51146

Изучение микроконтроллера MSP430F2013 и адаптера eZ430-F2013

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Микроконтроллеры широко применяются в автоматических системах во всех сферах жизни человека, например, в промышленности, на транспорте, в быту. Микроконтроллеры являются ядром системы управления роботов, мехатронных систем, автоматических устройств. Большой интерес вызывает активно развивающееся семейство микроконтроллеров MSP430 с флэш-памятью и сверхмалым энергопотреблением, производимых корпорацией Texas Instruments.

Русский

2014-02-06

587.63 KB

11 чел.

Министерство образования и науки РФ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Ижевский государственный технический университет

имени М. Т. Калашникова»

Кафедра «Мехатронные системы»

Лабораторная работа № 1

Дисциплина: «Микропроцессорная техника»

Тема: «Изучение микроконтроллера MSP430F2013 и адаптера eZ430-F2013»

Выполнил: студент гр. 7-05-3

Курдюмова Е.С.

Проверил:   преподаватель

Лекомцев П.В.

Ижевск 2012


Содержание

Введение            3

Задание на лабораторную работу         4

  1.  Разработка схемы алгоритма решения задачи      5
  2.  Разработка программы         7
  3.  Результаты вычислительного эксперимента                 9

Выводы                     10

Список литературы                    10

 

Введение

Микроконтроллеры широко применяются в автоматических системах во всех сферах жизни человека, например, в промышленности, на транспорте, в быту. Микроконтроллеры являются ядром системы управления роботов, мехатронных систем, автоматических устройств. Большой интерес вызывает активно развивающееся семейство микроконтроллеров MSP430 с флэш-памятью и сверхмалым энергопотреблением, производимых корпорацией Texas Instruments.

Микроконтроллеры семейства MSP430 имеют фон-неймановскую архитектуру и содержат 16-битное RISC ЦПУ, периферийные модули, а также гибкую систему тактирования, объединённые общими шинами адреса (MAB) и данных (MDB). Сочетание современного ЦПУ и отображаемых в памяти аналоговых и цифровых периферийных модулей делает семейство MSP430 пригодным для работы в приложениях, связанных с обработкой смешанных сигналов.

Задание на лабораторную работу

Разработать алгоритм и программу управления светодиодом. Закодировать своё имя в азбуке Морзе. Кодирование символов в азбуке Морзе приведено на рисунке 1.

.
E, Е

.-..
L, Л

.
E, Е

-.
N, Н

.-
А, A

Рисунок 1 – Буквенные сигналы

Программа разработана на языке «Assembler».

1. Разработка алгоритма

Схема алгоритма программы управления светодиодом  представлена на рисунке 2.

   

Рисунок 2 – Схема алгоритма программы

  

 

Рисунок 2 – Продолжение

2. Разработка программы

В соответствии с алгоритмом разработана программа. Текст программы представлен на  рисунке 3.

#include "msp430.h"

;-------------------------------------------------------------------------------

            ORG       0FC00h                    ; Progam Start (1K Flash device)

;-------------------------------------------------------------------------------

RESET        mov.w   #0280h,SP                ; Set stackpointer (128B RAM device)

StopWDT      mov.w   #WDTPW+WDTHOLD,&WDTCTL  ; Stop watchdog timer

SetupP1      bis.b   #001h,&P1DIR             ; Set P1.0 to output direction

Mainloop

 call  #E

 call  #L

 call  #E

 call  #Pauza3

 call  #H

 call  #A

 call  #Probel

 jmp      Mainloop                

 

E

 call  #Tochka

 call  #Pauza3

 ret

L

 call  #Tochka

 call  #Pauza

 call  #Tire

 call  #Pauza

 call  #Tochka

 call  #Pauza

 call  #Tochka

 call  #Pauza3

 ret

H

 call  #Tire

 call  #Pauza

 call  #Tochka

 call  #Pauza3

 ret

A

 call  #Tochka

 call  #Pauza

 call  #Tire

 ret

Pauza       

 mov.w  #050000,R15   ;установка задержки

a1: dec.w  R15    ;уменьшение задержки

 jnz  a1

 ret

Рисунок 3 – Текст программы

 Tochka        

                xor.b  #001h,&P1OUT   ;вкл светодиод

 call   #Pauza    ;вызов задержки

 xor.b  #001h,&P1OUT   ;выкл светодиод

 ret

  

Tire        

                xor.b  #001h,&P1OUT   ;вкл. светодиод

 mov.w  #3,R14  

a2: call   #Pauza

                dec.w  R14     

 jnz  a2

 xor.b  #001h,&P1OUT   ;выкл светодиод

 ret   

  

