51146

Изучение микроконтроллера MSP430F2013 и адаптера eZ430-F2013

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Микроконтроллеры широко применяются в автоматических системах во всех сферах жизни человека, например, в промышленности, на транспорте, в быту. Микроконтроллеры являются ядром системы управления роботов, мехатронных систем, автоматических устройств. Большой интерес вызывает активно развивающееся семейство микроконтроллеров MSP430 с флэш-памятью и сверхмалым энергопотреблением, производимых корпорацией Texas Instruments.

Русский

2014-02-06

587.63 KB

10 чел.

Министерство образования и науки РФ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Ижевский государственный технический университет

имени М. Т. Калашникова»

Кафедра «Мехатронные системы»

Лабораторная работа № 1

Дисциплина: «Микропроцессорная техника»

Тема: «Изучение микроконтроллера MSP430F2013 и адаптера eZ430-F2013»

Выполнил: студент гр. 7-05-3

Курдюмова Е.С.

Проверил:   преподаватель

Лекомцев П.В.

Ижевск 2012


Содержание

Введение            3

Задание на лабораторную работу         4

  1.  Разработка схемы алгоритма решения задачи      5
  2.  Разработка программы         7
  3.  Результаты вычислительного эксперимента                 9

Выводы                     10

Список литературы                    10

 

Введение

Микроконтроллеры широко применяются в автоматических системах во всех сферах жизни человека, например, в промышленности, на транспорте, в быту. Микроконтроллеры являются ядром системы управления роботов, мехатронных систем, автоматических устройств. Большой интерес вызывает активно развивающееся семейство микроконтроллеров MSP430 с флэш-памятью и сверхмалым энергопотреблением, производимых корпорацией Texas Instruments.

Микроконтроллеры семейства MSP430 имеют фон-неймановскую архитектуру и содержат 16-битное RISC ЦПУ, периферийные модули, а также гибкую систему тактирования, объединённые общими шинами адреса (MAB) и данных (MDB). Сочетание современного ЦПУ и отображаемых в памяти аналоговых и цифровых периферийных модулей делает семейство MSP430 пригодным для работы в приложениях, связанных с обработкой смешанных сигналов.

Задание на лабораторную работу

Разработать алгоритм и программу управления светодиодом. Закодировать своё имя в азбуке Морзе. Кодирование символов в азбуке Морзе приведено на рисунке 1.

.
E, Е

.-..
L, Л

.
E, Е

-.
N, Н

.-
А, A

Рисунок 1 – Буквенные сигналы

Программа разработана на языке «Assembler».

1. Разработка алгоритма

Схема алгоритма программы управления светодиодом  представлена на рисунке 2.

   

Рисунок 2 – Схема алгоритма программы

  

 

Рисунок 2 – Продолжение

2. Разработка программы

В соответствии с алгоритмом разработана программа. Текст программы представлен на  рисунке 3.

#include "msp430.h"

;-------------------------------------------------------------------------------

            ORG       0FC00h                    ; Progam Start (1K Flash device)

;-------------------------------------------------------------------------------

RESET        mov.w   #0280h,SP                ; Set stackpointer (128B RAM device)

StopWDT      mov.w   #WDTPW+WDTHOLD,&WDTCTL  ; Stop watchdog timer

SetupP1      bis.b   #001h,&P1DIR             ; Set P1.0 to output direction

Mainloop

 call  #E

 call  #L

 call  #E

 call  #Pauza3

 call  #H

 call  #A

 call  #Probel

 jmp      Mainloop                

 

E

 call  #Tochka

 call  #Pauza3

 ret

L

 call  #Tochka

 call  #Pauza

 call  #Tire

 call  #Pauza

 call  #Tochka

 call  #Pauza

 call  #Tochka

 call  #Pauza3

 ret

H

 call  #Tire

 call  #Pauza

 call  #Tochka

 call  #Pauza3

 ret

A

 call  #Tochka

 call  #Pauza

 call  #Tire

 ret

Pauza       

 mov.w  #050000,R15   ;установка задержки

a1: dec.w  R15    ;уменьшение задержки

 jnz  a1

 ret

Рисунок 3 – Текст программы

 Tochka        

                xor.b  #001h,&P1OUT   ;вкл светодиод

 call   #Pauza    ;вызов задержки

 xor.b  #001h,&P1OUT   ;выкл светодиод

 ret

  

