66509

Проектирование и расчет гидропривода. Элементы гидропривода и гидроавтоматики

Лабораторная работа

Производство и промышленные технологии

Пластинчатый нерегулируемый насос БГ1222М Рабочий объем 16 см3 Номинальная подача 194 л мин Давление на выходе из насоса: номинальное 125 МПа предельное 14 МПа Частота вращения: номинальная 1500 об мин максимальная 1800 об мин минимальная 1200 об мин Мощность: номинальная 565 кВт...

Русский

2014-08-22

327 KB

6 чел.

Министерство образования и науки РФ

Марийский государственный технический университет

Кафедра ТТМ

Проектирование и расчет гидропривода

Элементы гидропривода и гидроавтоматики

Методические указания

к выполнению лабораторных и практических работ

                                                                                          Разработал

                                                                                          доц. Ротт А.Р.

. Йошкар-Ола

Цель работы: Ознакомиться с методикой разработки принципиальной схемы гидропривода,  видами, назначением и принципом действия основных элементов и устройств гидропривода и гидроавтоматики.

Задание на лабораторную работу:

  •  Прочитать описание, изучить методику построения принципиальной схемы гидропривода, назначение и принцип действия основных элементов и устройств гидропривода
  •  Изучить конструкции гидроаппаратов, имеющиеся в лаборатории
  •  Составить отчет о проделанной работе

1. Задание на проектирование и разработка

принципиальной схемы гидропривода

Проектирование гидропривода начинают с анализа его функционального назначения, исходных данных для проектирования и разработки принципиальной схемы.

Принципиальная схема гидропривода (ГП) определяет состав его элементов и связи между ними. Элементы ГП на схеме изображаются с помощью стандартных обозначений (См. приложение). Основанием для разработки принципиальной схемы ГП является техническое задание на проектирование, в котором указывается функциональное назначение и общие требования к гидроприводу, а также условия его работы. В задании приводятся  исходные данные для проектирования, к которым в зависимости от типа гидродвигателя  обычно относятся:

 нагрузка на штоке гидроцилиндра (ГЦ);

- скорость движения штока ГЦ при рабочем ходе;

-  ход штока ГЦ;

– крутящий момент на валу гидромотора (ГМ);

-  частота вращения вала ГМ.

Чтобы разработать принципиальную схему, вначале необходимо определиться с элементами проектируемого гидропривода. К основным элементам относятся:

1. Гидродвигатель. Преобразует энергию потока рабочей жидкости в механическую энергию выходного звена, воздействующего на исполнительный механизм или рабочий орган объекта. Выбор типа гидродвигателя (ГД) зависит от характера перемещения. При поступательном перемещении используется гидроцилиндр с односторонним или двусторонним штоком в зависимости от функционального назначения и особенностей проектируемого объекта. При вращательном движении – гидромотор (реверсивный или нереверсивный).

2. Способ регулирования. В зависимости от особенностей проектируемого ГП может быть объемным или дроссельным. Объемное регулирование используется обычно в гидроприводах большой мощности. Оно обладает лучшими нагрузочными характеристиками и имеет более высокий КПД, однако регулируемые гидромашины более дорогостоящие, чем нерегулируемые, поэтому объемное регулирование обычно применяют, когда существенными являются энергетические показатели, например, в гидроприводах большой мощности и с длительными режимами непрерывной работы.

3. Насос. Преобразует механическую энергию приводного двигателя (например, электродвигателя) в энергию потока рабочей жидкости. Может быть регулируемым или нерегулируемым. Выбор типа насоса зависит от принятого способа регулирования. При дроссельном регулировании выбирают нерегулируемый насос. Это относится к сравнительно маломощным (до 5-7 кВт) ГП с небольшой продолжительностью непрерывной работы. В этом случае можно применять недорогие, например, шестеренные насосы. 

