51200

Анализ влияния дискретности цифровой системы управления на параметры автоколебаний в системе с релейными исполнительными органами

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Определить зависимость частоты и размаха автоколебаний от величины Мупр а0 и а1 при h = 1. Определить зависимость частоты и размаха автоколебаний от величины Мупр а0 Т при h = 50. Определили зависимость частоты и размаха автоколебаний от величины Мупр а0 и а1 при различных h. Результаты исследования влияния а0 и h на уравнение моделирующее работу цифровой системы управления с релейными и...

Русский

2014-02-07

559.64 KB

5 чел.

Поволжский государственный университет телекоммуникаций и информатики

Кафедра ПОУТС

Отчет

По лабораторным работам № 8-9.

«Анализ влияния дискретности цифровой системы управления на параметры автоколебаний в системе с релейными исполнительными органами»

                                                             Выполнили:

                                                                             Софронов Н.

Юхина Д.

Самара 2013

Цель:

  1.  Составить программу для MathCad, моделирующую работу цифровой системы управления релейными и исполнительными органами. Описать нелинейности моделирования релейного типа.
  2.  Описать способ моделирования релейной характеристики.
  3.  Определить зависимость частоты и размаха автоколебаний от величины Мупр, а0 и а1 при h = 1.
  4.  Определить зависимость частоты и размаха автоколебаний от величины Мупр, а0, Т при h = 50.

  1.  Программа для MathCad, моделирующая работу цифровой системы управления с релейными и исполнительными органами.

                                                                         

  1.  Определили зависимость частоты и размаха автоколебаний от величины Мупр, а0 и а1 при различных h.

Результаты исследования приведены в таблице 1.

Таблица. 1. Результаты исследования влияния а0, и h на уравнение, моделирующее работу цифровой системы управления с релейными и исполнительными органами

Мупр

a1,a0

h=1

h=50

Размах, рад

Частота, Гц

Размах, рад

Частота, Гц

0,04

a0=2

a1=2

0,238∙10-4

6,67

0,033

0,125

a0=2

a1=1

0,175∙10-4

6,25

Процесс не устойчив

0,02

a0=2

a1=2

Процесс не устойчив

Процесс не устойчив

a0=10

a1=10

Процесс не устойчив

Процесс не устойчив

0,06

a0=2

a1=2

0,6∙10-4

2,9

0,037

0,167

a0=10

a1=10

0,595∙10-4

2,85

0,037

0,167

0,03

a0=2

a1=2

0,3∙10-4

4,25

0,032

0,1

a0=10

a1=10

0,3∙10-4

4,25

0,032

0,1

Система с релейными исполнительными органами с параметрами а0=2, a1=1, Мупр=0,04 и шаге дискретизации h=l

Система с релейными исполнительными органами с параметрами а0=2, a1=1, Мупр=0,04 и шаге дискретизации h=50

Система с релейными исполнительными органами с параметрами а0=10, a1=10, Мупр=0,06 и шаге дискретизации h=1

Система с релейными исполнительными органами с параметрами а0=10, a1=10, Мупр=0,06 и шаге дискретизации h=50

Система с релейными исполнительными органами с параметрами а0=10, a1=10, Мупр=0,03 и шаге дискретизации h=1

Система с релейными исполнительными органами с параметрами а0=10, a1=10, Мупр=0,03 и шаге дискретизации h=50

При параметрах Мупр=0,02 и любых значениях а0, a1 и h процесс будет не устойчив.

Вывод:

  1.  Дискретизация понижает частоту автоколебаний в 10 раз, но увеличивает размах автоколебаний 1000 раз.
  2.  Введение дискретизации делает процесс автоколебания сложным, но в результате получается, что частота при h=l высокая, а при увеличение шага дискретизации до h=50 процесс улучшается.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

