5354

Разработка системы автоматического регулирования (САР)

Курсовая

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Целью данной курсовой работы является разработка системы автоматического регулирования (САР) натяжения материала технологической линии по производству и обработке ленточных и нитевидных материалов. Протягивание материала в рассматриваемой...

Русский

2012-12-07

416.5 KB

80 чел.

Введение

Целью данной курсовой работы является разработка системы автоматического регулирования (САР) натяжения материала технологической линии по производству и обработке ленточных и нитевидных материалов.

Протягивание материала в рассматриваемой линии производится при помощи двух пар валков. Каждая пара валков приводится во вращение электродвигателем постоянного тока через редуктор. Один из электроприводов обеспечивает постоянство натяжения материала, а второй – постоянство скорости перемещения материала. В состав электропривода натяжения входят регуляторы натяжения и скорости с соответствующими датчиками обратной связи, т.е. привод является двухконтурным. Контур скорости является внутренним. Сигнал от регулятора скорости поступает на тиристорный преобразователь, выходное напряжение которого является управляющим для электродвигателя.

Второй электропривод является одноконтурным и состоит из регулятора скорости с датчиком скорости. Сигнал от регулятора скорости подается на тиристорный преобразователь, выходное напряжение которого питает обмотку возбуждения генератора постоянного тока. Э. д. с. генератора является управляющей для электродвигателя.


1 Составление структурной схемы САР

1.1 Составление функциональной схемы САР

По задания курсового проекта необходимо спроектировать систему автоматического регулирования (САР) для двух электродвигателей постоянного тока с независимым возбуждением.

Регулирование скорости двигателей осуществляется с помощью тиристорных преобразователей (ТП). Регулирование скорости обоих электродвигателей осуществляется по напряжению якорной цепи.

Электродвигатели взаимосвязаны между собой через ленточный материал (ткань). Разматывающее устройство (устройство подачи материала) перемещает материал в зону обработки с помощью пары валков, которые приводятся во вращение первым электродвигателем через редуктор. Второй электродвигатель соединен через редуктор с наматывающим устройством.

Натяжение материала контролируется датчиком натяжения (ДН). Задание требуемой величины натяжения производится напряжением задания натяжения (Uзн), которое является задающим сигналом для регулятора  натяжения  (РН).  РН  формирует  необходимый сигнал, поступающий на систему импульсно-фазового управления тиристорного преобразователя (ТП). Напряжение на выходе тиристорного преобразователя является управляющим для  первого ДПТ. Скорость вращения двигателя перед подачей на приводной вал понижается с помощью редуктора (Ред).

Линейная скорость подачи материала измеряется посредством датчиками скорости (ДС), сочлененными с валами электродвигателей. Задание требуемой величины скорости производится напряжением задания скорости (Uзс), которое является задающим сигналом для регулятора скорости (РС). Напряжение на выходе


преобразователя подается на обмотку возбуждения генератора (ОВГ). Генератор формирует управляющее напряжение для второго ДПТ.

   Для поддержания постоянного натяжения в протягиваемой ткани необходимо, чтобы  разность линейных скоростей протяжки входных и выходных валков была равна нулю. При этом: для увеличения натяжения необходимо увеличить разность скоростей, а для уменьшения натяжения нужно её уменьшить.

1.2 Математическое описание элементов САР и определение их передаточных функций

1.2.1 Тиристорный преобразователь

Тиристорный преобразователь в зависимости от возможности реверса, типа управления группами вентилей, режима работы описывается системой нелинейных дифференциальных уравнений.

Его динамика, как элемента системы управления, отличается следующими особенностями:

1)преобразователь управляется не непрерывно, а дискретно;

2)преобразователь является полууправляемым устройством, поскольку тиристор открывается в момент подачи управляющего импульса, а закрывается - когда ток через него станет, равен нулю.

Нелинейность тиристорного преобразователя вызывает появление низкочастотных биений при воздействии сигналов с частотой, большей частоты питающей сети, субгармонических колебаний в замкнутых системах при попытке организовать высокое быстродействие. Поэтому в целом тиристорный преобразователь с достаточной точностью можно представить одним динамическим безинерционным звеном с чистым запаздыванием, передаточная функция которого имеет вид:

,                               (1.1)                               

где  - общее время запаздывания;

- время запаздывания силового преобразователя, которое принимается равным половине максимального времени запаздывания:

=,                                 (1.2)                                     

                                   

где  fсети – частота сети;

 mв – число фаз выпрямления;

 - время запаздывания устройства управления, которое принимают равным:

-=0,07с для полупроводниково-емкостного устройства;

-=0 для СИФУ вертикального типа.

