5286

Цифровые системы передач

Контрольная

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Задание на контрольную работу Объединяются 1500 каналов тональной частоты и 7 каналов звукового вещания второго класса в системе с временным разделением каналов и 8-ми разрядной импульсно-кодовой модуляцией. Рассчитать временные и частотные...

Русский

2012-12-06

389.5 KB

67 чел.

1. Задание на контрольную работу

Объединяются 1500 каналов тональной частоты и 7 каналов звукового вещания второго класса в системе с временным разделением каналов и 8-ми разрядной импульсно-кодовой модуляцией. Рассчитать временные и частотные характеристики, нарисовать структурную схему объединения и разделения каналов с учетом плезиохронной цифровой иерархии. Изобразить временные и спектральные характеристики сигналов во всех точках тракта с указанием рассчитанных значений длительностей, периода следования импульсов и частот.

Полученным цифровым потоком загрузить синхронный транспортный модуль SТМ – 1. Изобразить многоступенчатую схему загрузки с указанием блоков, скоростей объединяемых потоков, формирование указателей и заголовков трактов. Привести необходимые пояснения.


2. Определение частот и периодов дискретизации каналов ТЧ и ЗВ

Рассчитаем частоту дискретизации для каналов ТЧ и звукового вещания. Частота дискретизации для сигнала звукового вещания выбирается из условия его передачи в аппаратуре ИКМ-30. Определим общее число каналов. Рассчитать периоды дискретизации для каналов ТЧ и ЗВ, время, отводимое на канальный интервал и изобразим распределение каналов в ИКМ-30.

Рассчитаем частоты дискретизации для каналов ТЧ и звукового вещания второго класса.

Частота дискретизации для канала ТЧ должна быть больше верхней частоты рабочего диапазона в 2 раза (согласно теореме Котельникова).

Верхняя частота спектра сигнала ТЧ  fв.тч = 3,4 кГц, соответственно частота дискретизации для канала ТЧ равна

Fд.тч > 2Fв.тч;  2Fв.тч = 2 ∙ 3,4 = 6,8 кГц;  Fд.тч = 8 кГц                          (1)

Для канала звукового вещания второго класса верхняя частота спектра fв.зв = 6,4 кГц, соответственно частота дискретизации для канала звукового вещания второго класса равна

Fд.зв > 2 Fв.зв;  2Fв.зв = 2 ∙ 6,4 = 12,8 кГц;  F д.зв = 8 ∙ 2 = 16 кГц.          (2)

Частота дискретизации канала звукового вещания выбрана равной 16 кГц, так как при передаче этого сигнала в аппаратуре ИКМ-30 она должна быть кратной частоте дискретизации сигнала ТЧ Fд.тч = 8 кГц.

Из (1) и (2) определим, какое число каналов ТЧ необходимо использовать при передаче сигнала ЗВ в аппаратуре ИКМ-30

Lкан.тч/зв = Fд.зв/Fд.тч = 16 / 8 = 2                                                                  (3)

Согласно заданию общее число каналов ТЧ, необходимое для передачи 7 каналов ЗВ высшего класса

Lкан.тч/7зв = 7 Lкан/зв = 7 ∙ 2 = 14                                                                   (4)

Тогда общее число каналов ТЧ будет равно

LΣ = Lкан.тч + 2 Lкан.тч/зв = 1500 + 2 ∙ 7 = 1514                                            (5)

В соответствии с (1) и (2) периоды дискретизации сигналов ТЧ и ЗВ будут равны

Тд.тч= 1/ f д.тч = 1 / 8000 = 125 мкс; Тд.зв = 1/ f д.зв = 1 / 16000 = 62,5 мкс (6)

Рассчитаем время, отводимое на один канальный интервал

Тки = Тд.тч/ NΣ = 125 / 32 = 3,90625 мкс                                                    (7)

где NΣ = 32 общее число канальных интервалов в аппаратуре ИКМ-30

При этом в соответствии с (6), отсчёты сигнала ЗВ должны быть расположены через определённое число канальных интервалов

М ки/зв = Тд.зв  / Тки = 62,5/ 3,906 ≈ 16                                                      (8)

Так как в одной аппаратуре ИКМ-30 можно передавать не более трёх сигналов ЗВ, то с учётом (1) – (8) для трёх сигналов ЗВ (ЗВ1, ЗВ2, ЗВ3) распределение каналов в цикле аппаратуры представлено на рисунке 1.

