6021

Прямое и обратное преобразование Радона

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Цель работы: Ознакомление с прямым и обратным преобразованием Радона изображений. Реализация прямого и обратного преобразований Радона с помощью функций в среде MatLAB (ImageProcessingToolbox). Короткие теоретические сведения ...

Русский

2012-12-27

1.24 MB

92 чел.

Цель работы: Ознакомление с прямым и обратным преобразованием Радона изображений. Реализация прямого и обратного преобразований Радона  с помощью функций в среде MatLAB (Image Processing Toolbox).

Короткие теоретические сведения

 Преобразование Радона.

С помощью преобразования Радона изображение представляется в виде набора проекций вдоль различных направлений. В результате получается совокупность теней, т.е. трёхмерная структура объекта сводится к набору двумерных изображений. При этом, проекция функции двух переменных f(x,y) представляет собой интеграл в определённом направлении.  Например, интеграл от f(x,y) в вертикальном направлении является проекцией  f(x,y) на ось x; интеграл в горизонтальном направлении является проекцией на ось  y.

Рис.1

Проекции могут быть вычислены вдоль любого угла  θ. Так, проекция  функции двух переменных  f(x,y) на ось  задаётся  интегралом

где оси   и   задаются поворотом против часовой стрелки на угол θ с использованием следующего выражения:

Геометрическое представление  преобразования Радона приведено на рисунке 2.

Рис.2

Преобразование Радона для большого количества углов чаще всего отображается в виде изображения. Например, преобразование Радона для прямоугольника при изменении θ от  0 до 180° с шагом 1° имеет вид (рис.3):

Рис.3

Обратное преобразование Радона реконструирует изображение по его матрице проекций. В компьютерной томографии (рис.4) осуществляется восстановление изображения сечения человеческого тела с использованием облучения рентгеновскими лучами под различными углами. Задача восстановления f(x,y) сводится к решению конечного числа уравнений  при различных значениях угла θ.

Рис.4

В большинстве случаев, не существует исходного изображения, от которого получают проекции. Например, при томографии, проекции формируются путём измерения интенсивности излучения, проходящего через физический объект под различными углами. Значения проекций накапливаются в специальном оборудовании, а затем с помощью обратной функции Радона выполняется неинвазивное (без вторжения во внутрь) восстановление внутренней структуры объекта (человека).

 


Порядок работы

  1.  Исследования преобразований Радона на модели

С помощью функции phantom сымитировать срез головы человека. Выполнить прямое преобразование Радона (radon), выбрав различные углы. Восстановить изображение с помощью обратного преобразования Радона. Исследовать влияние параметров команды iradon на сходство восстановленного изображения с оригиналом, а также на время выполнения обратного преобразования. Оценить качество восстановленного изображения.

close all; clear all; clc;

P=phantom(256); %Создание искусственного изображения среза головы

figure(1)

imagesc(P);

title('Head Phantom');

xlabel('x\prime (pixels)');

ylabel('y\prime (pixels)');

%Прямые преобразования Радона с различными углами theta

theta1 = 0:10:170;

[R1,xp1] = radon(P,theta1);

theta2 = 0:5:175;

[R2,xp2] = radon(P,theta2);

theta3 = 0:2:178;

[R3,xp3] = radon(P,theta3);

theta4 = 0:0.1:179;

[R4,xp4] = radon(P,theta4);

figure(2)

subplot(2,2,1)

imagesc(theta1,xp1,R1)

title('Num angles = 18');

xlabel('Rotation Angle - \theta (degrees)');

ylabel('Sensor Position - x\prime (pixels)');

colormap(hot)

subplot(2,2,2)

imagesc(theta2,xp2,R2)

title('Num angles = 36');

xlabel('Rotation Angle - \theta (degrees)');

ylabel('Sensor Position - x\prime (pixels)');

colormap(hot)

subplot(2,2,3)

imagesc(theta3,xp3,R3)

title('Num angles = 90');

xlabel('Rotation Angle - \theta (degrees)');

ylabel('Sensor Position - x\prime (pixels)');

colormap(hot)

subplot(2,2,4)

imagesc(theta4,xp4,R4)

title('Num angles = 1791');

xlabel('Rotation Angle - \theta (degrees)');

ylabel('Sensor Position - x\prime (pixels)');

colormap(hot)

