5931

Динамические и частотные характеристики САУ

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Динамические и частотные характеристики САУ Цель работы: Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ) и получение навыков исследования линейных динамических моделей. Постановка задачи: В качестве...

Русский

2012-12-25

165.9 KB

33 чел.

Динамические и частотные характеристики САУ

Цель работы:

Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ) и получение навыков исследования линейных динамических моделей.

Постановка задачи:

В качестве объекта исследования выступают линейные (линеаризованные) динамические стационарные системы управления с одним входом и одним выходом. При этом модель одномерной САУ задана в виде комплексной передаточной функции, записанной как отношение полиномов

Необходимо:

  1. Определить полюса и нули передаточной функции;
  2. Записать дифференциальное уравнение, определяющее функционирование САУ;
  3. Построить графики переходной и импульсно-переходной функции:
  4. h(t), w(t);
  5. Построить логарифмические частотные характеристики
  6. L (w );
  7. Построить частотный годограф Найквиста;
  8. W(iw ), w = [0, Y ].
  9. Представить исходную систему в виде последовательного соединения типовых звеньев. Построить характеристики этих типовых звеньев.

Выполнение работы.

Задана передаточная функция САУ:

.

  1. Создадим LTI-объект с именем w, для этого выполним:

  1. Найдем полюса и нули передаточной функции с использованием команд pole, zero.

  1. Построим переходную функцию командой step(w). Результат ее выполнения приведен на рисунке 1.

Рисунок 1 – Переходная функция h(t).


  1. Построим импульсную переходную функцию командой impulse(w). Результат показан на рисунке 2.

Рисунок 2 – Импульсная переходная функция.

  1. Диаграмму Боде получим, используя команду bode(w) – рисунок 3.

                        

Рисунок 3 – Логарифмические частотные характеристики.

  1.  
    Определим частотный годограф Найквиста, выполнив команду nyquist(w) – рисунок 4.

Рисунок 5 – Частотный годограф.

  1.  Аналогичные результаты (рисунок 6) можно получить, используя команду ltiview(w), с соответствующими настройками в меню “Plot Configuration”.

Рисунок – LTI-viewer.

Каждая из построенных характеристик полностью и однозначно определяет рассматриваемую систему управления.

Вывод: в ходе выполнения работы я ознакомился с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ) и получил навыки исследования линейных динамических моделей.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

45114. Do you have any arguments in favor of a universal language? Could Esperanto become a common language? 15.08 KB
  Such lnguge would help promote understnding nd better feeling mong ntions. universl lnguge lso would increse culturl nd economic ties mong vrious countries. Through the yers t lest 600 universl lnguges hve been proposed.
45115. The United Kingdom of Great Britain and Northern Ireland 26 KB
  Great Britain is situated on the British Isles. They lie to the west of the continent of Europe. The larger of the two big islands is known as Great Britain. The smaller island is Ireland, with Northern Ireland and the Irish Republic
45116. Тhe most important factors for you in choosing or keeping a job 14.81 KB
  For exmple its the stisfction of job welldone the sense of chievement behind the clinching of n importnt del. So in my opinion my chrcter ttrcts me to right kind of job. This fctor is very importnt for me in choosing job becuse without it I lose ppetite for life.
45117. What do you think people work for? What are your reasons for work? 15.37 KB
  Its true tht work is power nd sense of sttus sy those who hve either ttined these elusive gols. From my point of view work is possibility to express the ledership qulities. I gree tht we would lso prefer work to be useful plesnt nd interesting nd lso well pid .
45118. Russia 23 KB
  The country is multintion stte. It consist of two chmbers: the Council of the Federtion nd the Stte Dum. The Stte Dum includes 450 deputies. t first bills re introduced in the Stte Dum.
45119. If being a teacher is not prestigious nowadays, why do people teach? 15 KB
  People tech becuse teching is built on chnge. People tech becuse they like freedom to mke their own mistkes to lern their own lessons to stimulte their self nd their students. People tech becuse they like helping students who hs problem.
45121. Law profession in Great Britain 23 KB
  For instnce the solicitors dels with petty crimes nd some mtrimonil mtters in mgistrtes courts. He my represent his client in the court when the cse is one of divorce or recovering with other mtters. Brristers re expects in the interprettion of the lw nd dvoccy the rt of the presenting cses in court. They dvice on relly difficult points nd conduct legl proceedings in the higher courts.
45122. What are your food tastes and preferences? Do you eat nutritionally sound food? 15.46 KB
  Eаting blnced diet mens choosing wide vriety of foods nd drinks from ll food groups. The key to helthy blnced diet is not to bn or omit ny foods or food groups but to blnce wht you et by consuming vriety of foods from ech food group in the right proportions for good helth. For some people is food is source of plesure for others source of energy.