 Рис.1 Временной спектр ИКМ-30

Цикл делится на 32 канальных интервала длительностью 3,906 мкс, 30 из которых отводятся под передачу сигналов ТЧ (канальные интервалы КИ1–КИ15, КИ17–КИ31), канальные интервалы КИ0 и КИ16 отводятся для передачи служебной информации.

В соответствии с рисунком 1 и формулами (1) – (8), с учётом 8-ми разрядного кодирования тактовая частота одного канала ТЧ в аппаратуре ИКМ-30 составляет

Fт.тч = Fд.тч m = 8 кГц ∙ 8 = 64 кГц                                                            (9)

а тактовая частота выходного цифрового потока

Fт.икм-зо = Fт.тчN∑тч = 64кГц ∙ 32 = 2048 кГц                                             (10)

Скорость выходного цифрового потока численно равна его тактовой частоте

Rикм-зо = Rтч Nинф.тч + RтчNслуж.тч = 64 кбит/с ∙ 30 + 64 кбит/с ∙ 2 = 2048 кбит/с = = 2,048 Мбит/с                                                                                                    (11)


3. Рассчитаем и изобразим иерархическую структуру ПЦИ

В соответствии с (5) общее число каналов ТЧ, подлежащих передаче равно LΣ = 1514.

Одна система ИКМ-30 используется для передачи 30 каналов ТЧ, следовательно, общее число таких систем необходимое для передачи 1514 каналов ТЧ

Nикм-зо = NЕ1 = Lкан.тч / L∑икм-зо = 1514 / 30 = 51                                        (12)

В соответствии с (11) в ИКМ-30 30 информационных и два служебных канала для передачи циклового синхросигнала КИ0 и сигналов управления и взаимодействия КИ16 (рис. 1). Выходной цифровой поток аппаратуры ИКМ-30 имеет скорость 2,048 Мбит/с, является первым уровнем европейской плезиохронной цифровой иерархии и обозначается Е1.

В соответствии с иерархической структурой в первичном мультиплексоре (аппаратура ИКМ-120) объединяются 4 первичных цифровых потока Е1, поэтому необходимое число таких мультиплексоров

NИКМ-120 = NE2 = NE1 / 4 = 51 / 4 = 13                                                             (13)

На выходе первичного мультиплексора получается цифровой поток второго уровня европейской ПЦИ Е2

RИКМ-120 = RE2 = 4 RE1 + Rслуж = 4 ∙ 2,048 Мбит/с + 4 ∙ 64 кбит/с =

= 8,448 Мбит/с                                                                                           (14)

Четыре служебных канала вводятся в первичном мультиплексоре для передачи сигналов синхронизации и проведения согласования скоростей четырёх асинхронных входных цифровых потоков Е1.

В соответствии с иерархической структурой во вторичном мультиплексоре (аппаратура ИКМ-480) объединяются 4 вторичных цифровых потока Е2, поэтому необходимое число таких мультиплексоров

NИКМ-480 = NE3 = NE2 / 4 = 13 / 4 = 4                                                               (15)

На выходе вторичного мультиплексора получается цифровой поток третьего уровня европейской ПЦИ Е3

RИКМ-480 = RE3 = 4 RE2 + Rслуж = 4 ∙ 8,448 Мбит/с + 9 ∙ 64 кбит/с =

= 34,368 Мбит/с                                                                                         (16)

Девять служебных каналов вводятся во вторичном мультиплексоре для передачи сигналов синхронизации и проведения согласования скоростей четырёх асинхронных входных цифровых потоков Е2.

