630

Разработка микропроцессорного устройства управления шаговым двигателем

Курсовая

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Расчет остальных элементов микропроцессорного устройства управления шаговым двигателем. Разработать систему управления двумя шаговыми двигателями семейства FL35ST и 25BYT на базе микроконтроллера Atmega16. Связь с верхним уровнем осуществить через протокол Bluetooth. Для обратной связи использовать датчик контрастной полосы.

Русский

2013-01-06

340.5 KB

239 чел.

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Ижевский государственный технический университет»

Кафедра «Мехатронные системы»

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту

по дисциплине «Микропроцессорная техника»

на тему «Разработка микропроцессорного устройства

управления шаговым двигателем»

Выполнил: студент гр. 8-35-1

Е.В. Вахрушев

Проверил: преподаватель

А.В. Богатырев

Ижевск 2010

Содержание

Техническое задание 2

Введение 3

1. Разработка схемы электрической принципиальной………………………….7

1.1 Выбор двигателя 7

1.2 Выбор микропроцессорного устройсва 9

1.3 Выбор интерфейса связи 11

1.4 Выбор датчика 13

2 Разработка схемы электрической принципиальной 14

2.1 Расчет драйверов 14

2.2 Расчет гальванической развязки……………………………………………16

2.3 Расчет датчика обратной связи 17

2.4 Расчет остальных элементов микропроцессорного устройства управления шаговым двигателем………………………………………………………….…18

3 Разработка платы печатной 20

4 Разработка сборочного чертежа 22

Заключение 23

Список использованной литературы 24

Приложение А……………………………………………………………………25

Приложение Б…………………………………………………………………....26

Приложение В……………………………………………………………………27


Техническое задание

Разработать систему управления двумя шаговыми двигателями семейства FL35ST и 25BYT на базе микроконтроллера Atmega16. Связь с верхним уровнем осуществить через протокол Bluetooth . Для обратной связи использовать датчик контрастной полосы.


Введение

В настоящее время электропривод представляет собой конструктивное единство электромеханического преобразователя энергии (двигателя), силового преобразователя и устройства управления. Двигатель обеспечивает преобразование электрической энергии в механическую. Разработка высокопроизводительных, компактных, экономичных систем привода является приоритетным направлением развития современной техники.   Шаговые двигатели находят широкое применение в различных областях. Их основное достоинство заключается в высокой точности и высокой надёжности. По этой причине они используются в точных механизмах технологического оборудования.

Рост степени интеграции в микропроцессорной технике и переход от микропроцессоров к микроконтроллерам с встроенным набором специализированных периферийных устройств, сделали необратимой тенденцию массовой замены аналоговых систем управления приводами на системы прямого цифрового управления. Существуют микроконтроллеры различных типов программирования: однократно программируемые и перепрограммируемые. Применение перепрограммируемых микроконтроллеров неизбежно влечет за собой изменение в системе управления. Малые размеры корпусов различного исполнения делают микроконтроллеры пригодными для портативных устройств. Низкая цена, экономичность, быстродействие, простота использования, наличие достаточного количества портов ввода/вывода способствуют применению микроконтроллеров в различных областях.

Шаговый двигатель - это электромеханическое устройство, преобразующие сигнал управления в угловое (или линейное) перемещение ротора с фиксацией его в заданном положении без устройств обратной связи. Современные шаговые двигатели являются по сути синхронными двигателями без пусковой обмотки на роторе, что объясняется не асинхронным, а частотным пуском шагового двигателя. Роторы могут быть возбужденными (активными) и невозбужденными (пассивными).

Сфера применения шаговых двигателей: подача пленки и изменение масштаба изображения в камерах, факсимильные аппараты, принтерах, копировальные машины, лотки подачи и сортировщики бумаги, а также дисководы, автомобилестроение, светотехническое оборудование, теплотехника, станки с ЧПУ и т.д.

