51336

Изучение способов адресации микроконтроллеров МSP430

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Производительность микроконтроллера во многом определяется его центральным процессорным устройством (ЦПУ). Микроконтроллеры MSP430 имеют 16-битное ЦПУ, обладающего рядом возможностей, специально предназначенных для поддержки современных методов программирования, таких как вычисляемые переходы, табличные вычисления, а также использование языков высокого уровня, в частности, языка Си.

Русский

2014-02-09

228.79 KB

7 чел.

Министерство образования и науки РФ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Ижевский государственный технический университет

имени М. Т. Калашникова»

Кафедра «Мехатронные системы»

Лабораторная работа № 2

Дисциплина: «Микропроцессорная техника»

Тема: «Изучение способов адресации микроконтроллеров МSP430»

Выполнил: студент гр. 7-05-3

Харитонова М. В.

Проверил:   преподаватель

Лекомцев П.В.

Ижевск 2012


Содержание

Введение            3

Задание на лабораторную работу         4

  1.  Разработка схемы алгоритма решения задачи      5
  2.  Разработка программы         7
  3.  Результаты вычислительного эксперимента                 9

Выводы                     10

Список литературы                    10

 

Введение

Производительность микроконтроллера во многом определяется его центральным процессорным устройством (ЦПУ). Микроконтроллеры MSP430 имеют 16-битное ЦПУ, обладающего рядом возможностей, специально предназначенных для поддержки современных методов программирования, таких как вычисляемые переходы, табличные вычисления, а также использование языков высокого уровня, в частности, языка Си. Центральный процессор может адресовать память во всём диапазоне адресов без разбиения её на страницы.

В рамках данной лабораторной работы предусмотрено изучение архитектуры ЦПУ MSP430, организации памяти, способов адресации и системы команд микроконтроллеров MSP430.

Задание на лабораторную работу

Разработать алгоритм и программу преобразования массива чисел по следующей формуле: Ci=Ai/4+16, i=0..19.

1. Разработка алгоритма

Схемы алгоритмов программы преобразования массива чисел по заданной формуле представлены на рисунках 1, 2, 3.

  

Рисунок 1 – Схема общего алгоритма программы

 

 

Рисунок 2 – Схема  алгоритма копирования данных из ОЗУ В ПЗУ.

Рисунок 3 – Схема  алгоритма вычисления элементов массива.

                                      2. Разработка программы

В соответствии с алгоритмом разработана программа. Текст программы по преобразованию массива чисел представлен на  рисунке 4.

      #include "msp430.h"                                            ; подключаем заголовочный файл

NAME main                                                           ; имя модуля

PUBLIC main                                                        ; установить видимость модуля из других

;определение данных в ОЗУ

RSEG  DATA16_N

 RamArr:

  DS8   20

;определение данных в ПЗУ

 RSEG  DATA16_C

  RomArr:

  DC8 4,8,12,16,20,24,28,32,36,40,44,48,52,56,60,64,68,72,76,80,84

; Вектора прерываний 

  RSEG  INTVEC

  ORG   RESET_VECTOR                                      ; вектор сброса 

  DC16  init

  RSEG  CSTACK                                                    ; объявление сегмента стека

  RSEG  CODE                                                       ; объявление сегмента кода

init:

  MOV   #SFE(CSTACK), SP                               ; инициализация регистра стека

main:                                                                                ; начало основной части

  MOV.W #WDTPW+WDTHOLD,&WDTCTL      ; останов сторожевого таймера

; Переписать из ПЗУ в ОЗУ массив данных

  mov   #20, R4                                                ; инициализируем счeтчик количества данных

  mov   #RamArr, R5                                      ; установим R5 как указатель на данные в ОЗУ

  mov   #RomArr, R6                                   ; установим R6 как указатель на данные в ПЗУ

MoveRomToRam:

  mov.b @R6+, 0(R5)                                    ; копирование байта

  inc   R5                                                            ; продвинем указатель

  dec   R4                                                        ; уменьшим сч?тчик

  jnz   MoveRomToRam                                ; если не ноль, то повторим

;проверяем отрицательные элементы массива от конца к началу

  mov   #16,R7

loop:

  dec   R5                      ;уменьшаем на 1

  inc   R4                      ;увеличиваем на 1

  rra   R5                  ;сдвиг вправо - эквивалентен арифметической операции деления на 2

  rra   R5

  add.b R7,0(R5)                        ;складываем

  cmp   #20, R4                                     ;если прошли все элементы, то задача выполнена,

  jnz   loop                                         ;иначе переход к следующему элементу  mov   

 JMP   $                                              ; бесконечный цикл

 END

                                   

Рисунок 4 – Текст программы

3. Вычислительный эксперимент

Вывод

В ходе данной лабораторной работы были изучены архитектура ЦПУ, организация памяти, способы адресации и система команд микроконтроллера MSP430. Разработанная программа работает правильно, что подтверждается результатами вычислительных экспериментов.