В соответствии с иерархической структурой в третичном мультиплексоре (аппаратура ИКМ-1920) объединяются 4 третичных цифровых потока Е3, поэтому необходимое число таких мультиплексоров

NИКМ-1920 = NE4 = NE3 / 4 = 4 / 4 = 1                                                                 (17)

На выходе третичного мультиплексора получается цифровой поток четвёртого уровня европейской ПЦИ Е4

RИКМ-1920 = RE4 = 4 RE3 + Rслуж = 4 ∙ 34,368 Мбит/с + 28 ∙ 64 кбит/с =

= 139,264 Мбит/с                                                                                         (18)

Двадцать восемь служебных каналов вводятся в третичном мультиплексоре для передачи сигналов синхронизации и проведения согласования скоростей четырёх асинхронных входных цифровых потоков Е3. Иерархическая схема ПЦИ для заданного варианта представлена на рисунке 2.

Рис.2. Иерархическая схема ПЦИ


4. Изобразим подробную структурную схему объединения и разделения каналов (ИКМ-30) для совместной передачи сигналов в ТЧ и ЗВ.

Подробная структурная схема объединения и разделения каналов (ИКМ-30) для совместной передачи сигналов ТЧ и ЗВ приведена на рисунке 3. В одном комплекте ИКМ-30 можно передать не более трёх программ ЗВ.

Передающая сторона

ДС – дифференциальная система для перехода от двухпроводной абонентской линии к четырехпроводному каналу.

УНЧпд – усилитель низкой частоты передающей части.

ФНЧпд – фильтр нижних частот ограничивает по спектру (F = 3,4 кГц для ТЧ или F = 6,4 кГц для ЗВ) сигнал для устранения помех на приеме от нижней боковой частоты.

АИМ – модулятор, в котором аналоговый сигнал дискретизируется по времени. На ее выходе формируются АИМ отсчеты с частотой дискретизации. С выходов модуляторов сигналы объединяются в групповой АИМ сигнал. Частота следования импульсов

 FгрАИМ = NΣ x FД = 32 х 8 = 256 кГц

УХ – устройство хранения, в котором АИМ сигналы затягиваются на канальный интервал: ТКИ = ТД / NΣ = 125 / 32 = 3,906 мкс

Кодер – кодирующие устройство, в котором осуществляется преобразование АИМ сигналов в восьмиразрядные кодовые комбинации. Каждый разряд занимает во времени один тактовый интервал равный

Т =m Тд / N = 8 ∙ 125/32 = 488 нс

Тактовая частота одного канала = 8 ∙ 8 = 64 кГц

УО – устройство объединения. В нем в цикл передачи вводятся дополнительные сигналы – сигналы цикловой и сверхцикловой синхронизации, сигналы управления и взаимодействия (СУВ), предаваемые по телефонным каналам для управления приборами АТС и сигналы передачи дискретной информации. Сигналы СУВ от АТС поступают на передающее устройство СУВпд, где преобразуются в цифровую форму. Поскольку для каждого канала ТЧ используется два сигнальных канала СУВ, то в данном случае их потребуется 48.

ПКпд – преобразователь кода передающий стороны служит для преобразования однополярного двоичного сигнала, параметры которого не согласуются с параметрами соединительной линии, в балансный двуполярный код (код с чередующейся полярностью импульсов).

Рис.3. Структурная схема ИКМ-30

Приемная сторона

Регенератор – восстановление амплитуды, длительности и периода следования искаженного цифрового сигнала.

ПКпр – преобразователь кода, восстанавливающий униполярный цифровой сигнал.

ПрЦС – приемник синхросигнала, в котором выделяются сигналы цикловой и сверхцикловой синхронизации, управляющие работой генераторного оборудования на приемной стороне (ГОпр), а также сигналы СУВ и сигналы дискретной информации, которые поступают соответственно на СУВпр и ДИпр.