Шаговые двигатели обладают некоторыми уникальными свойствами, что делает порой их исключительно удобными для применения или даже незаменимыми.

Достоинства шаговых двигателей:

  •  Угол поворота ротора определяется числом импульсов, которые подаются на двигатель
  •  прецизионное позиционирование и повторяемость. Хорошие шаговые двигатели имеют точность 3-5% от величины шага. Эта ошибка не накапливается от шага к шагу
  •   быстрого старта/остановки/реверсирования
  •  высокая надежность, связанная с отсутствием щеток, срок службы шагового двигателя фактически определяется сроком службы подшипников
  •  однозначная зависимость положения от входных импульсов обеспечивает позиционирование без обратной связи
  •  возможность получения очень низких скоростей вращения для нагрузки, присоединенной непосредственно к валу двигателя без промежуточного редуктора может быть перекрыт довольно большой диапазон скоростей
  •  скорость пропорциональна частоте входных импульсов.

Недостатки:

  •  шаговым двигателем присуще явление резонанса
  •  возможна потеря контроля положения ввиду работы без обратной связи
  •  потребление энергии не уменьшается даже без нагрузки
  •  затруднена работа на высоких скоростях
  •  невысокая удельная мощность
  •  относительно сложная схема управления

В данном проекте используется биполярный двигатель. Он имеет одну обмотку в каждой фазе, которая для изменения направления магнитного поля должна переполюсовываться драйвером. Для такого типа двигателя требуется мостовой драйвер. Всего биполярный двигатель имеет две обмотки и, соответственно, четыре вывода (рисунок 1).

Рисунок 1 – Упрощённая схема биполярного шагового двигателя


2. Разработка схемы электрической принципиальной

2.1 Выбор двигателя

В соответствии с заданием выбираем шаговый двигатель FL35ST28-0504A.

Технические характеристики двигателя:

Угловой шаг,град

1.8

Погрешность углового шага, %

±5

Погрешность сопротивления обмоток двигателя, %

10

Погрешность индуктивности обмоток двигателя, %

20

Максимальное радиальное биение вала двигателя, мм

0,02

Максимальное осевое биение вала двигателя, мм

0,08

Максимальная допустимая осевая нагрузка на валу, Н

10

Максимальная допустимая радиальная нагрузка на валу, Н

28

Рабочий ток/фаза, А

0,5

Сопротивление/фаза, Ом

20

Индуктивность/фаза, мГн

18

Крутящий момент, кг*см

1

Момент инерции ротора, г*см2

11

Масса, кг

0,14

Размеры корпуса, мм×мм×мм

35×28×28

Диаметр вала двигателя, мм

5

Длина вылета вала, мм

19


В соответствии с заданием выбираем шаговый двигатель 25BYT24-01.

Технические характеристики двигателя:

Угловой шаг,град

15

Погрешность углового шага, %

±5

Погрешность сопротивления обмоток двигателя, %

10

Погрешность индуктивности обмоток двигателя, %

20

Максимальное радиальное биение вала двигателя, мм

0,02

Максимальное осевое биение вала двигателя, мм

0,08

Максимальная допустимая осевая нагрузка на валу, Н

10

Максимальная допустимая радиальная нагрузка на валу, Н

28

Рабочий ток/фаза, А

0,45

Сопротивление/фаза, Ом

20

Индуктивность/фаза, мГн

18

Крутящий момент, кг*см

0,135

Момент инерции ротора, г*см2

11

Масса, кг

0,14

Размеры корпуса, мм×мм×мм

35×16×128

Диаметр вала двигателя, мм

5

Длина вылета вала, мм

19


2.2 Выбор микропроцессорного устройсва

В данном курсовом проекте используется микроконтроллер Atmega16 –

8-разрядный высокопроизводительный  микроконтроллер с прогрессивной RISC архитектурой, 16 Кбайтами внутрисистемно программируемой Flash памяти и 512 байтами энергонезависимой памяти программ и данных.

