5428

Проектирование привода ленточного транспортера

Курсовая

Производство и промышленные технологии

Анализ схемы привода. Привод состоит из асинхронного двигателя, цилиндрического соосного двухпоточного редуктора и приводного вала с барабаном и муфтой. В ходе проектирования транспортера были приняты следующие конструктивные решения: для выравни...

Русский

2012-12-09

1.35 MB

17 чел.

1. Анализ схемы привода.

Привод состоит из асинхронного двигателя, цилиндрического соосного двухпоточного редуктора и приводного вала с барабаном и муфтой.

В ходе проектирования транспортера были приняты следующие конструктивные решения: для выравнивания нагрузки по потокам использованы сборные зубчатые колеса со встроенными в них цилиндрическими пружинами сжатия.

2. Кинематические расчеты.

2.1. Выбор электродвигателя.

Выбираем электродвигатель, ближайший по мощности с синхронной частотой 702 об/мин – АИР 100L8/702.

2.2. Определение частоты вращения приводного вала.

2.3. Определение общего передаточного отношения привода.

2.4. Определение вращающего момента на тихоходном валу.

3. Расчет передач.

3.1. Расчеты цилиндрической зубчатой передачи.

Расчеты цилиндрической зубчатой передачи проводятся по следующим формулам:

коэффициент ширины: , где ;

межосевое расстояние: ; (далее aw1=aw2)

делительный диаметр: ;

модуль передачи: ;

суммарное число зубьев: ;

угол наклона: ;

число зубьев шестерни: ;

фактическое передаточное число: .

3.2. Результаты расчета на ЭВМ.

3.3. Выбор материала и варианта термообработки.

В зависимости от вида изделия, его эксплуатации и требований к габаритным размерам выбирают необходимую твердость колес и шестерни и материалы для их изготовления. Передачи со стальными зубчатыми колесами имеют минимальную массу и габариты, тем меньше, чем  выше твердость рабочих поверхностей зубьев, которая,  в свою очередь, зависит от марки стали и вида термической обработки. Так как момент на тихоходном валу мал, то не следует выбирать твердые колесо и шестерню.

Принимая во внимание твердость колес, суммарную цену и массу привода, а так же внешний делительный диаметр быстроходной шестерни выбираем 13-й вариант термообработки.

Твердость шестерен и колес в выбранном варианте:  соответственно.

Материал для изготовления колес – сталь 40Х.


4. Разработка эскизного проекта.

4.1. Диаметры валов.

Быстроходный вал:

Принимаем .

Промежуточный вал:

Тихоходный вал:

Окончательно диаметры участков валов принимаем:

быстроходный вал:

; ; .

промежуточный вал:

; .

тихоходный вал:

; ; .

4.2. Выбор типа подшипников.

Для опор цилиндрических косозубых передач принимаются шариковые радиальные подшипники.

Часто опоры валов размещают не в одном, а в разных корпусах. В нашем случае – это опоры приводного вала. Корпуса, в которых размещают подшипники, устанавливают на раме конвейера.  Так как неизбежны  погрешности изготовления и сборки деталей, то это приводит к перекосу и смещению осей посадочных отверстий корпусов подшипников относительно друг друга. Кроме того, в работающей передаче под действием нагрузок происходит деформация вала. В конструкции приводного вала из-за неравномерного распределения нагрузки на ковшах элеватора неизбежно возникают перекосы вала и неравномерность нагружения опор вала.

Все сказанное выше вынуждает применять в таких узлах сферические подшипники, допускающие значительные перекосы.

4.3. Выбор схем установки подшипников.

Для опор промежуточного и тихоходного валов применим схему «враспор».

Приводной вал проектируем, как вал с «плавающей» опорой.


5. Расчет подшипников.

5.1.  Расчет подшипников на промежуточном валу.

5.1.1. Определение сил, нагружающих подшипник.

Силы, действующие в зацеплении:

Изгибающие моменты, от радиальных сил, действующих в зацеплении:

Длины участков

Реакции в вертикальной плоскости:

Реакции в горизонтальной плоскости:

Суммарные реакции.

5.1.2. Выбор подшипника.

По справочнику [1, т.2, с.116] выбирается подшипник радиальный легкой серии 204.