Декодер – декодирует восьмиразрядные кодовые группы отдельных каналов. На выходе декодера формируется групповой АИМ сигнал

ВС – временные селекторы, выделяющие из группового АИМ сигнала АИМ отсчеты соответствующих каналов.

ФНЧпр – фильтр нижних частот, восстанавливающий из АИМ сигнала исходный аналоговый сигнал., который усиливается в УНЧпр и через дифференциальную систему поступает к абоненту.

ГОпд и ГОпр – генераторное оборудование на передающей и приемной стороне, управляющее работой всех узлов оконченного оборудования. В нем формируются необходимые импульсные последовательности с частотами тактовой, кодовых групп, циклов (дискретизации), сверхциклов и др.

Временные и спектральные характеристики сигналов в отмеченных на рисунке 3 точках тракта с указанием рассчитанных значений длительностей, периодов следования импульсов и их частот приведены на рисунке 4.

Рис. 4 Временные диаграммы работы оборудования


5. Полученным для ПЦИ цифровым потоком произвести загрузку синхронного транспортного модуля СТМ-1.

В соответствии с результатами, полученными в п. 3 на выходе ПЦИ получен четверичный поток Е4 со скоростью 139,264 Мбит/с. Как следует из схемы преобразований в СЦИ потоком Е4 загружается синхронный транспортный модуль СТМ-1 по схеме рис. 5.

Рис.5 Схема загрузки потока Е4 в СТМ-1

В СЦИ все структуры имеют длительность цикла , частоту следования циклов , скорость передачи одного байта составляет

.

Таким образом, скорость одного байта соответствует скорости основного цифрового канала ОЦК.

В соответствии с рис. 2.2 пособия в цикле контейнера C-4 содержится 9260 = 2340 байт (каналов) и, следовательно, скорость передачи контейнера с учётом (14)

Разности скоростей и числа ОЦК Е4 и С-4 составляет

Эти 164 дополнительных ОЦК, которые вводятся в контейнере С-4 используются для согласования скоростей входного цифрового потока Е4 и контейнера С-4.

После добавления к контейнеру С-4 трактового заголовка  получается новая структура, которая получила название виртуальный контейнер. Структура VC-4, представляет собой матрицу из 261 столбца и 9 строк, период повторения которой составляет 125 мкс. В нашем случае загружается только 1 поток, два остальных заполняются свободным балластом нагрузки. А С2(Signal Labl) используется как сигнальная метка заполнения VC-4. Скорость передачи данного контейнера составляет:

                             В VC-4 = 261∙ 9 ∙ 64 = 150,336 Мбит/с

Структура VC-4 представлена на рис. 6.

Рис. 6. Структура VC-4.

Трактовый заголовок VC-4 (РОН) состоит из 9 байт: J1, B3, C2, G1, F2, H4, Z3, Z4, Z5.

J1

   

   

  Байты для сквозной (end to end) связи с функциями, не зависящими

  от нагрузки: J1, B3, C2, G1

   Байты, специфичные для типов нагрузки: F2, H4, Z3

Байт Z4 – резерв для международной стандартизации

Байт Z5 – может переписываться сетевыми операторами

B3

C2

G1

F2

H4

Z3

Z4

Z5

Рис.7. Трактовый заголовок VC-4.

Назначение отдельных байтов этого заголовка следующее.

J1 - трасса тракта (Path Trace). Первый байт виртуального контейнера. Этот байт используется как идентификатор тракта для повторяющейся передачи метки пункта доступа тракта верхнего ранга, чтобы приемное оборудование тракта могло проверять непрерывность соединения с требуемым передатчиком. Для передачи используется сверхцикл из 16 циклов, из которых первый содержит сверхцикловый синхросигнал и код CRC (Cyclic Redudancy Check – циклическая избыточная проверка) – код обнаружения ошибок в идентификаторе тракта, оставшиеся 15 используются для повторяющейся передачи метки пункта доступа тракта верхнего ранга.

