51221

ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ЗВЕНЬЕВ САУ

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Исследование пропорционального звена Собрать схему исследования пропорционального звена. Подключить переключателем S источник E1 входу In исследуемого звена. В режиме анализа Trnsient получить переходную характеристику переходную функцию исследуемого звена реакцию на единичную функцию.

Русский

2014-02-08

770.3 KB

2 чел.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2

ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ЗВЕНЬЕВ САУ

1. Исследование пропорционального звена

1.1. Собрать схему исследования пропорционального звена. Пропорцио- нальное звено задается передаточной функцией в операторной форме W(p)=K. Значение K равно К1*NN, где NN – номер в журнале посещаемости (номер варианта), K1 – масштабный множитель. Значения К1 и NN задаются директивами .Define (начинается с точки!) Значение K1 нужно установить равным 10.

                    

1.2. Подключить переключателем S источник E1 входу In исследуемого звена. В режиме анализа Transient получить переходную характеристику (переходную функцию) исследуемого звена (реакцию на единичную функцию). Время расчета 1с. Максимальный шаг расчета 1мс. На одном графике вывести напряжение в узле In, на втором – напряжение в узлах Out1 и Out2. Перенести графики в отчет.

1.3. Подключить переключателем S источник E2 входу In исследуемого звена. В режиме анализа Transient получить импульсную характеристику (функцию веса) исследуемого звена (реакцию на дельта-функцию). Время расчета 1с. Максимальный шаг расчета 1мс. На одном графике вывести напряжение в узле In, на втором – напряжение в узлах Out1 и Out2. Перенести графики в отчет.

1.4. В режиме анализа AC получить ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена. Частотный диапазон 0.1 мГц–10 кГц, число точек 10001, шаг по оси частот логарифмический. Масштаб для по оси Y для ЛАЧХ от 0 до 80 дБ, шаг сетки 20 дБ. Масштаб для по оси Y для ЛФЧХ от -180º до 180º, шаг сетки 90º. Перенести графики в отчет.

1.5. В режиме анализа AC получить АФЧХ исследуемого звена (годограф). Установки анализа AC – как в пункте 1.4. По оси Х задается действительная часть передаточной функции: Re(V(OUT1)/V(IN)). По оси Y задается действительная часть передаточной функции: Im(V(OUT1)/V(IN)). Масштаб по осям: AutoAlways. Включить отображение на графике расчетных точек. Перенести график в отчет.

1.6. В режиме анализа AC получить семейство ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена при разных значениях коэффициента передачи K1. Для изменения коэффициента передачи K1 использовать режим Stepping анализа AC. Установки: Parameter Type: Symbolic, Method: List. Семейство графиков получить для трех значений K1: 1,10,100.

На полученном семействе графиков расставить метки (команда Label Branches меню Scope). При расстановке меток задать X=100. Перенести графики в отчет. Удалить метки командой Delete All Objects меню Scope.

2. Исследование интегрирующего звена

2.1. Собрать схему исследования интегрирующего звена . Интегрирующее звено задается передаточной функцией в операторной форме. Значение K равно К1*NN, где NN – номер в журнале посещаемости (номер варианта), K1 – масштабный множитель. Эти значения задаются директивами .Define (начинается с точки!).

                        

2.2. Подключить переключателем S источник E1 входу In исследуемого звена. В режиме анализа Transient получить переходную характеристику (переходную функцию) исследуемого звена (реакцию на единичную функцию). Время расчета 1с. Максимальный шаг расчета 1мс. На одном графике вывести напряжение в узле In, на втором – напряжение в узлах Out1 и Out2. Перенести графики в отчет.

2.3. Подключить переключателем S источник E2 входу In исследуемого звена. В режиме анализа Transient получить импульсную характеристику (функцию веса) исследуемого звена (реакцию на дельта-функцию). Время расчета 1с. Максимальный шаг расчета 1мс. На одном графике вывести напряжение в узле In, на втором – напряжение в узлах Out1 и Out2. Перенести графики в отчет.

