576

Проектирование кулачковых механизмов

Контрольная

Производство и промышленные технологии

Построение графиков перемещения, аналога скорости и аналога ускорения. Определение минимального радиуса кулачка. Построение практического профиля кулачка. Построение графика углов передачи.

Русский

2013-01-06

73 KB

32 чел.

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

Пермский государственный технический университет

Кафедра "Конструирование машин и сопротивление материалов"

Проектирование кулачковых механизмов

       Выполнил: ст. гр. МСИ-09

       Сивков Д.С

       Проверил:

       Кобитянский А.Е.

Пермь, 2011 г.


1. Исходные данные.

Закон движения толкателя – синусоидальный

φуд. = 90˚

φд.с.= 10˚

φпр. = 60˚

максимальная величина качения коромысла β max = 16˚

2. Построение графиков перемещения, аналога скорости и аналога ускорения.

Выберу масштабный коэффициент:

Ускорение коромысла ведется в по закону косинуса.

Каждую из функций S(φ), (φ),  (φ) следует строить, используя известные графические методы (см. методические указания). Я использовал ранее изученный метод графического дифференцирования.

Чтобы сохранить масштабный коэффициент для графика аналога скорости такой же как и для перемещения, возьму Н1 = 38мм, тогда

3. Определение минимального радиуса кулачка.

Масштабный коэффициент .

Таблица 5.1:

 

s

v

s

v

0

0

0

9

34.041

29.166

1

1.628

19.503

10

30.030

46.678

2

6.183

31.207

11

18.301

52.520

3

15.312

35.111

12

6.945

46.690

4

26.294

31.213

13

1.619

29.189

5

33.693

19.513

14

0,500

0

6

35.000

0

15

0

0

7

35.190

0

16

0

0

8

35.190

0

При построении совмещенного графика по данным, приведенным в табл. 5.1, при вращении кулачка по направлению вращения часовой стрелки следует через соответствующие положения центра ролика 1,2,3,4… и т.д. провести линии, перпендикулярные к направлению движения его, и отложить вправо отрезки  для фазы удаления, а влево – для фазы приближения.

Все точки совмещенного графика соединяем плавной кривой. К полученной кривой проводим справа и слева касательные под углом γmin = 45˚ к оси  и находим точку О1 их пересечения.

Соединив точку  О1 с началом координат О совмещенного графика получим отрезок ОО1, изображающий минимальный радиус кулачка Rmin в масштабе перемещения Мl. Расстояние от выбранного центра вращения кулачка до оси перемещения называется эксцентриситетом е, или смещением.

4. Профилирование кулачка с коромыслом (теоретический профиль).

Масштабный коэффициент .

Из произвольной точки О1 проводят Rmin. Проводим окружности через точки на кривой качения коромысла . Затем, с помощью метода обкатки, в противоположную сторону вращения кулачка, двигаем коромысло с роликом, поднимаясь с каждым шагом на радиус выше. Центр ролика описывает теоретический профиль кулачка.  

5. Построение практического профиля кулачка.

Для вычерчивания практического профиля нужно провести касательные к ролику и соединить плавной кривой. Своим контуром схож с теоретическим, но меньше по размеру.  Это и есть практический кулачек.

 мм

 мм

Приму радиус ролика r = 15 мм

6. Построение графика углов передачи.

Масштаб выбираем .

Построение графика ведется по углу поворота.

Строить график углов передачи необходимо только для фаз удаления и приближения, если кулачок реверсивный.