4. Дроссель. Предназначен для управления расходом и изменения параметров потока рабочей жидкости, что используется для изменения скорости движения выходного звена гидродвигателя и соответствующего рабочего органа. Используется при дроссельном способе регулирования в сочетании с нерегулируемым насосом, поскольку в ГП с объемным регулированием последнее осуществляется за счет насоса. Место установки дросселя – последовательно или параллельно с гидродвигателем. При последовательной установке – на входе в ГД или на выходе из него. При определении места установки дросселя необходимо учитывать характер нагрузки, наличие рабочих и холостых ходов ГД, требования к стабильности скорости и другие факторы. При знакопеременной нагрузке на проектируемый ГД более предпочтительна установка дросселя на выходе из него, чем обеспечивается лучшее регулирование в том случае, когда действие нагрузки совпадает с направлением движения выходного звена ГД. При включении дросселя параллельно с гидродвигателем получается более высокий КПД, меньше нагревается рабочая жидкость, но зато хуже обеспечивается стабильность скорости выходного звена. При установке дросселя перед гидродвигателем  нагретая при дросселировании жидкость поступает в ГД, ухудшая тепловой режим привода. Поэтому из двух вариантов последовательного включения дросселя предпочтительным является его установка за гидродвигателем.

По конструкции, функциональному назначению  и принципу действия дроссель может быть обычным (регулируемым) или регулируемым с обратным клапаном. Регулируемый дроссель с обратным клапаном применяется в том случае, когда регулирование требуется только при движении выходного звена ГД в одном направлении, обычно при рабочем ходе.

5. Распределитель. Служит для изменения направления движения потока рабочей жидкости и обеспечения требуемой последовательности включения в работу гидродвигателей. Выбирается в зависимости от числа позиций и способа управления.

Число позиций распределителя определяется по числу операций, которые он должен обеспечить. Если требуется обеспечить лишь движение выходного звена гидродвигателя в двух направлениях и реверс, то распределитель должен быть двухпозиционным. Если, кроме того, необходима остановка гидродвигателя и разгрузка насоса, распределитель должен быть трехпозиционным.

По типу управления распределители бывают: с ручным, электромагнитным, механическим (от кулачка), гидравлическим и электрогидравлическим управлением. В автоматических системах используется обычно электромагнитное или электрогидравлическое

управление, при этом команда подается дистанционно от электрической схемы управления. 

6. Напорный клапан. Предназначен для ограничения давления в подводимом потоке рабочей жидкости. Напорный клапан типа Г54-2 обычно применяется в случаях, когда требуется только предохранить систему от чрезмерного давления. При дроссельном регулировании как правило применяется напорный клапан непрямого действия типа Г52-2, который работает, как переливной. Предохранительный клапан работает на максимально допустимое давление, а переливной – на рабочее.

7. Фильтр. Предназначен для очистки рабочей жидкости. Основным параметром фильтров является тонкость очистки, под которой понимается возможность удержания частиц определенного размера.

Фильтр ставится либо во всасывающей, либо в напорной, либо в сливной линиях. Наиболее часто применяется установка фильтра на сливной линии, так как в этом случае он не испытывает высокого давления, не создает дополнительного сопротивления на входе в насос и задерживает все механические примеси в жидкости, возвращающейся в бак. Вместе с тем, наиболее эффективно фильтр может защитить только элемент, установленный непосредственно после него.

8. Гидролинии. Предназначены для движения рабочей жидкости или передачи давления от одного элемента к другому. Гидролиниями все элементы гидропривода объединяются в единую гидросистему. В зависимости от назначения  отдельные участки гидролинии подразделяются на всасывающие, напорные, сливные, дренажные и управления.  На практике гидролинии реализуют в виде трубопроводов (стальных или медных труб и рукавов высокого давления).

9. Гидробак. Предназначен для питания гидропривода рабочей жидкостью. Кроме того, через гидробак осуществляется теплообмен между рабочей жидкостью и окружающим пространством. В нем также происходит выделение из рабочей жидкости воздуха, пеногашенгие и оседание на дно механических примесей.

Пример принципиальной схемы гидропривода показан на рис. 1, а справочные данные по основным гидравлическим аппаратам  и их условные обозначения на гидравлических схемах приведены в приложении.

2. Расчет элементов гидропривода

Расчет элементов гидропривода включает следующие этапы: Выбор рабочего давления; расчет параметров и выбор гидродвигателя; определение потребного расхода жидкости; выбор насоса; расчет диаметра трубопроводов; выбор рабочей жидкости; выбор типоразмеров дросселя, распределителя, напорного клапана, фильтра; расчет размеров гидробака; расчет КПД гидропривода.

Подробная методика расчета и расчетные формулы приведены в соответствующей методической и справочной литературе.

Рис. 1. Принципиальная схема гидропривода поступательного движения   с дроссельным регулированием рабочего хода: 1 – насос нерегулируемый; 2 – напорный клапан; 3 – фильтр; 4 – манометр; 5 – гидрораспределитель; 6 – гидродвигатель (гидроцилиндр); 7 – дроссель для регулирования рабочего хода; 8 – обратный клапан; 9 – гидробак; 10 – гидролинии.

