51221

ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ЗВЕНЬЕВ САУ

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Исследование пропорционального звена Собрать схему исследования пропорционального звена. Подключить переключателем S источник E1 входу In исследуемого звена. В режиме анализа Trnsient получить переходную характеристику переходную функцию исследуемого звена реакцию на единичную функцию.

Русский

2014-02-08

770.3 KB

2 чел.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2

ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ЗВЕНЬЕВ САУ

1. Исследование пропорционального звена

1.1. Собрать схему исследования пропорционального звена. Пропорцио- нальное звено задается передаточной функцией в операторной форме W(p)=K. Значение K равно К1*NN, где NN – номер в журнале посещаемости (номер варианта), K1 – масштабный множитель. Значения К1 и NN задаются директивами .Define (начинается с точки!) Значение K1 нужно установить равным 10.

                    

1.2. Подключить переключателем S источник E1 входу In исследуемого звена. В режиме анализа Transient получить переходную характеристику (переходную функцию) исследуемого звена (реакцию на единичную функцию). Время расчета 1с. Максимальный шаг расчета 1мс. На одном графике вывести напряжение в узле In, на втором – напряжение в узлах Out1 и Out2. Перенести графики в отчет.

1.3. Подключить переключателем S источник E2 входу In исследуемого звена. В режиме анализа Transient получить импульсную характеристику (функцию веса) исследуемого звена (реакцию на дельта-функцию). Время расчета 1с. Максимальный шаг расчета 1мс. На одном графике вывести напряжение в узле In, на втором – напряжение в узлах Out1 и Out2. Перенести графики в отчет.

1.4. В режиме анализа AC получить ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена. Частотный диапазон 0.1 мГц–10 кГц, число точек 10001, шаг по оси частот логарифмический. Масштаб для по оси Y для ЛАЧХ от 0 до 80 дБ, шаг сетки 20 дБ. Масштаб для по оси Y для ЛФЧХ от -180º до 180º, шаг сетки 90º. Перенести графики в отчет.

1.5. В режиме анализа AC получить АФЧХ исследуемого звена (годограф). Установки анализа AC – как в пункте 1.4. По оси Х задается действительная часть передаточной функции: Re(V(OUT1)/V(IN)). По оси Y задается действительная часть передаточной функции: Im(V(OUT1)/V(IN)). Масштаб по осям: AutoAlways. Включить отображение на графике расчетных точек. Перенести график в отчет.

1.6. В режиме анализа AC получить семейство ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена при разных значениях коэффициента передачи K1. Для изменения коэффициента передачи K1 использовать режим Stepping анализа AC. Установки: Parameter Type: Symbolic, Method: List. Семейство графиков получить для трех значений K1: 1,10,100.

На полученном семействе графиков расставить метки (команда Label Branches меню Scope). При расстановке меток задать X=100. Перенести графики в отчет. Удалить метки командой Delete All Objects меню Scope.

2. Исследование интегрирующего звена

2.1. Собрать схему исследования интегрирующего звена . Интегрирующее звено задается передаточной функцией в операторной форме. Значение K равно К1*NN, где NN – номер в журнале посещаемости (номер варианта), K1 – масштабный множитель. Эти значения задаются директивами .Define (начинается с точки!).

                        

2.2. Подключить переключателем S источник E1 входу In исследуемого звена. В режиме анализа Transient получить переходную характеристику (переходную функцию) исследуемого звена (реакцию на единичную функцию). Время расчета 1с. Максимальный шаг расчета 1мс. На одном графике вывести напряжение в узле In, на втором – напряжение в узлах Out1 и Out2. Перенести графики в отчет.

2.3. Подключить переключателем S источник E2 входу In исследуемого звена. В режиме анализа Transient получить импульсную характеристику (функцию веса) исследуемого звена (реакцию на дельта-функцию). Время расчета 1с. Максимальный шаг расчета 1мс. На одном графике вывести напряжение в узле In, на втором – напряжение в узлах Out1 и Out2. Перенести графики в отчет.

2.4. В режиме анализа AC получить ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена. Частотный диапазон 0.1 мГц–10 кГц, число точек 10001, шаг по оси частот логарифмический. Масштаб для по оси Y для ЛАЧХ от -40 дБ до 80 дБ, шаг сетки 20 дБ. Масштаб для по оси Y для ЛФЧХ от -180º до 180º, шаг сетки 90º. Перенести графики в отчет. Рассчитать наклон графика ЛАЧХ (размерность – дБ на декаду).

