5431

Изучение кодеков ИКМ

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Изучение кодеков ИКМ Цель работы Изучить процессы квантования и кодирования речевых сигналов в цифровых системах передачи. Задание на лабораторную работу Задание по теоретической части Изучить процедуры линейного и нелинейног...

Русский

2012-12-09

203.5 KB

148 чел.

Изучение кодеков ИКМ

  1.  Цель работы

Изучить процессы квантования и кодирования речевых сигналов в цифровых системах передачи.

  1.  Задание на лабораторную работу
    1.  Задание по теоретической части
  2.  Изучить процедуры линейного и нелинейного квантования.
  3.  Изучить алгоритм кодирования по A-закону согласно рекомендации МСЭ-Т G.711.
    1.  Задание по расчетной части
  4.  Рассчитать требуемую пропускную способность цифрового канала при передаче речевых сигналов методом ИКМ с использованием линейной шкалы и с использованием квазилогарифмической шкалы. Определить, во сколько раз уменьшается требуемая пропускная способность при переходе от линейной шкалы квантования к квазилогарифмической.
  5.  Определить структуру кодовых групп на выходе кодера G.711 (А-закон) для заданных в табл.  значений сигналов АИМ-2 при использовании метода прямого кодирования. Определить напряжения на выходе декодера. Вычислить ошибку квантования.
  6.  Для первого из трех значений напряжения, приведенных в табл. , определить структуры кодовых групп на выходе линейного кодера, цифрового компрессора, цифрового экспандера и напряжение на выходе линейного декодера при использовании метода цифрового компандирования. Сравнить полученные результаты с результатами п. 2.

Таблица

Вар-т

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

АИМ-2, мВ

+10

–1900

+2500

+20

–1000

–2300

+40

–400

+2600

+80

–300

–2530

+100

–700

+2610

+320

–50

–2360

+640

–80

+2700

+500

–9

–2380

+1280

–25

+2410

+2000

–270

–2370

Δ, мВ

0,8

1,2

0,8

1,2

0,8

1,2

0,8

1,2

0,8

1,2

  1.  Задание по экспериментальной части

Измерить зависимость помехозащищенности от уровня входного сигнала в канале ТЧ цифровой системы передачи. Полученную зависимость сравнить с нормой.

  1.  Методические указания к выполнению лабораторной работы
    1.  Методические указания к изучению теоретической части

Перед выполнением лабораторной работы следует изучить материал, приведенный в [1–3]. При этом следует обратить внимание, что во всех цифровых системах передачи используется временное разделение каналов (ВРК). Для того чтобы объединить несколько аналоговых сигналов по методу ВРК, необходимо осуществить дискретизацию сигналов. Непосредственно объединяя дискретизированные сигналы, можно построить аналоговую систему передачи (АСП) с временным разделением каналов. Однако такая система, помимо недостатков, общих для всех АСП (неустранимого накапливания помех в тракте и т. д.), обладает дополнительным серьезным недостатком: воздействие линейных искажений (неизбежно присутствующих в любом линейном тракте) на групповой сигнал АСП с ВРК приводит к межсимвольной интерференции и к внятным переходным разговорам.

Чтобы исключить указанные недостатки, в цифровых системах передачи дискретизированные первичные сигналы преобразуются в цифровую форму. Существуют различные методы такого преобразования, но простейшим и наиболее распространенным является импульсно-кодовая модуляция (ИКМ).

Принцип импульсно-кодовой модуляции заключается в том, что каждый отсчет первичного сигнала преобразуется в двоичную m-разрядную кодовую комбинацию. Поскольку число возможных значений напряжения несчётно, в то время как общее количество m-разрядных двоичных чисел конечно и составляет M=2m, при ИКМ выполняются следующие операции:

1. Вводится сетка из M разрешенных уровней;

2. Все разрешенные уровни нумеруются m-разрядными двоичными числами;

3. Каждый отсчет первичного сигнала округляется до ближайшего разрешенного уровня;

4. Вместо самого отсчета передается номер соответствующего разрешенного уровня;

5. На приеме по номеру разрешенного уровня формируется напряжение, соответствующее данному уровню.

