576

Проектирование кулачковых механизмов

Контрольная

Производство и промышленные технологии

Построение графиков перемещения, аналога скорости и аналога ускорения. Определение минимального радиуса кулачка. Построение практического профиля кулачка. Построение графика углов передачи.

Русский

2013-01-06

73 KB

32 чел.

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

Пермский государственный технический университет

Кафедра "Конструирование машин и сопротивление материалов"

Проектирование кулачковых механизмов

       Выполнил: ст. гр. МСИ-09

       Сивков Д.С

       Проверил:

       Кобитянский А.Е.

Пермь, 2011 г.


1. Исходные данные.

Закон движения толкателя – синусоидальный

φуд. = 90˚

φд.с.= 10˚

φпр. = 60˚

максимальная величина качения коромысла β max = 16˚

2. Построение графиков перемещения, аналога скорости и аналога ускорения.

Выберу масштабный коэффициент:

Ускорение коромысла ведется в по закону косинуса.

Каждую из функций S(φ), (φ),  (φ) следует строить, используя известные графические методы (см. методические указания). Я использовал ранее изученный метод графического дифференцирования.

Чтобы сохранить масштабный коэффициент для графика аналога скорости такой же как и для перемещения, возьму Н1 = 38мм, тогда

3. Определение минимального радиуса кулачка.

Масштабный коэффициент .

Таблица 5.1:

 

s

v

s

v

0

0

0

9

34.041

29.166

1

1.628

19.503

10

30.030

46.678

2

6.183

31.207

11

18.301

52.520

3

15.312

35.111

12

6.945

46.690

4

26.294

31.213

13

1.619

29.189

5

33.693

19.513

14

0,500

0

6

35.000

0

15

0

0

7

35.190

0

16

0

0

8

35.190

0

При построении совмещенного графика по данным, приведенным в табл. 5.1, при вращении кулачка по направлению вращения часовой стрелки следует через соответствующие положения центра ролика 1,2,3,4… и т.д. провести линии, перпендикулярные к направлению движения его, и отложить вправо отрезки  для фазы удаления, а влево – для фазы приближения.

Все точки совмещенного графика соединяем плавной кривой. К полученной кривой проводим справа и слева касательные под углом γmin = 45˚ к оси  и находим точку О1 их пересечения.

Соединив точку  О1 с началом координат О совмещенного графика получим отрезок ОО1, изображающий минимальный радиус кулачка Rmin в масштабе перемещения Мl. Расстояние от выбранного центра вращения кулачка до оси перемещения называется эксцентриситетом е, или смещением.

4. Профилирование кулачка с коромыслом (теоретический профиль).

Масштабный коэффициент .

Из произвольной точки О1 проводят Rmin. Проводим окружности через точки на кривой качения коромысла . Затем, с помощью метода обкатки, в противоположную сторону вращения кулачка, двигаем коромысло с роликом, поднимаясь с каждым шагом на радиус выше. Центр ролика описывает теоретический профиль кулачка.  

5. Построение практического профиля кулачка.

Для вычерчивания практического профиля нужно провести касательные к ролику и соединить плавной кривой. Своим контуром схож с теоретическим, но меньше по размеру.  Это и есть практический кулачек.

 мм

 мм

Приму радиус ролика r = 15 мм

6. Построение графика углов передачи.

Масштаб выбираем .

Построение графика ведется по углу поворота.

Строить график углов передачи необходимо только для фаз удаления и приближения, если кулачок реверсивный.

Таблица 5.2:

 

