммония и изучение его свойств 134 KB
  Тетрахлорцинкат аммония ((NH4)2[ZnCl4]) относится к ацидокомплексам и представляет собой блестящие ромбические пластинчатые кристаллы с температурой плавления 150°С.