С достаточной точностью тиристорный преобразователь, работающий в режиме непрерывного тока, можно представить инерционным звеном

.          (1.3)                                   

Если блок управления тиристорами имеет на входе фильтр для защиты от высокочастотных помех, то передаточная функция тиристорного преобразователя примет вид:

                          (1.4)

                                                                       

Если нет данных о постоянной времени фильтра, то ее можно принять равной   Тф=0,0050,01 с.

Для упрощения расчетов тиристорный преобразователь можно представить инерционным звеном с передаточной функцией:

                               (1.5)                                   

   где  Ттпф+з.

Структурная схема тиристорного преобразователя представлена на рисунке 1.1.

Рисунок 1.1 - Структурная схема тиристорного преобразователя

1.2.2 Двигатель постоянного тока при управлении напряжением якоря

При математическом описании двигателя постоянного тока с независимым возбуждением принимаются допущения:

1) размагничивающее действие реакции якоря считается скомпенсированным;

2) индуктивность и сопротивление якорной цепи являются постоянными величинами;

3) магнитный поток линейно зависит от намагничивающей силы.

Для построения структурной схемы двигателя запишем систему дифференциальных уравнений в операторном виде:

где Eтп(p)- изображение ЭДС тиристорного преобразователя;

Едв(p) - изображение противо-ЭДС двигателя;

Iя(p) - изображение тока якоря;

Rя.ц. - суммарное сопротивление якорной цепи;

Тя.ц. - суммарная постоянная времени якорной цепи;

С - конструктивный коэффициент двигателя;

(p) - изображение скорости вращения электродвигателя;

Мдв(p) - изображение момента развиваемого двигателем;

Мс(p) - изображение момента сил статических сопротивлений;

J - суммарный момент инерции привода, приведенный к валу

Структурная схема ДПТ представлена на рисунке 1.2.


Рисунок 1.2 - Структурная схема электродвигателя постоянного тока с регулированием по напряжению якоря

1.2.3 Генератор постоянного тока с независимым возбуждением с регулированием по напряжению возбуждения

При тех же допущениях, что и для ДПТ с НВ, можно составить систему уравнений для генератора постоянного тока:

                                   

где  Iв(p) - изображение тока возбуждения;

ЕГ(р) – изображение ЭДС генератора;

Rв – суммарное сопротивление цепи возбуждения;

Тв - суммарная постоянная времени цепи возбуждения;

КГ=Rв – коэффициент передачи генератора.

Структурная схема ГПТ представлена на рисунке 1.3.

                                   

Рисунок 1.3 – Структурная схема ГПТ с регулированием по напряжению возбуждения.


1.2.4 Редуктор

 Редуктор описывается следующим уравнением:

                                (1.12)                                 

                              (1.13)

где  – скорость вращения на входе редуктора;

     – скорость вращения на выходе редуктора;

     iред – передаточное число редуктора.

1.2.5 Ткань. 

Поведение ткани можно описать следующими уравнениями:

          ∆V=V2-V1 ,                     (1.14)

где V1,V2—линейные скорости ткани в начале и конце участка растяжения.

 

                                                   (1.15)

                                  ,                                                           (1.16)

где    – относительное удлинение;

       – расстояние между валками.

               ,                      (1.17)

где  F – сила натяжения ткани;

    – коэффициент упругости ткани.

Произведя замену , получим передаточную функцию ткани в операторном виде:

                                                                         (1.18)

1.2.6 Валки

 


Уравнение, описывающее пары валков имеет вид:

           (1.19)

где V1,2 – линейная скорость движения ткани после прохождения через пару валков первого и второго привода соответственно;

     ω1,2 – скорость вращения пары валков;

     Dвал , Rвал– диаметр и радиус валка соответственно.

Тогда передаточная функция имеет вид:

            (1.20)

  1.  Выбор задающих воздействий

Так как в исходных данных к проекту при выборе задающего воздействия никаких ограничений не указано, то из стандартного ряда мы выбираем сигнал Uзс и Uзн равный 12 В.

