54666

Классификация приводов, схемы

Конспект урока

Педагогика и дидактика

Классификация приводов схемы Автоматизированный привод самодействующий привод выполняющий работу с частичным участием человека. Автоматический привод – самодействующий привод выполняющий работу без участия человека. Приводы по виду энергии: электрический привод в котором источником механических движений в оборудовании является электродвигатель; пневматический – привод в котором энергия сжатого воздуха или газа пневмодвигателем преобразуется в механическую;...

Русский

2014-03-17

1.54 MB

21 чел.

УРОК № 21.

РАЗДЕЛ 4.

«ГИДРО- И ПНЕВМОСИСТЕМЫ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ»

«Классификация приводов, схемы»

 Автоматизированный привод – самодействующий привод, выполняющий работу с частичным участием человека.

 Автоматический привод – самодействующий привод, выполняющий работу без участия человека.

 Приводы по виду энергии:

  •  электрический – привод, в котором источником механических движений в оборудовании является электродвигатель;
  •  пневматический – привод, в котором энергия сжатого воздуха или газа пневмодвигателем преобразуется в механическую;
  •  гидравлический – привод, в котором для получения механической энергии используется энергия движущейся жидкости;
  •  комбинированный – привод, в котором движение исполнительного механизма оборудования осуществляется сочетанием элементов типов привода (пневматического и гидравлического; гидравлического и электрического; электрического и пневматического).

   Электромеханический привод состоит из:

  •  электродвигателя (переменного, постоянного тока);
  •  передающего механизма;
  •  системы управления.

 Они имеют достаточно большие моменты сопротивления.

1 – насос, 2 – предохранительный клапан, 3 – гидрораспределитель,

4 – гидроцилиндр, 5 – гидродроссель, 6 – бак

Рисунок 88 – Гидропривод с параллельным включением дросселя

 В нем регулирование скорости движения выходного звена (штока гидроцилиндра 4) обеспечивается за счет изменения площади проходного сечения регулируемого дросселя 5, включенного параллельно.

1 – насос, 2 – переливной клапан, 3 – гидрораспределитель,

4 – гидроцилиндр, 5 – гидродроссель, 6 – бак

Рисунок 89 – Гидропривод с последовательным включением дросселя

 В нем – дроссельное регулирование скорости при последовательном включении гидродросселя 5 (на входе в гидроцилиндр 4).

1 – насос, 2 – предохранительные клапаны, 3 – обратные клапаны,

4 – гидромотор, 5 – переливной клапан, 6 – дополнительный насос, 7 – гидробак

Рисунок 90 – Гидропривод с объемным регулированием

 В нем частота вращения вала гидромотора 4 регулируется за счет изменения рабочих объемов обеих гидромашин.

1 – насос, 2 – регулятор подачи, 3 – распределитель, 4 – гидроцилиндр,

5 – дроссель, 6 – переливной клапан, 7 – бак

Рисунок 91 – Гидропривод с объемно-дроссельным регулированием

 В нем используется объемно-дроссельный способ регулирования выходного звена (поршня гидроцилиндра 4) при помощи дросселя 5, включенного на выходе гидроцилиндра и переливного клапана 6.

1 – ресивер, 2 – распределитель, 3, 6  – дроссели, 4 – силовой цилиндр,

5, 7 – обратные клапаны

Рисунок 92 – Схема пневмопривода

«Приводы станков»

 Приводы станков по функциональному назначению:

  •  главный привод – для вращения шпинделя с заготовкой (в токарных станках), для вращения шпинделя с инструментом (для фрезерных станков);
  •  привод подач – для перемещения режущего инструмента относительно заготовки для создания формообразующей поверхности детали;
  •  вспомогательные приводы – для перемещения заготовок в рабочую зону, закрепления заготовок, подвода и отвода режущего инструмента, привода инструментальных блоков.

 Приводы по способу изменения скорости движения:

  •  регулируемые – имеют ступенчатое и бесступенчатое регулирование скорости движения;
  •  нерегулируемые – имеют одну скорость движения (используются во вспомогательных приводах).

 Приводы по режиму работы:

  •  легкого;
  •  среднего;
  •  тяжелого режимов работы.

 Режим работы определяется числом включений в час, временем продолжительной работы двигателя.

«Гидросхемы металлорежущих станков и подъемных механизмов»

1 – насос, 2 – дроссель, 3 – гидрораспределитель, 4 – гидроцилиндр,

5 – фильтр, 6 – бак, 7 – переливной клапан

Рисунок 93 – Гидропривод строгального станка

 Насос 1 с переливным клапаном 7 образует насосную установку, подающую жидкость из бака 6 в гидроцилиндр 4 (обеспечивает движение режущего инструмента). Скорость движения поршня гидроцилиндра vп регулируется за счет изменения проходного сечения регулируемого гидродросселя 2, а реверс  – переключением гидрораспределителя 3. Для очистки рабочей жидкости в систему включен фильтр 5.