Наклон ЛАЧХ 20 (дБ/дек).

2.5. В режиме анализа AC получить АФЧХ исследуемого звена (годограф). Установки анализа AC – как в пункте 2.4. По оси Х задается действительная часть передаточной функции: Re(V(OUT1)/V(IN)). По оси Y задается действительная часть передаточной функции: Im(V(OUT1)/V(IN)). Масштаб по осям: AutoAlways. Перенести график в отчет.

2.6. В режиме анализа AC получить семейство ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена при разных значениях коэффициента передачи K1. Для изменения коэффициента передачи K1 использовать режим Stepping анализа AC. Установки: Parameter Type: Symbolic, Method: List. Семейство графиков получить для трех значений K1: 1,10,100.

На полученном семействе графиков расставить метки (команда Label Branches меню Scope). При расстановке меток задать X=100m. Перенести графики в отчет. Удалить метки командой Delete All Objects меню Scope.

3. Исследование идеального дифференцирующего звена

3.1. Собрать схему исследования идеального дифференцирующего звена. Идеальное дифференцирующее звено задается передаточной функцией в операторной форме W(p)=K·p. Значение K равно К1*NN, где NN – номер в журнале посещаемости (номер варианта), K1 – масштабный множитель. Эти значения задаются директивами .Define (начинается с точки!). В отличие от предыдущих пунктов, значение K1 нужно установить равным 0.1.

                               

3.2. Подключить переключателем S источник E1 входу In исследуемого звена. В режиме анализа Transient получить переходную характеристику (переходную функцию) исследуемого звена (реакцию на единичную функцию). Время расчета 1с. Максимальный шаг расчета 1мс. На одном графике вывести напряжение в узле In, на втором – напряжение в узлах Out1 и Out2. Перенести графики в отчет.

3.3. Подключить переключателем S источник E2 входу In исследуемого звена. В режиме анализа Transient получить импульсную характеристику (функцию веса) исследуемого звена (реакцию на дельта-функцию). Время расчета 1с. Максимальный шаг расчета 1мс. На одном графике вывести напряжение в узле In, на втором – напряжение в узлах Out1 и Out2. Перенести графики в отчет.

3.4. В режиме анализа AC получить ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена. Частотный диапазон 0.1 мГц–10 кГц, число точек 10001, шаг по оси частот логарифмический. Масштаб для по оси Y для ЛАЧХ от -40 дБ до 80 дБ, шаг сетки 20 дБ. Масштаб для по оси Y для ЛФЧХ от -180º до 180º, шаг сетки 90º. Перенести графики в отчет. Рассчитать наклон графика ЛАЧХ (размерность – дБ на декаду).

Наклон ЛАЧХ 20(дБ/дек).

3.5. В режиме анализа AC получить АФЧХ исследуемого звена (годограф). Установки анализа AC – как в пункте 3.4. По оси Х задается действительная часть передаточной функции: Re(V(OUT1)/V(IN)). По оси Y задается действительная часть передаточной функции: Im(V(OUT1)/V(IN)). Масштаб по осям: AutoAlways. Перенести график в отчет.

3.6. В режиме анализа AC получить семейство ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена при разных значениях коэффициента передачи K1. Для изменения коэффициента передачи K1 использовать режим Stepping анализа AC. Установки: Parameter Type: Symbolic, Method: List. Семейство графиков получить для трех значений K1: 1,10,100.

На полученном семействе графиков расставить метки (команда Label Branches меню Scope). При расстановке меток задать X=1. Перенести графики в отчет. Удалить метки командой Delete All Objects меню Scope.

4. Исследование реального дифференцирующего звена

4.1. Собрать схему исследования реального дифференцирующего звена.

4.2. Подключить переключателем S источник E1 входу In исследуемого звена. В режиме анализа Transient получить переходную характеристику (переходную функцию) исследуемого звена (реакцию на единичную функцию). Время расчета 1с. Максимальный шаг расчета 1мс. На одном графике вывести напряжение в узле In, на втором – напряжение в узлах Out1 и Out2. Перенести графики в отчет.

