51296

Проектирование многопоточных планетарных механизмов

Лекция

Физика

Для типовых механизмов первая задача сводится к выбору схемы из набора типовых схем. При этом руководствуются рекомендуемым для схемы диапазоном передаточных отношений и примерными оценками ее КПД

Русский

2014-06-10

418 KB

8 чел.

Лекция 18

Проектирование многопоточных планетарных механизмов

Постановка задачи синтеза.

При проектировании многопоточных планетарных механизмов необходимо, кроме требований технического задания, выполнять ряд условий связанных с особенностями планетарных и многопоточных механизмов. Задача проектирования и в этом случае может быть разделена на структурный и кинематический синтез механизма. При структурном синтезе определяется структурная схема механизма, при кинематическом – определяются числа зубьев колес, так как радиусы зубчатых прямо пропорциональны числам зубьев  

Для типовых механизмов первая задача сводится к выбору схемы из набора типовых схем. При этом руководствуются рекомендуемым для схемы диапазоном передаточных отношений и примерными оценками ее КПД. Для рассматриваемых схем эти данные приведены в таблице 17.1. После выбора схемы механизма необходимо определить сочетание чисел зубьев его колес, которые обеспечат выполнение условий технического задания - для редуктора это передаточное отношение и величина момента сопротивления на выходном валу. Передаточное отношение задает условия выбора относительных размеров зубчатых колес - чисел зубьев колес, крутящий момент задает условия выбора абсолютных размеров - модулей зубчатых зацеплений. Так как для определения модуля необходимо выбрать материал зубчатой пары и вид его термообработки, то на первых этапах проектирования принимают модуль зубчатых колес равным единице, то есть решают задачу кинематического синтеза механизма в относительных величинах.

При кинематическом синтезе (подборе чисел зубьев колес) задача формулируется так: для выбранной схемы планетарного механизма при заданном числе силовых потоков (или числе сателлитов k) и заданном передаточном отношении u необходимо подобрать числа зубьев колес zi, которые обеспечат выполнение ряда условий.

Условия подбора чисел зубьев. Вывод расчетных формул для условий соосности, соседства и сборки:

Условия, которые необходимо выполнить при подборе чисел зубьев колес типового планетарного механизма:

  •  заданное передаточное отношение с требуемой точностью
  •  соосность входного и выходного валов механизма
  •  свободное размещение (соседство) нескольких сателлитов
  •  сборку механизма при выбранных числах зубьев колес
  •  отсутствие подрезания зубьев с внешним зацеплением
  •  отсутствие заклинивания зубьев во внутреннем зацеплении
  •  минимальные относительные габариты механизма.

Рассмотрим эти условия подробнее на примере двухрядного планетарного механизма с одним внешним и одним внутренним зацеплением.

1. Обеспечение заданного передаточного отношения с требуемой точностью:

Принимаем требуемую точность ± 5%, тогда для рассматриваемой схемы механизма :

2. Обеспечение соосности входного и выходного валов:

Для этого необходимо чтобы межосевое расстояние в передаче внешнего зацепления (первый ряд) равнялось межосевому расстоянию в передаче внутреннего зацепления (второй ряд), то есть :

awI = awII ; awI= rw1 + rw2 = r1 + r2 ; awII = rw4 - rw3 = r4 - r3.

Обычно в планетарных механизмах применяются зубчатые колеса без смещения, для которых xi = 0 и rwi = ri = zi  m / 2.

Тогда :

r1 + r2= r4 - r3   =>   mI ( z1 + z2) = mII (z4 - z3).

Принимаем, что mI = mII = m, и получаем условие соосности для данной схемы механизма

z1 + z2 = z4 - z3

3. Обеспечение условия соседства сателлитов (при числе сателлитов k > 1):

Сателлиты размещаются на окружности радиуса aw. Вершины зубьев сателлитов не будут мешать движению друг друга, если выполняется условие :

max ( da2,3 ) < lB2B3.

Для зубчатых колес без смещения ( ha*= 1, x2,3 = 0, 2y = 0 ) максимальный из диаметров сателлитов равен

max ( da2,3 ) = max [( z2,3 + 2  ha* + 2  x2,3 - 2y) m ] = max[( z2,3 + 2)  m ].

Расстояние между осями сателлитов :

lB2B3 = 2   aw  sin ( jh / 2 ) = 2  (r1 + r2)  sin ( p / k ). = (z1 + z2)  m  sin ( p / k ).