       Отличительные особенности:  

  •    130 высокопроизводительных команд, большинство команд выполняется за один тактовый цикл
  •    32 8-разрядных рабочих регистра общего назначения
  •    Полностью статическая работа
  •    Производительность приближается к 16 млн операций при тактовой частоте 16 МГц
  •    Встроенный 2-цикловый перемножитель
  •  Энергонезависимая память программ и данных
  •    16 Кбайт внутрисистемно программируемой Flashпамяти
  •    Дополнительный сектор загрузочных кодов с независимыми битами блокировки
  •  Внутрисистемное программирование встроенной программой загрузки
  •    Обеспечен режим одновременного чтения/записи (Read-While-Write)
  •    Программируемая блокировка, обеспечивающая защиту программных средств пользователя
  •  Интерфейс JTAG (совместимый с IEEE 1149.1)
  •    Расширенная поддержка встроенной отладки
  •  Встроенная периферия
  •    Два 8-разрядных таймера/счетчика с отдельным предварительным делителем, один с режимом сравнения
  •    Один 16-разрядный таймер/счетчик с отдельным предварительным делителем и режимами захвата и сравнения
  •    Счетчик реального времени с отдельным генератором
  •    Четыре канала PWM
  •    Программируемый последовательный USART
  •    Последовательный интерфейс SPI (ведущий/ведомый)
  •    Программируемый сторожевой таймер с отдельным встроенным генератором
  •    32 программируемые линии ввода/вывода
  •    0 - 16 МГц

На рисунке 3 представлена цоколёвка микроконтроллера Atmega 16

Рисунок 3 – Цоколёвка микроконтроллера Atmega 16

2.3 Выбор интерфейса связи

В качестве интерфейса связи используется Bluetooth.

Bluetooth - это технология беспроводной передачи данных для любых устройств с ее поддержкой: мобильных телефонов, PDA, ноутбуков, настольных компьютеров и других цифровых устройств. Материальное воплощение Bluetooth - это маленький чип, представляющий собой высокочастотный приемопередатчик малого радиуса действия, работающий в диапазоне частот ISM  2.4465-2.4835 ГГц. Основополагающим принципом построения систем Bluetooth является использование метода расширения спектра при скачкообразном изменении частоты. Весь выделенный для Bluetooth-радиосвязи частотный диапазон 2.4465-2.4835 ГГц разбит на N частотных каналов. Полоса каждого канала 1 МГц, разнос каналов - 140…175 кГц. Для кодирования пакетной информации используется частотная манипуляция.

Рисунок 4 – Частотный диапазон Bluetooth и способ кодирования

пакетной информации

Выберем Модуль BTM-222. Модуль предназначен для замены кабельного соединения между двумя устройствами, связанными по последовательному асинхронному интерфейсу (UART). Он позволяет организовать передачу данных по беспроводной технологии Bluetooth на расстояние до 100 метров. Для организации канала передачи данных необходимо как мимнимум два Bluetooth устройства, из которых одно будет выступать как ведущее (Master), а все остальные ведомые (Slave). Соответственно, модуль BTM-222 выпускается в двух вариантах: Master и Slave. Оба варианта отличаются друг от друго типом встроенного программного обеспечения.

Модуль предельно прост в использовании. Все необходимые настройки загружаются в него при производстве. У конечного пользователя отсутствует возможность, что-либо в этих настройках нарушить.

Когда два модуля (Master и Slave) находятся в пределах досягаемости друг друга, они автоматически устанавливают между собой соединение, при условии, что у них одинаковый PIN-код. После этого любые данные, подаваемые на вход интефейса UART одного модуля, будут автоматически выдаваться на выходе соответствующего интерфейса другого модуля (и наоборот).

2.4 Выбор датчика

В роли датчика применяется датчик контрастной полосы, состоящий из излучателя (фотодиода) и приемника(фототранзистор). Для увеличения точности будем использовать 3 датчика. Два датчика устанавливаются по краю контрастной полосы, один датчик устанавливается посередине контрастной полосы.