Более нагруженной является опора 1. Дальнейший расчет будет вестись по ней.

5.1.3. Расчет на ресурс.

Радиальная сила

где  - коэффициент эквивалентности. Для режима нагружения |||  [2 c.108].

Осевая сила

Отношение

По таблице 7.1 [2 c.104] е=0,26

V- коэффициент вращения кольца, V=1 при вращении внутреннего кольца подшипника относительно направления радиальной нагрузки.

Значит Х=0,56; Y=1,68

Эквивалентная радиальная динамическая нагрузка

где  - коэффициент безопасности, по таблице 7.4 [2 c.107] ;  - температурный коэффициент,  [2 c.107].

Расчетный ресурс (долговечность) подшипника (ч).

где  - коэффициент долговечности, по таблице 7.5 [2 c.108] ;  - коэффициент, характеризующий совместное влияние на долговечность особых свойств металла деталей подшипника и условий его эксплуатации,  [2 c.108].

, следовательно, выбранный подшипник 204 подходит.

5.1.4. Подбор посадки подшипника.

Внутреннее кольцо подшипника вращается, нагружение циркуляционное.

по таблице 7.6 [2 c.113] выбирается поле допуска на вал k6. Наружное кольцо подшипника неподвижно, нагружение местное. По таблице 7.7 [2 c.113] выбирается поле допуска на отверстие H7.


5.2.  Расчет подшипников на тихоходном валу.

5.2.1. Определение сил, нагружающих подшипник.

Силы, действующие в зацеплении:

На концевом участке вала действует консольная нагрузка из-за наличия муфты и появления в связи с этим смещений.

Длины участков вала.


В горизонтальной плоскости силы, действующие в зацеплении, взаимно компенсируют друг друга.

Силы, действующие в вертикальной плоскости:

Полные реакции:

Определение эквивалентной нагрузки:

Опора 1.

Опора 2.

Значит, дальнейший расчет будет вестись по опоре 1.

5.2.2. Выбор подшипника.

Принимается радиальный подшипник особо легкой серии 210.

Рассчитывается ресурс.

, следовательно, выбранный подшипник 210 подходит.

5.2.3. Подбор посадки подшипника.

Внутреннее кольцо подшипника вращается, нагружение циркуляционное.

по таблице 7.6 [2 c.113] выбирается поле допуска на вал k6. Наружное кольцо подшипника неподвижно, нагружение местное. По таблице 7.7 [2 c.113] выбирается поле допуска на отверстие H7.

5.3 Расчет подшипников приводного вала.

5.3.1. Силы, нагружающие подшипник.

Силы, действующие в вертикальной плоскости.

Силы, действующие в горизонтальной плоскости.

Полные реакции.

Опора 1 нагружена больше, следовательно, дальнейший расчет будет вестись по этой опоре.

5.3.2. Выбор подшипника.

Выбирается подшипник шариковый радиальный сферический двухрядный легкой серии 1209.

Определение эквивалентной нагрузки.

Определение расчетного ресурса.

Для сферического подшипника

следовательно, выбранный подшипник подходит.

5.3.3. Подбор посадки подшипника.

Внутреннее кольцо подшипника вращается, нагружение циркуляционное.

по таблице 7.6 [2 c.113] выбирается поле допуска на вал r6. Наружное кольцо подшипника неподвижно, нагружение местное. По таблице 7.7 [2 c.113] выбирается поле допуска на отверстие H7.


6
. Расчет шпоночных соединений.

Шпоночные соединения применяются для передачи вращательного момента с колеса на вал. Чаще всего применяются призматические и сегментные шпонки. Во всех шпоночных соединениях при проектировании в данном случае использовались призматические шпонки, т.к. диаметры валов малы, и использование сегментных шпонок не допустимо из-за глубоких пазов для них. Рассчитываются шпоночные из условия прочности шпонки на смятие.

6.1. Соединение колеса с промежуточным валом.

При соединении колеса с валом более предпочтительным является соединение в натяг. В результате проведенных вычислений не удалось найти удовлетворительную посадку, поэтому колесо на промежуточном валу сажается с помощью шпонки.

Условие прочности [4 c. 66].