ВЗ - трактовый BIP-8. Вычисляется по всем битам предыдущего цикла VC после скремблирования и вписывается в байт ВЗ текущего цикла перед скремблированием.

С2 - марка сигнала (Signal Label). Указывает содержание VC (например, "не оборудован", "оборудован, сигнал не стандартен", "структура TUG", "ATM").

G1 - статус тракта (Path Status), байт для возврата передатчику тракта сообщения о состоянии и качественных показателях оборудования окончания тракта. Дает возможность контролировать статус и качество полного дуплексного тракта на любом конце и в любом промежуточном пункте тракта. Биты 1-4 несут сигнал FEBE (Far End Block Error) и сообщают число блоков бит, которые отмечены в качестве ошибочных с помощью кода BIP-8 (ВЗ). Сигнал FERF (Far End Receive Failure) аварии на дальнем конце тракта должен посылаться приемником VC, как только этот приемник не получит правильного сигнала. Сигнал FERF передается, как 1 в бите 5, в противном случае этот бит есть 0. Условием генерации приемной стороной сигнала FERF является прием AIS, пропадание сигнала или ошибка в трассе тракта. Биты 6,7,8 не используются.

F2.Z3 - канал пользователя тракта. Связь пользователя между элементами тракта.

Н4 - позиционный указатель. Обобщенный указатель нагрузки (например, указатель положения сверхцикла для VC-1/VC-2), при загрузке ячеек АТМ указывает расстояние в байтах от него первого байта ближайшей ячейки.

Z4 - запас для будущего, значение не определено.

Z5 - байт сетевого оператора для эксплуатационных целей. Например, для транзитных  соединений биты 1- 4 используются для счета входящих ошибок, а биты 5-8 - для канала связи.

После добавления к виртуальному контейнеру  указателя  получается новая структура, которая получила название административный блок .

Административный блок АU-4.

Состоит из виртуального контейнера VC-4 и добавленной к нему в четвертой строке служебной емкости, называемой заголовком административного блока (AU+ PTR), состоящей из 9 байт.

Байты Y и U не несут ни какой смысловой нагрузки, H1,H2 имеют 16-ти битовую структуру.

Рис.8 AU указатель

Четыре первых бита (NNNN=0110) используются как флаг новых данных (NDFNew Data Flag), которые при  обнаружении  системой  расхождения  скоростей  (фаз)  цикла нагрузки  и цикла транспортировки инвертируются (NNNN=1001)  в трех последующих   циклах  и  сигнализируют  о  необходимости  смены  значения  AU  указателя.  Пятый и шестой  биты  S используются как идентификатор типа используемого трибутарного блока. биты SS=10 означают AU-4, а с помощью последних десяти бит записываются  номера (от 0 до 782) байта цикла AU -4, в котором располагается первый байт нагрузки – байт J1 VC-4. Байт H3 AU указателя используется для отрицательного согласования скоростей, а следующие за ним три байта под номером 0 – для положительного согласования скоростей. Цикл AU -4 для полезной нагрузки составляет 2349 байт, а с помощью  десяти бит указателя можно записать номера от 0 до 1023, поэтому цикл полезной нагрузки разбивают на группы по три байта, каждой из которых присваивают одинаковые номера. Необходимо отметить, что указанная процедура нумерации полезной нагрузки была выполнена с целью обеспечения совместимости между американской иерархией SONET, базовый уровень которой соответствует скорости передачи 51.84 Мбит/с, и европейской SDH.

Поле нагрузки AU-4 равно 261∙ 9 = 2349 байт. В европейской иерархии нумеруются «тройки байт» равно 2346 / 3 = 783 «тройки» (от 0 до782). Нулевые байты расположены сразу после AU+PTR. Согласование скоростей так же осуществляется «тройками» байт. Скорость передачи  AU-4 составляет:

В AU-4 = (261∙ 9 + 9)  64 = 150,512 Мбайт/с

После добавления к административному блоку  заголовков регенерационной  и мультиплексной  секций получается новая структура, которая получила название синхронный транспортный модуль .