3 Расчет схемы электрической принципиальной

Электрическая принципиальная схема устройства управления  двигателя приведена в графической части курсового проекта

Электрическая схема состоит из:

  •  микроконтроллера Atmega16 – DD1;
  •  bluetooth модуля BTM-222 – DD2;
  •  драйверов TEA3718DD3, DD4;
  •  драйвера UDN2916A DD5;
  •  конвертера напряжения TEN 3-1210 – DA6;
  •  оптопар TLP 521-2 – DA2, DA3;
  •  оптопар TLP 521-4 – DA1, DA4;
  •  приемника/передатчика MAX232 – DA5.

3.1 Расчет драйверов

Для управления шаговым двигателем FL35ST28-0504A выбираем драйвер TEA3718 со следующими характеристиками:

  •  диапазон рабочих температур 0…70 ºC;
  •  напряжение шины  10…50 В;
  •  рабочий ток  0.02..1.2 А;
  •   время нарастания сигнала = 1 мкс;
  •  драйвер совместим со схемами, работающими под напряжением +5В;
  •  встроенная программная  защита от перегревания.

На входы IN0A, IN1A, IN0B, IN1B, Phase A, Phase B  необходимо подать напряжение 4.8 В. С выхода оптопары имеем ток 10мА.

Рассчитаем резисторы R14-R19 для входов IN0A, IN1A, IN0B, IN1B, Phase A, Phase B – по закону Ома R=(5-4.8)/0.01=20 Ом.

    Значение подходит по стандартному номиналу. R14-R19=20Ом

Схему подключения двигателя к микроконтроллеру берем из рекомендаций производителя. Производитель устанавливает следующие значения для резисторов:  R26=R29=0.5 Ом, R28=R31=1кОм, R27=R30=56кОм; для конденсаторов: С9=С11=С10=С12=820пФ.

Для управления шаговым двигателем 25BYT24-01 выбираем драйвер UDN2916A со следующими характеристиками:

  •  диапазон рабочих температур 0…70 ºC;
  •  напряжение шины  10…50 В;
  •  рабочий ток  0.75 А;
  •   время нарастания сигнала = 1 мкс;
  •  драйвер совместим со схемами, работающими под напряжением +5В;
  •  встроенная программная  защита от перегревания.

На входы I01, I11, I02, I12, Phase 1, Phase 1  необходимо подать напряжение 2.4 В. С выхода оптопары имеем ток 10мА при напряжении 5В.

Рассчитаем резисторы R20-R25 для входов входы I01, I11, I02, I12, Phase 1, Phase 1 – по закону Ома R=(5-2.4)/0.01=260 Ом.

    Выбираем ближайший стандартный номинал резистора  R20-R25= 270 Ом.

Схему подключения двигателя к микроконтроллеру берем из рекомендаций производителя. Производитель устанавливает следующие значения для резисторов:  R36=R37=56кОм, R34=R32=1Ом, R35=R33=22Ом; для конденсаторов: С13=С14= С15=С16=820пФ, С17=С18=100нФ, С19=100мкФ.

3.2 Расчет гальванической развязки

Для гальванической развязки силовой части  управления шаговыми двигателями от микроконтроллера применим фототранзисторные оптопары TLP521-4  и  TLP521-2.

Характеристики оптопары:

  •  диапазон рабочих температур -55…125 ºC;
  •  напряжение на светодиоде  5 В;
  •  напряжение на переходе коллектор-эмиттер  55 В;
  •  прямой ток через светодиод  50мА;
  •   входной ток коллектора 50мА;

Рассчитаем ограничительные резисторы для  оптопары.

Рисунок 5 – Зависимость тока от выходного напряжения

на выводе контроллера.