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

 Конструкции и характеристики                       гидравлических аппаратов

(Справочные данные)

Насосы _______________________________________________________

Насос преобразует энергию движения ведущего звена (вала) в энергию потока масла за счет изменения объема рабочих камер, герметично отделённых друг от друга. Самовсасывающие насосы создают вакуум в камерах, объем которых увеличивается, в результате чего масло всасывается из бака, и одновременно вытесняют масло из камер, объем которых уменьшается; несамовсасывающие насосы реализуют  лишь  последнюю функцию.

пластинчатый нерегулируемый насос БГ12-22М

Рабочий объем 16 см3

Номинальная подача 19,4 л/мин

Давление на выходе из насоса:

номинальное 12,5 МПа

предельное 14 МПа

Частота вращения:

номинальная 1500 об/мин

максимальная 1800 об/мин

минимальная 1200 об/мин

Мощность:

номинальная 5,65 кВт

затрачиваемая при

давлении на выходе

из насоса, равном нулю 0,3 кВт

КПД при номинальном

режиме работы, не менее:

объемный 0,78

полный 0,66

Ресурс при номинальном

режиме работы, не менее 5000 ч

Предельное   значение  

среднего   уровня   звука,  

при   номинальном  

режиме работы  82 дБА

Maccа не более 9,5 кг

Основными деталями насосов являются корпус с крышкой, приводной вал с подшипниками и рабочий комплект , состоящий из распределительных дисков, статора, ротора и пластин. Диски и статор, зафиксированные в угловом положении относительно корпуса штифтом , прижимаются друг к другу пружинами, а также давлением масла в напорной линии.

Рабочий объем 140 см3;

Номинальная подача л/мин, при

частоте вращения, об/мин:

960 . . . . . . . . . . 0-134

1440. . . . . . . . . . 0-200

Давление на выходе из насоса:

номинальное 6,3 МПа

минимальное 4 МПа

на входе:

0,2-0,5 МПа

Мощность приводного электродвигателя 17 кВт

Потребляемая мощность при отсутствии расхода масла в гидросистему, кВт, при частоте вращения, об/мин:

960 . . . . . . . . . . 1,0

1440. . . . . . . . . . 1,5

Отклонение установленного давления от заданной величины во всем диапазоне регулирования подачи, не более 0,8 МПа

Средний уровень звука, не более 85 дБА

Номинальная тонкость фильтрации масла,

не грубее 16 мкм

Maccа

насоса 37 кг

насоса с кронштейном и приводным электродвигателем 160 кг

НАСОСЫ С ГИДРАВЛИЧЕСКИМ   УПРАВЛЕНИЕМ  2Г15-1

Насосы автоматически изменяют подачу масла в соответствии с потребляемым гидросистемой расходом при постоянном давлении в напорной и сливной линиях; их применяют, главным образом, для питания электрогидравлических шаговых приводов (в гидросистемах с замкнутой циркуляцией масла).


НАСОСЫ  ПЛАСТИНЧАТЫЕ РЕГУЛИРУЕМЫЕ Г12-53М

Параметр

Г12-53М

Рабочий объем

20

Номинальная подача, л/мин

25,5

Давление на выходе из насоса, МПа

номинальное

предельное

6,3

7

Мощность, кВт

Номинальная

3,6

КПД при номинальном режиме работы, не менее

объемный

полный

0,85

0,73

Количество циклов изменения подачи в минуту, не более

40

Ресурс при номинальном режиме работы, ч, не менее, при тонкости фильтрации, мкм

10

25

6000

5000

Средний уровень звука, дБА, не более

72

Масса, кг

17,5

  

ОБЪЕМНЫЕ гидродвигатели

 Под объемным гидродвигателем понимают предназначенную для преобразования энергии потока масла в энергию движения выходного звена гидромашину, рабочий процесс которой основан на попеременном заполнении рабочей камеры маслом и вытеснении его из рабочей камеры.

По характеру движения выходного звена различают гидроцилиндры с поступательным движением выходного звена, поворотные гидродвигатели с ограниченным углом поворота выходного звена и гидромоторы с неограниченным вращательным движением выходного звена.