Процесс округления дискретных отсчетов сигнала до ближайшего разрешенного уровня называется квантованием сигнала. Набор разрешенных уровней образует шкалу квантования.

При квантовании сигнала истинные значения отсчетов a(iT) заменяются квантованными значениями aкв(iT). Происходит необратимая потеря информации, поскольку по значениям aкв(iT) невозможно точно восстановить a(iT).

Напряжение, соответствующее «расстоянию» между соседними разрешенными уровнями, называется шагом квантования (δ). Напряжение, соответствующее последнему разрешенному уровню, называется напряжением ограничения (Uогр).

Ошибкой квантования называется разность между истинным и квантованным значениями сигнала:

ε(iT) = a(iT) – aкв(iT). ()

Ошибки квантования образуют шум квантования, который, как и любой другой шум, характеризуется мощностью Pш кв. Мощность шума квантования зависит от величины шага квантования и может быть найдена по формуле:

 , ()

где R – сопротивление нагрузки.

Как видно из формулы, при увеличении шага квантования мощность шума квантования растет, поскольку увеличиваются ошибки квантования (сигнал квантуется грубее).

Все отсчеты, превышающие напряжение ограничения, округляются до этого напряжения, поэтому при слишком высоком уровне входного сигнала происходит ограничение (отсечка) сигнала, сопровождающаяся резким увеличением ошибок квантования и катастрофическим ухудшением качества. Параметры квантователя должны рассчитываться таким образом, чтобы вероятность ограничения была пренебрежимо мала.

Следует отметить, что мощность шума квантования сама по себе не дает представления о качестве передачи сигнала. Мерой качества является отношение сигнал-шум квантования (ОСШК). Логарифмическая мера ОСШК называется помехозащищенностью от шумов квантования:

, дБ, ()

где Pс – мощность квантуемого сигнала.

Очевидно, чем выше помехозащищенность, тем меньше сигнал «зашумлен» и тем выше качество передачи сигнала.

Линейное квантование

Если разрешенные уровни расположены равномерно, то есть все шаги квантования одинаковы, то шкала квантования называется линейной (равномерной). В противном случае шкала является нелинейной (неравномерной).

Чаще всего шкала квантования симметрична относительно нулевого напряжения, в этом случае для линейной шкалы шаг квантования связан с напряжением ограничения и числом битов в кодовом слове соотношением:

. ()

Рассмотрим зависимость помехозащищенности от уровня входного сигнала. Поскольку мощность шума квантования зависит от шага квантования (формула ()), а в линейной шкале шаг квантования является постоянным, следовательно, мощность шума квантования не зависит от уровня сигнала. Таким образом, при увеличении уровня входного сигнала числитель в формуле () увеличивается, знаменатель не изменяется, поэтому аргумент логарифма увеличивается. Следовательно, помехозащищенность от шумов квантования при использовании линейной шкалы возрастает пропорционально увеличению уровня сигнала (рис. , кривая 1).

Рис. . Помехозащищенность от шумов квантования
1 – линейная шкала; 2 – нелинейная шкала

На практике требуется выполнение нормы на помехозащищенность от шумов квантования в определенном диапазоне уровней входного сигнала. Из рис.  следует, что шаг квантования в линейной шкале нужно рассчитывать исходя из условия, чтобы норма на помехозащищенность выполнялась для минимального уровня входного сигнала. В этом случае для сигналов высокого уровня норма будет выполняться автоматически и с огромным запасом. Наличие этого запаса свидетельствует о том, что использование линейной шкалы требует чрезмерно большого числа разрешенных уровней и приводит к нерациональному использованию пропускной способности цифрового канала.

Расчеты показывают, что при линейном квантовании для кодирования одного отсчета требуется m = 12 битов.

