576
Проектирование кулачковых механизмов
Контрольная
Производство и промышленные технологии
Построение графиков перемещения, аналога скорости и аналога ускорения. Определение минимального радиуса кулачка. Построение практического профиля кулачка. Построение графика углов передачи.
Русский
2013-01-06
73 KB
32 чел.
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
Пермский государственный технический университет
Кафедра "Конструирование машин и сопротивление материалов"
Проектирование кулачковых механизмов
Выполнил: ст. гр. МСИ-09
Сивков Д.С
Проверил:
Кобитянский А.Е.
Пермь, 2011 г.
1. Исходные данные.
Закон движения толкателя синусоидальный
φуд. = 90˚
φд.с.= 10˚
φпр. = 60˚
максимальная величина качения коромысла β max = 16˚
2. Построение графиков перемещения, аналога скорости и аналога ускорения.
Выберу масштабный коэффициент:
Ускорение коромысла ведется в по закону косинуса.
Каждую из функций S(φ), (φ), (φ) следует строить, используя известные графические методы (см. методические указания). Я использовал ранее изученный метод графического дифференцирования.
Чтобы сохранить масштабный коэффициент для графика аналога скорости такой же как и для перемещения, возьму Н1 = 38мм, тогда
3. Определение минимального радиуса кулачка.
Масштабный коэффициент .
Таблица 5.1:
|
s |
v |
s |
v |
|
0 |
0 |
0 |
9 |
34.041 |
29.166 |
1 |
1.628 |
19.503 |
10 |
30.030 |
46.678 |
2 |
6.183 |
31.207 |
11 |
18.301 |
52.520 |
3 |
15.312 |
35.111 |
12 |
6.945 |
46.690 |
4 |
26.294 |
31.213 |
13 |
1.619 |
29.189 |
5 |
33.693 |
19.513 |
14 |
0,500 |
0 |
6 |
35.000 |
0 |
15 |
0 |
0 |
7 |
35.190 |
0 |
16 |
0 |
0 |
8 |
35.190 |
0 |
При построении совмещенного графика по данным, приведенным в табл. 5.1, при вращении кулачка по направлению вращения часовой стрелки следует через соответствующие положения центра ролика 1,2,3,4… и т.д. провести линии, перпендикулярные к направлению движения его, и отложить вправо отрезки для фазы удаления, а влево для фазы приближения.
Все точки совмещенного графика соединяем плавной кривой. К полученной кривой проводим справа и слева касательные под углом γmin = 45˚ к оси и находим точку О1 их пересечения.
Соединив точку О1 с началом координат О совмещенного графика получим отрезок ОО1, изображающий минимальный радиус кулачка Rmin в масштабе перемещения Мl. Расстояние от выбранного центра вращения кулачка до оси перемещения называется эксцентриситетом е, или смещением.
4. Профилирование кулачка с коромыслом (теоретический профиль).
Масштабный коэффициент .
Из произвольной точки О1 проводят Rmin. Проводим окружности через точки на кривой качения коромысла . Затем, с помощью метода обкатки, в противоположную сторону вращения кулачка, двигаем коромысло с роликом, поднимаясь с каждым шагом на радиус выше. Центр ролика описывает теоретический профиль кулачка.
5. Построение практического профиля кулачка.
Для вычерчивания практического профиля нужно провести касательные к ролику и соединить плавной кривой. Своим контуром схож с теоретическим, но меньше по размеру. Это и есть практический кулачек.
мм
мм
Приму радиус ролика r = 15 мм
6. Построение графика углов передачи.
Масштаб выбираем .
Построение графика ведется по углу поворота.
Строить график углов передачи необходимо только для фаз удаления и приближения, если кулачок реверсивный.