54361. Робота з базою даних в програмі Microsoft Access. Створення форм 955.5 KB
  Мета уроку: навчитись проектуванню баз даних; оформлювати форми додавання в форму елементів керування; введення в форму даних; створення підпорядкованої таблиці в формі; використання проектних технологій у побудові форм; придбання практичних навичок створення форм; формувати навички свідомого планування своєї навчальної діяльності; розвивати: логічне та образного мислення; самостійність у засвоєнні навчального матеріалу; виховувати: впевненість у своїх силах колективізм; естетичність у оформленні форми;...
54362. Мифы Древней Греции. Верования древних греков 40 KB
  Цель: расширить кругозор учащихся; познакомить их с Грецией; рассказать о возникновении древнегреческих мифов, отражении в них представлений греков об окружающем их мире; стимулировать познавательный процесс, развивать коммуникативные способности учащихся; раскрыть потенциальные возможности детей; развивать творческие способности и интерес к литературе; воспитывать у учащихся инициативность в построении совместной учебной деятельности; формировать умение работать в группе.
54363. Мифы Древней Греции. Верования древних греков. Интегрированный урок 4.81 MB
  Мы предлагаем конспект интегрированного урока с использованием информационных и мультимедийных технологий на уроках литературы в 6 классе по теме Мифы Древней Греции. Овладеть знаниями о мифах Древней Греции не посетив страну пусть даже виртуально весьма трудно. Как же можно построить уроки по изучению мифов Древней Греции с использованием информационных и компьютерных технологий По программе на изучение этого...
54364. Свято – урок «Ой хто, хто Миколая любить» 42.5 KB
  Всі річки тепер в обнові біле скло над бережком Ходить зима по діброві застеляє все сніжком. Сніг сідав на усмішки і сміявся з усіма Бо прийшла до нас зима Пісня Зимонька Сорока. Йшла зимонька поміж полями Усміхнулася до зір...
54365. День Святого Миколая - душа весело співає 158 KB
  Хлопчик Краснії подарунки дітям приносить В кожен дім діти знають: з радістю приходить. Звучить чарівна мелодія зявляються дівчаткаянголи які виконують дивовижний танок сповіщаючи прихід Миколая стук у двері до господи входить Святий Миколай Вчитель Діти а хто до нас прийшов Діти Святий Миколай Св. Добрий день вам любі діти Діти Добрий день Св. Бачу ви усі привітні...
54366. Сценарій ранку «Ми чекаємо Святого Миколая» 60 KB
  Ми всі з нетерпінням чекаємо дня Святого Миколая. З лопатами і з піснею Працюємо разом 2куплет: Ми цю пісню будемо співати І всі дружно станем працювати Щоб Миколай прийшов до всіх Приніс дарунків повен міх 1 чортик Ну що ж мене вам не здолати я вам нашлю нову біду Чари мариТепер вас треба всіх розчарувати а для цього треба все про святого Миколая розповісти а ви про нього нічого і не знаєте.
54367. Народні свята. День Святого Миколая 81 KB
  Співом його привітаєм Разом пісню заспіваєм Співають пісню Ой хто хто Миколая любить Ой хто хто Миколая любить Ой хто хто Миколаю служить Тому святий Миколай На всякий час помагай Миколаю Ой хто хто спішить в твої двори Того ти на землі й на морі. Все хорониш від напасти Не даєш му в гріхи впасти Миколаю Ой хто хто к ньому прибігає На поміч його призиває Той все з горя вийде ціло Охоронить душу й тіло Миколаю Миколай молися за нами Благаєм тебе зі сльозами Ми тя будем вихваляти Ім'я твоє величати Миколаю 2...
54368. Свято Миколая 62.5 KB
  Коли святий Миколай З небес на землю йде То кожен дім і школа Мов вулик бджіл гуде. Це Святий Миколай. Як затанцюють за вікном сніжинки І білим килимом укриють край То знай що до Івася і Галинки Святий прибуде з неба Миколай. Я не хочу щоб Святий Миколай приходив до вас хвалив за якісь гарні вчинки дарував вам гостинці.
54369. Свято Василя та Меланки 209.5 KB
  Цього дня батько ховається від своїх дітей за символом багатства та щедрості — за пирогами. Діти повинні вдавати, що в цю мить батька не бачать — так велить традиція. Вони мусять запитувати в матері, де ж тато подівся. А «здивована» мати бажає, аби й наступного року діти за пирогами батька не помітили.