54666

Классификация приводов, схемы

Конспект урока

Педагогика и дидактика

Классификация приводов схемы Автоматизированный привод самодействующий привод выполняющий работу с частичным участием человека. Автоматический привод – самодействующий привод выполняющий работу без участия человека. Приводы по виду энергии: электрический привод в котором источником механических движений в оборудовании является электродвигатель; пневматический – привод в котором энергия сжатого воздуха или газа пневмодвигателем преобразуется в механическую;...

Русский

2014-03-17

1.54 MB

20 чел.

УРОК № 21.

РАЗДЕЛ 4.

«ГИДРО- И ПНЕВМОСИСТЕМЫ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ»

«Классификация приводов, схемы»

 Автоматизированный привод – самодействующий привод, выполняющий работу с частичным участием человека.

 Автоматический привод – самодействующий привод, выполняющий работу без участия человека.

 Приводы по виду энергии:

  •  электрический – привод, в котором источником механических движений в оборудовании является электродвигатель;
  •  пневматический – привод, в котором энергия сжатого воздуха или газа пневмодвигателем преобразуется в механическую;
  •  гидравлический – привод, в котором для получения механической энергии используется энергия движущейся жидкости;
  •  комбинированный – привод, в котором движение исполнительного механизма оборудования осуществляется сочетанием элементов типов привода (пневматического и гидравлического; гидравлического и электрического; электрического и пневматического).

   Электромеханический привод состоит из:

  •  электродвигателя (переменного, постоянного тока);
  •  передающего механизма;
  •  системы управления.

 Они имеют достаточно большие моменты сопротивления.

1 – насос, 2 – предохранительный клапан, 3 – гидрораспределитель,

4 – гидроцилиндр, 5 – гидродроссель, 6 – бак

Рисунок 88 – Гидропривод с параллельным включением дросселя

 В нем регулирование скорости движения выходного звена (штока гидроцилиндра 4) обеспечивается за счет изменения площади проходного сечения регулируемого дросселя 5, включенного параллельно.

1 – насос, 2 – переливной клапан, 3 – гидрораспределитель,

4 – гидроцилиндр, 5 – гидродроссель, 6 – бак

Рисунок 89 – Гидропривод с последовательным включением дросселя

 В нем – дроссельное регулирование скорости при последовательном включении гидродросселя 5 (на входе в гидроцилиндр 4).

1 – насос, 2 – предохранительные клапаны, 3 – обратные клапаны,

4 – гидромотор, 5 – переливной клапан, 6 – дополнительный насос, 7 – гидробак

Рисунок 90 – Гидропривод с объемным регулированием

 В нем частота вращения вала гидромотора 4 регулируется за счет изменения рабочих объемов обеих гидромашин.

1 – насос, 2 – регулятор подачи, 3 – распределитель, 4 – гидроцилиндр,

5 – дроссель, 6 – переливной клапан, 7 – бак

Рисунок 91 – Гидропривод с объемно-дроссельным регулированием

 В нем используется объемно-дроссельный способ регулирования выходного звена (поршня гидроцилиндра 4) при помощи дросселя 5, включенного на выходе гидроцилиндра и переливного клапана 6.

1 – ресивер, 2 – распределитель, 3, 6  – дроссели, 4 – силовой цилиндр,

5, 7 – обратные клапаны

Рисунок 92 – Схема пневмопривода

«Приводы станков»

 Приводы станков по функциональному назначению:

  •  главный привод – для вращения шпинделя с заготовкой (в токарных станках), для вращения шпинделя с инструментом (для фрезерных станков);
  •  привод подач – для перемещения режущего инструмента относительно заготовки для создания формообразующей поверхности детали;
  •  вспомогательные приводы – для перемещения заготовок в рабочую зону, закрепления заготовок, подвода и отвода режущего инструмента, привода инструментальных блоков.

 Приводы по способу изменения скорости движения:

  •  регулируемые – имеют ступенчатое и бесступенчатое регулирование скорости движения;
  •  нерегулируемые – имеют одну скорость движения (используются во вспомогательных приводах).

 Приводы по режиму работы:

  •  легкого;
  •  среднего;
  •  тяжелого режимов работы.

 Режим работы определяется числом включений в час, временем продолжительной работы двигателя.

«Гидросхемы металлорежущих станков и подъемных механизмов»

1 – насос, 2 – дроссель, 3 – гидрораспределитель, 4 – гидроцилиндр,

5 – фильтр, 6 – бак, 7 – переливной клапан

Рисунок 93 – Гидропривод строгального станка

 Насос 1 с переливным клапаном 7 образует насосную установку, подающую жидкость из бака 6 в гидроцилиндр 4 (обеспечивает движение режущего инструмента). Скорость движения поршня гидроцилиндра vп регулируется за счет изменения проходного сечения регулируемого гидродросселя 2, а реверс  – переключением гидрораспределителя 3. Для очистки рабочей жидкости в систему включен фильтр 5.