4.3. Подключить переключателем S источник E2 входу In исследуемого звена. В режиме анализа Transient получить импульсную характеристику (функцию веса) исследуемого звена (реакцию на дельта-функцию). Время расчета 1с. Максимальный шаг расчета 1мс. На одном графике вывести напряжение в узле In, на втором – напряжение в узлах Out1 и Out2. Перенести графики в отчет.

4.4. В режиме анализа AC получить ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена. Частотный диапазон 0.1 мГц–10 кГц, число точек 10001, шаг по оси частот логарифмический. Масштаб для по оси Y для ЛАЧХ от -40 дБ до 80 дБ, шаг сетки 20 дБ. Масштаб для по оси Y для ЛФЧХ от -180º до 180º, шаг сетки 90º. Перенести графики в отчет. Рассчитать наклон графика ЛАЧХ (размерность – дБ на декаду).

Наклон ЛАЧХ 20 (Дб/дек)

4.5. Построить касательные (асимптоты) для наклонного и плоского участка ЛАЧХ до точки их пересечения. Касательные строятся средствами рисования Micro-Cap. Перенести графики в отчет.

Частота сопряжения ЛАЧХ из графика  Гц, рассчитывая мы получаем 62.8 Гц.

(f=2*p/T1). Величина фазового сдвига при частоте сопряжения равна 45.

4.6. В режиме анализа AC получить АФЧХ исследуемого звена (годограф). Установки анализа AC – как в пункте 4.4. По оси Х задается действительная часть передаточной функции: Re(V(OUT1)/V(IN)). По оси Y задается действительная часть передаточной функции: Im(V(OUT1)/V(IN)). Масштаб по осям: AutoAlways. Перенести график в отчет.

4.7. В режиме анализа AC получить семейство ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена при разных значениях коэффициента передачи K1. Для изменения коэффициента передачи K1 использовать режим Stepping анализа AC. Установки: Parameter Type: Symbolic, Method: List. Семейство графиков получить для трех значений K1: 0.1,1,10.

На полученном семействе графиков расставить метки (команда Label Branches меню Scope). При расстановке меток задать X=1. Перенести графики в отчет. Уда-лить метки командой Delete All Objects меню Scope.

Сделать вывод о характере влияния коэффициента передачи K1 на ЛАЧХ и ЛФЧХ звена. 

Из графика видно что при повышения K график устанавливает постоянное значение при большем показателе Дб.(частота не меняется).

4.8. В режиме анализа AC получить семейство ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена при разных значениях постоянной времени T1. Для изменения коэффициента передачи T1 использовать режим Stepping анализа AC. Установки: Parameter Type: Symbolic, Method: List. Семейство графиков получить для трех значений T1: 0.01,0.1,1.

На полученном семействе графиков расставить метки (команда Label Branches меню Scope). При расстановке меток на ЛАЧХ задать X=10. При расстановке меток на ЛФЧХ задать X=1. Перенести графики в отчет. Удалить метки командой Delete All Objects меню Scope.

Сделать вывод о характере влияния постоянной времени T1 на ЛАЧХ и ЛФЧХ звена.

Из графика видно что при повышения T1 график устанавливает постоянное значение при меньшем показателе Дб.

5. Исследование апериодического звена первого порядка (инерционного звена)

5.1. Собрать схему исследования апериодического звена первого порядка.

 

5.2. Подключить переключателем S источник E1 входу In исследуемого звена. В режиме анализа Transient получить переходную характеристику (переходную функцию) исследуемого звена (реакцию на единичную функцию). Время расчета 1с. Максимальный шаг расчета 1мс. На одном графике вывести напряжение в узле In, на втором – напряжение в узлах Out1 и Out2. Перенести графики в отчет.

5.3. Подключить переключателем S источник E2 входу In исследуемого звена. В режиме анализа Transient получить импульсную характеристику (функцию веса) исследуемого звена (реакцию на дельта-функцию). Время расчета 1с. Максимальный шаг расчета 1мс. На одном графике вывести напряжение в узле In, на втором – напряжение в узлах Out1 и Out2. Перенести графики в отчет.