2.4. В режиме анализа AC получить ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена. Частотный диапазон 0.1 мГц–10 кГц, число точек 10001, шаг по оси частот логарифмический. Масштаб для по оси Y для ЛАЧХ от -40 дБ до 80 дБ, шаг сетки 20 дБ. Масштаб для по оси Y для ЛФЧХ от -180º до 180º, шаг сетки 90º. Перенести графики в отчет. Рассчитать наклон графика ЛАЧХ (размерность – дБ на декаду).

Наклон ЛАЧХ 20 (дБ/дек).

2.5. В режиме анализа AC получить АФЧХ исследуемого звена (годограф). Установки анализа AC – как в пункте 2.4. По оси Х задается действительная часть передаточной функции: Re(V(OUT1)/V(IN)). По оси Y задается действительная часть передаточной функции: Im(V(OUT1)/V(IN)). Масштаб по осям: AutoAlways. Перенести график в отчет.

2.6. В режиме анализа AC получить семейство ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена при разных значениях коэффициента передачи K1. Для изменения коэффициента передачи K1 использовать режим Stepping анализа AC. Установки: Parameter Type: Symbolic, Method: List. Семейство графиков получить для трех значений K1: 1,10,100.

На полученном семействе графиков расставить метки (команда Label Branches меню Scope). При расстановке меток задать X=100m. Перенести графики в отчет. Удалить метки командой Delete All Objects меню Scope.

3. Исследование идеального дифференцирующего звена

3.1. Собрать схему исследования идеального дифференцирующего звена. Идеальное дифференцирующее звено задается передаточной функцией в операторной форме W(p)=K·p. Значение K равно К1*NN, где NN – номер в журнале посещаемости (номер варианта), K1 – масштабный множитель. Эти значения задаются директивами .Define (начинается с точки!). В отличие от предыдущих пунктов, значение K1 нужно установить равным 0.1.

                               

3.2. Подключить переключателем S источник E1 входу In исследуемого звена. В режиме анализа Transient получить переходную характеристику (переходную функцию) исследуемого звена (реакцию на единичную функцию). Время расчета 1с. Максимальный шаг расчета 1мс. На одном графике вывести напряжение в узле In, на втором – напряжение в узлах Out1 и Out2. Перенести графики в отчет.

3.3. Подключить переключателем S источник E2 входу In исследуемого звена. В режиме анализа Transient получить импульсную характеристику (функцию веса) исследуемого звена (реакцию на дельта-функцию). Время расчета 1с. Максимальный шаг расчета 1мс. На одном графике вывести напряжение в узле In, на втором – напряжение в узлах Out1 и Out2. Перенести графики в отчет.

3.4. В режиме анализа AC получить ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена. Частотный диапазон 0.1 мГц–10 кГц, число точек 10001, шаг по оси частот логарифмический. Масштаб для по оси Y для ЛАЧХ от -40 дБ до 80 дБ, шаг сетки 20 дБ. Масштаб для по оси Y для ЛФЧХ от -180º до 180º, шаг сетки 90º. Перенести графики в отчет. Рассчитать наклон графика ЛАЧХ (размерность – дБ на декаду).

Наклон ЛАЧХ 20(дБ/дек).

3.5. В режиме анализа AC получить АФЧХ исследуемого звена (годограф). Установки анализа AC – как в пункте 3.4. По оси Х задается действительная часть передаточной функции: Re(V(OUT1)/V(IN)). По оси Y задается действительная часть передаточной функции: Im(V(OUT1)/V(IN)). Масштаб по осям: AutoAlways. Перенести график в отчет.

3.6. В режиме анализа AC получить семейство ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена при разных значениях коэффициента передачи K1. Для изменения коэффициента передачи K1 использовать режим Stepping анализа AC. Установки: Parameter Type: Symbolic, Method: List. Семейство графиков получить для трех значений K1: 1,10,100.

На полученном семействе графиков расставить метки (команда Label Branches меню Scope). При расстановке меток задать X=1. Перенести графики в отчет. Удалить метки командой Delete All Objects меню Scope.

4. Исследование реального дифференцирующего звена

4.1. Собрать схему исследования реального дифференцирующего звена.

4.2. Подключить переключателем S источник E1 входу In исследуемого звена. В режиме анализа Transient получить переходную характеристику (переходную функцию) исследуемого звена (реакцию на единичную функцию). Время расчета 1с. Максимальный шаг расчета 1мс. На одном графике вывести напряжение в узле In, на втором – напряжение в узлах Out1 и Out2. Перенести графики в отчет.