Таблица 5.2:
|
|||
0 |
70.999 |
9 |
61.992 |
1 |
67.905 |
10 |
55.7616 |
2 |
60.360 |
11 |
45,000 |
3 |
45,000 |
12 |
57.007 |
4 |
53.127 |
13 |
69.026 |
5 |
61.832 |
14 |
70.999 |
6 |
64.737 |
15 |
70.999 |
7 |
64.737 |
16 |
70.999 |
8 |
64.737 |
А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать | |||
78272. | Масштабы топографических карт планов | 25.89 KB | |
Масштаб карты это отношение длины отрезка на карте к его действительной длине на местности. Масштаб от немецкого мера и Stb палка отношение длины отрезка на карте плане аэро или космическом снимке к его действительной длине на местности. Именованный словесный масштаб вид масштаба словесное указание того какое расстояние на местности соответствует 1 см на карте плане снимке. Так как длины линий на местности принято измерять в метрах а на картах и планах в сантиметрах то масштабы удобно выражать в словесной форме... | |||
78273. | Нивелирование трассы | 50.9 KB | |
Закрепление трассы по высоте Вдоль всей разбитой на местности трассы но за пределами зоны работ закрепляются точки называемые реперами. Чтобы не пропустить пикеты и плюсовые точки нивелировщик должен иметь пикетажный журнал трассы. За связующие точки принимают пикеты или плюсовые точки но чтобы расстояние между ними не более 150 м а превышения несколько меньше длины рейки. Нивелирование трассы Отсчеты по рейкам установленным на связующие точки берут в следующей последовательности: 1 по черной стороне рейки на заднюю точку Зч; 2 по... | |||
78274. | Условные знаки. Классификация топографических (картографических) условных | 37.03 KB | |
Условные знаки. Классификация топографических картографических условных знаков Топографические картографические условные знаки символические штриховые и фоновые условные обозначения объектов местности применяемые для их изображения на топографических картах. Для топографических условных знаков предусмотрена общность обозначений по начертанию и цвету однородных групп объектов при этом основные знаки для топографических карт разных стран не имеют между собой особых различий... | |||
78275. | Рельеф местности и его изображение на топографических картах и планах | 396.95 KB | |
Основные формы рельефа и их элементы; характерные точки и линии. При проектировании и строительстве железных автомобильных и других сетей необходимо учитывать характер рельефа горный холмистый равнинный и др. Рельеф земной поверхности весьма разнообразен но все многообразие форм рельефа для упрощения его анализа типизировано на небольшое количество основных форм... | |||
78276. | Ориентирование направлений | 97.22 KB | |
При этом положение линии определяют с помощью соответствующих углов ориентирования: дирекционного угла истинного или магнитного азимута. В этом случае положение линии местности относительно осевого меридиана определяет угол ориентирования называемый дирекционным рис. Дирекционные углы Для линии ОА её дирекционным углом в точке О является горизонтальный угол αО между северным направлением осевого меридиана и направлением линии. Таким образом дирекционным углом является угол в горизонтальной плоскости отсчитываемый от северного направления... | |||
78277. | Определение прямоугольных координат точек | 475.32 KB | |
Определение прямоугольных координат точек. Широта φ это угол образованный нормалью данной точки к плоскости эллипсоида и плоскостью экватора. Долгота λ это двугранный угол образованный плоскостью нулевого гринвичского меридиана и плоскостью меридиана в данной точке М Широта и долгота полностью не отражают положение точки в пространстве необходимо знать 3ю координату высоту. Х Y Система плоских прямоугольных координат Гаусса-Крюгера Для того чтобы воспользоваться прямоугольной системой координат необходимо земной эллипсоид... | |||
78278. | Сущность измерений. Классификация и виды геодезических измерений. Линейные измерения | 105.6 KB | |
Основные положения регламентирующие номенклатуру и структуру органов и служб стандартизации в стране их компетенцию устанавливает ГОСТ Государственная система стандартизации. Межгосударственный стандарт Государственной системы обеспечения единства измерений ГОСТ 8. Фундаментальные физические константы ГОСТ Р 8. Основные положения ГОСТ 8. | |||
78280. | Работа редактора над фактическим материалом | 73 KB | |
Работа редактора над фактическим материалом Функции фактического материала в тексте Факт предмет журналистского исследования. Приёмы изложения всегда обусловлены функциональным назначением фактического материала. Поэтому так важна правильность передачи информации сквозная оценка и точная разработка фактического материала. Работая над материалами публицистики редактор должен представлять сложность диалектических отношений между мыслью и фактом в журналистском творчестве когда непосредственный контакт с действительностью стимулирует... | |||