5.4. В режиме анализа AC получить ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена. Частотный диапазон 0.1 мГц–10 кГц, число точек 10001, шаг по оси частот логарифмический. Масштаб для по оси Y для ЛАЧХ от -40 дБ до 80 дБ, шаг сетки 20 дБ. Масштаб для по оси Y для ЛФЧХ от -180º до 180º, шаг сетки 90º. Перенести графики в отчет. Рассчитать наклон графика ЛАЧХ (размерность – дБ на декаду).

Наклон ЛАЧХ 20 (Дб/дек).

5.5. Построить касательные (асимптоты) для наклонного и плоского участка ЛАЧХ до точки их пересечения. Касательные строятся средствами рисования Micro-Cap. Перенести графики в отчет.

Частота сопряжения по графику равна  Гц, аналитически 62.8 Гц.

Величина фазового сдвига на частоте сопряжения равна -45.

5.6. В режиме анализа AC получить АФЧХ исследуемого звена (годограф). Установки анализа AC – как в пункте 1.4. По оси Х задается действительная часть передаточной функции: Re(V(OUT1)/V(IN)). По оси Y задается действительная часть передаточной функции: Im(V(OUT1)/V(IN)). Масштаб по осям: AutoAlways. Включить отображение на графике расчетных точек. Перенести график в отчет.

5.7. В режиме анализа AC получить семейство ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена при разных значениях коэффициента передачи K1. Для изменения коэффициента передачи K1 использовать режим Stepping анализа AC. Установки: Parameter Type: Symbolic, Method: List. Семейство графиков получить для трех значений K1: 1,10,100.

На полученном семействе графиков расставить метки (команда Label Branches меню Scope). При расстановке меток задать X=1. Перенести графики в отчет. Удалить метки командой Delete All Objects меню Scope.

Сделать вывод о характере влияния коэффициента передачи K1 на ЛАЧХ и ЛФЧХ звена.

Из графика видно что при повышения K график начинается с большим показателем ДБ. Частота сопряжения не меняется.

5.8. В режиме анализа AC получить семейство ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена при разных значениях постоянной времени T1. Для изменения коэффициента передачи T1 использовать режим Stepping анализа AC. Установки: Parameter Type: Sym-bolic, Method: List. Семейство графиков получить для трех значений T1: 0.01,0.1,1.

На полученном семействе графиков расставить метки (команда Label Branches меню Scope). При расстановке меток на ЛАЧХ задать X=10. При расстановке меток на ЛФЧХ задать X=1. Перенести графики в отчет. Удалить метки командой Delete All Objects меню Scope.

Сделать вывод о характере влияния постоянной времени T1 на ЛАЧХ и ЛФЧХ звена.

При повышении Т1 уменьшается частота среза.

6. Исследование консервативного звена

6.1. Собрать схему исследования консервативного звена.

 

6.2. Подключить переключателем S источник E1 входу In исследуемого звена. В режиме анализа Transient получить переходную характеристику (переходную функцию) исследуемого звена (реакцию на единичную функцию). Время расчета 5с. Максимальный шаг расчета 1мс. На одном графике вывести напряжение в узле In, на втором – напряжение в узлах Out1 и Out2. Перенести графики в отчет.

6.3. Подключить переключателем S источник E2 входу In исследуемого звена. В режиме анализа Transient получить импульсную характеристику (функцию веса) исследуемого звена (реакцию на дельта-функцию). Время расчета 5с. Максимальный шаг расчета 1мс. На одном графике вывести напряжение в узле In, на втором – напряжение в узлах Out1 и Out2. Перенести графики в отчет.

6.4. В режиме анализа AC получить ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена. Частотный диапазон 0.1 мГц–10 кГц, число точек 10001, шаг по оси частот логарифмический. Масштаб для по оси Y для ЛАЧХ от -40 дБ до 120 дБ, шаг сетки 20 дБ. Масштаб для по оси Y для ЛФЧХ от -180º до 180º, шаг сетки 90º. Перенести графики в отчет. Рассчитать наклон графика ЛАЧХ (размерность – дБ на декаду).

Наклон графика ЛАЧХ 40 Дб/дек.

6.5. Построить касательные (асимптоты) для наклонного и плоского участка ЛАЧХ до точки их пересечения. Касательные строятся средствами рисования Micro-Cap. Перенести графики в отчет.

Определить частоту f1 в точке пересечения асимптот (частоту сопряжения). Частоту определять в курсорном режиме (F8). Сравнить полученное значение частоты с теоретическим значением частоты сопряжения f1=2π/T1.