4.3. Подключить переключателем S источник E2 входу In исследуемого звена. В режиме анализа Transient получить импульсную характеристику (функцию веса) исследуемого звена (реакцию на дельта-функцию). Время расчета 1с. Максимальный шаг расчета 1мс. На одном графике вывести напряжение в узле In, на втором – напряжение в узлах Out1 и Out2. Перенести графики в отчет.

4.4. В режиме анализа AC получить ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена. Частотный диапазон 0.1 мГц–10 кГц, число точек 10001, шаг по оси частот логарифмический. Масштаб для по оси Y для ЛАЧХ от -40 дБ до 80 дБ, шаг сетки 20 дБ. Масштаб для по оси Y для ЛФЧХ от -180º до 180º, шаг сетки 90º. Перенести графики в отчет. Рассчитать наклон графика ЛАЧХ (размерность – дБ на декаду).

Наклон ЛАЧХ 20 (Дб/дек)

4.5. Построить касательные (асимптоты) для наклонного и плоского участка ЛАЧХ до точки их пересечения. Касательные строятся средствами рисования Micro-Cap. Перенести графики в отчет.

Частота сопряжения ЛАЧХ из графика  Гц, рассчитывая мы получаем 62.8 Гц.

(f=2*p/T1). Величина фазового сдвига при частоте сопряжения равна 45.

4.6. В режиме анализа AC получить АФЧХ исследуемого звена (годограф). Установки анализа AC – как в пункте 4.4. По оси Х задается действительная часть передаточной функции: Re(V(OUT1)/V(IN)). По оси Y задается действительная часть передаточной функции: Im(V(OUT1)/V(IN)). Масштаб по осям: AutoAlways. Перенести график в отчет.

4.7. В режиме анализа AC получить семейство ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена при разных значениях коэффициента передачи K1. Для изменения коэффициента передачи K1 использовать режим Stepping анализа AC. Установки: Parameter Type: Symbolic, Method: List. Семейство графиков получить для трех значений K1: 0.1,1,10.

На полученном семействе графиков расставить метки (команда Label Branches меню Scope). При расстановке меток задать X=1. Перенести графики в отчет. Уда-лить метки командой Delete All Objects меню Scope.

Сделать вывод о характере влияния коэффициента передачи K1 на ЛАЧХ и ЛФЧХ звена. 

Из графика видно что при повышения K график устанавливает постоянное значение при большем показателе Дб.(частота не меняется).

4.8. В режиме анализа AC получить семейство ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена при разных значениях постоянной времени T1. Для изменения коэффициента передачи T1 использовать режим Stepping анализа AC. Установки: Parameter Type: Symbolic, Method: List. Семейство графиков получить для трех значений T1: 0.01,0.1,1.

На полученном семействе графиков расставить метки (команда Label Branches меню Scope). При расстановке меток на ЛАЧХ задать X=10. При расстановке меток на ЛФЧХ задать X=1. Перенести графики в отчет. Удалить метки командой Delete All Objects меню Scope.

Сделать вывод о характере влияния постоянной времени T1 на ЛАЧХ и ЛФЧХ звена.

Из графика видно что при повышения T1 график устанавливает постоянное значение при меньшем показателе Дб.

5. Исследование апериодического звена первого порядка (инерционного звена)

5.1. Собрать схему исследования апериодического звена первого порядка.

 

5.2. Подключить переключателем S источник E1 входу In исследуемого звена. В режиме анализа Transient получить переходную характеристику (переходную функцию) исследуемого звена (реакцию на единичную функцию). Время расчета 1с. Максимальный шаг расчета 1мс. На одном графике вывести напряжение в узле In, на втором – напряжение в узлах Out1 и Out2. Перенести графики в отчет.

5.3. Подключить переключателем S источник E2 входу In исследуемого звена. В режиме анализа Transient получить импульсную характеристику (функцию веса) исследуемого звена (реакцию на дельта-функцию). Время расчета 1с. Максимальный шаг расчета 1мс. На одном графике вывести напряжение в узле In, на втором – напряжение в узлах Out1 и Out2. Перенести графики в отчет.

