576

Проектирование кулачковых механизмов

Контрольная

Производство и промышленные технологии

Построение графиков перемещения, аналога скорости и аналога ускорения. Определение минимального радиуса кулачка. Построение практического профиля кулачка. Построение графика углов передачи.

Русский

2013-01-06

73 KB

32 чел.

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

Пермский государственный технический университет

Кафедра "Конструирование машин и сопротивление материалов"

Проектирование кулачковых механизмов

       Выполнил: ст. гр. МСИ-09

       Сивков Д.С

       Проверил:

       Кобитянский А.Е.

Пермь, 2011 г.


1. Исходные данные.

Закон движения толкателя – синусоидальный

φуд. = 90˚

φд.с.= 10˚

φпр. = 60˚

максимальная величина качения коромысла β max = 16˚

2. Построение графиков перемещения, аналога скорости и аналога ускорения.

Выберу масштабный коэффициент:

Ускорение коромысла ведется в по закону косинуса.

Каждую из функций S(φ), (φ),  (φ) следует строить, используя известные графические методы (см. методические указания). Я использовал ранее изученный метод графического дифференцирования.

Чтобы сохранить масштабный коэффициент для графика аналога скорости такой же как и для перемещения, возьму Н1 = 38мм, тогда

3. Определение минимального радиуса кулачка.

Масштабный коэффициент .

Таблица 5.1:

 

s

v

s

v

0

0

0

9

34.041

29.166

1

1.628

19.503

10

30.030

46.678

2

6.183

31.207

11

18.301

52.520

3

15.312

35.111

12

6.945

46.690

4

26.294

31.213

13

1.619

29.189

5

33.693

19.513

14

0,500

0

6

35.000

0

15

0

0

7

35.190

0

16

0

0

8

35.190

0

При построении совмещенного графика по данным, приведенным в табл. 5.1, при вращении кулачка по направлению вращения часовой стрелки следует через соответствующие положения центра ролика 1,2,3,4… и т.д. провести линии, перпендикулярные к направлению движения его, и отложить вправо отрезки  для фазы удаления, а влево – для фазы приближения.

Все точки совмещенного графика соединяем плавной кривой. К полученной кривой проводим справа и слева касательные под углом γmin = 45˚ к оси  и находим точку О1 их пересечения.

Соединив точку  О1 с началом координат О совмещенного графика получим отрезок ОО1, изображающий минимальный радиус кулачка Rmin в масштабе перемещения Мl. Расстояние от выбранного центра вращения кулачка до оси перемещения называется эксцентриситетом е, или смещением.

4. Профилирование кулачка с коромыслом (теоретический профиль).

Масштабный коэффициент .

Из произвольной точки О1 проводят Rmin. Проводим окружности через точки на кривой качения коромысла . Затем, с помощью метода обкатки, в противоположную сторону вращения кулачка, двигаем коромысло с роликом, поднимаясь с каждым шагом на радиус выше. Центр ролика описывает теоретический профиль кулачка.  

5. Построение практического профиля кулачка.

Для вычерчивания практического профиля нужно провести касательные к ролику и соединить плавной кривой. Своим контуром схож с теоретическим, но меньше по размеру.  Это и есть практический кулачек.

 мм

 мм

Приму радиус ролика r = 15 мм

6. Построение графика углов передачи.

Масштаб выбираем .

Построение графика ведется по углу поворота.

Строить график углов передачи необходимо только для фаз удаления и приближения, если кулачок реверсивный.

Таблица 5.2:

 

0

70.999

9

61.992

1

67.905

10

55.7616

2

60.360

11

45,000

3

45,000

12

57.007

4

53.127

13

69.026

5

61.832

14

70.999

6

64.737

15

70.999

7

64.737

16

70.999

8

64.737


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

536. Особенности занятий физической культурой школьников с ослабленным здоровьем 310 KB
  Влияние физических упражнений на организм учащихся с ослабленным здоровьем. Врачебно-педагогическая характеристика школьников. Урок – основная форма организации занятий с учащимися, отнесенными к специальной медицинской группе. Методика проведения занятий при распространенных заболеваниях.
537. Политические проблемы и политические системы как ключевые элементы полит. анализа 96 KB
  Выявление критического инцидента Алоу Роулроу. Метод синектики – предназначен для того, чтоб способствовать различению похожих аналогичных проблем. Управление командными проектами.
538. Антиинфляционная политика государства и её особенности в Российской Федерации 237 KB
  Определение, сущность и виды инфляции. Понятие, цели и задачи антиинфляционной политики. Особенности антиинфляционной политики в России. Антиинфляционная политика РФ в 2010-2011 годах.
539. Обработка одномерных массивов. Выделение минимального и максимального элементов массива 104 KB
  Найти максимальный элемент и поменять его местами со вторым элементом массива. Таблица используемых переменных и компонентов. Максимальный и минимальный элемент массива и его место в массиве.
540. Системный подход в науке и технике 98 KB
  Попытка показать, как важен системный подход в науке и технике. Преимуществами данного метода, прежде всего, является то, что он расширяет область познания по сравнению с той, что существовала раньше.
541. Base64 кодирование 81.5 KB
  Base64 - это схема кодирования символьной строки любого набора байт в последовательность только печатных ASCII символов. Программа, осуществляющая Base64 кодирование/декодирование.
542. Проектирование системы защиты радиоэлектронной системы от наводящихся на ее излучение управляемых ракетных снарядов 105.97 KB
  Состав и принципы функционирования проектируемой системы защиты. Спроектировать систему защиты (СЗ) радиоэлектронной системы от наводящихся на ее излучение управляемых ракетных снарядов (УРС). Выбрать количество ложных целей (ЛЦ) и их размещение.
543. Исследование надежности и риска нерезервированной технической системы 93 KB
  Определить показатели надежности и риск нерезервированной технической системы. Исследовать функцию риска: представить функцию риска в виде таблицы и графика. Определить критическое время работы системы с использованием интегрированной системы MathCAD или табличного процессора Microsoft Excel
544. Спор как элемент конфликтной ситуации 103.5 KB
  Спор, его цели и подходы. Принципы ведения спора. Понятие критики и ее место в процессе спора. Об агрессии во время спора. Советы Дейла Карнеги по ведению спора. Эвристический подход к ведению полемики. Принцип последовательного анализа альтернатив.