где T – крутящий момент, ; d – диаметр вала, d=25 мм; k – глубина врезания шпонки в ступицу, k=0,43h; lр – рабочая длина шпонки.

Для d=25мм: b=8 мм, h=7 мм по таблице 24.29 [2 c. 433]. Для стальной шпонки принимается

Полная длина шпонки L при скругленных концах.

По стандартному ряду длин шпонок принимается L=18 мм.

Посадка - H7/r6.

6.2. Шпонка на валу электродвигателя.

Для d=28 мм: b=8 мм, h=7 мм по таблице 24.29 [2 c. 433]. Для стальной шпонки принимается

Полная длина шпонки L при скругленных концах:

По стандартному ряду длин шпонок, учитывая, что насадок от осевого смещения фиксируется установочным винтом,  вворачивающимся в шпонку,  принимается L=22 мм.

6.3. Шпонка на тихоходном валу.

Для d=37,3 мм: b=10 мм, h=8 мм по таблице 24.27 [2 c. 432]. Принимается

По стандартному ряду длин шпонок принимается . Аналогичная шпонка ставится на хвостовике приводного вала.

6.4. Соединение колеса с тихоходным валом.

При соединении колеса с валом более предпочтительным является соединение в натяг. В результате проведенных вычислений не удалось найти удовлетворительную посадку, поэтому колесо на тихоходном валу сажается с помощью шпонки.

Для диаметра вала  принимаем призматическую шпонку по  , .

Определяем расчетную длину призматической шпонки:

Полная длина шпонки L при скругленных концах:

По стандартному ряду длин шпонок принимается .

Посадка H7/r6.

6.5. Шпонка на приводном валу.

Для d=56 мм: b=16 мм, h=10 мм по таблице 24.29 [2 c. 433]. Для чугунной шпонки принимается

Полная длина шпонки L при скругленных концах.

По стандартному ряду длин шпонок принимается L=56 мм.

Посадка H7/r6.


7.
Расчёт валов на прочность.

Проверку статической прочности выполняют в целях предупреждения пластических деформаций в период действия кратковременных перегрузок.

Уточненные расчеты на сопротивление усталости отражают влияние разновидности цикла напряжений, статических и усталостных характеристик материалов, размеров, формы и состояния поверхности.

7.1. Прочность промежуточного вала.

7.1.1. Статическая прочность.

Коэффициент перегрузки

где Тmax – максимальный кратковременно действующий крутящий момент.

В расчете определяют нормальные и касательные напряжения в рассматриваемом сечении вала при действии максимальных нагрузок.

где Mmax – суммарный изгибающий момент, Mkmax=Tmax – крутящий момент,  – осевая сила, W и Wk – моменты сопротивления сечения вала при расчете на изгиб и кручение, А – площадь поперечного сечения.

Частные коэффициенты запаса прочности.

Общий коэффициент запаса прочности по пределу текучести.

Силы, действующие на вал:

Со стороны колеса:

FaБ=101 Н       FtБ=514 Н     FrБ=190.6 Н

dБ=0.1972 м - диаметр колеса

  MБ=9.9586 Нм

Со стороны шестерни:

FaТ=564.3 Н       FtТ=3052.2 Н     FrТ=1129.7 Н

dш=0.03254 м - диаметр шестерни

  MТ=9.181 Нм

Общий крутящий момент:  

Для силы Fr

Для силы Ft

Мы имеем два опасных сечения 1 и 2

Эквивалентные моменты и напряжения в критическом сечении №1:

Значит, промежуточный вал в сечении 1 прочен.

  Эквивалентные моменты и напряжения в критическом сечении №2:

Значит, промежуточный вал в сечении 2 прочен.

Вывод: статическая прочность вала обеспечена.

7.2. Прочность тихоходного вала.

7.2.1. Статическая прочность.

FaТ=564.3 Н       FtТ=3052.2 Н     FrТ=1129.7 Н

TT=575.6 Нм        Fk=1300Н

Для силы FK

Остальные силы друг друга уравновешивают.

Мы имеем одно опасное сечение 1. Эквивалентные моменты и напряжения в критическом сечении №1:

Вывод: статическая прочность вала обеспечена.

7.2.2. Усталостная прочность.