%Вычисление обратного преобразования Радона с различными углами theta

IR1=iradon(R1,theta1,'nearest','Ram-Lak',1,256);

IR2=iradon(R2,theta2,'nearest','Ram-Lak',1,256);

IR3=iradon(R3,theta3,'nearest','Ram-Lak',1,256);

IR4=iradon(R4,theta4,'nearest','Ram-Lak',1,256);

figure(3)

subplot(2,2,1)

imagesc(theta1,xp1,IR1)

title('Num angles = 18');

xlabel('x\prime (pixels)');

ylabel('y\prime (pixels)');

subplot(2,2,2)

imagesc(theta2,xp2,IR2)

title('Num angles = 36');

xlabel('x\prime (pixels)');

ylabel('y\prime (pixels)');

subplot(2,2,3)

imagesc(theta3,xp3,IR3)

title('Num angles = 90');

xlabel('x\prime (pixels)');

ylabel('y\prime (pixels)');

subplot(2,2,4)

imagesc(theta4,xp4,IR4)

title('Num angles = 1791');

xlabel('x\prime (pixels)');

ylabel('y\prime (pixels)');

%Среднеквадратическая относительная погрешность (18 углов)

close all; clear all; clc;

P=phantom(256);

theta1 = 0:10:170;

[R1,xp1] = radon(P,theta1);

IR1=iradon(R1,theta1,'nearest','Ram-Lak',1,256);

d1_18=((abs(sum(sum((P-IR1).^2))/sum(sum(P.^2))))^0.5)*100

%Нормализованная среднеквадратическая погрешность (18 углов)

P_sr=(sum(sum(P)))/(size(P,1)*size(P,2));

d2_18=((abs(sum(sum((P-IR1).^2))/sum(sum((P-P_sr).^2))))^0.5)*100

%Максимальная погрешность (18 углов)

d3_18=max(max(abs(P-IR1)))

%Максимальная относительная погрешность (18 углов)

d4_18=((max(max(abs(P-IR1))))/(max(max(P))))*100

%Нормализированная абсолютная средняя погрешность (18 углов)

d5_18=((sum(sum(abs(P-IR1))))/(sum(sum(abs(P)))))*100

%Абсолютная средняя погрешность (18 углов)

d6_18=(sum(sum(abs(P-IR1))))

%Среднеквадратическая абсолютная погрешность (18 углов)

d7_18=sqrt(sum(sum((P-IR1).^2)))

Погрешность

Количество углов

18

36

90

1791

d1 %

96.0877

60.1466

37.0012

32.1464

d2 %

110.8376

69.3794

42.6810

37.0810

d3

1.4261

1.1539

1.0088

0.9241

d4 %

142.6084

115.3943

100.8821

92.4145

d5 %

131.8101

81.1806

38.1935

17.2767

d6

1.0603e+004

6.5302e+003

3.0723e+003

1.3897e+003

d7

60.5740

37.9166

23.3256

20.2652

%Вычисление обратного преобразования Радона с различными типами интерполяции

close all; clear all; clc;

P=phantom(256);

theta = 0:0.5:179;

[R,xp] = radon(P,theta);

IR1=iradon(R,theta,'nearest','Ram-Lak',1,256);

%Среднеквадратическая относительная погрешность

d1_nearest=((abs(sum(sum((P-IR1).^2))/sum(sum(P.^2))))^0.5)*100

%Нормализованная среднеквадратическая погрешность

P_sr=(sum(sum(P)))/(size(P,1)*size(P,2));

d2_nearest=((abs(sum(sum((P-IR1).^2))/sum(sum((P-P_sr).^2))))^0.5)*100

%Максимальная погрешность

d3_nearest=max(max(abs(P-IR1)))

