51336

Изучение способов адресации микроконтроллеров МSP430

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Производительность микроконтроллера во многом определяется его центральным процессорным устройством (ЦПУ). Микроконтроллеры MSP430 имеют 16-битное ЦПУ, обладающего рядом возможностей, специально предназначенных для поддержки современных методов программирования, таких как вычисляемые переходы, табличные вычисления, а также использование языков высокого уровня, в частности, языка Си.

Русский

2014-02-09

228.79 KB

7 чел.

Министерство образования и науки РФ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Ижевский государственный технический университет

имени М. Т. Калашникова»

Кафедра «Мехатронные системы»

Лабораторная работа № 2

Дисциплина: «Микропроцессорная техника»

Тема: «Изучение способов адресации микроконтроллеров МSP430»

Выполнил: студент гр. 7-05-3

Харитонова М. В.

Проверил:   преподаватель

Лекомцев П.В.

Ижевск 2012


Содержание

Введение            3

Задание на лабораторную работу         4

  1.  Разработка схемы алгоритма решения задачи      5
  2.  Разработка программы         7
  3.  Результаты вычислительного эксперимента                 9

Выводы                     10

Список литературы                    10

 

Введение

Производительность микроконтроллера во многом определяется его центральным процессорным устройством (ЦПУ). Микроконтроллеры MSP430 имеют 16-битное ЦПУ, обладающего рядом возможностей, специально предназначенных для поддержки современных методов программирования, таких как вычисляемые переходы, табличные вычисления, а также использование языков высокого уровня, в частности, языка Си. Центральный процессор может адресовать память во всём диапазоне адресов без разбиения её на страницы.

В рамках данной лабораторной работы предусмотрено изучение архитектуры ЦПУ MSP430, организации памяти, способов адресации и системы команд микроконтроллеров MSP430.

Задание на лабораторную работу

Разработать алгоритм и программу преобразования массива чисел по следующей формуле: Ci=Ai/4+16, i=0..19.

1. Разработка алгоритма

Схемы алгоритмов программы преобразования массива чисел по заданной формуле представлены на рисунках 1, 2, 3.

  

Рисунок 1 – Схема общего алгоритма программы

 

 

Рисунок 2 – Схема  алгоритма копирования данных из ОЗУ В ПЗУ.

Рисунок 3 – Схема  алгоритма вычисления элементов массива.

                                      2. Разработка программы

В соответствии с алгоритмом разработана программа. Текст программы по преобразованию массива чисел представлен на  рисунке 4.

      #include "msp430.h"                                            ; подключаем заголовочный файл

NAME main                                                           ; имя модуля

PUBLIC main                                                        ; установить видимость модуля из других

;определение данных в ОЗУ

RSEG  DATA16_N

 RamArr:

  DS8   20

;определение данных в ПЗУ

 RSEG  DATA16_C

  RomArr:

  DC8 4,8,12,16,20,24,28,32,36,40,44,48,52,56,60,64,68,72,76,80,84

; Вектора прерываний 

  RSEG  INTVEC

  ORG   RESET_VECTOR                                      ; вектор сброса 

  DC16  init

  RSEG  CSTACK                                                    ; объявление сегмента стека

  RSEG  CODE                                                       ; объявление сегмента кода

init:

  MOV   #SFE(CSTACK), SP                               ; инициализация регистра стека

main:                                                                                ; начало основной части

  MOV.W #WDTPW+WDTHOLD,&WDTCTL      ; останов сторожевого таймера

; Переписать из ПЗУ в ОЗУ массив данных

  mov   #20, R4                                                ; инициализируем счeтчик количества данных

  mov   #RamArr, R5                                      ; установим R5 как указатель на данные в ОЗУ

  mov   #RomArr, R6                                   ; установим R6 как указатель на данные в ПЗУ

MoveRomToRam:

  mov.b @R6+, 0(R5)                                    ; копирование байта

  inc   R5                                                            ; продвинем указатель

  dec   R4                                                        ; уменьшим сч?тчик

  jnz   MoveRomToRam                                ; если не ноль, то повторим

;проверяем отрицательные элементы массива от конца к началу

  mov   #16,R7

loop:

  dec   R5                      ;уменьшаем на 1

  inc   R4                      ;увеличиваем на 1

  rra   R5                  ;сдвиг вправо - эквивалентен арифметической операции деления на 2

  rra   R5

  add.b R7,0(R5)                        ;складываем

  cmp   #20, R4                                     ;если прошли все элементы, то задача выполнена,

  jnz   loop                                         ;иначе переход к следующему элементу  mov   

 JMP   $                                              ; бесконечный цикл

 END

                                   

Рисунок 4 – Текст программы

3. Вычислительный эксперимент

Вывод

В ходе данной лабораторной работы были изучены архитектура ЦПУ, организация памяти, способы адресации и система команд микроконтроллера MSP430. Разработанная программа работает правильно, что подтверждается результатами вычислительных экспериментов.

