576

Проектирование кулачковых механизмов

Контрольная

Производство и промышленные технологии

Построение графиков перемещения, аналога скорости и аналога ускорения. Определение минимального радиуса кулачка. Построение практического профиля кулачка. Построение графика углов передачи.

Русский

2013-01-06

73 KB

32 чел.

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

Пермский государственный технический университет

Кафедра "Конструирование машин и сопротивление материалов"

Проектирование кулачковых механизмов

       Выполнил: ст. гр. МСИ-09

       Сивков Д.С

       Проверил:

       Кобитянский А.Е.

Пермь, 2011 г.


1. Исходные данные.

Закон движения толкателя – синусоидальный

φуд. = 90˚

φд.с.= 10˚

φпр. = 60˚

максимальная величина качения коромысла β max = 16˚

2. Построение графиков перемещения, аналога скорости и аналога ускорения.

Выберу масштабный коэффициент:

Ускорение коромысла ведется в по закону косинуса.

Каждую из функций S(φ), (φ),  (φ) следует строить, используя известные графические методы (см. методические указания). Я использовал ранее изученный метод графического дифференцирования.

Чтобы сохранить масштабный коэффициент для графика аналога скорости такой же как и для перемещения, возьму Н1 = 38мм, тогда

3. Определение минимального радиуса кулачка.

Масштабный коэффициент .

Таблица 5.1:

 

s

v

s

v

0

0

0

9

34.041

29.166

1

1.628

19.503

10

30.030

46.678

2

6.183

31.207

11

18.301

52.520

3

15.312

35.111

12

6.945

46.690

4

26.294

31.213

13

1.619

29.189

5

33.693

19.513

14

0,500

0

6

35.000

0

15

0

0

7

35.190

0

16

0

0

8

35.190

0

При построении совмещенного графика по данным, приведенным в табл. 5.1, при вращении кулачка по направлению вращения часовой стрелки следует через соответствующие положения центра ролика 1,2,3,4… и т.д. провести линии, перпендикулярные к направлению движения его, и отложить вправо отрезки  для фазы удаления, а влево – для фазы приближения.

Все точки совмещенного графика соединяем плавной кривой. К полученной кривой проводим справа и слева касательные под углом γmin = 45˚ к оси  и находим точку О1 их пересечения.

Соединив точку  О1 с началом координат О совмещенного графика получим отрезок ОО1, изображающий минимальный радиус кулачка Rmin в масштабе перемещения Мl. Расстояние от выбранного центра вращения кулачка до оси перемещения называется эксцентриситетом е, или смещением.

4. Профилирование кулачка с коромыслом (теоретический профиль).

Масштабный коэффициент .

Из произвольной точки О1 проводят Rmin. Проводим окружности через точки на кривой качения коромысла . Затем, с помощью метода обкатки, в противоположную сторону вращения кулачка, двигаем коромысло с роликом, поднимаясь с каждым шагом на радиус выше. Центр ролика описывает теоретический профиль кулачка.  

5. Построение практического профиля кулачка.

Для вычерчивания практического профиля нужно провести касательные к ролику и соединить плавной кривой. Своим контуром схож с теоретическим, но меньше по размеру.  Это и есть практический кулачек.

 мм

 мм

Приму радиус ролика r = 15 мм

6. Построение графика углов передачи.

Масштаб выбираем .

Построение графика ведется по углу поворота.

Строить график углов передачи необходимо только для фаз удаления и приближения, если кулачок реверсивный.