Подставим полученные выражения в неравенство и получим условие соседства:

max [( z2,3 + 2)  m ] < (z1 + z2)  m  sin (p / k).

sin ( p /k ) > max [( z2,3 + 2)/ (z1 + z2) ]

4. Обеспечить возможность сборки механизма с подобранными числами зубьев колес при заданном числе сателлитов k > 1:

Для вывода формулы условия сборки воспользуемся следующим методом:

Допустим, что все сателлиты устанавливаются на оси водила в одном и том же положении – точке В1. После установки первого сателлита, зубья колес z1 и z4 определенным образом установились относительно зубьев венцов сателлита. Тогда установить второй сателлит в этом же положении будет можно, если после поворота водила на угол h колесо z1 повернется на целое число угловых шагов В. При этом зубья колес z1 и z4 установятся относительно зубьев венцов сателлита так же, как и при установке первого сателлита.

Угол поворота водила:h= 2   / k

Угловой шаг первого колеса: 1 = 2 / z1 

Угол на который повернется первое колесо при повороте водила на угол h :

 1 = h u1h  =>  1 = 2    u1h / k

Число угловых шагов 1 в угле 1 => B = 1 / 1, где B - произвольное целое число.

Подставляем все эти выражения в формулу для B и после преобразований получаем :

2   u1h  z1 / (k  2 ) = B   =>

u1h  z1 / k = B.

Поворачивать водило можно на угол jh плюс произвольное число p полных оборотов водила, то есть:

h= 2   / k + 2  р = 2   / k ( 1 + k  р).

С учетом этого, формула для условия сборки примет следующий вид:

U1h * z1 / k ( 1 + k * р) = B.

 

5. Обеспечить отсутствие подрезания колес с внешними зубьями зубьев:

Это условие обеспечивается, если для всех колес с внешними зубьями выполняется неравенство zi > zmin. 

6. Обеспечить отсутствие заклинивания во внутреннем зацеплении:

Это условие для передачи внутреннего зацепления, состоящей из колес без смещения, можно обеспечить при выполнении следующих неравенств:

z с внеш. зуб. > 20, z с внутр. зуб. > 85,
z
d = z с внутр. зуб - z с внеш. зуб. > 8.

7. Обеспечить минимальные габариты механизма.

Для рассматриваемой схемы условие обеспечения минимального габаритного размера R можно записать так  
R = min [ max ( z1 + 2  z2 ), (kK  z4) ], где kK - коэффициент, учитывающий особенности конструкции зубчатого колеса с внутренними зубьями.

Подбор чисел зубьев по методу сомножителей.

Рассмотрим один из методов, используемых при подборе чисел зубьев планетарного редуктора, - метод сомножителей. Метод позволяет объединить в расчетные формулы некоторые из условий подбора (условия 1, 2, 5 и 6). Выполнение остальных условий для выбранных чисел зубьев проверяется. Из первого условия выразим внутреннее передаточное отношение механизма. Внутренним называют передаточное отношение механизма при остановленном водиле, то есть механизма с неподвижными осями или рядного механизма.

u14 h = (z2 * z4)/(z1 * z3) = [ u1h / ( 0.95 … 1.05 ) – 1] = (B * D)/(A * C).

Разложим внутреннее передаточное отношение u14h на сомножители - некоторые целые числа A, B, C и D. При этом сомножитель A соответствует числу зубьев z1 , B - z2 , C - z3 и D - z4.Сомножители могут быть произвольными целыми числами, комбинация (BD) / (AC) которых равна u14h.

Для рассматриваемой схемы желательно придерживаться следующих диапазонов изменения отношений между сомножителями:

B / A = z2 / z1 = 1 … 6 -внешнее зацепление,

D / C = z4 / z3 = 1.1 … 8внутреннее зацепление.

Включим в рассмотрение условие соосности:

z1 + z2 = z4 - z3

и выразим его через сомножители:

a  ( A + B) = b  ( D – C ).

Если принять, что коэффициенты a и b равны:

a = ( D – C ), b = (A + B),

то выражение превращается в тождество.

Из этого тождества можно записать:

z1= ( D – C )  A  q

z3= ( A + B )  C  q

z2= ( D – C )  B  q

z4= ( A + B )  D  q

где q - произвольный множитель, выбором которого обеспечиваем выполнение условий 5 и 6.

