51146

Изучение микроконтроллера MSP430F2013 и адаптера eZ430-F2013

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Микроконтроллеры широко применяются в автоматических системах во всех сферах жизни человека, например, в промышленности, на транспорте, в быту. Микроконтроллеры являются ядром системы управления роботов, мехатронных систем, автоматических устройств. Большой интерес вызывает активно развивающееся семейство микроконтроллеров MSP430 с флэш-памятью и сверхмалым энергопотреблением, производимых корпорацией Texas Instruments.

Русский

2014-02-06

587.63 KB

9 чел.

Министерство образования и науки РФ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Ижевский государственный технический университет

имени М. Т. Калашникова»

Кафедра «Мехатронные системы»

Лабораторная работа № 1

Дисциплина: «Микропроцессорная техника»

Тема: «Изучение микроконтроллера MSP430F2013 и адаптера eZ430-F2013»

Выполнил: студент гр. 7-05-3

Курдюмова Е.С.

Проверил:   преподаватель

Лекомцев П.В.

Ижевск 2012


Содержание

Введение            3

Задание на лабораторную работу         4

  1.  Разработка схемы алгоритма решения задачи      5
  2.  Разработка программы         7
  3.  Результаты вычислительного эксперимента                 9

Выводы                     10

Список литературы                    10

 

Введение

Микроконтроллеры широко применяются в автоматических системах во всех сферах жизни человека, например, в промышленности, на транспорте, в быту. Микроконтроллеры являются ядром системы управления роботов, мехатронных систем, автоматических устройств. Большой интерес вызывает активно развивающееся семейство микроконтроллеров MSP430 с флэш-памятью и сверхмалым энергопотреблением, производимых корпорацией Texas Instruments.

Микроконтроллеры семейства MSP430 имеют фон-неймановскую архитектуру и содержат 16-битное RISC ЦПУ, периферийные модули, а также гибкую систему тактирования, объединённые общими шинами адреса (MAB) и данных (MDB). Сочетание современного ЦПУ и отображаемых в памяти аналоговых и цифровых периферийных модулей делает семейство MSP430 пригодным для работы в приложениях, связанных с обработкой смешанных сигналов.

Задание на лабораторную работу

Разработать алгоритм и программу управления светодиодом. Закодировать своё имя в азбуке Морзе. Кодирование символов в азбуке Морзе приведено на рисунке 1.

.
E, Е

.-..
L, Л

.
E, Е

-.
N, Н

.-
А, A

Рисунок 1 – Буквенные сигналы

Программа разработана на языке «Assembler».

1. Разработка алгоритма

Схема алгоритма программы управления светодиодом  представлена на рисунке 2.

   

Рисунок 2 – Схема алгоритма программы

  

 

Рисунок 2 – Продолжение

2. Разработка программы

В соответствии с алгоритмом разработана программа. Текст программы представлен на  рисунке 3.

#include "msp430.h"

;-------------------------------------------------------------------------------

            ORG       0FC00h                    ; Progam Start (1K Flash device)

;-------------------------------------------------------------------------------

RESET        mov.w   #0280h,SP                ; Set stackpointer (128B RAM device)

StopWDT      mov.w   #WDTPW+WDTHOLD,&WDTCTL  ; Stop watchdog timer

SetupP1      bis.b   #001h,&P1DIR             ; Set P1.0 to output direction

Mainloop

 call  #E

 call  #L

 call  #E

 call  #Pauza3

 call  #H

 call  #A

 call  #Probel

 jmp      Mainloop                

 

E

 call  #Tochka

 call  #Pauza3

 ret

L

 call  #Tochka

 call  #Pauza

 call  #Tire

 call  #Pauza

 call  #Tochka

 call  #Pauza

 call  #Tochka

 call  #Pauza3

 ret

H

 call  #Tire

 call  #Pauza

 call  #Tochka

 call  #Pauza3

 ret

A

 call  #Tochka

 call  #Pauza

 call  #Tire

 ret

Pauza       

 mov.w  #050000,R15   ;установка задержки

a1: dec.w  R15    ;уменьшение задержки

 jnz  a1

 ret

Рисунок 3 – Текст программы

 Tochka        

                xor.b  #001h,&P1OUT   ;вкл светодиод

 call   #Pauza    ;вызов задержки

 xor.b  #001h,&P1OUT   ;выкл светодиод

 ret

  