STМ-1 - синхронный транспортный модуль. Состоит из полезной нагрузки, указателя административного блока (AU+PTR) и двух секционных заголовков:

- заголовок регенерационной секции (RSON) , состоящий из 27 байт(9∙3);

- заголовок мультиплексной секции (MSON), состоящий из 45 байт (9∙5).

STN-1 состоит из 9 строк и 270 столбцов и имеет период повторения равный Тц = 125мкс.

ВSTM-1= 270 ∙ 9 ∙ 64 = 155520 кбит/с = 155,520 Мбит/с.

Структура STN-1 представлена на рис.9.

Рис.9. а) Структура цикла STM – 1 б)Структура виртуального контейнера

Секционный указатель содержит:

- информацию о линейном синхросигнале;

- информацию для оценки вероятности ошибки;

- каналы передачи данных для автоматического обмена;

- идентификатор секции;

- каналы передачи данных для управляющей информации.

Рассмотрим более подробно структуру секционных заголовков.

Структура STM-1 с более подробным рассмотрением секционных заголовков представлена на рис. 10.

Рис.10. Подробная структура секционных заголовков STM-1.

Х – байты национального использования;

Х* - не скремблированные, следует заботиться о их сохранении;

    - зависимые от среды передачи.

Неотмеченные байты зарезервированы для будущей международной стандартизации.

SOH несет сигналы системы обслуживания СЦИ в сетевых слоях секций и делится на заголовки регенерационной и мультиплексной секций (RSOH и MSOH).

RSOH действует в пределах регенерационной секции обновляется на каждой RS. Байты этого заголовка доступны на всех станциях (MS и RS). MSOH проходит прозрачно регенераторы и действует в пределах всей мультиплексной секции - от формирования до расформирования STM-1, на регенерационных станциях данный заголовок не обрабатывается.

AU-PTR - (указатель административного блока) обрабатывается только на мультиплексных станциях.

Рассмотрим назначение отдельных байт секционного заголовка:

Назначение байтов заголовка, определяемое Peк.G.708, следующее:

Al = 11110110, A2 = 00101000 - цикловый синхросигнал (при потере циклового синхронизма содержимое байт А2 инвертируется);

С1 - определитель STM-1 в цикле STM-N;

D1-D12 - канал передачи данных (DCC) системы управления, для регенерационной секции используется канал 192 кбит/с (D1-D3), а для мультиплексной секции - канал 576 кбит/с (D4-D12);

El, E2 - служебный канал, телефонная связь. El - доступен на регенерационных секциях, E2 - доступен на окончаниях мультиплексных секций;

F1 - канал пользователя - создание временных телефонных или каналов передачи данных для специальных эксплуатационных нужд;

В1 - контроль ошибок регенерационной секции методом BIP-8. Код BIP-8 вычисляется по всем битам предыдущего цикла STM-N после скремблирования и вписывается в байт В1 перед скремблированием.

В2 - контроль ошибок мультиплексной секции методом BIP-24. Код BIP-24 вычисляется по всем битам предыдущего цикла STM-N, кроме трех первых рядов SOH и помещается в байты В2 перед скремблированием;

К1 – передача приемному окончанию мультиплексной секции сигнала автоматического переключения на резерв;

К2 – передача с приемного конца мультиплексной секции на передающий конец аварийных сигналов MS AIS (Alarm Indication Signal - сигнал аварийной сигнализации) К2 = xxxxx111 и MS FERF (Far End Receiver Failure – отказ приемника дальнего конца) К2 = xxxxx110;

S1 (биты 5-8) -статус синхронизации. Биты 5-8 отведены для сообщений о статусе данного тракта в системе синхронизации (определено 4 уровня).