По ЛАЧХ определить величину фазового сдвига φ1 на частоте сопряжения. Полученные результаты занести в отчет.

Частота фазового сдвига -180.

6.6. В режиме анализа AC получить АФЧХ исследуемого звена (годограф). Установки анализа AC – как в пункте 6.4. По оси Х задается действительная часть передаточной функции: Re(V(OUT1)/V(IN)). По оси Y задается действительная часть передаточной функции: Im(V(OUT1)/V(IN)). Масштаб по осям: AutoAlways. Включить отображение на графике расчетных точек. Перенести график в отчет.

6.7. В режиме анализа AC получить семейство ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена при разных значениях коэффициента передачи K1. Для изменения коэффициента передачи K1 использовать режим Stepping анализа AC. Установки: Parameter Type: Symbolic, Method: List. Семейство графиков получить для трех значений K1: 1,10,100.

На полученном семействе графиков расставить метки (команда Label Branches меню Scope). При расстановке меток задать X=0.1. Перенести графики в отчет. Уда- лить метки командой Delete All Objects меню Scope.

Сделать вывод о характере влияния коэффициента передачи K1 на ЛАЧХ и ЛФЧХ звена.

При повышении К график начинает движение при большем показателе ДБ. Частота среза одинакова.

6.8. В режиме анализа AC получить семейство ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена при разных значениях постоянной времени T1. Для изменения коэффициента пере- дачи T1 использовать режим Stepping анализа AC. Установки: Parameter Type: Sym-bolic, Method: List. Семейство графиков получить для трех значений T1: 0.01,0.1,1.

На полученном семействе графиков расставить метки (команда Label Branches меню Scope). При расстановке меток на ЛАЧХ задать X=10. При расстановке меток на ЛФЧХ задать X=1. Перенести графики в отчет. Удалить метки командой Delete All Objects меню Scope.

Сделать вывод о характере влияния постоянной времени T1 на ЛАЧХ и ЛФЧХ звена.

При повышении Т1 уменьшается частота среза.

7. Исследование колебательного звена

7.1. Собрать схему исследования колебательного звена. Колебательное звено, это частный случай инерционного звена второго порядка.

7.2. Подключить переключателем S источник E1 входу In исследуемого звена. В режиме анализа Transient получить переходную характеристику (переходную функцию) исследуемого звена (реакцию на единичную функцию). Время расчета 5с. Максимальный шаг расчета 1мс. На одном графике вывести напряжение в узле In, на втором – напряжение в узлах Out1 и Out2. Перенести графики в отчет.

7.3. В режиме анализа Transient получить семейство переходных характеристик (переходных функций) исследуемого звена (реакцию на единичную функцию) при разных значениях коэффициента затухания ЕЕ1. Для изменения коэффициента затухания EE1 использовать режим Stepping анализа Transient. Установки: Parameter Type: Symbolic, Method: List. Семейство графиков получить для трех значений EE1: 0.1,0.4,1.

На полученном семействе графиков расставить метки (команда Label Branches меню Scope). При расстановке меток задать X=0.3. Перенести графики в отчет. Удалить метки командой Delete All Objects меню Scope.

Сделать вывод о характере влияния изменения коэффициента затухания EE1 на вид переходной характеристики звена.

Очевидно, что на входной сигнал коэффициент затухания не влияет.

Чем выше EE1 тем быстрее происходит затухание сигнала.

7.4. Подключить переключателем S источник E2 входу In исследуемого звена. В режиме анализа Transient получить импульсную характеристику (функцию веса) исследуемого звена (реакцию на дельта-функцию). Время расчета 5с. Максимальный шаг расчета 1мс. На одном графике вывести напряжение в узле In, на втором – напряжение в узлах Out1 и Out2. Перенести графики в отчет.

7.5. В режиме анализа AC получить ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена. Частотный диапазон 0.1 мГц–10 кГц, число точек 10001, шаг по оси частот логарифмический. Масштаб для по оси Y для ЛАЧХ от -40 дБ до 80 дБ, шаг сетки 20 дБ. Масштаб для по оси Y для ЛФЧХ от -180º до 180º, шаг сетки 90º. Перенести графики в отчет. Рассчитать наклон графика ЛАЧХ (размерность – дБ на декаду).