Зубья колес планетарного механизма, рассчитанные по этим формулам, удовлетворяют условиям 1, 2, 5 и 6. Проверяем эти зубья по условиям 3 (соседства) и 4 (сборки) и если они выполняются, считаем этот вариант одним из возможных решений. Если после перебора рассматриваемых сочетаний сомножителей получим несколько возможных решений, то проводим их сравнение по условию 7. Решением задачи будет сочетание чисел зубьев, обеспечивающее минимальный  габаритный размер R.

Примеры подбора чисел зубьев для типовых планетарных механизмов.

1. Двухрядный планетарный редуктор с одним внешним и с одним внутренним зацеплением.

Дано: Схема планетарного механизма, u1h = 13, k = 3.

Определить: zi

Внутреннее передаточное отношение механизма:

u14 h = (z2  z4) / (z1  z3) = [ u1h / ( 0.95 … 1.05 ) – 1] = 12 = (B  D)/(A  C) = 3  4 / (1  1) = 2  6 / (1  1)= 4  3 / (1  1) = ...

Для первого сочетания сомножителей:

z1= ( D – C )  A  q = ( 4 – 1 )  1  q = 3  q ;                    z1= 18 > 17;
z
2= ( D – C )  B  q = ( 4 – 1 )  3  q = 9  q ;      q = 6;    z2= 54 > 17;
z
3= ( A + B )  C  q = ( 3 + 1 )  1  q = 4  q;                     z3= 24 > 20;
z
4= ( A + B )  D   q = ( 3 + 1 )  4  q = 16  q;                                     z4= 96 > 85;

Проверка условия соседства:

sin (  / k ) > max [( z2,3 + 2)/ (z1 + z2) ]

sin (  / 3 ) > (54 + 2)/(18+54)

0.866 > 0.77 - условие выполняется.

Проверка условия сборки:

 ( u1h z1 / k )  ( 1 + k p) = B;

(13 18/3)  ( 1 + 3 р) = В - целое при любом p.

Условие сборки тоже выполняется. То есть, получен первый вариант решения!
Габаритный размер
R = (18 + 2 Ч 54) = 126.

Для второго сочетания сомножителей:

z1= ( D – C )  A  q = ( 6 – 1 )  1  q = 5  q ;                    z1= 45 > 17;
z
2= ( D – C )  B  q = ( 6 – 1 )  2  q = 10  q ;    q = 9;    z2= 90 > 17;
z
3= ( A + B )  C  q = ( 2 + 1 )  1  q = 3  q;                     z3= 27 > 20;
z
4= ( A + B )  D  q = ( 2 + 1 )  6 8 q = 18  q;                                   z4= 162 > 85;

Проверка условия соседства:

sin (  / k ) > max [( z2,3 + 2)/ (z1 + z2) ]

sin (  / 3 ) > (90 + 2)/(45+90)

0.866 > 0.681 - условие выполняется.

Проверка условия сборки:

( u1h  z1 / k )  ( 1 + k  р) = B

(12  45 / 3)  ( 1 + 3 р) = В - целое при любом р. 

Условие сборки тоже выполняется и получен второй вариант решения!
Габаритный размер
 R = (45 + 2  90) = 225. 

Для третьего сочетания сомножителей:

z1= ( DC )  A  q = ( 3 – 1 )  1  q = 2  q ;                    z1= 18 > 17;
z2= ( DC )    q = ( 3 – 1 )  4  q = 8  q ;     q = 9;     z2= 72 > 17;
z3= ( A + B )    q = ( 1 + 4 )  1  q = 5  q;                     z3= 45 > 20;
z4= ( A + B )    q = ( 1 + 4 )  3  q = 15  q;                                  z4= 135 > 85;

Проверка условия соседства:

sin ( / k ) > max [( z2,3 + 2)/ (z1 + z2) ]

sin ( / 3 ) > (70 + 2)/(18+72)

0.866 > 0.8 - условие выполняется.

Проверка условия сборки:

( u1h  z1 / k )  ( 1 + k  р) = B; (13  18/3)  ( 1 + 3 р) = В - целое при любом р. 

Условие сборки тоже выполняется и получен третий вариант решения.
Габаритный размер
 R = (18 + 2  72) = 162.

Из рассмотренных трех вариантов наименьший габаритный размер получен в первом. Этот вариант и будет решением нашей задачи.

2. Однорядный механизм с одним внутренним и одним внешним зацеплением.
Дано:

схема планетарного механизма, u1h = 7; k = 3.