Нелинейное квантование

Требуемое число битов в кодовом слове может быть уменьшено, если использовать нелинейную шкалу квантования. Для ликвидации избытка помехозащищенности потребуем, чтобы она была постоянна в рабочем диапазоне уровней входного сигнала (рис. , кривая 2). Для этого при увеличении числителя в формуле () знаменатель также должен пропорционально увеличиваться, то есть при увеличении мощности сигнала должна пропорционально возрастать мощность шума квантования. В силу соотношения () это означает, что бóльшие по амплитуде отсчеты будут квантоваться с бóльшим шагом.

Таким образом, самые слабые сигналы квантуются максимально точно (с наименьшим шагом), а чем выше уровень сигнала, тем квантование грубее. Сетка разрешенных уровней прореживается, общее число уровней M уменьшается, что приводит к уменьшению требуемой разрядности m (см. рис. ).

Рис. . Сетки разрешенных уровней
для линейной (а) и нелинейной (б) шкал квантования

Квантование с нелинейной шкалой (рис. , а) эквивалентно пропусканию сигнала через особый нелинейный четырехполюсник с последующим линейным квантованием (рис. , б). Этот нелинейный элемент называется компрессором (динамического диапазона), а его амплитудная характеристика – характеристикой компрессии. На приеме должна выполняться обратная операция – экспандирование, которая осуществляется в экспандере – нелинейном элементе, амплитудная характеристика которого обратна характеристике компрессии. Процессы компрессии и экспандирования объединяют общим термином – компандирование.

Можно показать, что постоянство помехозащищенности достигается использованием логарифмической характеристики компрессии. Однако логарифм нуля не существует, поэтому для обеспечения физической реализуемости логарифмическую характеристику несколько видоизменяют, что приводит к компандированию по квазилогарифмическому закону. Распространение получили два квазилогарифмических закона компандирования: A-закон (в Европе и России) и μ-закон (в Северной Америке).

Амплитудная характеристика компрессии по закону μ имеет вид:

, ()

где μ=255 – коэффициент сжатия динамического диапазона.

Характеристика компрессии по закону A:

  ()

где A = 87,6.

Следует отметить, что вариант построения кодека с использованием аналоговых компрессора и экспандера (рис. , б) является устаревшим и в настоящее время не используется. Недостатком данной схемы является невозможность добиться того, чтобы характеристика экспандирования была строго обратна характеристике компрессии, с использованием аналоговой элементной базы. Несогласованная работа компрессора и экспандера приводит к возникновению нелинейных искажений в канале ТЧ. Тем не менее, данный вариант удобен для аналитического описания и широко используется в качестве математической модели в теоретических исследованиях.

Наиболее современным является вариант с цифровым компандированием (рис. , в). При этом весь кодек реализуется в виде специализированной микросхемы либо интегрируется в более сложную микросхему.

Рис. . Варианты реализации нелинейного квантования

Расчеты показывают, что для выполнения нормы на помехозащищенность при использовании квазилогарифмической шкалы квантования для кодирования одного отсчета достаточно использовать m = 8 битов.

Рекомендация G.711 (А-шкала)

Кодек ИКМ с нелинейной (квазилогарифмической) шкалой квантования стандартизован в рек. МСЭ-Т G.711. В указанной рекомендации описаны два варианта кодека:

– с компандированием по закону А,

– с компандированием по закону μ.

При этом для упрощения реализации кодеков используются сегментные шкалы квантования, что эквивалентно аппроксимации характеристик (), () ломаными линиями.

Рассмотрим кодек с компандированием по А-закону (рис. ). Вся шкала квантования разделена на 16 сегментов, восемь из которых (с номерами 0...7) находятся в положительной области, а другие восемь – в отрицательной. Шкала симметрична, нумерация и структура сегментов отрицательной области совпадает с положительной областью. В каждом из сегментов находится по шестнадцать равномерно расположенных разрешенных уровней с номерами 0...15.

Обозначим шаг квантования в нулевом сегменте δ0 = Δ. Шаг квантования в первом сегменте такой же, как в нулевом (δ1 = δ0 = Δ), а в каждом последующем сегменте он в 2 раза больше, чем в предыдущем (δ2 = 2Δ, δ3 = 4Δ, ..., δ7 = 64Δ).