Наклон ЛАЧХ 40 Дб/дек.

7.6. Построить касательные (асимптоты) для наклонного и плоского участка ЛАЧХ до точки их пересечения. Касательные строятся средствами рисования Micro-Cap. Перенести графики в отчет.

Фазовый сдвиг -90.

7.7. В режиме анализа AC получить АФЧХ исследуемого звена (годограф). Установки анализа AC – как в пункте 7.5. По оси Х задается действительная часть передаточной функции: Re(V(OUT1)/V(IN)). По оси Y задается действительная часть передаточной функции: Im(V(OUT1)/V(IN)). Масштаб по осям: AutoAlways. Перенести график в отчет.

7.8. В режиме анализа AC получить семейство ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена при разных значениях коэффициента передачи K1. Для изменения коэффициента передачи K1 использовать режим Stepping анализа AC. Установки: Parameter Type: Symbolic, Method: List. Семейство графиков получить для трех значений K1: 1,10,100.

На полученном семействе графиков расставить метки (команда Label Branches меню Scope). При расстановке меток задать X=0.1. Перенести графики в отчет. Удалить метки командой Delete All Objects меню Scope.

Сделать вывод о характере влияния коэффициента передачи K1 на ЛАЧХ и ЛФЧХ звена.

При повышении K1 частота среза не изменяется, график начинает движения при большем показателе ДБ.

7.9. В режиме анализа AC получить семейство ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена при разных значениях постоянной времени T1. Для изменения коэффициента передачи T1 использовать режим Stepping анализа AC. Установки: Parameter Type: Sym-bolic, Method: List. Семейство графиков получить для трех значений T1: 0.01,0.1,1.

На полученном семействе графиков расставить метки (команда Label Branches меню Scope). При расстановке меток на ЛАЧХ задать X=10. При расстановке меток на ЛФЧХ задать X=1. Перенести графики в отчет. Удалить метки командой Delete All Objects меню Scope.

Сделать вывод о характере влияния постоянной времени T1 на ЛАЧХ и ЛФЧХ звена.

При повышении Т1 уменьшается частота среза.

7.10. В режиме анализа AC получить семейство ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена при разных значениях коэффициента затухания ЕЕ1. Для изменения коэффициента затухания EE1 использовать режим Stepping анализа AC. Установки: Parameter Type: Symbolic, Method: List. Семейство графиков получить для четырех значений EE1: 0.1,0.2,0.5,1.

На полученном семействе графиков расставить метки (команда Label Branches меню Scope). При расстановке меток на ЛАЧХ задать X=1.5. При расстановке меток на ЛФЧХ задать X=1. Перенести графики в отчет. Удалить метки командой Delete All Objects меню Scope.

Сделать вывод о характере влияния коэффициента затухания ЕЕ1 на ЛАЧХ и ЛФЧХ звена.

Из графика можно сказать что EE1 не оказывает влияние.

8. Исследование апериодического звена 2-го порядка

8.1. Собрать схему исследования апериодического звена 2-го порядка. Апериодическое звено 2-го порядка это частный случай инерционного звена второго порядка.

8.2. Подключить переключателем S источник E1 входу In исследуемого звена. В режиме анализа Transient получить переходную характеристику (переходную функцию) исследуемого звена (реакцию на единичную функцию). Время расчета 5с. Максимальный шаг расчета 1мс. На одном графике вывести напряжение в узле In, на втором – напряжение в узлах Out1 и Out2. Перенести графики в отчет.

8.3. Подключить переключателем S источник E2 входу In исследуемого звена. В режиме анализа Transient получить импульсную характеристику (функцию веса) исследуемого звена (реакцию на дельта-функцию). Время расчета 5с. Максимальный шаг расчета 1мс. На одном графике вывести напряжение в узле In, на втором – напряжение в узлах Out1 и Out2. Перенести графики в отчет.

8.4. В режиме анализа AC получить ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена. Частотный диапазон 0.1 мГц–10 кГц, число точек 10001, шаг по оси частот логарифмический. Масштаб для по оси Y для ЛАЧХ от -100 дБ до 80 дБ, шаг сетки 20 дБ. Масштаб для по оси Y для ЛФЧХ от -180º до 180º, шаг сетки 90º. Перенести графики в отчет. Рассчитать наклон графика ЛАЧХ после первого перегиба и после второго перегиба (размерность – дБ на декаду).