1 – фильтр, 2 – насос, 3 – гидробак, 4 – шкивы, 5 – редукторы, 6 – дроссель,

7, 8 – гидромоторы

Рисунок 94 – Гидропривод подъемного механизма

 Регулируемый насос 2 подает рабочую жидкость из гидробака 3 через дроссель 6 к двум гидромоторам 7, 8. От них через фильтр 1 – обратно в гидробак. Выходные валы гидромоторов через механические редукторы 5 связаны со шкивами 4, на которые наматываются тросы с подвешенными грузами.

«Пневмогидравлический привод с ЧПУ»

Рисунок 95 – Схема пневмогидравлического привода с ЧПУ

 Программа работы привода – записана на перфоленту 1. Считывается – пневматическим бесконтактным устройством 2 и вводится в блок сравнения БС. Одновременно в блок сравнения поступает информация от датчика обратной связи 3 о фактическом положении исполнительного органа 4. Блок сравнения сравнивает заданную информацию с фактической и выдает сигналы рассогласования, которые усиливаются и поступают в рабочие коллекторы пневмопреобразователя 5.

 Шток преобразователя приводит в движение заслонку 6, которая поворачивается по часовой стрелке, прикрывает левое сопло и увеличивает проходное сечение правого сопла. Давление перед левым соплом увеличивается, перед правым – уменьшается. В результате – увеличивается давление в канале после дросселя 7 и в левой полости управления распределителя 9. Одновременно, в канале за дросселем 8 и в правой полости распределителя 9 давление уменьшается. Равновесие сил, действующих на торцы распределителя, нарушается. Распределитель перемещается вправо, соединяя напорную линию с линией а. При этом линия б соединяется со сливной линией. В рабочих полостях гидродвигателя 10 возникает перепад давления, который приводит во вращение ротор и связанный с ним ходовой винт 12 через редуктор 11.

 Фактическое перемещение контролируется датчиком положения 3.

 Некоторому перемещению рабочего органа соответствует один импульс датчика 3. Перемещение, соответствующее одному импульсу – разрешающая способность датчика, которая может составлять несколько десятков микрометров.

 Как только число импульсов, поданных датчиком, будет соответствовать числу, заданному программой, сигналы x, y, выходящие из блока сравнения, станут одинаковыми. Мембрана преобразователя 5 и заслонка 6 установятся в нейтральном (среднем) положении. Давления в торцевых полостях управления распределителя 9 уравновесятся. Под действием центрирующих пружин распределитель установится в среднем положении и перекроет линии а, б. Гидродвигатель остановится.

 Если в результате инерции движущихся частей произойдет перебег, то блок сравнения выдаст сигналы на возврат и гидродвигатель вернет исполнительный орган 4 в заданное положение.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

28625. Объекты и объектно-ориентированное программирование 86.5 KB
  Концепция объекта в Турбо Паскале. Понятие о динамических объектах. Все средства доступа к структурам данных объекта сосредоточены в этой капсуле это свойство называется инкапсуляцией. Концепция объекта в Турбо Паскале.
28626. Введение в программирование, Принцип программного управления 57.5 KB
  Программы управляемые событиями. Всё что способен делать компьютер это выполнять программы. Процессор €движущая сила€ исполнитель точно выполняющий команды программы. а также операции копирования перемещения информации из одних ячеек памяти в другие ввода данных в оперативную память например символов набранных на клавиатуре вывода информации например на экран дисплея или на диск окончания программы и другие.
28627. Язык Паскаль и системы программирования на Паскале 41 KB
  Понятие о языках программирования. Система программирования TURBO PASCAL 7. Понятие о языках программирования.
28628. Операторы с условиями 48 KB
  Композиция условий и операторов. Операторы условного перехода. Операторы итерационных циклов.
28629. Методика разработки простых программ 91 KB
  Разработка проекта программы на Турбо Паскале. Наиболее распространённое и устойчивое заблуждение среди начинающих осваивать программирование стремление немедленно писать текст программы по полученному заданию. Целесообразно поэтому считать процесс разработки программы многоэтапным процессом и придерживаться некоторой дисциплины при разработке даже относительно простых программ. Разработка проекта программы содержащего уточненную постановку задачи в терминах €œвход выход€.
28630. Концепция типа данных 64.5 KB
  Пример программы с простыми типами и оператором выбора. Ранее мы познакомились с некоторыми стандартными типами данных: числовыми символьным строковым и булевским. Стандартные типы данных это лишь частный случай общей концепции типа данных Паскаля.
28631. Структурный тип - Массив 48.5 KB
  Понятие массива в Паскале. Описание массивов и доступ к элементам массива. Понятие массива в Паскале. Идея массива состоит в том чтобы объединить в одно целое фиксированное количество элементов одного и того же типа.
28632. Структурный тип - Строка 37 KB
  m] of char; где: m максимальная длина строки число диапазона 0 . Строки длины до 255 соответствуют типу string без указания длины строки. Нулевая позиция строки является специальной позицией в которой хранится текущая длина строки код ASCII представляющий длину строки. Доступ к компоненту строки символу строки осуществляется также как к элементу массива т.
28633. Структурный тип - Множество 45.5 KB
  Понятие о типе Множество в Турбо Паскале. Описание типа Множество и константымножества . Понятие о типе Множество в Турбо Паскале.