%Максимальная относительная погрешность

d4_nearest=((max(max(abs(P-IR1))))/(max(max(P))))*100

%Нормализированная абсолютная средняя погрешность

d5_nearest=((sum(sum(abs(P-IR1))))/(sum(sum(abs(P)))))*100

%Абсолютная средняя погрешность

d6_nearest=(sum(sum(abs(P-IR1))))

%Среднеквадратическая абсолютная погрешность

d7_nearest=sqrt(sum(sum((P-IR1).^2)))

IR2=iradon(R,theta,'linear','Ram-Lak',1,256);

%Среднеквадратическая относительная погрешность

d1_linear=((abs(sum(sum((P-IR2).^2))/sum(sum(P.^2))))^0.5)*100

%Нормализованная среднеквадратическая погрешность

P_sr=(sum(sum(P)))/(size(P,1)*size(P,2));

d2_linear=((abs(sum(sum((P-IR2).^2))/sum(sum((P-P_sr).^2))))^0.5)*100

%Максимальная погрешность

d3_linear=max(max(abs(P-IR2)))

%Максимальная относительная погрешность

d4_linear=((max(max(abs(P-IR2))))/(max(max(P))))*100

%Нормализированная абсолютная средняя погрешность

d5_linear=((sum(sum(abs(P-IR2))))/(sum(sum(abs(P)))))*100

%Абсолютная средняя погрешность

d6_linear=(sum(sum(abs(P-IR2))))

%Среднеквадратическая абсолютная погрешность

d7_linear=sqrt(sum(sum((P-IR2).^2)))

IR3=iradon(R,theta,'spline','Ram-Lak',1,256);

%Среднеквадратическая относительная погрешность

d1_spline=((abs(sum(sum((P-IR3).^2))/sum(sum(P.^2))))^0.5)*100

%Нормализованная среднеквадратическая погрешность

P_sr=(sum(sum(P)))/(size(P,1)*size(P,2));

d2_spline=((abs(sum(sum((P-IR3).^2))/sum(sum((P-P_sr).^2))))^0.5)*100

%Максимальная погрешность

d3_spline=max(max(abs(P-IR3)))

%Максимальная относительная погрешность

d4_spline=((max(max(abs(P-IR3))))/(max(max(P))))*100

%Нормализированная абсолютная средняя погрешность

d5_spline=((sum(sum(abs(P-IR3))))/(sum(sum(abs(P)))))*100

%Абсолютная средняя погрешность

d6_spline=(sum(sum(abs(P-IR3))))

%Среднеквадратическая абсолютная погрешность

d7_spline=sqrt(sum(sum((P-IR3).^2)))

figure(1)

subplot(1,3,1)

imagesc(theta,xp,IR1)

title('Интерполяция по ближайшей окрестности');

xlabel('x\prime (pixels)');

ylabel('y\prime (pixels)');

subplot(1,3,2)

imagesc(theta,xp,IR2)

title('Линейная интерполяция');

xlabel('x\prime (pixels)');

ylabel('y\prime (pixels)');

subplot(1,3,3)

imagesc(theta,xp,IR3)

title('Сплайновая интерполяция');

xlabel('x\prime (pixels)');

ylabel('y\prime (pixels)');


Погрешность

Тип интерполяции

nearest

linear

spline

d1 %

32.4182

31.2885

31.6798

d2 %

37.3945

36.0914

36.5428

d3

0.9206

0.8663

0.9012

d4 %

92.0633

86.6276

90.1225

d5 %

20.0611

15.4540

15.1226

d6

1.6137e+003

1.2431e+003

1.2165e+003

d7

20.4365

19.7244

19.9711


%Вычисление обратного преобразования Радона с различными типами фильтра

close all; clear all; clc;

P=phantom(256);

theta = 0:0.5:179;

[R,xp] = radon(P,theta);

IR1=iradon(R,theta,'linear','Ram-Lak',1,256);