Определить: zi  = ?.

Для однорядного планетарного механизма задача подбора чисел зубьев решается без применения метода сомножителей. Задаемся для первого колеса числом зубьев больше 17 и кратным u1h или k. 

В нашем примере принимаем:

z1 = 18 > 17.

Тогда из формулы передаточного отношения можно определить число зубьев третьего колеса:

u1h = ( 1 + z3 / z1 )  (0.95 … 1.05)

z3 = [u1h / (0.95…1.05) - 1]  z1

z3 = [ 7 / (0.95…1.05) - 1]  18 = 108

Число зубьев второго колеса определим из условия соосности:
z1 + z2 = z3 - z2

z2 = ( z3 - z1 ) / 2 = ( 108 - 18 ) / 2 = 45

Проверка условия соседства:

sin ( / k ) > max [( z2 + 2)/ (z1 + z2) ]

sin ( / 3 ) > (45 + 2)/(18+45)

0.866 > 0.73 - условие выполняется.

Проверка условия сборки:

( u1h  z1 / k )  ( 1 + k  р) = B

(7  18/3)  ( 1 + 3 р) = В  целое при любом р. 

В данном случае нет необходимости сравнивать варианты по габаритам, так как мы приняли минимально допустимую величину z1, то получим редуктор минимальных размеров.

3. Двухрядный механизм с двумя внешними зацеплениями. (рис. 18.3)

Дано: схема планетарного механизма, uh1 = -24; k =3. 

Определить: zi - ?.

Внутреннее передаточное отношение  механизма:
u1h= 1 / uh1
u
14 h = (z2  z4)/(z1  z3) = [ 1 - u1h / ( 0.95 … 1.05 ) ] = 25/24 = (B  D)/(A  C) = 5

  5 / (4  6) = 5  5 / (6  4)= 25  1 / (12  2) = ...

Условие соосности для этой схемы:

z1 + z2 = z4 + z3

и выразим его через сомножители:

 ( A + B) =   ( D + C ).

Принимаем коэффициенты и :

= ( D + C ),  = (A + B).

и получаем для сочетания сомножителей обведенного рамкой:

z1= ( D + C )  A  q = ( 1 + 2 )  12  q = 36  q ;                           z1= 36 > 17;
z
2= ( D + C )  B  q = ( 1 + 2 )  25  q = 75  q ;         q = 1;        z2= 75 > 17;
z
3= ( A + B )  C  q = ( 12 + 25 )  2  q = 74  q;                          z3= 74 > 17;
z
4= ( A + B )  D  q = ( 12 + 25 )  1  q = 37  q;                                 z4= 37 > 17;

Проверка условия соседства:

sin  (/ k ) > max [( z2,3 + 2)/ (z1 + z2) ];

sin ( / 3 ) > (75 + 2)/(36+75)

0.866 > 0.694 - условие выполняется.

Проверка условия сборки:

( u1h  z1 / k )  ( 1 + k  р) = B;

[18 / (-24 3)]  ( 1 + 3 р) = В - целое при р=1. 

Условие сборки тоже выполняется. То есть, получен первый вариант решения.

Габаритный размер R = (36 + 2  75) = 186.

Аналогичным образом рассматриваются другие сочетания сомножителей и из вариантов, удовлетворяющих первым шести условиям, выбирается тот, который обеспечивает наименьшие габариты.

4. Двухрядный механизм с двумя внутренними зацеплениями.
 Дано:

схема планетарного механизма (рис. 18.4), u1h = 55;  k = 2.

Определить: zi =?.

Внутреннее передаточное отношение механизма:

u1h= 1 / uh1;

u14 h = (z2  z4)/(z1  z3) = [ 1 - u1h / ( 0.95 … 1.05 ) ] = 54 / 55 = (B  D)/(A  C) = 6  9 / (11  5) = 18  3 / (55 * 1) = ...

Условие соосности для этой схемы:

z1 - z2 = z4 - z3

и выразим его через сомножители:

( A - B) =   ( D - C )

Принимаем коэффициенты  и из условия тождественности :

= ( D - C ),  = (A - B)

и получаем для сочетания сомножителей обведенного рамкой:

z1= ( D - C )  A  q = ( 3 - 1 )  55  q = 110  q ;                             z1= 110 > 85;
z
2= ( D - C )  B  q = ( 3 - 1 )  18  q = 36  q ;                  q = 1;    z2= 36 > 20;
z
3= ( A - B )  C  q = ( 55 - 18 )  1  q = 37  q;                               z3= 37 > 20;
z
4= ( A - B )  D  q = ( 55 - 18 )  3  q = 111  q;                                z4= 111 > 85;

Проверка условия соседства:

sin (/k ) > max [( z2,3 + 2)/ (z1 + z2) ]

sin (/2 ) > (37 + 2)/(110 - 36)

1.0 > 0.527 - условие выполняется.