5.4. В режиме анализа AC получить ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена. Частотный диапазон 0.1 мГц–10 кГц, число точек 10001, шаг по оси частот логарифмический. Масштаб для по оси Y для ЛАЧХ от -40 дБ до 80 дБ, шаг сетки 20 дБ. Масштаб для по оси Y для ЛФЧХ от -180º до 180º, шаг сетки 90º. Перенести графики в отчет. Рассчитать наклон графика ЛАЧХ (размерность – дБ на декаду).

Наклон ЛАЧХ 20 (Дб/дек).

5.5. Построить касательные (асимптоты) для наклонного и плоского участка ЛАЧХ до точки их пересечения. Касательные строятся средствами рисования Micro-Cap. Перенести графики в отчет.

Частота сопряжения по графику равна  Гц, аналитически 62.8 Гц.

Величина фазового сдвига на частоте сопряжения равна -45.

5.6. В режиме анализа AC получить АФЧХ исследуемого звена (годограф). Установки анализа AC – как в пункте 1.4. По оси Х задается действительная часть передаточной функции: Re(V(OUT1)/V(IN)). По оси Y задается действительная часть передаточной функции: Im(V(OUT1)/V(IN)). Масштаб по осям: AutoAlways. Включить отображение на графике расчетных точек. Перенести график в отчет.

5.7. В режиме анализа AC получить семейство ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена при разных значениях коэффициента передачи K1. Для изменения коэффициента передачи K1 использовать режим Stepping анализа AC. Установки: Parameter Type: Symbolic, Method: List. Семейство графиков получить для трех значений K1: 1,10,100.

На полученном семействе графиков расставить метки (команда Label Branches меню Scope). При расстановке меток задать X=1. Перенести графики в отчет. Удалить метки командой Delete All Objects меню Scope.

Сделать вывод о характере влияния коэффициента передачи K1 на ЛАЧХ и ЛФЧХ звена.

Из графика видно что при повышения K график начинается с большим показателем ДБ. Частота сопряжения не меняется.

5.8. В режиме анализа AC получить семейство ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена при разных значениях постоянной времени T1. Для изменения коэффициента передачи T1 использовать режим Stepping анализа AC. Установки: Parameter Type: Sym-bolic, Method: List. Семейство графиков получить для трех значений T1: 0.01,0.1,1.

На полученном семействе графиков расставить метки (команда Label Branches меню Scope). При расстановке меток на ЛАЧХ задать X=10. При расстановке меток на ЛФЧХ задать X=1. Перенести графики в отчет. Удалить метки командой Delete All Objects меню Scope.

Сделать вывод о характере влияния постоянной времени T1 на ЛАЧХ и ЛФЧХ звена.

При повышении Т1 уменьшается частота среза.

6. Исследование консервативного звена

6.1. Собрать схему исследования консервативного звена.

 

6.2. Подключить переключателем S источник E1 входу In исследуемого звена. В режиме анализа Transient получить переходную характеристику (переходную функцию) исследуемого звена (реакцию на единичную функцию). Время расчета 5с. Максимальный шаг расчета 1мс. На одном графике вывести напряжение в узле In, на втором – напряжение в узлах Out1 и Out2. Перенести графики в отчет.

6.3. Подключить переключателем S источник E2 входу In исследуемого звена. В режиме анализа Transient получить импульсную характеристику (функцию веса) исследуемого звена (реакцию на дельта-функцию). Время расчета 5с. Максимальный шаг расчета 1мс. На одном графике вывести напряжение в узле In, на втором – напряжение в узлах Out1 и Out2. Перенести графики в отчет.

6.4. В режиме анализа AC получить ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена. Частотный диапазон 0.1 мГц–10 кГц, число точек 10001, шаг по оси частот логарифмический. Масштаб для по оси Y для ЛАЧХ от -40 дБ до 120 дБ, шаг сетки 20 дБ. Масштаб для по оси Y для ЛФЧХ от -180º до 180º, шаг сетки 90º. Перенести графики в отчет. Рассчитать наклон графика ЛАЧХ (размерность – дБ на декаду).

Наклон графика ЛАЧХ 40 Дб/дек.