%Среднеквадратическая относительная погрешность

d1_Ram=((abs(sum(sum((P-IR1).^2))/sum(sum(P.^2))))^0.5)*100

%Нормализованная среднеквадратическая погрешность

P_sr=(sum(sum(P)))/(size(P,1)*size(P,2));

d2_Ram=((abs(sum(sum((P-IR1).^2))/sum(sum((P-P_sr).^2))))^0.5)*100

%Максимальная погрешность

d3_Ram=max(max(abs(P-IR1)))

%Максимальная относительная погрешность

d4_Ram=((max(max(abs(P-IR1))))/(max(max(P))))*100

%Нормализированная абсолютная средняя погрешность

d5_Ram=((sum(sum(abs(P-IR1))))/(sum(sum(abs(P)))))*100

%Абсолютная средняя погрешность

d6_Ram=(sum(sum(abs(P-IR1))))

%Среднеквадратическая абсолютная погрешность

d7_Ram=sqrt(sum(sum((P-IR1).^2)))

IR2=iradon(R,theta,'linear','Shepp-Logan',1,256);

%Среднеквадратическая относительная погрешность

d1_Shepp=((abs(sum(sum((P-IR2).^2))/sum(sum(P.^2))))^0.5)*100

%Нормализованная среднеквадратическая погрешность

P_sr=(sum(sum(P)))/(size(P,1)*size(P,2));

d2_Shepp=((abs(sum(sum((P-IR2).^2))/sum(sum((P-P_sr).^2))))^0.5)*100

%Максимальная погрешность

d3_Shepp=max(max(abs(P-IR2)))

%Максимальная относительная погрешность

d4_Shepp=((max(max(abs(P-IR2))))/(max(max(P))))*100

%Нормализированная абсолютная средняя погрешность

d5_Shepp=((sum(sum(abs(P-IR2))))/(sum(sum(abs(P)))))*100

%Абсолютная средняя погрешность

d6_Shepp=(sum(sum(abs(P-IR2))))

%Среднеквадратическая абсолютная погрешность

d7_Shepp=sqrt(sum(sum((P-IR2).^2)))

IR3=iradon(R,theta,'linear','Cosine',1,256);

%Среднеквадратическая относительная погрешность

d1_Cosine=((abs(sum(sum((P-IR3).^2))/sum(sum(P.^2))))^0.5)*100

%Нормализованная среднеквадратическая погрешность

P_sr=(sum(sum(P)))/(size(P,1)*size(P,2));

d2_Cosine=((abs(sum(sum((P-IR3).^2))/sum(sum((P-P_sr).^2))))^0.5)*100

%Максимальная погрешность

d3_Cosine=max(max(abs(P-IR3)))

%Максимальная относительная погрешность

d4_Cosine=((max(max(abs(P-IR3))))/(max(max(P))))*100

%Нормализированная абсолютная средняя погрешность

d5_Cosine=((sum(sum(abs(P-IR3))))/(sum(sum(abs(P)))))*100

%Абсолютная средняя погрешность

d6_Cosine=(sum(sum(abs(P-IR3))))

%Среднеквадратическая абсолютная погрешность

d7_Cosine=sqrt(sum(sum((P-IR3).^2)))

IR4=iradon(R,theta,'linear','Hamming',1,256);

%Среднеквадратическая относительная погрешность

d1_Hamming=((abs(sum(sum((P-IR4).^2))/sum(sum(P.^2))))^0.5)*100

%Нормализованная среднеквадратическая погрешность

P_sr=(sum(sum(P)))/(size(P,1)*size(P,2));

d2_Hamming=((abs(sum(sum((P-IR4).^2))/sum(sum((P-P_sr).^2))))^0.5)*100

%Максимальная погрешность

d3_Hamming=max(max(abs(P-IR4)))

%Максимальная относительная погрешность

d4_Hamming=((max(max(abs(P-IR4))))/(max(max(P))))*100

%Нормализированная абсолютная средняя погрешность

d5_Hamming=((sum(sum(abs(P-IR4))))/(sum(sum(abs(P)))))*100

%Абсолютная средняя погрешность

d6_Hamming=(sum(sum(abs(P-IR4))))