Pauza3        

 mov.w  #3,R14  

a3: call   #Pauza

                dec.w  R14     

 jnz  a3

 ret

  

Probel        

 mov.w  #7,R14  

a4: call      #Pauza

                dec.w  R14     

 jnz  a4

 ret       ;

;-------------------------------------------------------------------------------

;           Interrupt Vectors

;-------------------------------------------------------------------------------

           ORG     0FFFEh                  ; MSP430 RESET Vector

           DW      RESET                   ;

           END

Рисунок 3 – Продолжение

3. Вычислительный эксперимент

Вывод

В ходе данной лабораторной работы были приобретены навыки по управлению светодиодом. Разработанная программа работает правильно, что подтверждается результатами вычислительных экспериментов.

Список литературы

1.  Ю.Р. Никитин,П.В. Лекомцев: Изучение микроконтроллера MSP430F2013 и адаптера eZ430-F2013: Методические указания к выполнению лабораторной работы № 1 по дисциплине «Микропроцессорная техника» для студентов направлений 150900.62 «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств» и 220100.62 «Системный анализ и управление». – Ижевск, База учебно-методических материалов ИжГТУ, 2011. – 24 с.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

13232. Теоретичні основи теплотехніки, Термодинаміка, теплопередача і ТСУ, Енергетичні установки 2.88 MB
  Козак Ф.В. Гаєва Л.І. Негрич В.В. Войцехівська Т.Й. Демянчук Я.М. Лабораторний практикум з дисциплін Теоретичні основи теплотехніки Термодинаміка теплопередача і ТСУ Енергетичні установки Наведені загальні положення організації проведення лаборато
13233. Вивчення стенду, команд однокристальної ЕОМ КР1816ВЕ31 27.5 KB
  Лабораторна робота №1. Вивчення стенду команд однокристальної ЕОМ КР1816ВЕ31 Тема: Вивчення стенду команд однокристальної ЕОМ КР1816ВЕ31. Мета роботи: Вивчення функціональних можливостей учбовоналагоджувального стенду внутрішньої структури і системи команд ЕОМ КР1816ВЕ3...
13234. Напівпровідникові діоди 279.5 KB
  Лабораторна робота №1 Тема: Напівпровідникові діоди Мета: 1. Дослідження напруги та струму діода при прямому та оберненому зміщенні рп переходу. Побудова та дослідження вольтамперної характеристики ВАХ для напівпровідникового діода. Дослідження опо
13235. Загальна характеристика друкарського устаткування та класифікація друкарських машин. Технологічні особливості високого та офсетного плоского способів друку 107.5 KB
  ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 1 На тему: Загальна характеристика друкарського устаткування та класифікація друкарських машин. Технологічні особливості високого та офсетного плоского способів друку Мета: Ознайомитись із загальною характеристикою друкарського устат...
13236. Пристрої для виготовлення коректурних відбитків 52 KB
  ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 2 На тему: Пристрої для виготовлення коректурних відбитків Мета роботи: вивчення технологічного процесу виготовлення коректурних відбитків у поліграфічному виконанні принципів побудови роботи вузлів і механізмів установок ФКУ і ФКУ200...
13237. Фотонасвітлювальні машини і автомати для запису зображень на фотоматеріалі. Фоторепродукційні апарати. Машини для оброблення фотоматеріалів 48.5 KB
  ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 3 На тему: Фотонасвітлювальні машини і автомати для запису зображень на фотоматеріалі. Фоторепродукційні апарати. Машини для оброблення фотоматеріалів Мета роботи: вивчення технологічного процесу виготовлення текстових та ілюстраційних
13238. Устаткування для виготовлення офсетних друкарських форм 54.5 KB
  ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 4 На тему: Устаткування для виготовлення офсетних друкарських форм Мета роботи: вивчення технологічного процесу принципу побудови конструкції та роботи устаткування для підготовки і виготовлення монометалевих форм офсетного друку. Місц...
13239. Лазерний гравіювальний автомат 46 KB
  ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 5 На тему: Лазерний гравіювальний автомат Мета роботи: вивчення конструкції принципу роботи лазерного гравіювального автомата 04ФЛ300013 та його складових частин особливостей його експлуатації та методу формування растрових елементів. Міс
13240. Стабілітрони 207.5 KB
  Лабораторна робота №2 Тема: Стабілітрони Мета: 1.Побудова зворотної вітки вольтамперної характеристики стабілітрона визначення напруги стабілізації. Обчислення сили струму і потужності що розсіюється стабілітроном. Визначення диференційного опору с