6.5. Построить касательные (асимптоты) для наклонного и плоского участка ЛАЧХ до точки их пересечения. Касательные строятся средствами рисования Micro-Cap. Перенести графики в отчет.

Определить частоту f1 в точке пересечения асимптот (частоту сопряжения). Частоту определять в курсорном режиме (F8). Сравнить полученное значение частоты с теоретическим значением частоты сопряжения f1=2π/T1.

По ЛАЧХ определить величину фазового сдвига φ1 на частоте сопряжения. Полученные результаты занести в отчет.

Частота фазового сдвига -180.

6.6. В режиме анализа AC получить АФЧХ исследуемого звена (годограф). Установки анализа AC – как в пункте 6.4. По оси Х задается действительная часть передаточной функции: Re(V(OUT1)/V(IN)). По оси Y задается действительная часть передаточной функции: Im(V(OUT1)/V(IN)). Масштаб по осям: AutoAlways. Включить отображение на графике расчетных точек. Перенести график в отчет.

6.7. В режиме анализа AC получить семейство ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена при разных значениях коэффициента передачи K1. Для изменения коэффициента передачи K1 использовать режим Stepping анализа AC. Установки: Parameter Type: Symbolic, Method: List. Семейство графиков получить для трех значений K1: 1,10,100.

На полученном семействе графиков расставить метки (команда Label Branches меню Scope). При расстановке меток задать X=0.1. Перенести графики в отчет. Уда- лить метки командой Delete All Objects меню Scope.

Сделать вывод о характере влияния коэффициента передачи K1 на ЛАЧХ и ЛФЧХ звена.

При повышении К график начинает движение при большем показателе ДБ. Частота среза одинакова.

6.8. В режиме анализа AC получить семейство ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена при разных значениях постоянной времени T1. Для изменения коэффициента пере- дачи T1 использовать режим Stepping анализа AC. Установки: Parameter Type: Sym-bolic, Method: List. Семейство графиков получить для трех значений T1: 0.01,0.1,1.

На полученном семействе графиков расставить метки (команда Label Branches меню Scope). При расстановке меток на ЛАЧХ задать X=10. При расстановке меток на ЛФЧХ задать X=1. Перенести графики в отчет. Удалить метки командой Delete All Objects меню Scope.

Сделать вывод о характере влияния постоянной времени T1 на ЛАЧХ и ЛФЧХ звена.

При повышении Т1 уменьшается частота среза.

7. Исследование колебательного звена

7.1. Собрать схему исследования колебательного звена. Колебательное звено, это частный случай инерционного звена второго порядка.

7.2. Подключить переключателем S источник E1 входу In исследуемого звена. В режиме анализа Transient получить переходную характеристику (переходную функцию) исследуемого звена (реакцию на единичную функцию). Время расчета 5с. Максимальный шаг расчета 1мс. На одном графике вывести напряжение в узле In, на втором – напряжение в узлах Out1 и Out2. Перенести графики в отчет.

7.3. В режиме анализа Transient получить семейство переходных характеристик (переходных функций) исследуемого звена (реакцию на единичную функцию) при разных значениях коэффициента затухания ЕЕ1. Для изменения коэффициента затухания EE1 использовать режим Stepping анализа Transient. Установки: Parameter Type: Symbolic, Method: List. Семейство графиков получить для трех значений EE1: 0.1,0.4,1.

На полученном семействе графиков расставить метки (команда Label Branches меню Scope). При расстановке меток задать X=0.3. Перенести графики в отчет. Удалить метки командой Delete All Objects меню Scope.

Сделать вывод о характере влияния изменения коэффициента затухания EE1 на вид переходной характеристики звена.

Очевидно, что на входной сигнал коэффициент затухания не влияет.

Чем выше EE1 тем быстрее происходит затухание сигнала.

7.4. Подключить переключателем S источник E2 входу In исследуемого звена. В режиме анализа Transient получить импульсную характеристику (функцию веса) исследуемого звена (реакцию на дельта-функцию). Время расчета 5с. Максимальный шаг расчета 1мс. На одном графике вывести напряжение в узле In, на втором – напряжение в узлах Out1 и Out2. Перенести графики в отчет.