%Среднеквадратическая абсолютная погрешность

d7_Hamming=sqrt(sum(sum((P-IR4).^2)))

IR5=iradon(R,theta,'linear','Hann',1,256);

%Среднеквадратическая относительная погрешность

d1_Hann=((abs(sum(sum((P-IR5).^2))/sum(sum(P.^2))))^0.5)*100

%Нормализованная среднеквадратическая погрешность

P_sr=(sum(sum(P)))/(size(P,1)*size(P,2));

d2_Hann=((abs(sum(sum((P-IR5).^2))/sum(sum((P-P_sr).^2))))^0.5)*100

%Максимальная погрешность

d3_Hann=max(max(abs(P-IR5)))

%Максимальная относительная погрешность

d4_Hann=((max(max(abs(P-IR5))))/(max(max(P))))*100

%Нормализированная абсолютная средняя погрешность

d5_Hann=((sum(sum(abs(P-IR5))))/(sum(sum(abs(P)))))*100

%Абсолютная средняя погрешность

d6_Hann=(sum(sum(abs(P-IR5))))

%Среднеквадратическая абсолютная погрешность

d7_Hann=sqrt(sum(sum((P-IR5).^2)))

figure(1)

subplot(2,3,1)

imagesc(theta,xp,IR1)

title('Усеченный фильтр Рама-Лака');

xlabel('x\prime (pixels)');

ylabel('y\prime (pixels)');

subplot(2,3,2)

imagesc(theta,xp,IR2)

title('Фильтр Шеппа-Логана');

xlabel('x\prime (pixels)');

ylabel('y\prime (pixels)');

subplot(2,3,3)

imagesc(theta,xp,IR3)

title('Косинусный фильтр');

xlabel('x\prime (pixels)');

ylabel('y\prime (pixels)');

subplot(2,3,4)

imagesc(theta,xp,IR4)

title('Фильтр Хэмминга');

xlabel('x\prime (pixels)');

ylabel('y\prime (pixels)');

subplot(2,3,5)

imagesc(theta,xp,IR5)

title('Фильтр Ханна');

xlabel('x\prime (pixels)');

ylabel('y\prime (pixels)'); 


Погрешность

Тип фильтра

Рама-Лака

Шеппа-Логана

Косинусный

Хэмминга

Ханна

d1 %

31.2885

31.1055

31.0972

31.5070

31.6213

d2 %

36.0914

35.8803

35.8707

36.3435

36.4753

d3

0.8663

0.8476

0.8124

0.7917

0.7852

d4 %

86.6276

84.7566

81.2392

79.1673

78.5186

d5 %

15.4540

15.3622

15.8115

16.9154

17.1456

d6

1.2431e+003

1.2357e+003

1.2719e+003

1.3607e+003

1.3792e+003

d7

19.7244

19.6090

19.6037

19.8621

19.9341


%Вычисление обратного преобразования Радона с различными параметрами d (сдвиг по частотной области)

close all; clear all; clc;

P=phantom(256);

theta = 0:0.5:179;

[R,xp] = radon(P,theta);

IR1=iradon(R,theta,'linear','Cosine',0.1,256);

%Среднеквадратическая относительная погрешность

d1_01=((abs(sum(sum((P-IR1).^2))/sum(sum(P.^2))))^0.5)*100

%Нормализованная среднеквадратическая погрешность

P_sr=(sum(sum(P)))/(size(P,1)*size(P,2));

d2_01=((abs(sum(sum((P-IR1).^2))/sum(sum((P-P_sr).^2))))^0.5)*100

%Максимальная погрешность

d3_01=max(max(abs(P-IR1)))

%Максимальная относительная погрешность

d4_01=((max(max(abs(P-IR1))))/(max(max(P))))*100

%Нормализированная абсолютная средняя погрешность

d5_01=((sum(sum(abs(P-IR1))))/(sum(sum(abs(P)))))*100

%Абсолютная средняя погрешность

d6_01=(sum(sum(abs(P-IR1))))

