51336

Изучение способов адресации микроконтроллеров МSP430

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Производительность микроконтроллера во многом определяется его центральным процессорным устройством (ЦПУ). Микроконтроллеры MSP430 имеют 16-битное ЦПУ, обладающего рядом возможностей, специально предназначенных для поддержки современных методов программирования, таких как вычисляемые переходы, табличные вычисления, а также использование языков высокого уровня, в частности, языка Си.

Русский

2014-02-09

228.79 KB

7 чел.

Министерство образования и науки РФ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Ижевский государственный технический университет

имени М. Т. Калашникова»

Кафедра «Мехатронные системы»

Лабораторная работа № 2

Дисциплина: «Микропроцессорная техника»

Тема: «Изучение способов адресации микроконтроллеров МSP430»

Выполнил: студент гр. 7-05-3

Харитонова М. В.

Проверил:   преподаватель

Лекомцев П.В.

Ижевск 2012


Содержание

Введение            3

Задание на лабораторную работу         4

  1.  Разработка схемы алгоритма решения задачи      5
  2.  Разработка программы         7
  3.  Результаты вычислительного эксперимента                 9

Выводы                     10

Список литературы                    10

 

Введение

Производительность микроконтроллера во многом определяется его центральным процессорным устройством (ЦПУ). Микроконтроллеры MSP430 имеют 16-битное ЦПУ, обладающего рядом возможностей, специально предназначенных для поддержки современных методов программирования, таких как вычисляемые переходы, табличные вычисления, а также использование языков высокого уровня, в частности, языка Си. Центральный процессор может адресовать память во всём диапазоне адресов без разбиения её на страницы.

В рамках данной лабораторной работы предусмотрено изучение архитектуры ЦПУ MSP430, организации памяти, способов адресации и системы команд микроконтроллеров MSP430.

Задание на лабораторную работу

Разработать алгоритм и программу преобразования массива чисел по следующей формуле: Ci=Ai/4+16, i=0..19.

1. Разработка алгоритма

Схемы алгоритмов программы преобразования массива чисел по заданной формуле представлены на рисунках 1, 2, 3.

  

Рисунок 1 – Схема общего алгоритма программы

 

 

Рисунок 2 – Схема  алгоритма копирования данных из ОЗУ В ПЗУ.

Рисунок 3 – Схема  алгоритма вычисления элементов массива.

                                      2. Разработка программы

В соответствии с алгоритмом разработана программа. Текст программы по преобразованию массива чисел представлен на  рисунке 4.

      #include "msp430.h"                                            ; подключаем заголовочный файл

NAME main                                                           ; имя модуля

PUBLIC main                                                        ; установить видимость модуля из других

;определение данных в ОЗУ

RSEG  DATA16_N

 RamArr:

  DS8   20

;определение данных в ПЗУ

 RSEG  DATA16_C

  RomArr:

  DC8 4,8,12,16,20,24,28,32,36,40,44,48,52,56,60,64,68,72,76,80,84

; Вектора прерываний 

  RSEG  INTVEC

  ORG   RESET_VECTOR                                      ; вектор сброса 

  DC16  init

  RSEG  CSTACK                                                    ; объявление сегмента стека

  RSEG  CODE                                                       ; объявление сегмента кода

init:

  MOV   #SFE(CSTACK), SP                               ; инициализация регистра стека

main:                                                                                ; начало основной части

  MOV.W #WDTPW+WDTHOLD,&WDTCTL      ; останов сторожевого таймера

; Переписать из ПЗУ в ОЗУ массив данных

  mov   #20, R4                                                ; инициализируем счeтчик количества данных

  mov   #RamArr, R5                                      ; установим R5 как указатель на данные в ОЗУ

  mov   #RomArr, R6                                   ; установим R6 как указатель на данные в ПЗУ