7.5. В режиме анализа AC получить ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена. Частотный диапазон 0.1 мГц–10 кГц, число точек 10001, шаг по оси частот логарифмический. Масштаб для по оси Y для ЛАЧХ от -40 дБ до 80 дБ, шаг сетки 20 дБ. Масштаб для по оси Y для ЛФЧХ от -180º до 180º, шаг сетки 90º. Перенести графики в отчет. Рассчитать наклон графика ЛАЧХ (размерность – дБ на декаду).

Наклон ЛАЧХ 40 Дб/дек.

7.6. Построить касательные (асимптоты) для наклонного и плоского участка ЛАЧХ до точки их пересечения. Касательные строятся средствами рисования Micro-Cap. Перенести графики в отчет.

Фазовый сдвиг -90.

7.7. В режиме анализа AC получить АФЧХ исследуемого звена (годограф). Установки анализа AC – как в пункте 7.5. По оси Х задается действительная часть передаточной функции: Re(V(OUT1)/V(IN)). По оси Y задается действительная часть передаточной функции: Im(V(OUT1)/V(IN)). Масштаб по осям: AutoAlways. Перенести график в отчет.

7.8. В режиме анализа AC получить семейство ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена при разных значениях коэффициента передачи K1. Для изменения коэффициента передачи K1 использовать режим Stepping анализа AC. Установки: Parameter Type: Symbolic, Method: List. Семейство графиков получить для трех значений K1: 1,10,100.

На полученном семействе графиков расставить метки (команда Label Branches меню Scope). При расстановке меток задать X=0.1. Перенести графики в отчет. Удалить метки командой Delete All Objects меню Scope.

Сделать вывод о характере влияния коэффициента передачи K1 на ЛАЧХ и ЛФЧХ звена.

При повышении K1 частота среза не изменяется, график начинает движения при большем показателе ДБ.

7.9. В режиме анализа AC получить семейство ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена при разных значениях постоянной времени T1. Для изменения коэффициента передачи T1 использовать режим Stepping анализа AC. Установки: Parameter Type: Sym-bolic, Method: List. Семейство графиков получить для трех значений T1: 0.01,0.1,1.

На полученном семействе графиков расставить метки (команда Label Branches меню Scope). При расстановке меток на ЛАЧХ задать X=10. При расстановке меток на ЛФЧХ задать X=1. Перенести графики в отчет. Удалить метки командой Delete All Objects меню Scope.

Сделать вывод о характере влияния постоянной времени T1 на ЛАЧХ и ЛФЧХ звена.

При повышении Т1 уменьшается частота среза.

7.10. В режиме анализа AC получить семейство ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена при разных значениях коэффициента затухания ЕЕ1. Для изменения коэффициента затухания EE1 использовать режим Stepping анализа AC. Установки: Parameter Type: Symbolic, Method: List. Семейство графиков получить для четырех значений EE1: 0.1,0.2,0.5,1.

На полученном семействе графиков расставить метки (команда Label Branches меню Scope). При расстановке меток на ЛАЧХ задать X=1.5. При расстановке меток на ЛФЧХ задать X=1. Перенести графики в отчет. Удалить метки командой Delete All Objects меню Scope.

Сделать вывод о характере влияния коэффициента затухания ЕЕ1 на ЛАЧХ и ЛФЧХ звена.

Из графика можно сказать что EE1 не оказывает влияние.

8. Исследование апериодического звена 2-го порядка

8.1. Собрать схему исследования апериодического звена 2-го порядка. Апериодическое звено 2-го порядка это частный случай инерционного звена второго порядка.

8.2. Подключить переключателем S источник E1 входу In исследуемого звена. В режиме анализа Transient получить переходную характеристику (переходную функцию) исследуемого звена (реакцию на единичную функцию). Время расчета 5с. Максимальный шаг расчета 1мс. На одном графике вывести напряжение в узле In, на втором – напряжение в узлах Out1 и Out2. Перенести графики в отчет.

8.3. Подключить переключателем S источник E2 входу In исследуемого звена. В режиме анализа Transient получить импульсную характеристику (функцию веса) исследуемого звена (реакцию на дельта-функцию). Время расчета 5с. Максимальный шаг расчета 1мс. На одном графике вывести напряжение в узле In, на втором – напряжение в узлах Out1 и Out2. Перенести графики в отчет.

