51200

Анализ влияния дискретности цифровой системы управления на параметры автоколебаний в системе с релейными исполнительными органами

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Определить зависимость частоты и размаха автоколебаний от величины Мупр а0 и а1 при h = 1. Определить зависимость частоты и размаха автоколебаний от величины Мупр а0 Т при h = 50. Определили зависимость частоты и размаха автоколебаний от величины Мупр а0 и а1 при различных h. Результаты исследования влияния а0 и h на уравнение моделирующее работу цифровой системы управления с релейными и...

Русский

2014-02-07

559.64 KB

5 чел.

Поволжский государственный университет телекоммуникаций и информатики

Кафедра ПОУТС

Отчет

По лабораторным работам № 8-9.

«Анализ влияния дискретности цифровой системы управления на параметры автоколебаний в системе с релейными исполнительными органами»

                                                             Выполнили:

                                                                             Софронов Н.

Юхина Д.

Самара 2013

Цель:

  1.  Составить программу для MathCad, моделирующую работу цифровой системы управления релейными и исполнительными органами. Описать нелинейности моделирования релейного типа.
  2.  Описать способ моделирования релейной характеристики.
  3.  Определить зависимость частоты и размаха автоколебаний от величины Мупр, а0 и а1 при h = 1.
  4.  Определить зависимость частоты и размаха автоколебаний от величины Мупр, а0, Т при h = 50.

  1.  Программа для MathCad, моделирующая работу цифровой системы управления с релейными и исполнительными органами.

                                                                         

  1.  Определили зависимость частоты и размаха автоколебаний от величины Мупр, а0 и а1 при различных h.

Результаты исследования приведены в таблице 1.

Таблица. 1. Результаты исследования влияния а0, и h на уравнение, моделирующее работу цифровой системы управления с релейными и исполнительными органами

Мупр

a1,a0

h=1

h=50

Размах, рад

Частота, Гц

Размах, рад

Частота, Гц

0,04

a0=2

a1=2

0,238∙10-4

6,67

0,033

0,125

a0=2

a1=1

0,175∙10-4

6,25

Процесс не устойчив

0,02

a0=2

a1=2

Процесс не устойчив

Процесс не устойчив

a0=10

a1=10

Процесс не устойчив

Процесс не устойчив

0,06

a0=2

a1=2

0,6∙10-4

2,9

0,037

0,167

a0=10

a1=10

0,595∙10-4

2,85

0,037

0,167

0,03

a0=2

a1=2

0,3∙10-4

4,25

0,032

0,1

a0=10

a1=10

0,3∙10-4

4,25

0,032

0,1

Система с релейными исполнительными органами с параметрами а0=2, a1=1, Мупр=0,04 и шаге дискретизации h=l

Система с релейными исполнительными органами с параметрами а0=2, a1=1, Мупр=0,04 и шаге дискретизации h=50

Система с релейными исполнительными органами с параметрами а0=10, a1=10, Мупр=0,06 и шаге дискретизации h=1

Система с релейными исполнительными органами с параметрами а0=10, a1=10, Мупр=0,06 и шаге дискретизации h=50

Система с релейными исполнительными органами с параметрами а0=10, a1=10, Мупр=0,03 и шаге дискретизации h=1

Система с релейными исполнительными органами с параметрами а0=10, a1=10, Мупр=0,03 и шаге дискретизации h=50

При параметрах Мупр=0,02 и любых значениях а0, a1 и h процесс будет не устойчив.

Вывод:

  1.  Дискретизация понижает частоту автоколебаний в 10 раз, но увеличивает размах автоколебаний 1000 раз.
  2.  Введение дискретизации делает процесс автоколебания сложным, но в результате получается, что частота при h=l высокая, а при увеличение шага дискретизации до h=50 процесс улучшается.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

26917. Соотношение права и корпоративных норм 4.24 KB
  НОРМЫ ОБЩЕСТВЕННЫХ ОРГАНИЗАЦИЙкорпоративные нормыправила поведенияустанавливаемые самими организациямиохраняемые с помощью мер общественного воздействияпредусмотренных уставми этих организаций.Правовые нормы создаются либо санкционируются госвом и им же отменяются.Корпоративные нормы создаются организациями.Корпоративные нормы охраняются общественым мнением членов организаций и мерамипредусмотренными уставами организаций.
26918. СОЦИАЛЬНЫЕ НОРМЫ 3.86 KB
  Соотношение социальных и технических н СОЦИАЛЬНЫЕ НОРМЫправила поведенияиспользуемые для регулирования общественных отношений.К ним относятся правовыеморальныекорпоративные нормы и др. Социальные нормы это правила социально значимого поведения людей. ТЕХНИЧЕСКИЕ НОРМЫэто совокупность нормопределяющих правила рационального обращения с орудиями труда предметами материального мира в целом.
26919. Предмет, метод и функции теории государства и права 7.59 KB
  Предмет метод и функции теории государства и права.философия праваметодологические проблемы правоведения; 2.социология прававопросы эффективного действия законодательства; 3.Специальная юридическая теорияпроблемы источников права классификацию юридических норм юридических фактов коллизии норм толкование и применение юридических норм.
26920. Власть в первобытном обществе и его социально-нормативная сфера 4.44 KB
  Власть в первобытном обществе и его социальнонормативная сфера. Обществосовокупность индивидов имеющих общие интересы которые носят постоянный и объективный характер взаимодействующих и сотрудничающих на основе этих интересов имеющих организованную силувласть. Власть это явление социальное. Власть заключается в том что один субъект дает указания а второй их выполняет.
26921. Основные причины возникновения государства. Пути возникновения государства 10.15 KB
  Именно там впервые были созданы условия для возникновения государственности: появилась материальная возможность содержать ничего непроизводящий но необходимый для успешного развития общества аппарат управления.расслоению общества появление частной собственности на орудия и продукты трудачто привело к соц.классовому расслоению общества В таких условиях первобытнообщинный строй был не в состоянии управлять делами обществав которых интересы индивидов перестали быть общимиболее тогостали несовместимыми. а в основании пирамиды с х...
26922. Основные теории происхождения государства 13.33 KB
  Основные теории происхождения государства. Еще в глубокой древности люди стали задумываться над вопросами о причинах и путях возникновения государства. Она отстаивает идеи незыблемости вечности государства необходимости всеобщего подчинения государственной воле как власти от Бога но вместе с тем и зависимости самого государства от божественной воли которая проявляется через церковь и другие религиозные организации. Глава этой семьи становится главой государства монархом.
26923. Понятие и признаки государства 9.9 KB
  Государство это властнополитическая организация общества которая распространяет свою власть на все население в пределах территории страны издает юридически значимые веления имеет специальный аппарат управления и принуждения и обладает суверенитетом. Территория есть пространство государства занятое его населением на которое распространяется власть. На своей территории государство поддерживает свою суверенную власть и имеет право защищать ее от внешнего вторжения со стороны других государств и частных лиц. также говорит о...
26924. Научные подходы к типологии государства 9.81 KB
  Научные подходы к типологии государства. Государство явление исключительно разностороннее многогранное обладающее самыми разнообразными чертами и признаками. Одним из вариантов такой классификации является типология государства основанная на наиболее важных сущностных его признаках. За основу смены циклов брал смену характера взаимоотношений гос власти и человека.
26925. Типы государств 9.74 KB
  типы государств Восточный тип государства. В некоторых государствах рабство носило семейный характер 5. В некоторых государствах складывается кастовая организация общества. Восточные государства выполняли следующие функции: 1.