MoveRomToRam:

  mov.b @R6+, 0(R5)                                    ; копирование байта

  inc   R5                                                            ; продвинем указатель

  dec   R4                                                        ; уменьшим сч?тчик

  jnz   MoveRomToRam                                ; если не ноль, то повторим

;проверяем отрицательные элементы массива от конца к началу

  mov   #16,R7

loop:

  dec   R5                      ;уменьшаем на 1

  inc   R4                      ;увеличиваем на 1

  rra   R5                  ;сдвиг вправо - эквивалентен арифметической операции деления на 2

  rra   R5

  add.b R7,0(R5)                        ;складываем

  cmp   #20, R4                                     ;если прошли все элементы, то задача выполнена,

  jnz   loop                                         ;иначе переход к следующему элементу  mov   

 JMP   $                                              ; бесконечный цикл

 END

                                   

Рисунок 4 – Текст программы

3. Вычислительный эксперимент

Вывод

В ходе данной лабораторной работы были изучены архитектура ЦПУ, организация памяти, способы адресации и система команд микроконтроллера MSP430. Разработанная программа работает правильно, что подтверждается результатами вычислительных экспериментов.

Список литературы

1.  Ю.Р. Никитин,П.В. Лекомцев: Изучение способов адресации микроконтроллеров MSP430 : Методические указания к выполнению лабораторной работы № 2 по дисциплине «Микропроцессорная техника» для студентов направлений 150900.62 «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств» и 220100.62 «Системный анализ и управление». – Ижевск, База учебно-методических материалов ИжГТУ, 2011. – 24 с.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

5536. Соотношение растрового и векторного методов обработки графической информации 89.5 KB
  Векторная модель данных Векторная модель данных представляет географические объекты подобно тому, как это делают карты. Точки изображают географические объекты, которые слишком малы, чтобы быть представленными как линия или область. Линии представля...
5537. Построение естественных характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения 44.95 KB
  Построение естественных характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения Цель работы: Экспериментальное определение момента инерции электропривода Схема установки, электрооборудование и приборы: Для выполнения работы используется дв...
5538. Расчет естественных характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения 146.01 KB
  Расчет естественных характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения Цель работы: Экспериментальное построение естественных механических и электромеханических характеристик двигателя постоянного тока (ДПТ) независимого возбуждения, ...
5540. Історія України. Конспект лекцій. Історія України івд найдавніших часів до сьогодення 784.5 KB
  У конспекті лекцій висвітлено історію України від найдавніших часів до сьогодення. На основі джерел та аналізу історіографії авторським колективом лаконічно викладено основні віхи історії України: суспільно-політичні, соціально-економічні та культур...
5541. Теория сигналов и систем. Конспект лекций и практических занятий 1.67 MB
  Лекция 1. Введение в теорию сигналов Содержание 1. Общие сведения и понятия. 1.1 Понятие сигнала. 1.2 Шумы и помехи. 1.3 Размерность сигналов. 1.4 Математическое описание сигналов. 1.5 Спектральное представление сигналов. 1.1. Общие сведения и...
5542. Генетика микроорганизмов. Генетический материал бактерий 48 KB
  Генетика микроорганизмов Генетика - наука об изменчивости и наследственности организмов. Основателем учения об изменчивости и наследственности является Ч. Дарвин, доказавший в 1859 году, что все существующие виды растений и животных произошли из...
5543. Окончание холодной войны. Распад советского блока 33 KB
  Окончание холодной войны. Распад советского блока Советский Союз проиграл холодную войну, так как его экономика не выдержала колоссальных нагрузок. Поражение это поставило крест на идее мировой революции, которой жило советское руководство с 1917г...
5544. Рынок, рыночный механизм, субъекты рыночной экономики 76 KB
  Рынок, рыночный механизм, субъекты рыночной экономики Цель изучения темы: получить представление о сущности рынка и условиях его возникновения, уяснить основные элементы рыночного механизма и принципы их взаимодействия , изучить предпринимател...