8.4. В режиме анализа AC получить ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена. Частотный диапазон 0.1 мГц–10 кГц, число точек 10001, шаг по оси частот логарифмический. Масштаб для по оси Y для ЛАЧХ от -100 дБ до 80 дБ, шаг сетки 20 дБ. Масштаб для по оси Y для ЛФЧХ от -180º до 180º, шаг сетки 90º. Перенести графики в отчет. Рассчитать наклон графика ЛАЧХ после первого перегиба и после второго перегиба (размерность – дБ на декаду).

Наклон ЛАЧХ после первого перегиба: 20 (Дб/дек);

Наклон ЛАЧХ после второго перегиба: 40 (Дб/дек).

8.5. Построить касательные (асимптоты) для двух наклонных участков и для плоского участка ЛАЧХ до точки их пересечения. Касательные строятся средствами рисования Micro-Cap. Перенести графики в отчет.

Определить частоты f1 и f2 в точках пересечения асимптот (частоты сопряже-ния). Частоты определять в курсорном режиме (F8). Сравнить полученные значение частоты с теоретическим значением частоты сопряжения f1=2π/T1 и f2=2π/T2.

По ЛАЧХ определить величины фазового сдвига φ1 и φ2 на частотах сопряжения f1 и f2 соответственно. Полученные результаты занести в отчет.

Фазовый сдвиг при первой частоте среза: -45.

Фазовый сдвиг при второй частоте среза: -135.

8.6. В режиме анализа AC получить АФЧХ исследуемого звена (годограф). Установки анализа AC – как в пункте 1.4. По оси Х задается действительная часть передаточной функции: Re(V(OUT1)/V(IN)). По оси Y задается действительная часть передаточной функции: Im(V(OUT1)/V(IN)). Масштаб по осям: AutoAlways. Перенести график в отчет.

8.7. В режиме анализа AC получить семейство ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена при разных значениях коэффициента передачи K1. Для изменения коэффициента передачи K1 использовать режим Stepping анализа AC. Установки: Parameter Type: Symbolic, Method: List. Семейство графиков получить для трех значений K1: 1,10,100.

На полученном семействе графиков расставить метки (команда Label Branches меню Scope). При расстановке меток задать X=0.1. Перенести графики в отчет. Удалить метки командой Delete All Objects меню Scope.

Сделать вывод о характере влияния коэффициента передачи K1 на ЛАЧХ и ЛФЧХ звена.

При повышении К частота среза не изменяется, график начинает движение при большем показателе ДБ.

8.8. В режиме анализа AC получить семейство ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена при разных значениях постоянной времени T1. Для изменения коэффициента передачи T1 использовать режим Stepping анализа AC. Установки: Parameter Type: Symbolic, Method: List. Семейство графиков получить для четырех значений T1: 0.001,0.01,0.1,1.

На полученном семействе графиков расставить метки (команда Label Branches меню Scope). При расстановке меток на ЛАЧХ задать X=100. При расстановке меток на ЛФЧХ задать X=1. Перенести графики в отчет. Удалить метки командой Delete All Objects меню Scope.

Сделать вывод о характере влияния постоянной времени T1 на ЛАЧХ и ЛФЧХ звена.

При повышении Т1 уменьшается частота среза.

8.9. В режиме анализа AC получить семейство ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого звена при разных значениях постоянной времени T2. Для изменения коэффициента передачи T1 использовать режим Stepping анализа AC. Установки: Parameter Type: Sym-bolic, Method: List. Семейство графиков получить для четырех значений T2: 0.001,0.01,0.1,1.

На полученном семействе графиков расставить метки (команда Label Branches меню Scope). При расстановке меток на ЛАЧХ задать X=100. При расстановке меток на ЛФЧХ задать X=1. Перенести графики в отчет. Удалить метки командой Delete All Objects меню Scope.

Сделать вывод о характере влияния постоянной времени T2 на ЛАЧХ и ЛФЧХ звена.