Наклон ЛАЧХ после первого перегиба: 20 (Дб/дек);

Наклон ЛАЧХ после второго перегиба: 40 (Дб/дек).

8.5. Построить касательные (асимптоты) для двух наклонных участков и для плоского участка ЛАЧХ до точки их пересечения. Касательные строятся средствами рисования Micro-Cap. Перенести графики в отчет.

Определить частоты f1 и f2 в точках пересечения асимптот (частоты сопряже-ния). Частоты определять в курсорном режиме (F8). Сравнить полученные значение частоты с теоретическим значением частоты сопряжения f1=2π/T1 и f2=2π/T2.

По ЛАЧХ определить величины фазового сдвига φ1 и φ2 на частотах сопряжения f1 и f2 соответственно. Полученные результаты занести в отчет.

Фазовый сдвиг при первой частоте среза: -45.

Фазовый сдвиг при второй частоте среза: -135.

8.6. В режиме анализа AC получить АФЧХ исследуемого звена (годограф). Установки анализа AC – как в пункте 1.4. По оси Х задается действительная часть передаточной функции: Re(V(OUT1)/V(IN)). По оси Y задается действительная часть передаточной функции: Im(V(OUT1)/V(IN)). Масштаб по осям: AutoAlways. Перенести график в отчет.

8.7. В режиме анализа AC получить семейство ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена при разных значениях коэффициента передачи K1. Для изменения коэффициента передачи K1 использовать режим Stepping анализа AC. Установки: Parameter Type: Symbolic, Method: List. Семейство графиков получить для трех значений K1: 1,10,100.

На полученном семействе графиков расставить метки (команда Label Branches меню Scope). При расстановке меток задать X=0.1. Перенести графики в отчет. Удалить метки командой Delete All Objects меню Scope.

Сделать вывод о характере влияния коэффициента передачи K1 на ЛАЧХ и ЛФЧХ звена.

При повышении К частота среза не изменяется, график начинает движение при большем показателе ДБ.

8.8. В режиме анализа AC получить семейство ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена при разных значениях постоянной времени T1. Для изменения коэффициента передачи T1 использовать режим Stepping анализа AC. Установки: Parameter Type: Symbolic, Method: List. Семейство графиков получить для четырех значений T1: 0.001,0.01,0.1,1.

На полученном семействе графиков расставить метки (команда Label Branches меню Scope). При расстановке меток на ЛАЧХ задать X=100. При расстановке меток на ЛФЧХ задать X=1. Перенести графики в отчет. Удалить метки командой Delete All Objects меню Scope.

Сделать вывод о характере влияния постоянной времени T1 на ЛАЧХ и ЛФЧХ звена.

При повышении Т1 уменьшается частота среза.

8.9. В режиме анализа AC получить семейство ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена при разных значениях постоянной времени T2. Для изменения коэффициента передачи T1 использовать режим Stepping анализа AC. Установки: Parameter Type: Sym-bolic, Method: List. Семейство графиков получить для четырех значений T2: 0.001,0.01,0.1,1.

На полученном семействе графиков расставить метки (команда Label Branches меню Scope). При расстановке меток на ЛАЧХ задать X=100. При расстановке меток на ЛФЧХ задать X=1. Перенести графики в отчет. Удалить метки командой Delete All Objects меню Scope.

Сделать вывод о характере влияния постоянной времени T2 на ЛАЧХ и ЛФЧХ звена.

При повышении Т1 уменьшается частота среза.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