1.4 Выбор тахогенератора и расчет коэффициентов обратных связей

Коэффициенты датчиков обратных связей рассчитываются исходя из соотношения:

,        (1.21)

где UЗ – напряжение задания (12 В);

- коэффициент запаса, зависящий от характера регулируемой величины

- для скорости,

- для натяжения,

- для напряжения и тока.

- номинальное значение регулируемой величины.

Рассчитаем коэффициенты датчиков обратных связей


для заданной САР. Коэффициент датчика скорости:

Коэффициент датчика натяжения:

В качестве датчика скорости используем тахогенератор. Для его выбора будем придерживаться параметров номинальной работы привода:  nном =1500 об/мин. Выбираем тахогенератор ТП50-100-1 со следующими параметрами:

- n, об/мин =1500;

- s, mV/(об/мин)=100.

т.о., напряжение на выходе тахогенератора в номинальном режиме работы: 

В         (1.22)

Напряжение обратной связи контура скорости должно быть:

        (1.23)

Тогда очевидно, что сигнал с тахогенератора должен поступать на вход пропорционального звена с коэффициентом передачи:

         (1.24)

1.5 Расчет параметров структурной  схемы  САР

Используя исходные данные, рассчитаем параметры структурной схемы САР. Найдем постоянную времени тиристорного преобразователя:

ТТПФ+tЗ=+ с (1.25)

Постоянная времени якорной цепи двигателя:

  с                    (1.26)

Постоянная времени обмотки возбуждения генератора:


с         (1.27)

  Суммарный момент инерции привода, приведенный к валу двигателя:

,                                  (1.28)

где Jдв – момент инерции двигателя;

 Jмех – суммарный момент инерции механических частей привода.

     

    


2 Расчёт корректирующих устройств

2.1 Выбор структуры и расчет параметров корректирующих устройств

2.1.1 Первый электропривод.

Расчёт регулятора скорости

Настраиваем контур скорости на модульный оптимум.

Структурная схема контура скорости представлена на рисунке 2.1.

Рисунок 2.1 – Структурная схема контура скорости

Передаточная функция разомкнутого контура скорости, настроенного на модульный оптимум имеет следующий вид:

        (2.1)

Запишем передаточную функцию для разомкнутого контура скорости: 

                      (2.2)

Принимаем за малую постоянную времени сумму постоянных времени якорной цепи и тиристорного преобразователя:

                   (2.3)


Передаточная функция двигателя:

                                                        (2.4)

Получена передаточная функция регулятора скорости:

                                         (2.5)

Регулятор скорости представлен в виде ПИ-регулятора.

 Расчёт регулятора натяжения

Передаточная функция разомкнутого контура натяжения, настроенного на симметричный оптимум имеет следующий вид:

         (2.6)

Рисунок 2.2 – Структурная схема контура натяжения

В качестве малой постоянной времени контура натяжения, примем:

                                                                             (2.7)

Для определения передаточной функции объекта регулирования натяжения запишем передаточную функцию


разомкнутого контура натяжения без учета передаточной функции регулятора натяжения:

                               (2.8)

Тогда передаточная функция регулятора натяжения определяется:

       (2.9)

Окончательно передаточная функция регулятора натяжения:

                               (2.10)

Регулятор натяжения также представлен в виде ПИ-регулятора.

2.1.2 Второй электропривод

 

Расчёт регулятора скорости

Согласно задания контур скорости требуется настроить на модульный оптимум. Передаточная функция контура скорости, настроенного на модульный оптимум описывается формулой (2.1).

Запишем передаточную функцию для разомкнутого контура скорости: 

             (2.11)

Структурная схема контура скорости представлена на рисунке 2.3.


Рисунок 2.3 – Структурная схема контура скорости

Примем за малую постоянную времени сумму двух постоянных времени двигателя и тиристорного преобразователя:

                                                        (2.12)

Передаточную функцию регулятора скорости определим из соотношения:

                 (2.13)

В результате получаем следующую передаточную функцию регулятора скорости:

(2.14)

Перемножим скобки в знаменателе и пренебрежем высшими степенями. Получим окончательную функцию регулятора скорости:

           (2.15)

                                

Регулятор скорости представлен в виде ПИ-регулятора.

2.2 Практическая реализация регуляторов

Практическую реализацию всех регуляторов можно осуществить на операционных усилителях. Регуляторы представлены в виде ПИ-регулятора, реализация которого представлена на рисунке 2.4.