При повышении Т1 уменьшается частота среза.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

85106. Профессионально-психологический отбор в Вооружённых Силах РФ 40.89 KB
  Да и не только сила но и ловкость выносливость другие физические качества без которых невозможно представить настоящего военного. Профессиональный психологический отбор в Вооруженных силах является одним из видов профессионального отбора и представляет собой комплекс мероприятий направленных на достижение качественного комплектования воинских должностей на основе обеспечения соответствия профессионально важных социальнопсихологических психологических и психофизиологических качеств граждан призываемых или добровольно поступающих на...
85107. Обязательная подготовка граждан к военной службе 44.67 KB
  Обязательная подготовка граждан к военной службе Цель: Изучить цели задачи и составляющие обязательной подготовки граждан к военной службе. Кроме того много времени отнимает психологическая адаптация молодых людей к условиям военной службы иногда до полугода. Для разрешения этого противоречия и предназначена обязательная подготовка к военной службе. В ходе мероприятий которые она и себя включает происходит первичная адаптация молодого человека к военной службе формируется мотивация на военное обучение вырабатываются необходимые...
85108. Добровольная подготовка граждан к военной службе 41.25 KB
  Добровольная подготовка граждан к военной службе Цели урока. Изучить назначение структуру и содержание добровольной подготовки к военной службе. должен пройти подготовку по основам военной службы на одном из учебных пунктов организаций. В нем проводит занятия по военной истории и воинским традициям священник местной церкви.
85109. Организация медицинского освидетельствования и медицинского обследования граждан при постановке на воинский учет 40.72 KB
  Организация медицинского освидетельствования и медицинского обследования граждан при постановке на воинский учет. Познакомить учащихся и изучить правила медицинского освидетельствования граждан при первоначальной постановке на воинский учет правила профессионального психологического отбора при первоначальной постановке на воинский учет; ознакомить с психологической классификацией воинских должностей. Отметьте знаком мероприятия относящиеся к добровольной подготовке граждан к военной службе: занятия в поисковых военноисторических...
85110. Разработка композиции вышивки и её выполнение 619.09 KB
  Тема: Разработка композиции вышивки и её выполнение. Цель: ознакомить учащихся с композицией вышивки изделий украшенных счётной гладью или занизыванием; научить создавать композиции вышивок подбирать нитки ткань для вышивания; формировать художественный вкус при подборе цветовой гаммы ниток для вышивания; развивать творческие способности учащихся при составлении композиций; воспитывать уважительное отношение к традициям национальной вышивки. Разработка композиции вышивки. Презентация Композиция вышивки IV.
85111. Обработка изделия мережкой. Правила БЖ при вышивании 468.5 KB
  Мережка – это ажурная техника вышивания. Выполняется мережка на месте выдернутых с ткани ниток. Мережки относятся к счётной технике. Существует большое количество различных мережек. Мережки применяются в салфетках, скатертях, для подшивания краёв изделия
85112. Рушниковые швы (крестик) 261.69 KB
  Цель: расширить знания учащихся по рушниковым швам; научить правильной технологии вышивания рушникового шва; воспитывать аккуратность при выполнении вышивки развивать художественный вкус учащихся. Актуализация опорных знаний и умений учащихся. Закрепление новых знаний и умений учащихся. Актуализация опорных знаний и умений учащихся.
85113. Счётная гладь, поверхностно-нашитая счётная гладь. Виды глади (прямая, косая, качалочковая) 1.02 MB
  Виды глади прямая косая качалочковая. Цель: формировать представление о видах счётной глади; научить различать виды счётной глади вышивать прямой и косой гладью; воспитывать художественный вкус при выполнении вышивальных работ. Оборудование: образцы видов счётной глади готовые изделия иллюстрации из журналов образцы тканей для вышивания. Виды счётной глади.
85114. Техника вышивания «занизывание». Композиция в вышивке счётной гладью и «занизыванием» 311.83 KB
  Цель: расширить представления учащихся о видах счётной глади и занизывания; научить выполнять эту технику вышивания; воспитывать аккуратность при выполнении вышивальных работ уважительное отношение к национальным традициям украинской народной вышивки. Структура урока: Организационный момент Актуализация опорных знаний и умений учащихся. Закрепление новых знаний и умений учащихся. Актуализация опорных знаний и умений учащихся.