39926. СЕМАНТИЧНИЙ ВЕБ 122 KB
  Тому подальший розвиток Internet багато вчених повязують з концепцією Семантичного Web Semntic Web яка багато в чому завдяки уніфікації обміну даними імовірно дасть можливість інтегрувати в Internet навіть обєкти реального світу Концепцію Семантичного Web висунув Тім БернерсЛі один з основоположників World Wide Web і голова консорціуму W3C на міжнародній конференції XML2000 що відбулася у 2000 році у Вашингтоні. В процесі реалізації концепції Семантичного Web отримали широкий розвиток синтаксичні методи представлення інформації...
39927. Соціальні мережі 100.5 KB
  З цієї зачатковою нейромережі виріс колосальний коллаборативный інтерфейс обєднуючий всю цивілізацію механізм здібний до пізнання і відчуття могутніший ніж всі попередні винаходи. Але не тільки: Інтернет виступив майданчиком на якому люди об'єднані в тісні взаємодіючі мережі змогли користуючись лише віртуальними сервісами змінити реальність. Іншими словами віртуальне нарешті вийшло за межі комп'ютерної мережі і стало реальним знайшло відчутні риси політичну потужність здатну управляти реальністю.
39928. Блог 235.5 KB
  Підтримка російського WordPress. Тут ви знайдете найсвіжішу версію російського WordPress. Форум підтримки російського WordPress. Розсилка Використовуєм WordPress для створення свого сайту .
39929. Вікіпедія – модель обміну знаннями 48.5 KB
  Проте ситуація склалася набагато краще причому не тільки для окремо узятої Вікіпедії але і для модного тренда в цілому.0 то завжди називають вікі – це один з його елементів. Кінець 80 – х років минулого століття вважають початком розробки першої в світі вікітобто тоді коли Каннінгем працював над проектом HyperCrd.
39930. НОВИННІ ІНФОРМАЦІЙНІ ПОТОКИ В ІНТЕРНЕТ 45.5 KB
  Найпоширеніший формат отримав назву RSS що означає Relly Simple Syndiction Rich Site Summry хоча спочатку він називався RDF Site Summry. Спочатку RSS створювався компанією Netscpe для порталу Netcenter як один з перших XMLдодатків але потім став використовуватися на багатьох інших сайтах. Живі журнали що працюють в Інтернет використовують RSS як інструменту оперативного представлення своїх оновлень. Специфікації окремих версій формату RSS приведені на таких Webсторінках: RSS 0.
39931. Загальна характеристика масовоінформаційної діяльності 144.5 KB
  Професіональної а не професійної тобто комунікації яка відбувається не у певній професійній сфері а на високому рівні майстерно як належить професіоналові знавцю правил спілкування й мовлення. Отже передбачається що ви після вивчення цієї дисципліни та багатьох інших протягом 45 років маєте стати висококваліфікованими фахівцями з питань масової комунікації. Як бачимо ідея єдності об єднання зв язку зі спільнотою є визначальною для поняття комунікації або спілкування.
39932. ПРАВОВІ ЗАСАДИ ДІЯЛЬНОСТІ УКРАЇНСЬКИХ МАС-МЕДІА 142.5 KB
  Нормою стали дотації і спонсорські вкладення у ЗМІ за так зване інформаційне забезпечення ангажованість видань і телерадіопрограм порушення етичних норм серед журналістів. Основна частина населення країни близька до того що незабаром буде позбавлена доступу до друкованого слова а отже і до інформації про соціальноекономічне політичне і духовне життя України про події за рубежем. Крім того у декларації зазначається що “згідно зі ст. 19 Загальної декларації прав людини започаткування підтримка та зміцнення незалежної...
39933. ПСИХОЛОГІЧНІ ОСОБЛИВОСТІ ДІЯЛЬНОСТІ ЗАСОБІВ МАСОВОЇ ІНФОРМАЦІЇ 55.5 KB
  Суспільство здебільшого набирає рис постіндустріального інформаційного а оскільки історія людства крім всього іншого є історією боротьби за владу панування то в контексті нинішньої ситуації влада опиняється в руках тих хто має доступ до інформації ідентифікації внутрішнього світу людини й змістових картин. Під засобами масової інформації далі – ЗМІ розуміють газети журнали теле і радіопрограми кінодокументалістику інформаційні агенції інші періодичні форми публічного розповсюдження масової інформації. Зрозуміло що діяльність ЗМІ...
39934. Історія розвитку комунікаційних технологій та їх вплив на Інтернет 49.5 KB
  Наголос робиться не техногогії як такій що не раз радикально змінювалась а розглядається неспадаючий ріст кількості комунікацій еволюція типу інформації що пересилається відношення людей до кумунікаційних технологій та еволюція ціноутворення. В той же час спрощується схема ціноутворення. Схеми ціноутворення що спрямовані на предоставлення диференційованих рівнів послуг навряд чи матимуть місце в майбутньому. Уподобання користувачів полягають в готовності платити більше за простими схемами ціноутворення.