Для каждого из установленных предположительно опасных сечений вычисляют коэффициент S.

,

где S и S - коэффициенты запаса по нормальным и касательным напряжениям.

Пределы выносливости вала в рассматриваемом сечении.

Для проверочного расчета на сопротивление усталости выбираются сечения 1 и 2, т.к. в сечении 1 максимальный момент и высокий ступенчатый переход, в сечении 2 -  шпоночное соединение.

Сечение 1.

по таблицам 10.2 – 10.13 [2 c. 165-171].

Значит, вал в сечении 1 прочен.

Сечение 2.

по таблицам 10.2 – 10.13 [2 c. 165-171].

Значит, вал в сечении 2 прочен.

Вывод: усталостная прочность тихоходного вала обеспечена.

7.3. Прочность приводного вала.

7.3.1. Статическая прочность.

Ft=2800Н        l1=93мм      l2=l4=145мм

Fk=1300Н        l3=490мм

Мы имеем два опасных сечения 1 и 2. Эквивалентные моменты и напряжения в критическом сечении №1:

Значит, приводной вал в сечении 1 прочен.

  Эквивалентные моменты и напряжения в критическом сечении №2:

Значит, приводной вал в сечении 2 прочен.

Вывод: статическая прочность вала обеспечена.

7.3.2. Усталостная прочность.

Для проверочного расчета на сопротивление усталости выбираются сечения 1 и 2, т.к. в сечении 1 высокий ступенчатый переход, в сечении 2 -  шпоночное соединение.

Сечение 1.

по таблицам 10.2 – 10.13 [2 c. 165-171].

Значит, вал в сечении 1 прочен.

Сечение 2.

по таблицам 10.2 – 10.13 [2 c. 165-171].

Значит, вал в сечении 2 прочен.

Вывод: усталостная прочность приводного вала обеспечена.


8. Выбор смазочных материалов.

Для смазывания передач широко применяют картерную систему. В корпус редуктора заливают масло так, чтобы венцы колес были в него погружены. Колеса при вращении увлекают масло, разбрызгивая его внутри корпуса. Масло попадает на внутренние стенки корпуса, откуда стекает в нижнюю его часть. Внутри корпуса образуется взвесь частиц масла в  воздухе, которая покрывает поверхность расположенных внутри корпуса деталей.

Принцип назначения сорта масла следующий: чем выше окружная скорость колеса, тем меньше должна быть вязкость масла, и чем выше контактные давления в зацеплении, тем большей вязкостью должно обладать масло. Поэтому требуемую  вязкость масла определяют в зависимости от контактного напряжения и окружной скорости колес.

Контактные напряжения (из распечатки).

Частота вращения промежуточного вала  .

Круговая частота и окружная скорость.

По таблице 11.1 [2 c. 173] выбирается кинематическая вязкость масла 34. По таблице 11.2 [2 c. 173] выбирается марка масла И-Г-А-32.

И – индустриальное

Г – для гидравлических систем

А – масло без присадок

32 – класс кинематической вязкости

Подшипники смазываем тем же маслом. Так как имеем картерную систему смазывания, то они смазываются разбрызгиванием.

8.1. Уплотнительные устройства.

Уплотнительные устройства применяют для предохранения от вытекания смазочного материала из подшипниковых узлов, а также для защиты их от попадания извне пыли и влаги. Для этих целей применим манжетные уплотнения с пыльниками и герметик. Манжетные уплотнения выбираются в соответствии с диаметрами валов. В качестве герметика используем  УТ-34 ГОСТ 24285-80.

9. Корпусные детали.

Толщину стенки корпуса принимаем , крышки . Для соединения корпуса и крышки редуктора по всему контуру плоскости разъема предусматриваем фланцы. Фланцы объединяются с приливами для подшипников.

Для соединения крышки с корпусом используем винты с цилиндрической головкой диаметра .

Винты располагаем преимущественно по продольным сторонам, стараясь максимально приблизить их к отверстиям под подшипники. Для размещения отверстий под винты в корпусе проектируем приливы.

Крышку фиксируем относительно корпуса штифтами. Штифты предотвращают взаимное смещение корпусных деталей при растачивании отверстий под подшипники, обеспечивают точное расположение при повторных сборках. Применим два конических штифта с внутренней резьбой, которые установим на углах крышки.

