51146

Изучение микроконтроллера MSP430F2013 и адаптера eZ430-F2013

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Микроконтроллеры широко применяются в автоматических системах во всех сферах жизни человека, например, в промышленности, на транспорте, в быту. Микроконтроллеры являются ядром системы управления роботов, мехатронных систем, автоматических устройств. Большой интерес вызывает активно развивающееся семейство микроконтроллеров MSP430 с флэш-памятью и сверхмалым энергопотреблением, производимых корпорацией Texas Instruments.

Русский

2014-02-06

587.63 KB

11 чел.

Министерство образования и науки РФ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Ижевский государственный технический университет

имени М. Т. Калашникова»

Кафедра «Мехатронные системы»

Лабораторная работа № 1

Дисциплина: «Микропроцессорная техника»

Тема: «Изучение микроконтроллера MSP430F2013 и адаптера eZ430-F2013»

Выполнил: студент гр. 7-05-3

Курдюмова Е.С.

Проверил:   преподаватель

Лекомцев П.В.

Ижевск 2012


Содержание

Введение            3

Задание на лабораторную работу         4

  1.  Разработка схемы алгоритма решения задачи      5
  2.  Разработка программы         7
  3.  Результаты вычислительного эксперимента                 9

Выводы                     10

Список литературы                    10

 

Введение

Микроконтроллеры широко применяются в автоматических системах во всех сферах жизни человека, например, в промышленности, на транспорте, в быту. Микроконтроллеры являются ядром системы управления роботов, мехатронных систем, автоматических устройств. Большой интерес вызывает активно развивающееся семейство микроконтроллеров MSP430 с флэш-памятью и сверхмалым энергопотреблением, производимых корпорацией Texas Instruments.

Микроконтроллеры семейства MSP430 имеют фон-неймановскую архитектуру и содержат 16-битное RISC ЦПУ, периферийные модули, а также гибкую систему тактирования, объединённые общими шинами адреса (MAB) и данных (MDB). Сочетание современного ЦПУ и отображаемых в памяти аналоговых и цифровых периферийных модулей делает семейство MSP430 пригодным для работы в приложениях, связанных с обработкой смешанных сигналов.

Задание на лабораторную работу

Разработать алгоритм и программу управления светодиодом. Закодировать своё имя в азбуке Морзе. Кодирование символов в азбуке Морзе приведено на рисунке 1.

.
E, Е

.-..
L, Л

.
E, Е

-.
N, Н

.-
А, A

Рисунок 1 – Буквенные сигналы

Программа разработана на языке «Assembler».

1. Разработка алгоритма

Схема алгоритма программы управления светодиодом  представлена на рисунке 2.

   

Рисунок 2 – Схема алгоритма программы

  

 

Рисунок 2 – Продолжение

2. Разработка программы

В соответствии с алгоритмом разработана программа. Текст программы представлен на  рисунке 3.

#include "msp430.h"

;-------------------------------------------------------------------------------

            ORG       0FC00h                    ; Progam Start (1K Flash device)

;-------------------------------------------------------------------------------

RESET        mov.w   #0280h,SP                ; Set stackpointer (128B RAM device)

StopWDT      mov.w   #WDTPW+WDTHOLD,&WDTCTL  ; Stop watchdog timer

SetupP1      bis.b   #001h,&P1DIR             ; Set P1.0 to output direction

Mainloop

 call  #E

 call  #L

 call  #E

 call  #Pauza3

 call  #H

 call  #A

 call  #Probel

 jmp      Mainloop                

 

E

 call  #Tochka

 call  #Pauza3

 ret

L

 call  #Tochka

 call  #Pauza

 call  #Tire

 call  #Pauza

 call  #Tochka

 call  #Pauza

 call  #Tochka

 call  #Pauza3

 ret

H

 call  #Tire

 call  #Pauza

 call  #Tochka

 call  #Pauza3

 ret

A

 call  #Tochka

 call  #Pauza

 call  #Tire

 ret

Pauza       

 mov.w  #050000,R15   ;установка задержки

a1: dec.w  R15    ;уменьшение задержки

 jnz  a1

 ret

Рисунок 3 – Текст программы

 Tochka        

                xor.b  #001h,&P1OUT   ;вкл светодиод

 call   #Pauza    ;вызов задержки

 xor.b  #001h,&P1OUT   ;выкл светодиод

 ret

  

Tire        

                xor.b  #001h,&P1OUT   ;вкл. светодиод

 mov.w  #3,R14  

a2: call   #Pauza

                dec.w  R14     

 jnz  a2

 xor.b  #001h,&P1OUT   ;выкл светодиод

 ret   

  

Pauza3        

 mov.w  #3,R14  

a3: call   #Pauza

                dec.w  R14     

 jnz  a3

 ret

  

Probel        

 mov.w  #7,R14  

a4: call      #Pauza

                dec.w  R14     

 jnz  a4

 ret       ;

;-------------------------------------------------------------------------------

;           Interrupt Vectors

;-------------------------------------------------------------------------------

           ORG     0FFFEh                  ; MSP430 RESET Vector

           DW      RESET                   ;

           END

Рисунок 3 – Продолжение

3. Вычислительный эксперимент

Вывод

В ходе данной лабораторной работы были приобретены навыки по управлению светодиодом. Разработанная программа работает правильно, что подтверждается результатами вычислительных экспериментов.