Рис. . Сегментная шкала квантования (положительная область)

Нижняя граница сегмента называется эталонным напряжением, или эталоном, данного сегмента.

Для кодирования номера разрешенного уровня используется натуральный симметричный код. Кодовое слово состоит из восьми разрядов и имеет структуру (αзн; αc2, αc1, αc0; α3, α2, α1, α0). Назначение битов следующее:

– старший разряд αзнбит полярности. Он равен 1 для положительных отсчетов и 0 – для отрицательных;

– следующие три разряда αc2, αc1, αc0 содержат номер сегмента, записанный в двоичном коде;

– младшие четыре разряда α3, α2, α1, α0 содержат номер уровня в данном сегменте, записанный в двоичном коде.

При этом кодирование происходит методом усечения, а не округления, то есть сигнал округляется не до ближайшего, а до наименьшего (по модулю) разрешенного уровня. Это приводит к тому, что максимальная ошибка квантования будет равна полному шагу квантования, а не его половине, в результате чего увеличивается мощность шума квантования. Для исключения данного эффекта на приеме к выходному напряжению декодера добавляется половина шага квантования.

Сказанное иллюстрирует рис. . На рисунке изображены два последовательных отсчета АИМ-2 и два соседних разрешенных уровня. Из-за использования метода усечения второй отсчет, также как и первый, будет закодирован кодовым словом n, несмотря на то, что он расположен ближе к (n+1)-му уровню. Жирной линией обозначено выходное напряжение декодера.

Рис. . Входные и выходные отсчеты
а) – без поправки; б) – с поправкой δ/2

Для улучшения статистики сформированного цифрового потока перед передачей в канал все четные разряды кодовых групп инвертируются. На приеме выполняется обратное преобразование. Это позволяет избежать появления в передаваемом цифровом сигнале длинных последовательностей нулей, которые нежелательны, поскольку затрудняют выделение тактовой частоты на приеме.

При реализации данного кодека с использованием цифрового компандирования (рис. , в) вначале сигнал подвергается линейному квантованию и 12-разрядному кодированию, при этом шаг линейного квантования равен Δ, а напряжения ограничения Uогр = 2048Δ. Далее полученные 12-разрядные кодовые группы подвергаются цифровой компрессии по следующему алгоритму (табл. ):

1. Бит полярности P сохраняется;

2. Номер сегмента определяется как (7 – n), где n – количество нулей перед старшей единицей (исключение составляет нулевой сегмент);

3. Четыре бита WXYZ переносятся без изменений. Более младшие биты отбрасываются.

В результате формируются 8-разрядные кодовые группы, которые после инверсии четных разрядов передаются в канал.

Таблица

Номер сегмента

Код до компрессии (12 битов)

Код после компрессии

(8 битов)

Код после экспандирования

(13 битов)

7

P1WXYZ??????

P111WXYZ

P1WXYZ1000000

6

P01WXYZ?????

P110WXYZ

P01WXYZ100000

5

P001WXYZ????

P101WXYZ

P001WXYZ10000

4

P0001WXYZ???

P100WXYZ

P0001WXYZ1000

3

P00001WXYZ??

P011WXYZ

P00001WXYZ100

2

P000001WXYZ?

P010WXYZ

P000001WXYZ10

1

P0000001WXYZ

P001WXYZ

P0000001WXYZ1

0

P0000000WXYZ

P000WXYZ

P0000000WXYZ1

На приеме кодовые группы подвергаются цифровому экспандированию, в результате которого разрядность увеличивается с 8 до 13. Полученные кодовые группы являются номерами разрешенных уровней линейной шкалы квантования с шагом квантования Δ/2 и напряжением ограничения 2048Δ. Как видно из табл. , кодовые группы после экспандирования отличаются от кодовых групп до компрессии наличием младшей единицы после битов WXYZ, добавление которой эквивалентно добавлению поправки, равной половине шага квантования текущего сегмента.