Рисунок 2.4 – Реализация ПИ-регулятора на базе ОУ

Передаточная функция ПИ-регулятора имеет следующий вид:

                      (2.16)

где:

                       (2.17)


3 Исследование установившегося режима САР

3.1 Расчёт передаточных функций САР

Расчет передаточных функций произведен в среде MAPLE 10.0 и представлен в приложении Б. В результате были получены следующие функции:

- передаточная функция замкнутой САР от задающего воздействия для натяжения:

;                           (3.1)

- передаточная функция замкнутой САР от задающего воздействия для скорости:

;                         (3.2)

- передаточная функция замкнутой САР от возмущающего воздействия для натяжения:

;                               (3.3)

- передаточная функция замкнутой САР от возмущающего воздействия для скорости:

.                                (3.4)

3.2 Расчет  статических  характеристик  контуров  регулирования

Статическая механическая характеристика — это зависимость выходной координаты системы от возмущающего воздействия при заданном задающем воздействии. В общем виде данная характеристика имеет вид:

      (3.5)

где  ,  - коэффициенты передачи по задающему


и возмущающему воздействиям;  

,  - задающее и возмущающее воздействия соответственно.

Расчет и построение статических характеристик САР произведены в среде MAPLE 10.0 и представлены в приложении Б.

    В результате были получены:

- статическая характеристика поддержания натяжения (рисунок 3.1 а);

- статическая характеристика поддержания скорости (рисунок 3.1 б).

 

               а)                                                          б)

 Рисунок 3.1 – Статические характеристики САР

   3.3 Расчет задающих воздействий

Задающие воздействия САР рассчитываются из системы уравнений:

                           (3.6)      

где  - коэффициент передачи по натяжению;

- коэффициент передачи по скорости;


- коэффициент передачи  натяжения по скорости;

- коэффициент передачи скорости по натяжению.

Расчет задающих воздействий произведен в среде MAPLE 10.0 и представлен в приложении Б. В результате были получены следующие данные:

- коэффициент передачи по натяжению: ;

- коэффициент передачи по скорости: ;

- коэффициент передачи натяжения по скорости: ;

- коэффициент передачи скорости по натяжению: ;

- напряжение задание натяжения:  В;

- напряжение задания скорости:  В.


4 Исследование устойчивости скорректированной САР

Для того чтобы САР могла нормально функционировать, она должна, прежде всего, удовлетворять требованиям устойчивости. Система является устойчивой, если она возвращается к установившемуся состоянию после прекращения изменения задающего или возмущающего воздействий.

По заданию необходимо выполнить проверку устойчивости системы по критерии Михайлова. По критерию Михайлова для устойчивости системы порядка n необходимо и достаточно, чтобы годограф Михайлова начинался на положительной полуоси, проходил n-квадрантов комплексной плоскости при изменении  .

Проверка системы на устойчивость приведена в приложении Б. В результате проверки был получен характеристический полином десятой степени. Построение годографа Михайлова показало, что он проходит десять квадрантов, следовательно, система является устойчивой.


5 Исследование САР в переходных режимах

5.1 Расчёт переходных характеристик по контурам, оценка настроек контуров

5.1.1 Контур скорости (настройка на модульный оптимум)

Рисунок 5.1 - Математическая модель контура скорости

   Рисунок 5.2 – График переходного процесса контура скорости

Показатели качества переходного процесса контура скорости:

  •  время регулирование tрег = 0.209 c;
  •  перерегулирование % = 0.0413%


5.1.2 Контур натяжения (настройка на симметричный оптимум)

Рисунок 5.3 - Математическая модель контура натяжения

Рисунок 5.4 - Математическая модель регулятора натяжения

Рисунок 5.5 – График переходного процесса контура натяжения

Показатели качества переходного процесса контура натяжения:

  •  время регулирование tрег = 0,956 c;
  •  перерегулирование % = 44.2%.


5.1.3 Контур скорости (настройка на модульный опт
имум)

Рисунок 5.6 - Математическая модель контура скорости

Рисунок 5.7 - Математическая модель регулятора скорости

   Рисунок 5.8 – График переходного процесса контура скорости

Показатели качества переходного процесса контура скорости:

- время регулирование tрег = 0.33 c;

          - перерегулирование % = 0%


5.2 Составление структурно – алгоритмической модели и расчёт переходных процессов линейной системы

Составление структурно-алгоритмической модели и расчет переходных процессов линейной системы производится с помощью стандартных линейных функций пакета MatLab 6.5.