Крепление корпуса к раме осуществляем 4-мя болтами . Места крепления оформляем в виде ниш, расположенных по углам корпуса.

Для подъема и транспортировки собранного редуктора в крышке корпуса предусматриваем проушины, отливая их заодно с крышкой.

Для осмотра зубчатых зацеплений в крышке корпуса предусматриваем люк. Люк закрываем крышкой. Крышка штампованная, с толщиной стенки . Крышку люка крепим к крышке корпуса 12-ю винтами М6.


10. Расчет упругого элемента.

При сборке многопоточных редукторов может получиться так, что зубы замыкающего зубчатого колеса не попадут во впадины сопряженного колеса. Это может произойти вследствие неизбежных погрешностей изготовления, например, в относительном угловом положении зуба и паза для шпонки в ступице колеса, смещение этого паза относительно оси отверстия, смещения шпоночного паза относительно оси вала, а также накопленных погрешностей окружных шагов колес.

Осуществляя сборку передачи при наличии угловой погрешности принудительным поворотом замыкающего колеса, получают значительное предварительное нагружение передач, а в последующем неравномерное распределение внешнего вращательного момента по отдельным потокам.

Для выравнивания нагрузки между потоками применяют специальные уравнительные механизмы или встраивают упругие элементы. При проектировании редуктора в качестве упругих элементов были применены пружины сжатия, т.к. передача средненагруженная.

Диаметр

Средний диаметр пружины

Диаметр проволоки пружины определяется из условия обеспечения необходимой жесткости узла.

где i – число рабочих витков пружины, i=5; z – число зубьев колеса, z=129; Tу – закручивающий момент; n – число пружин, n=4; a – коэффициент, зависящий от числа пружин, a=1,74.

По стандартному ряду принимается d=2,8 мм.

Расчетная нагрузка

где е – коэффициент, зависящий от числа пружин, е=1,41;

p- число потоков.

Условие прочности пружины.

по таблице 20.2 [2 c. 307] для материала проволоки – сталь 40X13.

следовательно выбранные пружины подходят.

11. Расчет упруго-компенсирующей муфты.

Для передачи крутящего момента с выходного вала редуктора на приводной вал применена упруго компенсирующая муфта со стальными стержнями. Упругими элементами данной муфты являются стальные цилиндрические стержни, аксиально расположенные. Стержни устанавливаются в отверстия полумуфт по посадке H8/h9. Монтаж и демонтаж муфты можно выполнять без осевого смещения соединяемых узлов. Стержни изготавливают из рессорно-пружинных сталей, полумуфты – из углеродистых конструкционных сталей.

Для приближенного расчета вращающего момента Tк, нагружающего муфту в приводе, используется зависимость [2 с. 299].

,

где TН – номинальный длительно действующий момент, ; K – коэффициент режима работы, K=1,3 при спокойной работе.

Выбираю муфту по таблице [5 c. 150] для момента Т=710 Нм.

В практических расчетах дополнительное нагружение упругих элементов, вызванное радиальным смещением валов, удобнее учитывать при определении расчетного вращающего момента.

Kр=1,1.

- принимается.

Диаметр стержней.

,

где - допускаемое напряжение изгиба материала стержня, по таблице 20.2 [2 c. 307] для материала стержня – сталь 60С2ХА ; E – модуль упругости; =1 для муфт постоянной жесткости; =0,26; угол относительного поворота полумуфт =0,035 рад.

Число стержней.

Для уменьшения износа стержней и их гнезд в полумуфтах муфта через масленку заполняется пластичной смазкой.


12. Список литературы.