Если порт сконфигурирован как вход (PORTx= 1, DDRx=1), график показывает каким будет напряжение на ножке МК при выводе на нее "1" при подключенной нагрузке на эту ножку.

Из графика видно, что при  токе 20 мА напряжение на ножке будет 4.5 В.

Находим номинал  резистора –  по закону Ома R=4.5 / 0.02 = 225 Ом  

Выбираем ближайший стандартный номинал резистора  R1-R12= 240 Ом.

3.3 Расчет датчика обратной связи

К микроконтроллеру подключается датчик контрастной полосы. От фототранзистора сигнал идет на контроллер. Рассчитаем ограничительные резисторы для  датчика контрастной полосы.

Рисунок 6 –  Зависимость тока от входного напряжения

на выводе контроллера

Если порт сконфигурирован как выход (PORTx= 0, DDRx=1), график  показывает каким будет напряжение на ножке МК при выводе на нее "0" при подключенной нагрузке на эту ножку.

Падение напряжения на фототранзисторе датчика контрастной полосы  при токе через него 20 мА – 2 вольта.

По графику находим что при токе 20 мА на ножке будет 0.5 вольт.

Находим  напряжение которое должно падать  на искомом резисторе при токе 20 мА   U=5 - (2 + 0.5) = 2.5В

Находим номинал  резистора  по закону Ома  R=2.5 / 0.02 = 125 Ом  

Выбираем ближайший стандартный номинал резистора  - R38=R39= R40=130 Ом.

  1.   Расчет остальных элементов микропроцессорного устройства управления шаговым двигателем

  Bluetooth модуль BTM-222  представляет собой готовое устройство для принятия сигналов с интегрированной антенной.

Основные характеристики модуля:

  •  Class 1 Bluetooth V2.0+EDR
  •  Выходная мощность передатчика: до +18 дБм
  •  Чувствительность приемника: -88 дБм
  •  Создание беспроводного канала, прозрачного для приложения
  •  Независимость от операционной системы
  •  Последовательный интерфейс поддерживает скорости от 2400 бит/с до 3686,4 Кбит/с
  •  Максимальная скорость передачи данных по радиоканалу до 2178,1 Кбит/сек.
  •  Аппаратный контроль потока
  •  Питание: 3.3В
  •  Среднее энергопотребление: 114 мА
  •  Габаритные размеры: 28,0 x 15 х 2,2 мм
  •  Температурный диапазон: от -40·С до +85·С

Для питания Bluetooth  модуля необходимо 3.3 В. Для этого установим  преобразователь напряжения TEN 3-1210. Конвертер преобразует входное напряжение 10 В и на выходе дает 3.3В,  необходимые для работы Bluetooth модуля. Для защиты от помех на входе и выходе установим конденсаторы С20=С21=0.1мкФ.

Для защиты микроконтроллера от помех по питанию, которые могут появиться при работе устройства, установлен конденсатор С3=0,1 мкФ в непосредственной близости от микроконтроллера.

Внешний генератор опорных импульсов построен на кварцевом резонаторе 16 МГц, для которого необходимы внешние конденсаторы. В соответствии с рекомендацией производителя микроконтроллера, для частоты тактирования большей 1 МГц следует применять конденсаторы емкостью от 12пФ до 22пФ. С1=С2=22пФ.

Для защиты от возможных помех по питанию установим конденсатор С3 емкостью 0.1мкФ в непосредственной близости от корпуса контроллера.

Линия RESET имеет внутренний резистор привязки к шине питания для увеличения помехозащищенности, который  калибруется на производстве при изготовлении микроконтроллера. В условиях сильных внешних помех сопротивление этого резистора оказывается слишком большим, и при отсутствии на линии RESET сигнала высокого уровня может произойти случайный сброс микроконтроллера. Для корректной работы микросхемы и предотвращения случайного сброса контроллера подключим к линии RESET внешний подтягивающий резистор с рекомендуемым значением сопротивления от 4,7 до 10 кОм. R13=10кОм

Для дополнительной защиты линии RESET от внешних помех рекомендуется также шунтировать ее на землю с помощью внешнего конденсатора емкостью. С4=0.1мкФ.