%Среднеквадратическая абсолютная погрешность

d7_01=sqrt(sum(sum((P-IR1).^2)))

IR2=iradon(R,theta,'linear','Cosine',0.5,256);

%Среднеквадратическая относительная погрешность

d1_05=((abs(sum(sum((P-IR2).^2))/sum(sum(P.^2))))^0.5)*100

%Нормализованная среднеквадратическая погрешность

P_sr=(sum(sum(P)))/(size(P,1)*size(P,2));

d2_05=((abs(sum(sum((P-IR2).^2))/sum(sum((P-P_sr).^2))))^0.5)*100

%Максимальная погрешность

d3_05=max(max(abs(P-IR2)))

%Максимальная относительная погрешность

d4_05=((max(max(abs(P-IR2))))/(max(max(P))))*100

%Нормализированная абсолютная средняя погрешность

d5_05=((sum(sum(abs(P-IR2))))/(sum(sum(abs(P)))))*100

%Абсолютная средняя погрешность

d6_05=(sum(sum(abs(P-IR2))))

%Среднеквадратическая абсолютная погрешность

d7_05=sqrt(sum(sum((P-IR2).^2)))

IR3=iradon(R,theta,'linear','Cosine',0.9,256);

%Среднеквадратическая относительная погрешность

d1_09=((abs(sum(sum((P-IR3).^2))/sum(sum(P.^2))))^0.5)*100

%Нормализованная среднеквадратическая погрешность

P_sr=(sum(sum(P)))/(size(P,1)*size(P,2));

d2_09=((abs(sum(sum((P-IR3).^2))/sum(sum((P-P_sr).^2))))^0.5)*100

%Максимальная погрешность

d3_09=max(max(abs(P-IR3)))

%Максимальная относительная погрешность

d4_09=((max(max(abs(P-IR3))))/(max(max(P))))*100

%Нормализированная абсолютная средняя погрешность

d5_09=((sum(sum(abs(P-IR3))))/(sum(sum(abs(P)))))*100

%Абсолютная средняя погрешность

d6_09=(sum(sum(abs(P-IR3))))

%Среднеквадратическая абсолютная погрешность

d7_09=sqrt(sum(sum((P-IR3).^2)))

figure(1)

subplot(1,3,1)

imagesc(theta,xp,IR1)

title('D=0.1');

xlabel('x\prime (pixels)');

ylabel('y\prime (pixels)');

subplot(1,3,2)

imagesc(theta,xp,IR2)

title('D=0.5');

xlabel('x\prime (pixels)');

ylabel('y\prime (pixels)');

subplot(1,3,3)

imagesc(theta,xp,IR3)

title('D=0.9');

xlabel('x\prime (pixels)');

ylabel('y\prime (pixels)');


Погрешность

Сдвиг по частотной области (параметр D)

D=0.1

D=0.5

D=0.9

d1 %

61.8194

33.7143

31.2002

d2 %

71.3089

38.8895

35.9896

d3

0.7558

0.7386

0.8032

d4 %

75.5842

73.8645

80.3183

d5 %

53.7335

20.3204

16.1436

d6

4.3223e+003

1.6346e+003

1.2986e+003

d7

38.9711

21.2536

19.6687


  1.  Преобразование реального биомедицинского изображения

Выполнить прямое и обратное преобразование Радона, используя реальное биомедицинское изображение.

close all; clear all; clc;

Ima=rgb2gray(imread('C:\24','jpg'));

Im=double(Ima);

figure(1)

imshow(Ima)

theta = 0:0.5:179;

[R_Im, xp]=radon(Im,theta);

figure(5)

imagesc(theta,xp,R_Im)

IR_Im=iradon(R_Im,theta,'linear','Cosine',1);

figure(6)

imagesc(theta,xp,IR_Im)