Проверка условия сборки:

( u1h  z1 / k )  ( 1 + k  р) = B;

[110 / (55  2)]  ( 1 + 3 р) = В - целое при любом р. 

Условие сборки тоже выполняется. То есть, получен первый вариант решения.
 Аналогичным образом рассматриваются другие сочетания сомножителей и из вариантов, удовлетворяющих первым шести условиям, выбирается тот, который обеспечивает наименьшие габариты.

Оптимальный синтез планетарных механизмов при автоматизированном проектировании.

При автоматизированном проектировании с помощью компьютера можно за относительно небольшой промежуток времени получить большое количество возможных решений задачи. Сопоставляя эти решения между собой находят то, которое удовлетворяет всем требованиям наилучшим образом. При этом перебор вариантов осуществляется в пределах заданных ограничений на параметры (в данном случае на числа зубьев колес) по какой-либо стратегии или чаще случайным образом. Программы оптимального синтеза могут использовать рассмотренные выше методы (например, метод сомножителей), а могут просто перебирать допустимые сочетания параметров и проверять их на соответствие заданным условиям. Использование компьютерных программ для синтеза планетарных механизмов позволяет существенно сократить время проектирования и существенно улучшить качественные показатели спроектированных механизмов.

Планетарные дифференциальные механизмы с W=2.

На практике в качестве механизмов с двумя подвижностями наиболее часто применяются планетарные зубчатые механизмы или как их еще называют планетарные дифференциалы. Это название справедливо для механизмов, в которых входной энергетический поток разделяется на два выходных потока. Если входные энергетические потоки суммируются на выходе в один выходной поток, то такие механизмы следует называть суммирующими или интегральными.

Все рассмотренные типовые схемы механизмов можно выполнить с двумя подвижностями. Рассмотрим в качестве примера двухрядный механизм с одним внешним и одним внутренним зацеплением (рис.18.5).

  По формуле Виллиса отношение угловых скоростей звеньев для внешнего зацепления колес z2 и z1 

(1 - h) / (2 - h) = - z2 / z1 

для внутреннего зацепления колес z4 и z3

(2 - h) / (3 - h) = z4 / z3 .

Перемножим, правые и левые части этих уравнений, и получим соотношение между угловыми скоростями механизма с двумя подвижностями

[(1 - h) / (2 - wh)]  [(2-h)/ (3-h)] = - z2  z4 / ( z1  z3)

(1 - h) / (3 - h) = - z2  z4 / ( z1  z3) = u13(h)

u13 (h)  3 - u13 (h)  h = 1 - h 

1 - ( 1 + u13 (h))  h - u13 (h)  3 = 0

Чтобы из механизма с двумя подвижностями получить одноподвижный механизм необходимо либо остановить одно из подвижных звеньев, либо связать между собой функционально ( например, простой зубчатой передачей ) два подвижных звена. Механизмы, образованные по второму способу, называются замкнутыми дифференциалами. Схема такого замкнутого дифференциального механизма приведена на рис.18.6.

  1.  


Контрольные вопросы к лекции
N18.

  1.  Как формулируется задача кинематического синтеза планетарного механизма?
  2.  Какие основные условия необходимо выполнить при синтезе многосателитного планетарного механизма? Перечислите их.
  3.  Запишите условие соседства для однорядного планетарного механизма с K=3 ?
  4.  Как обеспечивается условие сборки многосателитного планетарного механизма?
  5.  Как определяются числа зубьев (любой из схем) планетарного механизма методом сомножителей?
  6.  Определите числа зубьев однорядного планетарного механизма с  и К=3.
  7.  Как устанавливаются кинематические зависимости в дифференциальном планетарном механизме графическим способом?