Tire        

                xor.b  #001h,&P1OUT   ;вкл. светодиод

 mov.w  #3,R14  

a2: call   #Pauza

                dec.w  R14     

 jnz  a2

 xor.b  #001h,&P1OUT   ;выкл светодиод

 ret   

  

Pauza3        

 mov.w  #3,R14  

a3: call   #Pauza

                dec.w  R14     

 jnz  a3

 ret

  

Probel        

 mov.w  #7,R14  

a4: call      #Pauza

                dec.w  R14     

 jnz  a4

 ret       ;

;-------------------------------------------------------------------------------

;           Interrupt Vectors

;-------------------------------------------------------------------------------

           ORG     0FFFEh                  ; MSP430 RESET Vector

           DW      RESET                   ;

           END

Рисунок 3 – Продолжение

3. Вычислительный эксперимент

Вывод

В ходе данной лабораторной работы были приобретены навыки по управлению светодиодом. Разработанная программа работает правильно, что подтверждается результатами вычислительных экспериментов.

Список литературы

1.  Ю.Р. Никитин,П.В. Лекомцев: Изучение микроконтроллера MSP430F2013 и адаптера eZ430-F2013: Методические указания к выполнению лабораторной работы № 1 по дисциплине «Микропроцессорная техника» для студентов направлений 150900.62 «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств» и 220100.62 «Системный анализ и управление». – Ижевск, База учебно-методических материалов ИжГТУ, 2011. – 24 с.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

59864. Вікторина «Я люблю тебе, Україно!» 69 KB
  Мета: узагальнити і систематизувати знання учнів з фізичної географії України підтримати інтерес до предмета географії; розвивати творчі та організаторські навички учнів пізнавальний інтерес;...
59866. ВИКТОРИНА «МАТЕРИКИ И ОКЕАНЫ» 36 KB
  Затем доплыв до крайней западной точки Австралии м.Йорк мы чуть было не натолкнулись на Малый Большой Барьерный риф но наш капитан обогнув его по Коралловому заливу морю успешно довез нас до столицы Австралии города Сидней Канберра...
59867. Три клада у природы есть… 133 KB
  Какое дерево цветет позже всех Липа Из древесины какого дерева делают спички Осина Какой ядовитый кустарник цветет ранней весной Волчье лыко У какой земляники плоды слаще у той что растет под деревом или на открытой поляне У той что на поляне Конкурс...
59868. МАТЕМАТИЧНА ВІКТОРИНА «КВАДРАТ.КОЛО.КРУГ» 1.21 MB
  Мета: Прищеплення інтересу до предмета; Розвиток мислення; Виховання співпраці і колективізму; Придбання нових знань і умінь; Розширення кругозору учнів; Розвиток в учнів творчого мислення...
59869. Сценарій математичної вікторини: Своя гра 189 KB
  Для цього необхідно правильно відповісти на питання 2-х відбіркових турів турагентів і третьому турі турагенті а у фінальній грі не тільки не лише правильно відповісти але і зробити велику ставку на свою відповідь.
59870. Патриотическое воспитание учащихся при изучении физики 150.5 KB
  Назовите учёного который стал деканом первого в Европе электротехнического факультета в Пражском политехническом институте. Иван Павлович Пулюй 2 Назовите учёного который является основателем теории аномалий земного магнетизма.
59871. Вікторина „Птахи – наші друзі” 40.5 KB
  Бесіда вступ Міграція птахів Рідні пташки дорогенькі І великі і маленькі Будем ми вас захищати Будем взимку годувати Та для цього дуже треба Нам про вас багато знати Птахи бувають двох видів...