Tire        

                xor.b  #001h,&P1OUT   ;вкл. светодиод

 mov.w  #3,R14  

a2: call   #Pauza

                dec.w  R14     

 jnz  a2

 xor.b  #001h,&P1OUT   ;выкл светодиод

 ret   

  

Pauza3        

 mov.w  #3,R14  

a3: call   #Pauza

                dec.w  R14     

 jnz  a3

 ret

  

Probel        

 mov.w  #7,R14  

a4: call      #Pauza

                dec.w  R14     

 jnz  a4

 ret       ;

;-------------------------------------------------------------------------------

;           Interrupt Vectors

;-------------------------------------------------------------------------------

           ORG     0FFFEh                  ; MSP430 RESET Vector

           DW      RESET                   ;

           END

Рисунок 3 – Продолжение

3. Вычислительный эксперимент

Вывод

В ходе данной лабораторной работы были приобретены навыки по управлению светодиодом. Разработанная программа работает правильно, что подтверждается результатами вычислительных экспериментов.

Список литературы

1.  Ю.Р. Никитин,П.В. Лекомцев: Изучение микроконтроллера MSP430F2013 и адаптера eZ430-F2013: Методические указания к выполнению лабораторной работы № 1 по дисциплине «Микропроцессорная техника» для студентов направлений 150900.62 «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств» и 220100.62 «Системный анализ и управление». – Ижевск, База учебно-методических материалов ИжГТУ, 2011. – 24 с.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

6190. Конструкційні матеріали. Конспект лекцій 766.5 KB
  Характерною особливістю будови атомів металів є мале число електронів на зовнішній орбіті і їх слабкий зв'язок з ядром. Легкість відриву валентних електронів від ядра вважається обумовлюючою всі основні властивості металів. У твердих тілах існують чотири типи зв'язків
6191. Папулосквамозные дерматозы (псориаз, красный плоский лишай). Заболевания потовых и сальных желёз (себорея, ихтиоз, угревая болезнь) 150.5 KB
  Папулосквамозные дерматозы (псориаз, красный плоский лишай). Заболевания потовых и сальных желёз (себорея, ихтиоз, угревая болезнь) Определение Этиология Классификация по клиническим формами разновидностям Тактика среднего ме...
6192. Словообразовательные процессы 49 KB
  Словообразовательные процессы Лексика языка непосредственно отражает реальную действительность, изменения в развитии общества, науки, техники и Основное назначение лексической единицы - функция наименования, номинации. Каждое новое явление...
6193. События в Windows. Генерация событий 97.5 KB
  События Приложения Windows управляются сообщениями. Это значит, что приложение общается с Windows, aWindows - с приложением посредством предопределенных сообщений. Эти сообщения представляют собой структуры, содержащие различные порции ин...
6194. Пряма у просторі і на комплексному кресленні 241.5 KB
  Пряма у просторі і на комплексному кресленні Проектування прямої на дві площини проекцій При ортогональному проектуванні на площину пряма проектується у пряму (друга інваріантна властивість паралельного проектування). Тому для визначення проекції пр...
6195. Спрос, предложение, определяющие их факторы. Рыночный механизм 70 KB
  Спрос, предложение, определяющие их факторы. Рыночный механизм. Понятие спроса. Факторы, определяющие спрос. Эластичность спроса. Предложение и определяющие его факторы. Эластичность предложения. Рыночный механизм. Рыно...
6196. Разработка методики исследований. Планирование и проведение исследований 137.5 KB
  Понятие методики системного анализа О разработке методики системного анализа. Методика системного анализа разрабатывается и применяется в тех случаях, когда у лиц, принимающих решения ППР на начальном этапе нет достаточных сведений о проблемно си...
6197. Философия в эпохи Средневековья и Возрождения 104 KB
  Философия в эпохи Средневековья и Возрождения. Вопрос 1 Философия Аврелия Августина и Фомы Аквинского. Люби, и тогда делай, что хочешь (А. Августин). Истина должна быть конечной целью вселенной (Ф.Аквинский). Жизнь и труды А. Августина. Апогеем разв...
6198. Защищенный документооборот и технологические системы обработки и хранения конфиденциальных документов 165 KB
  Защищенный документооборот и технологические системы обработки и хранения конфиденциальных документов 1. Конфиденциальность документов 1. Понятие о конфиденциальной информации и конфиденциальности документов В современной российской рыно...