PAGE  2


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

76635. СССР в 1953-1964 гг. Н.С. Хрущев 40.5 KB
  Центральным аппаратом управления народным хозяйством становились СНХ СССР ВСНХ СССР. СССР выступал с предложениями о сокращении вооружения и прекращении ядерных испытаний. Для осуществления противовеса этому союзу а также для военного сотрудничества социалистических стран и СССР в мае 1955 г . была создана Организация Варшавского Договора СССР Польша Чехословакия ГДР Венгрия Румыния Болгария Албания и смотря на консолидацию внутри социалистического лагеря наблюдались противоречия вылившиеся в антисоветские выступления...
76636. СССР в 1960-1980 гг. Л.И. Брежнев, Ю.В. Андропов, К.У. Черненко 54 KB
  Андропов 1914-1984 председатель КГБ СССР; К. Громыко 19091989 министр иностранных дел СССР; Д. Устинов 19081984 министр обороны СССР и др. Подгорный ушёл в отставку а Брежнев совместил должности Генерального секретаря ЦК КПСС и Председателя Президиума Верховного Совета СССР первый в истории СССР случай объединения высшего партийного и президентского постов.
76637. Перестройка в СССР . М.С. Горбачев 43.5 KB
  Горбачев Перестройка официальный курс развития страны провозглашенный правящей верхушкой СССР во главе с М. Предполагалось что принятие решительных мер по преодолению обозначившегося снижения темпов экономического роста отставания таких отраслей промышленности как машиностроение от мирового уровня в относительно короткие сроки позволит вывести народное хозяйство СССР на новые рубежи что в свою очередь активизирует социальную политику и приведет к заметному улучшению благосостояния граждан страны. советская экономика затрещала по швам...
76638. Россия в конце 20-в начале 21 века. Глобальные проблемы человечества 71 KB
  Первым Президентом России еще в составе СССР 12 июня 1991 г. На 5 съезде Верховного Совета России председателем этого органа власти был избран Р. С кровавой войны в России началась новая эра эра президентского правления. По итогам выборов состав Государственной думы сложился следующим образом: из 450 мест наибольшее число депутатских мандатов получили представители пропрезидентского блока Выбор России Е.
76639. История в системе социально-гуманитарных наук. Основы методологии исторической науки. Факторы самобытности российской истории 35 KB
  История наука о развитии человеческого общества во всем его многообразии. История общества представляет собой совокупность конкретных и многообразных действий и поступков отдельных людей человеческих сообществ находящихся в определенной взаимосвязи составляющих все человечество. В системе социально-гуманитарных дисциплин история может играть роль всеобщей базы которая постепенно накапливается.
76640. Восточные славяне в древности 32.5 KB
  Однако историки сходятся во мнении что реальными предшественниками русских людей были восточные славяне принадлежащие к группе индоевропейских народов. В результате разгрома сарматами славяне продвигаются на север в лесную зону ассимилируя литовско-латышские и финно-угорские племена. Главными действующими лицами в нем были германцы и славяне.
76641. Особенности становления государственности в России и в мире. Киевская Русь 32.5 KB
  Центром этого государства был Киев. Название этого государства неизвестно. Иногда его называют Каганат русов поскольку глава этого государства по аналогии с соседним хазарским носил титул Кагана. На эти сведения опирается так называемая норманская теория происхождения русского государства.
76642. Крещение Руси 34.5 KB
  Оно имеет длительную историю: распространение христианства на Руси началось задолго до крещения на Днепре и продолжалось еще в течение полутора веков. Православные источники связывают проникновение христианства на территорию Киевской Руси с миссионерской деятельностью апостола Андрея Первозванного в I веке н. Владимир предпринял первую религиозную реформу суть которой состояла в попытке слияния разнородных богов всех племен Киевской Руси в единый пантеон во главе с княжеским богом Перуном.
76643. Феодальная раздробленность Руси 27 KB
  Как и в Западной Европе тенденции к политической раздробленности на Руси проявились рано. Именно с этого времени историческая наука ведет отсчет феодальной раздробленности на Руси. В первые полтора века существования Киевской Руси дружина полностью находилась на содержании у князя.