 

Рисунок 5.9 – Математическая модель линейной системы


Рисунок 5.10 – График переходного процесса натяжения в линейной системе

Рисунок 5.11 – График переходного процесса скорости в линейной системе

5.3  Моделирование режимов работы САР в соответствии с индивидуальным заданием


В соответствии с индивидуальным заданием необходимо было подать на вход системы регулирования натяжения сигнал, изображенный на рисунке 5.12

Рисунок 5.12 – Сигнал на входе системы регулирования натяжения

В соответствии с индивидуальным заданием необходимо было подать на вход системы регулирования скорости сигнал, изображенный на рисунке 5.13

Рисунок 5.13 – Сигнал на входе системы регулирования скорости

Задающее воздействие подавалось на вход линейной системы (рис.5.9) при помощи звена Signal Builder пакета MatLab 6.5.

Были получены графики переходных процессов, изображенные на рисунке 5.14.


Рисунок 5.14 – Графики переходных процессов в соответствии с индивидуальным заданием

 

5.4  Составление структурно – алгоритмической модели с учётом нелинейности характеристик элементов и расчёт переходных процессов в нелинейной системе

В соответствии с заданием в регулятор натяжения требовалось включить нелинейное звено типа “ограничение” (рис. 5.15)

Рисунок 5.15 – Нелинейное звено типа “ограничение”

Вид регулятора натяжения с ограничением изображен на рисунке 5.16


Рисунок 5.16 – Регулятор натяжения с ограничением

Рисунок 5.17 – Математическая модель нелинейной системы с учётом индивидуального задания

Графики переходных процессов скорости и натяжения нелинейной системы с учетом индивидуального задания:

Рисунок 5.14 – Графики переходных процессов нелинейной системы с учетом индивидуального задания

Как видно, нелинейное звено сгладило неровности в переходном процессе.


Заключение

В данной курсовой работе была разработана система автоматического регулирования натяжения материала технологической линии по производству и обработке ленточных и нитевидных материалов, рассчитаны ее основные параметры, составлены структурно-алгоритмические модели контуров регулирования и системы в целом,  исследованы различные режимы работы системы.


   
Список литературы

 

1 Кольцов С.В.,Овсянников К.В. Теория автоматического управления. Методические указания и задания к курсовому пректированию студентов специальности “Автоматизированные электроприводы”.-Могилев, 2008

2 Анхимюк В.Л. и др. Проектирование систем автоматического управления электроприводами. Учебное пособие для вузов по спец. "Электропривод и автоматизация промышленных установок". - Мн.: Выш. шк., 1986. –143 с.

3 Куропаткин П.В. Теория автоматического управления: Учебное пособие для электромеханических специальностей вузов. -М.: Высшая школа, 1973. –528 с. УДК 62-50.

4 Теория автоматического управления: Учебн. для вузов. Часть I/ Под ред. А.А. Воронова. -М.: Высшая школа, 1981. –367 с. УДК 62-50