Таблица 5.2:

 

0

70.999

9

61.992

1

67.905

10

55.7616

2

60.360

11

45,000

3

45,000

12

57.007

4

53.127

13

69.026

5

61.832

14

70.999

6

64.737

15

70.999

7

64.737

16

70.999

8

64.737


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

78272. Масштабы топографических карт планов 25.89 KB
  Масштаб карты это отношение длины отрезка на карте к его действительной длине на местности. Масштаб от немецкого мера и Stb палка отношение длины отрезка на карте плане аэро или космическом снимке к его действительной длине на местности. Именованный словесный масштаб вид масштаба словесное указание того какое расстояние на местности соответствует 1 см на карте плане снимке. Так как длины линий на местности принято измерять в метрах а на картах и планах в сантиметрах то масштабы удобно выражать в словесной форме...
78273. Нивелирование трассы 50.9 KB
  Закрепление трассы по высоте Вдоль всей разбитой на местности трассы но за пределами зоны работ закрепляются точки называемые реперами. Чтобы не пропустить пикеты и плюсовые точки нивелировщик должен иметь пикетажный журнал трассы. За связующие точки принимают пикеты или плюсовые точки но чтобы расстояние между ними не более 150 м а превышения несколько меньше длины рейки. Нивелирование трассы Отсчеты по рейкам установленным на связующие точки берут в следующей последовательности: 1 по черной стороне рейки на заднюю точку Зч; 2 по...
78274. Условные знаки. Классификация топографических (картографических) условных 37.03 KB
  Условные знаки. Классификация топографических картографических условных знаков Топографические картографические условные знаки символические штриховые и фоновые условные обозначения объектов местности применяемые для их изображения на топографических картах. Для топографических условных знаков предусмотрена общность обозначений по начертанию и цвету однородных групп объектов при этом основные знаки для топографических карт разных стран не имеют между собой особых различий...
78275. Рельеф местности и его изображение на топографических картах и планах 396.95 KB
  Основные формы рельефа и их элементы; характерные точки и линии. При проектировании и строительстве железных автомобильных и других сетей необходимо учитывать характер рельефа горный холмистый равнинный и др. Рельеф земной поверхности весьма разнообразен но все многообразие форм рельефа для упрощения его анализа типизировано на небольшое количество основных форм...
78276. Ориентирование направлений 97.22 KB
  При этом положение линии определяют с помощью соответствующих углов ориентирования: дирекционного угла истинного или магнитного азимута. В этом случае положение линии местности относительно осевого меридиана определяет угол ориентирования называемый дирекционным рис. Дирекционные углы Для линии ОА её дирекционным углом в точке О является горизонтальный угол αО между северным направлением осевого меридиана и направлением линии. Таким образом дирекционным углом является угол в горизонтальной плоскости отсчитываемый от северного направления...
78277. Определение прямоугольных координат точек 475.32 KB
  Определение прямоугольных координат точек. Широта φ это угол образованный нормалью данной точки к плоскости эллипсоида и плоскостью экватора. Долгота λ это двугранный угол образованный плоскостью нулевого гринвичского меридиана и плоскостью меридиана в данной точке М Широта и долгота полностью не отражают положение точки в пространстве необходимо знать 3ю координату высоту. Х Y Система плоских прямоугольных координат Гаусса-Крюгера Для того чтобы воспользоваться прямоугольной системой координат необходимо земной эллипсоид...
78278. Сущность измерений. Классификация и виды геодезических измерений. Линейные измерения 105.6 KB
  Основные положения регламентирующие номенклатуру и структуру органов и служб стандартизации в стране их компетенцию устанавливает ГОСТ Государственная система стандартизации. Межгосударственный стандарт Государственной системы обеспечения единства измерений ГОСТ 8. Фундаментальные физические константы ГОСТ Р 8. Основные положения ГОСТ 8.
78280. Работа редактора над фактическим материалом 73 KB
  Работа редактора над фактическим материалом Функции фактического материала в тексте Факт предмет журналистского исследования. Приёмы изложения всегда обусловлены функциональным назначением фактического материала. Поэтому так важна правильность передачи информации сквозная оценка и точная разработка фактического материала. Работая над материалами публицистики редактор должен представлять сложность диалектических отношений между мыслью и фактом в журналистском творчестве когда непосредственный контакт с действительностью стимулирует...