Список литературы

1.  Ю.Р. Никитин,П.В. Лекомцев: Изучение микроконтроллера MSP430F2013 и адаптера eZ430-F2013: Методические указания к выполнению лабораторной работы № 1 по дисциплине «Микропроцессорная техника» для студентов направлений 150900.62 «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств» и 220100.62 «Системный анализ и управление». – Ижевск, База учебно-методических материалов ИжГТУ, 2011. – 24 с.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

67864. Християнство: витоки, еволюція і сучасний стан 90.5 KB
  Засновник: ІCУС ХРИСТОС. Священні книги: Біблія, Священний переказ. Географічне поширення: країни Європи, Північно-Східної Євразії, Північної та Південної Америки, Австралії, Африки на південь від Сахари. Виникнення християнства звичайно пов’язується із початком нашої ери.
67865. Іслам – наймолодша світова релігія 45 KB
  Особливості релігійно – культурних традицій ісламу: злиття духовного і світського початків, політичної адміністрації і релігійної влади; в жодній мусульманській державі не існувало організованої церкви, яка б до того ж протистояла державі; це сприяло абсолютизації релігійного...
67866. Basic formulas of combinatorial analysis 50.91 KB
  A reliable (universal) event is an event that necessarily will happen if a certain set of conditions S holds. For example, if a vessel contains water with a normal atmospheric pressure and temperature 20 degrees, the event «water in a vessel is in a liquid state» is reliable.
67867. О ГРАЖДАНСКО-ПРАВОВОМ СОДЕРЖАНИИ ПОНЯТИЯ «МЕДИЦИНСКАЯ УСЛУГА» 97.5 KB
  Понятие услуги имеет принципиальное значение для определения существенного условия гражданских правоотношений складывающихся в сфере медицинского обслуживания – их предмета. Услуги по определению К. Маркса представляют собой особую потребительскую стоимость поскольку...
67868. ФОРМЫ (ВИДЫ) ОГРАНИЧЕНИЙ ОСНОВНЫХ ПРАВ И СВОБОД И ИХ КОНСТИТУЦИОННО-ПРАВОВОЕ ЗАКРЕПЛЕНИЕ 95.5 KB
  Малько применимая к характеристике видов общеправовых ограничений не годится для анализа видов конституционно-правовых ограничений или может быть использована частично. Виды ограничений он классифицирует по следующим основаниям признакам: – по способу формулирования в законе на прямые...
67869. МЕСТО ПРАВА НА ЛИЧНУЮ НЕПРИКОСНОВЕННОСТЬ В СИСТЕМЕ ОСНОВНЫХ ПРАВ И СВОБОД ЧЕЛОВЕКА И ГРАЖДАНИНА В РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 167 KB
  Право на личную неприкосновенность занимает одно из ведущих мест в системе личных конституционных прав и свобод человека. Личные права и свободы составляют первооснову правового статуса человека и гражданина являются важнейшим элементом всей системы прав и свобод и во многом характеризуют...
67870. СОДЕРЖАНИЕ ПРИНЦИПОВ НОРМАТИВНО-ПРАВОВОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАЛОГОВЫХ ОТНОШЕНИЙ 106 KB
  Принципы регулирования налоговых правоотношений это основополагающие и руководящие идеи ведущие положения определяющие начала правового регулирования налогообложения. Поэтому основные принципы налоговых правоотношений одновременно выступают принципами налогового права.
67871. ФОРМИРОВАНИЕ ЗАКОНОДАТЕЛЬНОГО ОРГАНА ЯПОНИИ 65.5 KB
  По Конституции обе палаты обладали одинаковыми правами. Однако на практике палата пэров играла большую роль, т.к. она состояла из членов императорской фамилии, титулованной аристократии и финансовой знати. Влиятельность ее была гораздо выше...
67872. ПРАВОВОЙ СТАТУС И МЕСТО В СИСТЕМЕ ТАМОЖЕННЫХ ОРГАНОВ СЛУЖБЫ КОНТРОЛЯ СОБЛЮДЕНИЯ ЗАКОНОДАТЕЛЬСТВА В ТАМОЖЕННОМ ДЕЛЕ ФТС 114.5 KB
  В общем виде систему таможенных органов можно представить как обусловленную функциональной общностью единством целей и задач непосредственное осуществление таможенного дела совокупность таможенных органов. Она объединена функциональным единством органов...