Список литературы

1.  Ю.Р. Никитин,П.В. Лекомцев: Изучение способов адресации микроконтроллеров MSP430 : Методические указания к выполнению лабораторной работы № 2 по дисциплине «Микропроцессорная техника» для студентов направлений 150900.62 «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств» и 220100.62 «Системный анализ и управление». – Ижевск, База учебно-методических материалов ИжГТУ, 2011. – 24 с.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

19268. Понятие информационной системы. Классификация ИС. Понятие проекта и проектирования 254.06 KB
  Лекция 1. Понятие информационной системы. Классификация ИС. Понятие проекта и проектирования. Введение в методологию построения информационных систем. Объекты и субъекты проектирования ИС. Классификация методов и средств проектирования ИС. Основные задачи курса 1.1. ...
19269. Понятие жизненного цикла и модели жизненного цикла. Каскадная модель ЖЦ. Поэтапная модель с промежуточным контролем 311.49 KB
  Лекция 2. Понятие жизненного цикла и модели жизненного цикла. Каскадная модель ЖЦ. Поэтапная модель с промежуточным контролем. Спиральная модель ЖЦ. Процессы ЖЦ ПО. Rapid Application DevelopmentRAD. Extreme Programming XP. Rational Unified Process RUP. Microsoft Solution Framework MSF. Custom Development Method методика Oracle. 2.1...
19270. Каноническое проектирование. Типовое проектирование ИС. Параметрически-ориентированное проектирование. Модельно-ориентированное проектирование 280.39 KB
  Лекция 3. Каноническое проектирование. Типовое проектирование ИС. Параметрическиориентированное проектирование. Модельноориентированное проектирование. 3.1. Каноническое проектирование Организация канонического проектирования ИС ориентирована на использов...
19271. Работа с матрицами. Формирование матриц третьего порядка 17.02 KB
  В ходе лабораторной работы были сформированы две матрицы третьего порядка, с ними были выполнены указанные в задании операции. Результаты выполнения команд представлены в коде
19272. Системный подход к проектированию ИС. Структурные методы анализа и проектирования ИС. Объектно-ориентированная методика проектирования ИС 228.76 KB
  Лекция 4. Системный подход к проектированию ИС. Структурные методы анализа и проектирования ИС. Объектноориентированная методика проектирования ИС. Cравнение объектноориентированного и структурного подхода. Модели деятельности предприятия. Проведение обследования.
19273. Средства структурного анализа. Метод функционального моделирования IDEF0. Метод моделирования процессов IDEF3 255.24 KB
  Лекция 5. Средства структурного анализа. Метод функционального моделирования IDEF0. Метод моделирования процессов IDEF3. Моделирование потоков данных Модели сущностьсвязь ERмодели. Графические нотации ERмодели 5.1. Метод функционального моделирования IDEF0 Метод IDEF0 с...
19274. Методология ARIS. Диаграммы переходов состояний (State Transition Diagram, STD). Структурные карты Константайна 196.42 KB
  Лекция 6. Методология ARIS. Диаграммы переходов состояний State Transition Diagram STD. Структурные карты Константайна. Структурные карты Джексона. Метод EricssonPenker. Метод моделирования используемый в технологии Rational Unified Process 6.1. Методология ARIS Методология ARIS реализует принцип...
19275. История UML Описание UML. Сущности UML. Отношения UML. Диаграммы UML. Расширения языка UML. Диаграммы классов 290.15 KB
  Лекция 7. История UML Описание UML. Сущности UML. Отношения UML. Диаграммы UML. Расширения языка UML. Диаграммы классов. Диаграммы использования usecase диаграммы прецедентов. Диаграмма последовательности. Диаграмма кооперации. Диаграмма состояний. Диаграмма деятельности. ...
19276. Назначение CASE-средств. Архитектура CASE-средств. Классификация CASE-средств. Обзор CASE-средств. Системы автоматизированного проектирования 378.84 KB
  Лекция 8. Назначение CASEсредств. Архитектура CASEсредств. Классификация CASEсредств. Обзор CASEсредств. Системы автоматизированного проектирования. Обзор САПР. Компанииразработчики САПР. 8.1. Назначение CASEсредств Термин CASE расшифровывается как ComputerAssisted Software Engineerin...