 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

25214. Комунікативна філософія: методологічні засновки, основні поняття та дослідницькі перспективи 25.5 KB
  Комунікативна філософія: методологічні засновки основні поняття та дослідницькі перспективи Робота Теорії комунікативної дії€ Ю. Філософ виводить поняття комунікативної дії. Ціллю даного типу соціальної дії є вільна згода діячів для досягнення спільних цілей в певній ситуації. Вона відрізняється тим що може включати в себе координацію зусиль учасників дії спрямовану лише на те щоб примусити інших сприяти досягненню своєї цілі комунікативна дія передбачає досягнення взаєморозуміння між учасниками дії відносно всіх критеріїв...
25215. Дискурсивна легітимація політичного ладу в політичній філософії 25.5 KB
  Дві перспективи для прояснення смислу та функцій дискурсивної етики: 1. показує актуальність і спроможність дискурсивної етики – необхідність співвідповідальності всіх нас за наслідки нашої колективної діяльності. чи можуть відмінні одна від одної раціональні моралі права і політика бути обгруновані за допомогою дискурсивної етики. Автор намагається побудувати архітектоніку відношення дискурсивної етики права і політики.
25216. Теорія і факт в науковому пізнанні 31.5 KB
  В сучасній епістемології можна виділити дві точки зору на співвідношення теорії та факту. Фактуалізм. В фактуалістському тлумаченні факти поглинають теорію. Це є лінгвістичний компонент факту.
25217. Кант і Гегель про джерело діалектичних суперечностей 30 KB
  Причина – поняття абсолютного нескінченного належить світу речей в собі теза застосовується до світу досвіду де наявне лише скінченне обумовлене та скінчене. В діалектиці Гегеля поняття антиномії було перетворене в поняття протирічча що синтетично вирішується. Гегель намагався показати що походження багатоманітного з єдиного може бути предм етом раціонального пізнання інтрументом якогоє логічне мислення основною формою поняття. Оскільки поняття з сомого початку є тотожністю протилежностей то саморозвитток поняття підкоряється...
25218. Інтенціональність як універсальна характеристика свідомості 22.5 KB
  Інтенціональність як універсальна характеристика свідомості Інтенціональність означає напруженість спрямованість. Інтенційність традиційно вважається характеристикою свідомості. Інтенційність підкреслює цілісність свідомості. Не буває свідомості самої по собі.
25219. Типологія знання. Особливості наукового пізнання 25 KB
  Особливості наукового пізнання. Знання – форма духовного засвоєння результатів пізнання процесу відображення дійсності що характеризується усвідомленням їх істинності. Рефлексія – відображення термін для позначення такої риси людського пізнання як дослідження самого пізнавального акту діяльності самопізнання що дає змогу розкрити специфіку духовного світу людини. пізнання наук.
25220. Поняття розсудку та розуму в філософії Канта 27.5 KB
  Поняття розсудку та розуму в філософії Канта Вчення про розсудок і розсум Кант викладає в €œКритиці чистого розуму € в частині €œтрансцендентальна логіка€. Проблема розсуду розглядається Кантом в розділі трансцендентальна аналітика а розуму – в трансцендентальній діалектиці. Хоча чуттєвість і мислення зовсім різні пізнавальні здібності проте знання може виникнути тільки завдяки поєднанню чуттєвості і розуму. Поняття розуму – трансцендентальні ідеї.
25221. САМОСВІДОМІСТЬ 37.5 KB
  Відокремлюючи сутності від даностей за допомогою мислення у східній традиції відстороняючись від миру Я у розумінні простраивает суб'єктивне відношення до предмета іншому й собі як рефлексирование переінтерпретацію й реорганізацію значеннєвих структур свого буття у східній традиції знімаючи суб'єктивне й інші прив'язки до зовнішнього миру а тим самим і самою можливістю Я . до явного але не через роботу із предметними втримуваннями неясними або навпаки самоочевидними що є проблема й завдання когнітивних практик стратегій...
25222. Самосвідомість в житті людини та суспільства 29.5 KB
  Самосвідомість в житті людини та суспільства Самосвідомість – це пізнання і оцінкам людини самої себе як мислячого і діяльнісного суб’кту. Самосвідомість – неві’ємна с торона свідомості виражає данність суб’єктивної реальності свідомості самому суб’єкту. Самосвідомість передбачає емоційноціннісне і діяльніснорегулятивне відношення до себе. Самосвідомість проходить ряд етапів у своєму розвитку: 1 домовленневий рівень – усвідомлення своєї фізичної самототожності меж свого тіла; 2 усвідомлення себе як суб’єкта дії ус відомлення своїх...