Таблица 5.2:

 

0

70.999

9

61.992

1

67.905

10

55.7616

2

60.360

11

45,000

3

45,000

12

57.007

4

53.127

13

69.026

5

61.832

14

70.999

6

64.737

15

70.999

7

64.737

16

70.999

8

64.737


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

38435. Разработка системы конкурентно-оптимального прогноза управления предприятием на основе динамической модели олигополии 3.31 MB
  Cтабильноэффективный компромисс в ММС СТЭК ММС это объединение стабильности и эффективности в рамках множества решений от полного совпадения данных свойств в одной точке пространства J или U до обеспечения возможной степени сближения в условиях информационнотактических расширений соглашений. СТЭК ММС дополняют СТЭК в иерархических системах СТЭК ИС где реализуется право первого хода на основе субъективной информации что составляет тему отдельного исследования. Компромиссы на основе комбинации ПаретоНэшУКУШеплиподходовП ...
38436. Разработка и исследование метода аналитического программирования для структурно-параметрического синтеза системы управления динамическим объектом 14.23 MB
  Сложность задачи состоит в том, что в общей постановке для нелинейного объекта с произвольными критериями качества практически невозможно получить аналитическое решение. Поэтому известные методы для решения, как правило, неэффективны, поскольку используют специальные свойства объектов и функционалов.
38437. Многокритериальный синтез позиционного управления на основе многопрограммной стабилизации 2.76 MB
  Комбинированный метод многокритериального синтеза позиционного управления формирует аналитический вид управления, как набор параметров и известных функций состояния из состава «сетевого оператора» конечной сети этих функций и операций над ними
38438. Разработка моделирование процесса поддержки заданных климатических условий в помещении в системе InTouch 2.09 MB
  Трехдиапазонный регулятор температуры 60 3. Ведь отапливать рабочие помещения в выходные и праздничные дни не следует так интенсивно как по будням или скажем интенсивность отопления должна зависеть от температуры за окном а не от календарного времени года: вспомним хотя бы минувшую зиму когда в январе была плюсовая температура а отопление по интенсивности было âзимнимâ приходилось открывать окна в зданиях а можно было всего лишь снизить мощность обогрева тем самым сэкономить значительные средства. Возможные колебания...
38439. Синтез системы управления спуском космического аппарата на поверхность Марса методом интеллектуальной эволюции 1.52 MB
  Преодолеть указанные ограничения в данной работе предлагается путем ухода от построения оптимального управления как функции времени, так как оно не учитывает поведения системы уже в процессе функционирования и влияния этого поведения на дальнейшее состояние всей системы.
38440. Информационной безопасности облачных сервисов на базе мобильных облачных вычислений с использованием метода PP-CP-ABE 2.51 MB
  Целью данной работы является анализ существующих методов информационной безопасности и выбор соответствующего метода который должен подходить под соответствующие требования: Обеспечение надёжного шифрования данных при передаче их от пользователя к провайдеру услуг по хранению данных Минимизация нагрузки на облачные сервисы Возможность применения метода для лёгких мобильных устройств. Эффективные и безопасные операции по хранению данных для мобильного облачного вычисления. Параметры для хранения данных....
38441. Многокритериальный синтез позиционного управления с моделью 6-го порядка на основе метода формирования притягивающих многообразий 4.39 MB
  Можно выделить три типовых подхода в которых сгруппирован ряд известных методов. Это, так называемые, прямые интерактивные методы, например, на основе конусов доминирования и генетического программирования; методы скаляризации, такие как, свертка показателей, пороговая и лексикографическая оптимизация
38442. Исследование экономических показателей предприятия при помощи систем СТЭК 2.3 MB
  Исходные данные для среднестатистического предприятия олигополии В работе имеют место следующие исходные данные: годовая характеристика спроса на товар определяемая бюджетными ограничениями потребителей их предпочтениями и эластичностью вычислить по предложенной методике на базе Const=40 млн. год; доля капитала уплачиваемая за аренду оборудования = 150 год; показатели технологического процесса фирм ; ; планируемые производственные затраты фирм млн. допустимые значения ресурсов труда и капитала: чел; млн. 1 2 3 СТЭК 1 7 1...
38443. Разработка и исследование метода грамматической эволюции для структурно-параметрического синтеза системы управления динамическим объектом 1.63 MB
  Цель синтеза управления заключается в том, чтобы найти такое управление, при котором поведение объекта управления удовлетворяло бы заданным критериям. Данная задача до сих пор не решена аналитически в общем виде.