1 – фильтр, 2 – насос, 3 – гидробак, 4 – шкивы, 5 – редукторы, 6 – дроссель,

7, 8 – гидромоторы

Рисунок 94 – Гидропривод подъемного механизма

 Регулируемый насос 2 подает рабочую жидкость из гидробака 3 через дроссель 6 к двум гидромоторам 7, 8. От них через фильтр 1 – обратно в гидробак. Выходные валы гидромоторов через механические редукторы 5 связаны со шкивами 4, на которые наматываются тросы с подвешенными грузами.

«Пневмогидравлический привод с ЧПУ»

Рисунок 95 – Схема пневмогидравлического привода с ЧПУ

 Программа работы привода – записана на перфоленту 1. Считывается – пневматическим бесконтактным устройством 2 и вводится в блок сравнения БС. Одновременно в блок сравнения поступает информация от датчика обратной связи 3 о фактическом положении исполнительного органа 4. Блок сравнения сравнивает заданную информацию с фактической и выдает сигналы рассогласования, которые усиливаются и поступают в рабочие коллекторы пневмопреобразователя 5.

 Шток преобразователя приводит в движение заслонку 6, которая поворачивается по часовой стрелке, прикрывает левое сопло и увеличивает проходное сечение правого сопла. Давление перед левым соплом увеличивается, перед правым – уменьшается. В результате – увеличивается давление в канале после дросселя 7 и в левой полости управления распределителя 9. Одновременно, в канале за дросселем 8 и в правой полости распределителя 9 давление уменьшается. Равновесие сил, действующих на торцы распределителя, нарушается. Распределитель перемещается вправо, соединяя напорную линию с линией а. При этом линия б соединяется со сливной линией. В рабочих полостях гидродвигателя 10 возникает перепад давления, который приводит во вращение ротор и связанный с ним ходовой винт 12 через редуктор 11.

 Фактическое перемещение контролируется датчиком положения 3.

 Некоторому перемещению рабочего органа соответствует один импульс датчика 3. Перемещение, соответствующее одному импульсу – разрешающая способность датчика, которая может составлять несколько десятков микрометров.

 Как только число импульсов, поданных датчиком, будет соответствовать числу, заданному программой, сигналы x, y, выходящие из блока сравнения, станут одинаковыми. Мембрана преобразователя 5 и заслонка 6 установятся в нейтральном (среднем) положении. Давления в торцевых полостях управления распределителя 9 уравновесятся. Под действием центрирующих пружин распределитель установится в среднем положении и перекроет линии а, б. Гидродвигатель остановится.

 Если в результате инерции движущихся частей произойдет перебег, то блок сравнения выдаст сигналы на возврат и гидродвигатель вернет исполнительный орган 4 в заданное положение.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

415. Розробка електронної системи бібліотечної картотеки 621 KB
  Створення електронної системи бібліотеки, де всі дані про читачів і книги зібрані в базі даних, і куди при необхідності можна легко заносити, змінювати та видаляти дані. Електронна система з одержання, та повернення книг.
416. Исследование частотных свойств шифра простой замены 718.5 KB
  Набрать текст (или ввести в ALFAVIT из файла) в Блокноте (порядка 100 букв), исключить пробелы, знаки препинания и заменить заглавные буквы на строчные. Построить вариационный ряд (упорядочить буквы по убыванию вероятности).
417. Установка приложения на персональный компьютер на примере Matlab 687.38 KB
  Для того, чтобы установить Matlab на компьютер, запускаем установочный файл пакета Matlab. Автоматически запустится мастер установки данного продукта.
418. Проект цеха по ремонту автотракторной техники 96 KB
  Значительная часть промышленных зданий и сооружений возводится по типовым проектам. Сегодня промышленная архитектура является областью творчества, обладающей своими средствами выразительности. Типовые столбчатые монолитные железобетонные фундаменты под колонны промышленных зданий.
419. Проектирование и исследование механизма шагового конвейера 686.5 KB
  Кинематическое исследование рычажного механизма, план механизма при рабочем и холостом ходах. План скоростей для начального звена. Погрешности кинематического расчета. Общие положения и определения инерциальных нагрузок. Силовой расчет ведущего звена при рабочем ходе.
420. Станция локальной вычислительной сети с маркерным способом доступа 591.5 KB
  Разработка структурной и принципиальной схемы станции локальной вычислительной сети (ЛВС). Разработка блок-схемы алгоритма работы станции в режиме ликвидации логического соединения. Написание программы в командах микропроцессорного комплекта серии PIC16C64.
421. Построение с помощью компьютерной графики 767.5 KB
  Построение третьего вида по двум данным. Построение трех видов с простыми разрезами. Местные виды, сечения, выносные элементы, местные разрезы (на примере вала) в среде AutoCAD 2011.
422. Построение эмпирических формул методом наименьших квадратов 575.5 KB
  Нахождение эмпирических формул методом наименьших квадратов (МНК) посредством возможностей пакета Microsoft Excel, Mathcad, MATLAB. Уравнения различных видов с помощью аппроксимации линейной, квадратичной и экспоненциальной зависимостей.
423. Привод к роликовому конвейеру 4.24 MB
  Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Предварительный расчет валов редуктора и выбор подшипников. Проверка прочности шпоночных соединений. Конструирование корпуса редуктора.