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

83893. Техника выполнения резекции тонкой кишки. Анастомоз по типу «конец в конец» 49.79 KB
  Техника выполнения резекции тонкой кишки Мобилизация резецируемого участка перевязка сосудов и пересечение брыжейки удаляемого сегмента. В зависимости от способа мобилизации выделяют прямую и клиновидную резекции тонкой кишки. Резекция кишки наложение эластических и раздавливающих кишечных зажимов по линии предполагаемого разреза в косом направлении для наложения энтероанастомоза конец в конец и рассечение органа между ними удаляя больше тканей на свободном противобрыжеечном крае кишки в настоящее время для уменьшения...
83894. Техника выполнения резекции тонкой кишки. Анастомоз по типу «бок в бок» 50.15 KB
  Техника выполнения резекции тонкой кишки. В зависимости от способа мобилизации выделяют прямую и клиновидную резекции тонкой кишки.Резекция кишки наложение эластических и раздавливающих кишечных зажимов по линии предполагаемого разреза в косом направлении для наложения энтероанастомоза конец в конец и рассечение органа между ними удаляя больше тканей на свободном противобрыжеечном крае кишки в настоящее время для уменьшения травматизации кишки зажимы не применяются а используются швыдержачки.
83895. Хирургическая анатомия тонкой кишки. Отделы, особенности кровоснабжения. Брыжеечные синусы 52 KB
  Отделы тонкой кишки: двенадцатиперстная кишка рассматривалась выше; тощая кишка; подвздошная кишка. Между листками брюшины по мезентериальному краю выделяют так называемое внебрюшинное поле re nud вдоль которого в стенку кишки вступают прямые артерии а из нее выходят прямые вены и экс траорганные лимфатические сосуды. Скелетотопия: корень брыжейки тонкой кишки начинается от L2 позвонка и опускается слева направо до крестцово подвздошного сустава пересекая горизонтальную часть двенадцатиперстной кишки аорту нижнюю полую вену...
83896. Хирургическая анатомия толстой кишки. Отделы, кровоснабжение, венозный отток. Боковые каналы 50.73 KB
  Отделы толстой кишки: Слепая кишка Восходящая ободочная кишка Правый изгиб ободочной кишки Поперечная ободочная кишка Левый изгиб ободочной кишки Нисходящая ободочная кишка Сигмовидная ободочная кишка Прямая кишка Кровоснабжение ободочной кишки осуществляется верхней и нижней брыжеечными артериями. Ветви верхней брыжеечной артерии: Подвздошноободочная артерия отдает ветви к терминальному отделу подвздошной кишки червеобразному отростку передние и задние слепокишечные артерии и восходящую артерию кровоснабжающую начальную...
83897. Хирургическая анатомия слепой кишки. Техника выполнения аппендэктомии при ретроперитонеальном расположении червеобразного отростка 50.91 KB
  Техника выполнения аппендэктомии при ретроперитонеальном расположении червеобразного отростка. Червеобразный отросток Варианты положения периферической части отростка нисходящее верхушка отростка обращена вниз и влево и достигает пограничной линии а иногда опускается в малый таз наиболее частый вариант; медиальное вдоль концевого отдела подвздошной кишки; латеральное в правом боковом канале; восходящее вдоль передней стенки слепой кишки; ретроцекальное и ретроперитонеальное в забрюшинной клетчатке. Проекция основания отростка...
83898. Аппендэктомия. Доступ, техника выполнения, особенности операции при перитоните и гангренозном аппендиците 53.03 KB
  Аппендэктомия ppendectomi удаление червеобразного отростка. Показания: острые или хронические воспалительные изменения червеобразного отростка доброкачественные и злокачественные его новообразования. Оперативный прием При пересечении брыжейки отростка порциями со стороны свободного ее конца накладывают кровоостанавливающий зажим ближе к основанию пересекают брыжейку над зажимом после чего часть брыжейки под зажимом прошивают лигатуру завязывают. Культя отростка погружается в кисет.
83899. Ретроградная аппендэктомия. Доступ, показания, техника выполнения, опасности и профилактика осложнений 46.28 KB
  Показания: спаечный процесс в области червеобразного отростка ретроцекальное или ретроперитонеальное его положение невозможно вывести отросток в рану. Технические приемы: Отыскивание начального отдела слепой кишки и отростка. Проделывание окна в брыжейке отростка у его основания перевязка отростка. Пересечение отростка погружение культи в стенку слепой кишки по описанному выше способу.
83900. Хирургическое лечение рака толстой кишки 49.17 KB
  Радикальное иссечение опухоли тослтой кишки вместе с соответствующей частью брыжейки с сосудами и сопровождающими лимфатическими сосудами и узлами является наиболее подходящей операцией для локального устранения опухоли. Виды резекции толстой кишки в зависимости от локализации патологического процесса: Правосторонняя гемиколэктомия удаление всей правой половины толстой кишки захватывая 1015 см конечного отрезка подвздошной кишки слепую восходящую ободочную правый изгиб и правую треть поперечной ободочной кишки с последующим наложением...
83901. Операция Гартмана. Показания, техника выполнения 50.66 KB
  Операция заключается в одномоментной резекции пораженного отрезка сигмовидной ободочной и части прямой кишки с наложением одноствольного противоестественного заднего прохода. Показания: операция показана у ослабленных и пожилых больных при раке сигмовидной ободочной кишки или ректосигмоидного отдела осложненном непроходимостью или перфорацией а также при завороте сигмовидной ободочной кишки с гангреной ее и перитонитом. После ревизии брюшной полости производят мобилизацию сигмовидной ободочной кишки а при раке ректосигмовидного отдела...