При работе контроллера может понадобиться осуществление принудительного сброса программы микроконтроллера. Для этого добавим в схему кнопку сброса S1, замыкание контактов которой будет подавать сигнал низкого уровня на вход RESET.

4 Разработка платы печатной

Разработка платы печатной микропроцессорного устройства управления шаговым двигателем  осуществляется на основе разработанной принципиальной электрической схемы с учетом требований к ремонтопригодности, требований технической эстетики, с учетом условий эксплуатации и других требований.

При конструировании печатной платы необходимо учитывать следующее.

Если нет каких-либо ограничений, печатная плата должна быть квадратной или прямоугольной. Максимальный размер любой из сторон не должен превышать 520 мм, а соотношение линейных сторон ПП – не более 3:1. Толщина ПП должна соответствовать одному из чисел ряда: 0.8; 1.0; 1.5; 2.0 в зависимости от площади ПП.

Разработку платы следует вести, ориентируясь на конкретный промышленный процесс ее изготовления.

Центры отверстий должны располагаться в узлах координатной сетки. Каждое монтажное и переходное отверстие должно быть охвачено контактной площадкой.

Диаметр крепежных отверстий 5 мм. Диаметр монтажных отверстий, диаметры выводов микросхем колеблются в пределах 0,8…1,3 мм, а диаметры выводов резисторов и конденсаторов, диодов, колеблются в пределах от 0,6 до 0,8 мм, поэтому на плате разработаны 2 вида отверстий диаметром 0,6 мм и 1,0 мм соответственно с соответствующими контактными площадками под элементы. Шаг координатной сетки составляет 1,27 мм.

Для питания силовой части устройства рассчитаем дорожки на тепловыделение. Предварительно выберем ширину печатной дорожки 4 мм.

Сопротивление

Плотность меди - 8,93*103кг/м3;

Длину печатного проводника возьмем 0.2м;

Толщина слоя меди печатной платы 0,18мм;

0,00478Ом

По закону Джоуля-Ленца найдем количество выделившейся теплоты

=0.006 Дж

Найдем необходимую теплоту для плавления медной дорожки  

Плотность меди 8,93*103кг/м3;

Удельная теплота плавления меди  213 кДж/кг

=274Дж

Количество теплоты, выделяющееся при протекании тока по печатным проводникам, меньше теплоты плавления медной дорожки.

Паять элементы припоем ПОС-61. Материал платы стеклотекстолит фольгированный СТЭФ 2-1,5-50 по ГОСТ 10316-86.

5 Разработка сборочного чертежа

При разработке сборочного чертежа необходимо уделить внимание следующим требованиям:

  •  разработка сборочного чертежа устройства управления двигателем постоянного тока осуществляется на основе разработанной принципиальной электрической схемы с учетом требований к чертежным документам;
  •  в соответствии со схемой деления изделия на составные части присвоить обозначение сборочной единице и ее элементам по ГОСТ 2.201-68;
  •  по возможности отдать предпочтение масштабу 1:1;
  •  проставить необходимые размеры согласно требованиям ГОСТ 2.109-73;
  •  заполнить спецификацию, выдерживая все требования ГОСТ 2.108-68;

нанести номера позиций деталей в соответствии с номерами, проставленными в спецификации на данное изделие. Заполнить основную надпись и выполнить другие необходимые надписи (технические требования и пр.).

Заключение

В результате проделанной курсовой работы было разработано микропроцессорное устройство управления шаговыми двигателями. Также в работе производится разработка электрической принципиальной схемы устройства управления шаговыми двигателями и расчет всех составляющих элементов. На основе этого составлена печатная плата устройства с описанием установки элементов.