0

70.999

9

61.992

1

67.905

10

55.7616

2

60.360

11

45,000

3

45,000

12

57.007

4

53.127

13

69.026

5

61.832

14

70.999

6

64.737

15

70.999

7

64.737

16

70.999

8

64.737


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

31712. Двіжущіе сили та умови розвитку особистості 99 KB
  Двіжущіе сили та умови розвитку особистості Розвиток особистості слід розуміти як процес формування особистості як соціальної якості індивіда в результаті його соціалізації та виховання. Володіючи природними анатомофізіологічними передумовами до становлення особистості в процесі соціалізації дитина вступає у взаємодію з навколишнім світом опановуючи досягненнями людства. Створювані в ході цього процесу здібності і функції відтворюють в особистості історично сформувалися людські якості. Оволодіння дійсністю у дитини здійснюється в його...
31713. Соціалізація особистості 95.5 KB
  socilis суспільний характеристика це процес входження індивіда в суспільство соціалізації особистості активного засвоєння ним соціального досвіду соціальних ролей норм цінностей необхідних для успішної життєдіяльності в даному суспільстві. У процесі соціалізації в людини формуються соціальні якості знання вміння відповідні навички що дає їй змогу стати дієздатним учасником соціальних відносин. Отже основа соціальнопсихологічного розуміння соціалізації особистості грунтується на характеристиці соціальнопсихологічного типу...
31714. Загальні поняття про особистість 49 KB
  В особистості немовби концентруються особливості суспільства основні його риси. Тому зрозуміти життя особистості можна тільки розглядаючи її у конкретних суспільних умовах в діяльності та стосунках з іншими людьми аналізуючи її соціальний статус та місце в суспільних відносинах. Усі особистості індивіди але не кожен індивід особистість. Паригіна модель особистості котра повинна зайняти місце в системі психології припускає поєднання двох підходів: соціологічного й загальнопсихолоігчного.
31715. ХАРАКТЕРИСТИКА МЕТОДІВ СОЦІАЛЬНОЇ ПСИХОЛОГІЇ 105 KB
  Метод спостереження може використатися як один із центральних самостійних методів дослідження. Метод спостереження здійснюється також з метою збору первинного матеріалу дослідження а також для контролю отриманих емпіричних даних. Класифікація спостереження виконується на різних підставах.
31716. Соціалізація старшокласників у школі 89.5 KB
  Ціннісні орієнтації референтної групи істотною мірою визначають соціальнопсихологічне обличчя підлітка. Оскільки група єдина площина соціальнопсихологічного досвіду в якій може проявити себе підліток яку він може засвоїти й через яку пізнати сукупність суспільних відносин то саме група стає формівною силою в соціалізації підлітка. Тут надзвичайно суттєвим є питання про те що визначає референтну значущість тієї чи іншої групи в очах підлітка або навпаки сприяє її зниженню.
31717. Структура педагогічної психології 35.5 KB
  До кожної теми подано список літератури щоб читач міг поперше більш докладно вивчити певний аспект теми яка його зацікавила подруге мав уявлення та добре орієнтувався у працях авторів які займаються проблемами та дослідженнями в галузі психології навчання та виховання. Предмет і задачі педагогічної психології Предметом педагогічної психології є психологія навчання психологія виховання психологія вчителя та педагогічної діяльності. Основний зміст педагогічної психології складають психологічні закономірності процесів навчання та...
31718. Загальна характеристика процесу виховання 43.5 KB
  Соціальня ситуація розвитку особистості Становлення людини як індивіда та особистості за Л. Виготським передбачає діалектичну взаємодію двох відносно автономних однак нерозривно пов'язаних процесів розвитку природного і соціального. Кожному віку притаманна певна специфічна соціольна сипгуаціярозвитку тобто особливе співвідношення внутрішніх процесів розвитку і зовнішніх умов яке є типовим для кожного вікового етапу зумовлює динаміку психічного розвитку протягом відповідного вікового періоду і нові якісно своєрідні психологічні утворення...
31719. Формування моральної свідомості 39 KB
  Для періоду дитинства взагалі характерне засвоєння моральних норм і перетворення останніх на регулятори поведінки та діяльності дитини через наслідування відповідних дій дорослих. 3 погляду педагогіки це орієнтація на максимальне усвідомлення у межах вікових психологічних можливостей дитиною моральних вимог що їх постійно висуває перед нею життя орієнтація на природну творчість дитини. У моральній свідомості учнів розрізняють два взаємопов'язаних рівні: теоретичний система моральних знань того чи іншого рівня узагальненості та рівень...
31720. Соціально-психологічні аспекти виховання 37 KB
  Такі групи називають референтними. Референтні групи можуть бути як реальними так і уявними але особистість завжди орієнтується на їх цінності і стандарти як на еталонні зразки своєї поведінки завжди прагне до визнання з їх боку. Якщо індивід реально входить до складу референтної групи то це створює психологічно сприятливі умови для успішного розвитку особистості в певному напрямку останній зовсім не обовязково має співпадати зі загальною стратегією виховання особливо коли референтній групі притаманна асоціальна спрямованість.