  1.  Решетов Д. Н. Детали машин. М., 1989.
  2.  Дунаев П. Ф., Леликов О. П. Конструирование узлов и деталей машин. М., 2000.
  3.  Иванов М. Н. Детали машин. М., 1984.
  4.  Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. т. 1-3  М., Машиностроение, 1982.
  5.  Биргер И. А., Шор Б. Ф., Иоселевич Г. Б. Расчеты на прочность деталей машин. М., 1979.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

27446. Какие из перечисленных актов являются нормативно-правовыми: Приказ начальника ИУ регламентирующий порядок выдачи денежного довольствия, решение комиссии о назначении пенсии, Уголовный кодекс, постановление о возбуждении уголовного дела, приговор суда, уст 33 KB
  Нормативные правовые акты это предписания субъектов правотворчества содержащие юридические нормы. По юридической силе различают: законы акты обладающие высшей юридической силой УК РФ и подзаконные акты акты основанные на законах и им не противоречащие. Индивидуальные правовые акты это акты государственных органов негосударственных организаций должностных лиц выражающие решение по конкретному юридическому делу приговор или решение суда приказ руководителя предприятия или учреждения и др. Индивидуальные акты это акты...
27447. Какие нормы реализуются в форме применения (запрещающие, обязывающие, управомочивающие) 26 KB
  Применение права это государственновластная деятельность компетентных государственных органов должностных лиц и уполномоченных организаций по реализации конкретных норм права относительно конкретных жизненных случаев путем вынесения индивидуальноконкретных правовых предписаний. Признаки правоприменения отличающие его от иных форм реализации права: властная деятельность компетентных государственных органов и уполномоченных общественных организаций; деятельность по индивидуализации правовых предписаний относительно конкретного субъекта...
27448. Какие формы реализации права можно проявить в процедуре заключения брака 25.5 KB
  Реализация права как процесс может быть охарактеризован с объективной и субъективной стороны. С объективной стороны совершение предусмотренных нормами права правомерных действий определенными средствами в известной последовательности в некоторые сроки и некотором месте. Формы реализации правовых норм: 1 По характеру правореализующих действий: использование права осуществление субъектами своих прав; исполнение права обязательное совершение предусмотренных обязывающими нормами действий; соблюдение права воздержание от совершения...
27449. Каков порядок принятия, опубликования и вступления в силу федеральных законов 24 KB
  Порядок принятия федеральных законов определяется Конституцией Российской Федерацией и регламентами палат Федерального собрания. Федеральные законы принимаются Государственной Думой большинством голосов от общего числа депутатов. После этого закон должен быть одобрен Советом Федерации также большинством голосов от общего числа его членов.
27450. Каково назначение охранительных норм 24 KB
  Охранительные нормы определяют условия применения к субъекту мер государственнопринудительного воздействия характер и содержание этих мер. Эти нормы возникают вследствие нарушения норм регулятивных. Охранительные нормы регулируют отношения связанные с юридической ответственностью.
27451. Каковы отличия юридической ответственности от иных мер государственного принуждения 26.5 KB
  Кроме нее существуют и другие виды государственного принуждения осуществляемого на основе и в рамках права: меры защиты меры пресечения принудительные меры воспитательного воздействия принудительные меры медицинского характера реквизиция. Если юридическая ответственность связана с возложением новой дополнительной юридической обязанности например лишение свободы то меры защиты с выполнением старой обязанности той которую должен исполнитель субъект. Меры пресечения подписка о невыезде задержание и т. а также иные меры...
27452. Механизм государства и его основные элементы 27.5 KB
  Механизм государства это целостная система взаимосогласованных и взаимодействующих государственных органов и средств с помощью которых осуществляются задачи и функции государства. В его структуре можно выделить три взаимосвязанных уровня: элементарный уровень государственного органа; системный уровень группы государственных органов образующих ту или иную подсистему механизма государства правоохранительная система; инструментальный уровень правовые нормы регламентирующие деятельность государственных органов отношения...
27453. Англо-саксонская правовая система 29.5 KB
  Англосаксонская правовая система. Система общего права характерна для стран которые реципировали английское общее право дополненное и усовершенствованное правом справедливости. В эту семью входят национальные правовые системы Англии Северной Ирландии а также тех государств главой которых формально считается королева Великобритании Канады Новой Зеландии Австралии и других т. Для этой правовой системы свойственна тройственная структура источников: общее классическое английское право право справедливости и статутное право.
27454. Взаимодействие государства и права 28.5 KB
  Модели соотношения государства и права: 1. право верховенствует над государством либеральнодемократическое государство теория правового государства 3. государство создает право но в своей деятельности им связано реалистическая модель: соотношения права и государства: единство права и государства.