Все это позволило познакомиться с организацией и основными этапами проектирования электронных устройств, усвоить основные понятия и термины, относящиеся к проектированию, закрепить и углубить знание методов расчета электронных цепей, познакомиться с элементной базой и получить представление о способах компоновки элементов.


Список использованной литературы

  1.  Б. Ю. Семенов. Силовая электроника для любителей и профессионалов – М.: Солон-Р, 2001. –126 с.
  2.  Хорвиц П., Хилл У. Искусство схемотехники. В 3 – х томах. Пер. с англ. – М.: Мир, 1993.
  3.  В.Ю. Лавриненко. Справочник по полупроводниковым приборам. – К.: Техника, 1984.   – 424с.
  4.  Ю.Р. Никитин. Метод. пособие к выполнению курсового проекта по  

дисциплине «Приводы роботов». Ижевск 2007.

  1.  В.М.Черкасский. Насосы, вентиляторы, компрессоры: Учебник для вузов. – 2-е изд. – М.:Энергоатомиздат,1984. –416 с., ил.
  2.  А.С.Касаткин. Электротехника: Учеб. пособие для вузов. – 4-е изд. – М.:Энергоатомиздат,1983. –440 с., ил.
  3.  Д.Э.Брускин. Электрические машины: В2-х ч. Ч1: Учеб. пособие для вузов. – 2-е изд. – М.:Высшая школа,1987. –319 с., ил.
  4.  Д.Э.Брускин. Электрические машины: В2-х ч. Ч2: Учеб. пособие для вузов. – 2-е изд. – М.:Высшая школа,1987. –335 с., ил.
  5.  Э.Т. Романычева Разработка и оформление конструкторской документации радиоэлектронной аппаратуры. / Справочник. М.: Радио и связь, 1989. – 448с.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

38237. Ценовая политика предприятия 68.5 KB
  На значение цены оказывают влияние многочисленные факторы которые можно разделить на внутренние и внешние. Здесь определяют нижнюю границу цены. Спрос – определяется верхнюю границу цены чувствительности потребителей цен определяется с помощью показателя ценовой эластичности спроса. Расчёт дуговой эластичности Ер Q – объёмы продаж P – цена ΔQ – изменение спроса ΔP – изменение цены ΔQ = Q2 – Q1 Знак при коэффициенте эластичности показывает тип связи между данными величинами: ценой и спросом а именно: указывает на прямую зависимость а...
38238. Сбытовая политика предприятия 59 KB
  Каналы распределения Сбытовая деятельность – совокупность операций связанных с реализацией товаров: выбор посредников налаживание контактов с покупателем управление сбытовыми запасами транспортировка товаров заключение договоров на реализацию. Сбытовые агенты лица представляющие интересы определенных производителей при сбыте их товаров. Последние занимаются перепродажей товаров на условиях комиссии и получают вознаграждение от продавцов и покупателей. Сегодня услугами розничных магазинов самообслуживания пользуются представители всех...
38239. Маркетинговая коммуникативная политика 107.5 KB
  Телевидение Большой охват сочетание цвета звука изображения; возможность показать товар в действии; избирательность аудитории; чувственное воздействие Высокая стоимость mx из всех навязчивость; перегруженность рекламой; мимолетность рекламного контакта 2. ΔП – прирост среднесуточного товарооборота R – рентабельность рекламируемой продукции З – затраты на рекламную компанию Психология цвета и символов в рекламе Согласно результатам полученным в ходе многочисленных психологических эксперементов учеными был сделан вывод что цвет...
38243. Основи менеджменту 223 KB
  Принципы управления: 1разделие труда; 2власть и ответственность; 3дисциплина; 4единство распоряжения; 5единство руководства; 6подчинение индивид. Когда задействовано большое колво людей власть неофиц группы заметно усиливается. Наиболее распростран использ и злоупотребл этой властью выражается в форме неофиц общения так называемый тайный телеграф. Это один из способов с помощью кот неформ группа осущ свою власть неформ коммуникация.