51200

Анализ влияния дискретности цифровой системы управления на параметры автоколебаний в системе с релейными исполнительными органами

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Определить зависимость частоты и размаха автоколебаний от величины Мупр а0 и а1 при h = 1. Определить зависимость частоты и размаха автоколебаний от величины Мупр а0 Т при h = 50. Определили зависимость частоты и размаха автоколебаний от величины Мупр а0 и а1 при различных h. Результаты исследования влияния а0 и h на уравнение моделирующее работу цифровой системы управления с релейными и...

Русский

2014-02-07

559.64 KB

5 чел.

Поволжский государственный университет телекоммуникаций и информатики

Кафедра ПОУТС

Отчет

По лабораторным работам № 8-9.

«Анализ влияния дискретности цифровой системы управления на параметры автоколебаний в системе с релейными исполнительными органами»

                                                             Выполнили:

                                                                             Софронов Н.

Юхина Д.

Самара 2013

Цель:

  1.  Составить программу для MathCad, моделирующую работу цифровой системы управления релейными и исполнительными органами. Описать нелинейности моделирования релейного типа.
  2.  Описать способ моделирования релейной характеристики.
  3.  Определить зависимость частоты и размаха автоколебаний от величины Мупр, а0 и а1 при h = 1.
  4.  Определить зависимость частоты и размаха автоколебаний от величины Мупр, а0, Т при h = 50.

  1.  Программа для MathCad, моделирующая работу цифровой системы управления с релейными и исполнительными органами.

                                                                         

  1.  Определили зависимость частоты и размаха автоколебаний от величины Мупр, а0 и а1 при различных h.

Результаты исследования приведены в таблице 1.

Таблица. 1. Результаты исследования влияния а0, и h на уравнение, моделирующее работу цифровой системы управления с релейными и исполнительными органами

Мупр

a1,a0

h=1

h=50

Размах, рад

Частота, Гц

Размах, рад

Частота, Гц

0,04

a0=2

a1=2

0,238∙10-4

6,67

0,033

0,125

a0=2

a1=1

0,175∙10-4

6,25

Процесс не устойчив

0,02

a0=2

a1=2

Процесс не устойчив

Процесс не устойчив

a0=10

a1=10

Процесс не устойчив

Процесс не устойчив

0,06

a0=2

a1=2

0,6∙10-4

2,9

0,037

0,167

a0=10

a1=10

0,595∙10-4

2,85

0,037

0,167

0,03

a0=2

a1=2

0,3∙10-4

4,25

0,032

0,1

a0=10

a1=10

0,3∙10-4

4,25

0,032

0,1

Система с релейными исполнительными органами с параметрами а0=2, a1=1, Мупр=0,04 и шаге дискретизации h=l

Система с релейными исполнительными органами с параметрами а0=2, a1=1, Мупр=0,04 и шаге дискретизации h=50

Система с релейными исполнительными органами с параметрами а0=10, a1=10, Мупр=0,06 и шаге дискретизации h=1

Система с релейными исполнительными органами с параметрами а0=10, a1=10, Мупр=0,06 и шаге дискретизации h=50

Система с релейными исполнительными органами с параметрами а0=10, a1=10, Мупр=0,03 и шаге дискретизации h=1

Система с релейными исполнительными органами с параметрами а0=10, a1=10, Мупр=0,03 и шаге дискретизации h=50

При параметрах Мупр=0,02 и любых значениях а0, a1 и h процесс будет не устойчив.

Вывод:

  1.  Дискретизация понижает частоту автоколебаний в 10 раз, но увеличивает размах автоколебаний 1000 раз.
  2.  Введение дискретизации делает процесс автоколебания сложным, но в результате получается, что частота при h=l высокая, а при увеличение шага дискретизации до h=50 процесс улучшается.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

50595. ИССЛЕДОВАНИЕ ЭРГОНОМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ИНТЕРФЕЙСА ПРИЛОЖЕНИЯ 144 KB
  Чаще всего термин применяется по отношению к компьютерным программам, однако под ним может подразумеваться любая система взаимодействия с устройствами, способными к интерактивному общению с пользователем. Несколько широко распространённых примеров...
50596. КОМПЕНСАЦИЯ РЕАКТИВНОЙ МОЩНОСТИ В ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СЕТЯХ 344 KB
  Цель работы: исследование влияния продольной и поперечной компенсации реактивной мощности на параметры электрической сети. Принципиальная электрическая схема лабораторного стенда Рис. 1 Результаты экспериментальных исследований (без компенсации и с поперечной компенсацией)
50598. АНАЛИЗ РЕЖИМОВ КОЛЬЦЕВЫХ СЕТЕЙ 57.5 KB
  Проделав лабораторную работу, мы исследовали режимы работы кольцевых сетей. Выяснили, что при одинаковых напряжения питающих пунктов, вследствие естественного перераспределения мощностей в замкнутой однородной сети, потери мощности получаются минимальными.
50599. АНАЛИЗ РЕЖИМОВ РАЗОМКНУТЫХ СЕТЕЙ 52.5 KB
  Проделав лабораторную работу, мы исследовали режимы работы разомкнутых сетей. Анализируя графики можно сделать вывод, что ток в линии прямо пропорционален мощности, поэтому увеличение мощности потребителя ведёт к увеличению тока, в связи с этим увеличиваются потери в линии и возникает просадка (снижение) уровня напряжения, что так же хорошо видно на графиках.
50600. Импульсные стабилизаторы напряжения 143 KB
  Цель работы Изучить назначение принцип действия свойства и возможные схемотехнические решения импульсных стабилизаторов напряжения. Задание Ознакомиться с принципами построения характеристиками и свойствами импульсных стабилизаторов напряжения. Исследовать свойства импульсных стабилизаторов напряжения построенного на биполярных транзисторах.
50601. Схемотехнические решения устройств на операционных усилителях 586 KB
  Принципиальная схема простого аналогового интегратора показана на рис. На этой схеме конденсатор в цепи обратной связи ОУ подсоединен между суммирующим входом и выходом интегратора. Для определения выходного напряжения интегратора при постоянном напряжении Ui на его входе воспользуемся формулой коэффициента передачи усилителя с параллельной отрицательной обратной связью Kip = Uo Ui = Kp [1 bp Kp] 1 в которой Кр = А...
50602. Генераторы электрических колебаний 488 KB
  Зарисовать осциллограммы на выходе RCгенератора при 3х и 4х звенной фазосдвигающей цепочки. Исследовать зависимость амплитуды и частоты выходного сигнала а также периода самовозбуждения генератора от величины R и С и занести полученные значения в таб.5 кОм С мкФ 5 10 20 40 80 Um В 355 327 273 207 143 Т С 026 03 034 037 038 Гц 385 333 294 27 263 Tcв сек Исследование генератора на операционном усилителе.
50603. Пуск-Autodesk-Autodesk 3d Max 8-3d Max 8 516.5 KB
  Находится в верхней части окна программы и обеспечивает доступ к основным командам 3ds Mx 7. Обычно находится под главным меню но может отображаться как плавающая панель или располагаться в других местах окна. Viewports Окна проекций. Расположены в центре окна и занимают его большую часть.