  1.  Методические указания к выполнению расчетной части

Для выполнения предварительного расчета следует воспользоваться теоретическими сведениями, приведенными в п.  настоящих методических указаний.

При расчете требуемой пропускной способности цифрового канала для передачи речевых сигналов методом ИКМ следует помнить, что частота дискретизации в канале ТЧ составляет fд = 8 кГц. Значения числа битов в кодовом слове m для случаев линейного и нелинейного квантования приведены выше в п. .

Для нахождения структуры кодовых групп на выходе кодера при использовании метода прямого кодирования (рис. , а) следует воспользоваться рис. . Обратите внимание на следующее:

1. Если квантуемый сигнал не выходит за пределы шкалы квантования, всегда выполняется неравенство:

. ()

2. Если квантуемый сигнал выходит за пределы шкалы квантования, кодер округляет такой сигнал до последнего разрешенного уровня и формирует соответствующую кодовую группу. Декодер обрабатывает полученную кодовую группу по стандартному алгоритму. В результате происходит ограничение сигнала, и неравенство () не выполняется.

Пример 1. Дано: uвх = –154 мВ, Δ = 0,9 мВ.

Шаг 1. Так как uвх<0, следовательно, αзн = 0. В силу симметрии шкалы дальнейшие расчеты произведем без учета знака.

Шаг 2. Определим номер сегмента, для чего приведем значение напряжения к величине шага квантования в нулевом сегменте:

,

.

Из рис.  следует, что данное значение находится в 4 сегменте. Поскольку 4 = 1002, (αc2, αc1, αc0) = (1, 0, 0).

Шаг 3. Определим номер уровня в 4 сегменте. Расстояние от нижней границы (эталона) четвертого сегмента:

.

Учитывая, что шаг квантования в 4 сегменте δ4 = 8Δ, определим номер разрешенного уровня:

,

где  – целая часть числа.

Поскольку 5 = 01012, получаем (α3, α2, α1, α0) = (0, 1, 0, 1).

Окончательно, структура кодовой группы на выходе кодера (без учета инверсии четных разрядов):

 0 100 0101.

Шаг 4. Выходное напряжение декодера складывается из

– эталона 4 сегмента uэт 4 = 128Δ,

– пяти шагов квантования, равных δ4 = 8Δ,

поправки, равной половине шага квантования (δ4/2):

 

Шаг 5. Ошибка квантования:

εкв = uвхuвых = –154 – (–154,8) = 0,8 мВ.

 

Для нахождения структуры кодовых групп на выходе линейного кодера, цифрового компрессора, цифрового экспандера и напряжения на выходе линейного декодера при использовании метода цифрового компандирования (рис. , в) следует воспользоваться табл. .

Пример 2. Выполнить расчет для случая цифрового компандирования при исходных данных примера 1.

Шаг 1. Так как uвх<0, следовательно, P = 0. В силу симметрии шкалы дальнейшие расчеты произведем без учета знака.

Шаг 2. Найдем кодовую группу на выходе линейного 12-разрядного кодера, учитывая, что шаг квантования в линейной шкале постоянен и равен Δ. Номер разрешенного уровня:

.

Поскольку 171 = 000101010112, добавляя бит полярности, получаем:

000010101011.

Шаг 2. Пользуясь табл. , найдем номер сегмента и биты WXYZ:

 

Количество нулей перед старшей единицей (не считая бита полярности) n = 3, следовательно, номер сегмента:

7 – n = 7 – 3 = 4.

Так как 4 = 1002, а WXYZ = 0101, кодовая группа после компрессии будет иметь вид:

 0 100 0101,

что полностью совпадает с результатом примера 1.

Шаг 3. Найдем 13-разрядную кодовую группу на выходе цифрового экспандера. По табл.  получаем:

.

Поскольку 0001010110002 = 344, а шаг квантования на приеме постоянен и равен Δ/2, с учетом знака получаем:

 

Полученный результат также полностью совпадает с результатом примера 1. Следовательно, оба варианта реализации кодека эквивалентны.