М1 – этот байт используется для передачи сигнала о количестве ошибочных блоков бит (FEBEFar End Block Error), обнаруженных по коду BIP-24 на мультиплексной секции (байты В2);

Z1, Z2 - запас для еще не определенных функций.

Изобразим многоступенчатую схему загрузки с указанием блоков и скоростей потоков.


Заключение

В контрольной работе рассмотрена цифровая система передачи аналоговых сигналов. Рассмотрена структура оконченного оборудования цифровых систем передачи плезиохронной цифровой иерархии и структура синхронной цифровой иерархии.

Наряду с такими преимуществами цифровых систем передачи как простота группообразования, простота сигнализации, регенерация сигнала и возможность работать при малых значениях отношения сигнал/шум, им свойственны недостатки: расширение полосы частот, необходимость аналого-цифровых и цифро-аналоговых преобразований и необходимость временной синхронизации.


 
r

 r

 r

 r

 r

 r

 r

 r

 r

 r

 r

 r

 r

 r

 r

 r

     РОН

Полезная нагрузка

 261

  9 строк


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

69331. Передаточні функції типових з’єднань ланок. Перетворення структурних схем САК 404.5 KB
  Жорсткий зворотний зв’язок це такий зв’язок дія якого залежить тільки від відхилення величини на його вході і не є функцією часу. Гнучкий зворотний зв’язок це такий зв’язок дія якого проявляється лише в перехідних режимах.
69332. Багатовимірні системи та метод змінних стану 528 KB
  Загальні відомості про багатовимірні системи Метод змінних стану Методика розв’язання рівнянь стану В САК в загальному випадку можна одночасно виконувати керування декількома величинами. Розенброком було закладено основи методу автоматизованого проектування...
69333. Стійкість лінійних безперервних САК 319.5 KB
  Поняття види і загальна умова стійкості Дослідження і аналіз стійкості за коренями характеристичного рівняння Алгебраїчні критерії стійкості САК Частотні критерії стійкості САК Дослідження стійкості за допомогою побудови зон стійкості Синтез САК виходячи з умов стійкості...
69334. Якість лінійних неперервних САК та методи її оцінки 97 KB
  Стійкість системи є необхідною але недостатньою умовою робото спроможністю САК. Точність системи в перехідних процесах оцінюють за допомогою прямих та непрямих показників. Непрямі показники визначають за розташуванням коренів характеристичного рівняння або за частотними характеристиками системи.
69335. Точність САК 94 KB
  Помилки в САК Точність статичних та астатичних САК при типових діях Точність САК при гармонійних діях 1. Чим меншим є миттєве значення сигналу помилки тим кращою є точність системи. Сигнал помилки в типовій системі керування містить складову що характеризує точність виконання...
69336. Предмет і зміст ТАК 31.5 KB
  Під керуванням називають будьяку дію яка вносить бажані зміни в процес цілеспрямована дія і ґрунтується на використанні початкової і робочої інформації. Ампер виконуючи класифікацію існуючих і можливих у подальшому наукових напрямків розвитку запропонував...
69337. Загальні відомості про системи автоматичного керування 672 KB
  Система автоматичного керування сукупність об’єкта керування та з’єднаних та з’єднаних певним чином елементів взаємодією яких забезпечується розв’язання поставленого завдання керування об’єктом. Критерій управління це мета керування звичайно вона виражається математично.
69338. Статика і динаміка систем автоматичного керування 86.5 KB
  Приклад складання диференційних рівнянь елементів автоматичної системи 1. Існує три форми запису рівнянь статики: в абсолютних величинах відхиленнях і відносних величинах. Запис рівнянь статики в абсолютних величинах .
69339. ПОДАТОК НА ПРИБУТОК ПІДПРИЄМСТВ 353 KB
  Податок на прибуток підприємств є одним із видів прямого оподаткування прибуткового і оподатковує доходи юридичних осіб на відміну від податку з доходів фізичних осіб який стягується з громадян.