Список литературы

1.  Ю.Р. Никитин,П.В. Лекомцев: Изучение способов адресации микроконтроллеров MSP430 : Методические указания к выполнению лабораторной работы № 2 по дисциплине «Микропроцессорная техника» для студентов направлений 150900.62 «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств» и 220100.62 «Системный анализ и управление». – Ижевск, База учебно-методических материалов ИжГТУ, 2011. – 24 с.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

24899. Вина как условие гражданско-правовой ответственности 45 KB
  Вина как условие гражданскоправовой ответственности Вина является субъективным условием юридической ответственности выражающим отношение правонарушителя к собственному неправомерному поведению и его последствиям. Однако в гражданском праве вина как условие ответственности имеет весьма значительную специфику. Она вызвана особенностями регулируемых гражданским правом отношений в большинстве случаев имеющих товарноденежный характер и обусловленным этим главенством компенсаторновосстановительной функции гражданскоправовой ответственности....
24900. Ответственность при совместном причинении вреда. Учет вины потерпевшего 39.5 KB
  Ответственность при совместном причинении вреда. 1081 ГК а именно: причинитель вреда возместивший совместно причиненный вред вправе требовать с каждого из других причинителей вреда долю выплаченного потерпевшему возмещения в размере соответствующем степени вины этого причинителя вреда. Если грубая неосторожность самого потерпевшего содействовала возникновению или увеличению вреда в зависимости от степени вины потерпевшего и причинителя вреда размер возмещения должен быть уменьшен. При грубой неосторожности потерпевшего и отсутствии вины...
24901. Имущественная ответственность за вред, причиненный незаконными действиями государственных органов, органов местного самоуправления или должностных лиц этих органов 62 KB
  Имущественная ответственность за вред причиненный незаконными действиями государственных органов органов местного самоуправления или должностных лиц этих органов. Указанные должностные лица действуют от имени РФ поэтому имущественную ответственность также несет казна причем в лице именно финансовых органов. Не противоречащей новому российскому законодательству Инструкция по применению Положения о порядке возмещения ущерба причиненного гражданину незаконными действиями органов дознания предварительного следствия прокуратуры и суда...
24902. Ответственность за вред, причиненный источником повышенной опасности 35 KB
  Три позиции по поводу толкования ИПО: Под ИПО понимается деятельность которая не поддается непрерывному и всеобъемлющему контролю человека. Под ИПО понимаются свойства людей или силы природы которые не поддаются полностью контролю человека и не подчиняясь полностью контролю создают высокую степень вероятности причинения вреда жизни здоровью ценностям. Под ИПО понимаются вещи оборудование находящееся в процессе эксплуатации и создающее при этом повышенную опасность для окружающих. Субъекты ответственности титульные владельцы ИПО.
24903. Сроки защиты гражданских прав: понятие, значение, виды, поря. Сроки осуществления гражданских прав и сроки исполнения обязанностей и их назначение 73 KB
  Сроки осуществления гражданских прав и сроки исполнения обязанностей и их назначение Вопрос № 34. Сроки защиты гражданских прав: понятие значение виды порядок исчисления Общие положения о сроках в гражданском праве. Сроки являются особым видом юридических фактов. Суханова сроки следует выделять в отдельный вид юридических фактов наряду с событиями и действиями с ним не согласен В.
24904. Собственность и право собственности (общие положения) 33.5 KB
  В одних случаях его используют как синоним понятие имущество в других случаях считают что речь идет о сугубо экономическом отношении присвоения а иногда отождествляют с чисто юридической конструкциейправом собственности. Таким образом экономические отношения собственности представляют собой отношения присвоения конкретными лицами определенных благ влекущие его отчуждение от всех иных лиц и предоставляющие возможность хозяйственного господства соединенную с необходимостью несения бремени его содержания. Собственность как экономическая...
24905. Понятие права собственности как субъективного права. Правомочия собственника 42.5 KB
  Конституция РФ не даёт понятия права собственности устанавливая лишь право иметь имущество в собственности владеть пользоваться и распоряжаться им. Толстого не только на раскрытии содержания права собственности но и на практике применения законодательства. В юридической науке стали подниматься вопросы о том исчерпывается ли перечисленной триадой правомочий право собственности.
24906. Приобретение и прекращение права собственности 68.5 KB
  Приобретение и прекращение права собственности. Приобретение права собственности. Основаниями возникновения права собственности являются различные правопорождающие юридические факты обстоятельства реальной жизни которые влекут возникновение права собственности. Эти основания называются титулами собственности.
24907. Право общей собственности граждан (понятие, виды, осуществление) 71 KB
  Таким образом общая собственность не является какойто новой особой разновидностью формой собственности она основывается на существующих формах собственности. Право общей собственности в объективном смысле совокупность правовых норм закрепляющих регламентирующих и охраняющих принадлежность составляющего единое целое имущества одновременно двум и более лицам. Право общей собственности в субъективном смысле право двух или более лиц сообща и по своему усмотрению владеть пользоваться распоряжаться принадлежащим им имуществом...