  1.  Методические указания к выполнению экспериментальной части

Для измерения помехозащищенности от шумов квантования следует использовать специальные приборы, например, измеритель шума квантования (ИШК). Результаты измерений помехозащищенности следует сравнить с допустимыми значениями, приведенными в табл. .

Следует учесть, что абсолютные уровни измерительных сигналов, указанные в табл. , приведены к точке нулевого относительного уровня (ТНОУ). Абсолютный уровень в точке подключения прибора необходимо определить по формуле:

 pвх [дБм] = pвх0 [дБм0] + pотн [дБо], ()

где pотн – относительный уровень в точке подключения. Для аппаратуры АЦО-30 pотн = – 3,5 дБо.

При использовании ИШК для измерения в каналах АКУ-30 необходимо пользоваться специальными входными и выходными соединительными устройствами, при этом следует принять pотн = 0 дБо.

Таблица  – Нормы на помехозащищенность для различных типов аппаратуры

pвх0, дБм0

–55

–50

–40

–34

–27

–20

–10

–6

–3

Aз доп, дБ

(АЦО-30)

12,6

18,0

27,6

32,2

33,9

33,9

33,9

33,9

26,3

Aз доп, дБ

(АКУ-30)

12,6

18,0

27,6

33,5

34,1

34,1

34,1

34,1

26,3

Измерения необходимо производить в том же диапазоне уровней, в котором помехозащищенность нормирована. Результаты работы следует занести в табл. .

Таблица

Норма

pвх, дБм

Aз доп, дБ

Измерение

pвх, дБм

Aз изм, дБ

  1.  Содержание отчета

Отчет должен содержать:

1. Результаты выполнения задания по расчетной части.

2. Заполненную таблицу .

3. Графики Aз доп(pвх) и Aз изм(pвх) по данным таблицы , построенные в одной системе координат.

4. Выводы.

Контрольные вопросы

  1.  Что такое квантование и почему оно необходимо?
  2.  Что такое шаг квантования, ошибка квантования, шум квантования? От чего зависит мощность шума квантования?
  3.  Что такое помехозащищенность от шумов квантования?
  4.  Какая шкала квантования называется линейной (равномерной)? Как зависит уровень шума квантования и помехозащищенность от шумов квантования от уровня входного сигнала в линейной шкале?
  5.  Достоинства и недостатки линейного квантования.
  6.  Какая шкала квантования называется нелинейной (неравномерной)? Как зависит уровень шума квантования и помехозащищенность от уровня входного сигнала в нелинейной шкале?
  7.  Какие варианты реализации нелинейного квантования существуют? Что такое компрессия, экспандирование, компандирование?
  8.  Какова должна быть форма характеристики компрессии, чтобы помехозащищенность не зависела от уровня сигнала?
  9.  Каково преимущество квазилогарифмической шкалы квантования перед линейной?
  10.  В каких случаях при квантовании происходит ограничение сигнала, к чему оно приводит?
  11.  Устройство A-шкалы квантования по рек. МСЭ-Т G.711. Структура кодовой группы.
  12.  Зачем на приеме к выходному напряжению декодера добавляется половина шага квантования?
  13.  Зачем на передаче все четные биты кодовых групп инвертируются?
  14.  Каковы процедуры кодирования и декодирования по A-закону с использованием цифровой компрессии?
  15.  Чем объясняется характер зависимости Aз(pвх), полученной в ходе выполнения работы? (Рассмотреть область малых уровней, рабочий диапазон уровней и область перегрузки).

Литература

  1.  Гордиенко, В. Н. Многоканальные телекоммуникационные системы / В. Н. Гордиенко, М. С. Тверецкий. – М.: Горячая линия – Телеком, 2007.
  2.   Курицын, С. А. Телекоммуникационные технологии и системы / С. А. Курицын. – М.: Академия, 2008.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

77340. КОМПИЛЯТОР C89 ДЛЯ ПРОЦЕССОРА MCP 0411100101 26 KB
  Бахтерев ИММ УрО РАН Высокопроизводительные процессоры семейства MCp выпускаемые компанией Мультиклет основаны на оригинальной архитектуре с явным параллелизмом инструкций EPIC Explicitly Prllel Instruction Computing. Особенности кодирования параграфов позволяют выполнять их разным количеством связанных специальным коммутатором клеток функциональных устройств MCp; потенциально это количество может меняться во и время работы процессора. Ещё одной особенностью MCp является то что процессор вносит изменения в память системы как...
77341. Язык программирования 0xfb.L 65.5 KB
  Близится выход С0x новой расширенной версии С которая может стать тем самым инструментом но стандарт С сам по себе очень сложен синтаксис система типов виртуальные методы не все компиляторы поддерживают все возможности поэтому расширение кажется спорным решением. Концепция является результатом развития идей метапрограммирования Lisp Nemerle и сводится к динамическому выстраиванию окружения состоящего из типов переменных и операторов во время компиляции. В процессе компиляции каждое выражение синтаксическая конструкция...
77342. МАНИПУЛЯТОРЫ ДЛЯ СИСТЕМ НАУЧНОЙ ВИЗУАЛИЗАЦИИ 244.5 KB
  И если для средств вывода уже есть такие мощные средства как системы типа Cve стерео очки стерео мониторы и шлемы виртуальной и расширенной реальности то в области средств ввода или манипуляторов таких решений очень мало и не имеют большого распространения. Нами была поставлена задача разработать интерфейс для работы с виртуальными объектами в котором бы учитывались достоинства и недостатки уже существующих манипуляторов и который был бы максимально прост и естественен в использовании. Обзор существующих решений Был проведён критический...
77343. Манипуляция объектами в системах компьютерной визуализации 38.5 KB
  Серьезной задачей в системах визуализации является обеспечение различных действий с визуальными объектами при работе с трехмерной графикой. Как правило, при реализации методов непосредственного манипулирования с визуальными объектами все операции проводятся в основном окне вывода
77344. Математическая и компьютерная модель стимуляции и использования радиочастотной энергии в почечных артериях на симпатические ганглии и пути 198.5 KB
  Электрод для деструкции симпатических ганглиев и путей. Метод деструкции симпатических ганглиев и проводящих путей Цель. Создать модель воздействия стимуляции и радиочастотной энергии на симпатические ганглии и проводящие пути для прогнозирования результата воздействия и сопоставления с клиническими данными для выработки оптимальной процедуры воздействия и достижения максимального успеха вмешательства Задачи Создать модель почечных артерии и ганглиев и проводящих путей вокруг них Создать модель связи между различными режимами...
77345. Методы манипуляций объектами в трёхмерных визуальных средах 220.5 KB
  Использование средств трехмерной графики в том числе базирующихся на средах виртуальной реальности естественно влечёт поиск новых трехмерны средств ввода и построения на их базе новых систем человеко-компьютерного взаимодействия. Вместе с тем возникают проблемы с применением сложных систем ввода в средах визуализации. Причем сложности возникают как с эксплуатацией и непосредственным использованием техники так и с диалоговыми языками ввода и взаимодействия. Наша цель состоит в разработке простых средств ввода в системах...
77346. МЕТОДЫ РАСПРЕДЕЛЁННЫХ ВЫЧИСЛЕНИЙ НА ОСНОВЕ МОДЕЛИ ПОТОКА ДАННЫХ. ПРОТОТИП СИСТЕМЫ 21.5 KB
  Ему необходимо заботиться о распределении вычислительных задач синхронизации обмене данными и так далее. С другой стороны создаются среды для решения определённых классов задач в основном это касается задач для которых применим параллелизм по данным. Методика базируется на понятиях хранилища задач и правил. Задачей называется программа которая во время исполнения считывает данные с определёнными именами из хранилища и в результате своего исполнения формирует новые данные которые записываются в хранилище.