ГИДРОМОТОР Г15-25М

В станочных гидроприводах преимущественно применяют нерегулируемые аксиально-поршневые гидромоторы, которые в ряде случаев имеют существенные преимущества перед электромоторами. Гидромоторы в среднем в 6 раз меньше по занимаемому объему и в 4—5 раз по массе. При наибольшей частоте вращения 2500 об/мин  наименьшее  значение  частоты  может  составлять 20—30 об/мин, а у гидромоторов специального исполнения до 1—4 об/мин и меньше, причем легко осуществимо плавное регулирование во всем диапазоне. Время разгона и торможения вала гидромотора не превышает обычно нескольких сотых долей секунды; возможны режимы частых включений и выключений, реверсов, изменения частоты вращения. Крутящий момент гидромотора легко регулируется изменением перепада давлений в его камерах. При подходе рабочего органа к упору вращение гидромотора останавливается,  а развиваемый им крутящий момент остается неизменным. Закон разгона и торможения приводимого гидромотором рабочего органа может легко изменяться в зависимости от профиля кулачка, установленного на рабочем органе и воздействующего на дроссель регулирования частоты вращения гидромотора.

Гидромоторы типа Г15-2 ... М (ТУ2-053-1480—80Е)

Параметр

Г15-22М

Рабочий объем, см3

20

Номинальный расход, л/мин

19,2

Давление на входе из насоса, МПа

номинальное

максимальное

минимальное

6,3

12,5

1

Давление на сливе, МПа

максимальное

минимальное

6,3

0

Номинальный перепад давлений, МПа

6,22

Крутящий момент, Н*м, не менее:

номинальный

страгивания

14,7

-

Частота вращения, мин-1

номинальная

максимальная

960

2100

Номинальная эффективность мощность, кВт, не менее

1,5

Допустимая нагрузка на вал, Н:

радиальная

осевая

420

40

Масса, кг

10,5


Гидроцилиндры с односторонним штоком 

Параметр

D=80 мм

Номинальный расход, л/мин

50

Максимальное (теоретическое) толкающее усилие на штоке, кН

32

Утечка масла через уплотнения поршня при номинальном давлении, см3/мин, не более, для точности изготовления:

Н

П

50

10

Номинальная точность фильтрации масла, мкм

40

Масса, кг

35

на рном —6,3 МПа по ОСТ2 Г21-1-73

гидрораспределители___________________________________

Направляющие гидроаппараты изменяют направление потока масла путем полного открытия или полного закрытия проходного сечения. К этой группе аппаратов относятся гидрораспределители золотникового пли кранового типа, обратные клапаны, а также некоторые гидроклапаны давления, распределители и встраиваемые аппараты, которые могут работать в режиме направляющих гидроаппаратов.

Гидрораспределители предназначены для изменения направления или пуска и остановки потока масла в двух или более линиях в зависимости от наличия внешнего управляющего воздействия. Они позволяют реверсировать движение рабочих органов, останавливать рабочие органы (трехпозиционные распределители), а также выполнять другие операции в соответствии с гидросхемой распределителя. Запорно-регулирующий элемент выполняется в виде золотника с осевым движением или крана с поворотным движением (рис.). В положении золотника распределителя ГР, показанном на рисунке, основной поток масла Q из напорной линии Р по линии А поступает в штоковую полость гидродвигателя ГД, а из поршневой полости вытесняется через линию В и распределитель в сливную линию Т. После переключения распределителя вправо (или поворота ручки на 45°) направление потока реверсируется (Р—ГР—В—ГД—А—ГР—Т), в результате чего изменяется направление движения рабочего органа. Трехпозиционные распределители имеют дополнительно среднюю позицию, в которой возможна остановка ГД.

Гидрораспределители с гидравлическим управлением ПГ72-34

Параметры

ПГ72-34

Диаметр условного прохода, мм

20

Расход масла, л/мин:

номинальный

максимальный

80

160

Минимальное давление управления для распределителей с гидравлическим и электрогидравлическим управлением, МПа:

двухпозиционных

трехпозиционных

0,4

0,6

Время срабатывания, с, для аппаратов с управлением:

гидравлическим

электрогидравлическим

0,1-1

0,05-1,5

Тяговое усилие, Н

16

Масса, кг

\

гидроклапаны___________________________________

ОБРАТНЫЕ  КЛАПАНЫ

Параметры

Г51-31

Г51-31

Расход   масла   номинальный, л/мин

16

32

Перепад давлений при номинальном потоке, МПа, не более

0,25

Утечки масла при номинальном давлении, см3/мин, не более

0,08

Масса, кг

1,2

Клапаны типа Г51-3 

Гидроклапаны давления с обратным клапаном

Параметры

Г54-32М

Г66-32М

Г64-34М

Г66-34М

Г54-35М

Г66-35М

Расход масла, л/мин:

номинальный

максимальный

минимальный

32

45

1

125

160

3

200

285

5

Внутренние утечки, см3/мин,  не более

15; 25; 65; 100; 200

20; 35; 90; 140; 280

30; 50; 125 200; 280

Номинальный перепад давлений, МПа

0,2

0,6

Масса, кг, аппаратов

Г54-3

Г66-3

2,4

2,6

3,6

4,9

6,2

8

Гидроклапаны давления с обратным клапаном типа Г66-3 дополнительно комплектуются обратным клапаном.

Предохранительные клапаны непрямого действия

Параметр

Dy, мм

10

20

32

Расход масла, л/мин:

номинальный

максимальный

минимальный

40

56

3

100

140

5

250

320

10

Суммарные утечки, см3/мин, не более

100,100,

200

200,200,

400

300,300,

600

Масса, кг

3,8

6,8

11,8

(ТУ2-053-1748—85) состоят из следующих основных деталей и узлов: корпуса, переливного золотника, пружины, вспомогательного клапана, а в исполнении с электрическим управлением разгрузкой — пилота.

Клапан может использоваться для разгрузки системы от давления. исполнение) электромагните пилота 16. 

Параметр

Dy, мм

10

20

32

Расход масла, л/мин:

номинальный

максимальный

40(56)

100(140)

250(320)

Масса, кг

~4.6

~7.2

~11.7

Редукционные клапаны непрямого действия (ТУ2-053-1747—85) подобны описанным выше предохранительным клапанам, они состоят из тех же деталей (за исключением золотника и корпуса).

 

Типовые схемы применения гидроклапанов давления в гидросистемах 

Дроссели__________________________________________________

Дроссели типа ПГ77-1

Параметры

ПГ77-12

ПГ77-14

Расход масла, л/мин:

максимальный

минимальный

0,06

0,12

Рабочее давление, МПа:

номинальное

минимальное

20

0,5

20

0,5

Перепад давлений в дросселе, МПа, не менее

0,25

0,25

Расход масла через полностью закрытый   дроссель,   см3/мин, не более

50

100

Масса, кг

3,9

6

Дроссели типа ПГ77-1 состоят из следующих основных деталей: корпуса, втулки, втулки-дросселя, винта, валика, лимба, контргайки, пробки, пружины, указателя оборотов и штифта. 

Регуляторы расхода типа МПГ55-3 с обратным клапаном 

Параметры

МПГ55-22

МПГ55-35

Расход масла, л/мин:

максимальный

минимальный

20

0,06

160

0,25

Рабочее давление, МПа:

максимальное

минимальное (при расходе до 50% максимального)

минимальное (при расходе до 100% максимального)

20

0,5

0,8

20

0,5

0,8

Перепад давлений в дросселе, МПа, не менее

0,2

0,2

Расход масла через полностью закрытый   дроссель,   см3/мин, не более

-

0,2

Масса, кг

4,5

15,5

применяются для регулирования скорости гидродвигателей в одном направлении независимо от нагрузки и возврата в исходное положение без регулирования скорости с минимальной потерей давления в аппарате.

фильтры_________________________________________________

Фильтры   Ф7М состоят   из   стакана  с   размещенными в нем одним или двумя фильтрующими элементами 2 и головки 3 с индикаторным устройством и перепускным клапаном 8. Головка имеет входное 1 и выходное // отверстия с метрической или конической дюймовой резьбой. В корпусе 4 индикаторного устройства размещен плунжер 7 с магнитом 6. Справа на плунжер действует давление во входном отверстии, а слева - давление в выходном отверстии и усилие пружины 5. В корпусе 4 размещены также магнитоуправляемый контакт КЭМ2Л (геркон) 11 и магнитный индикатор 10, связанный с диском 9, который  окрашен  наполовину  в зеленый  цвет  и   наполовину в красный. При работе фильтра масло поступает через отверстие / внутрь стакана, очищается, проходя через фильтрующий элемент, и отводится в гидросистему через отверстие //.  

По  мере  загрязнения   фильтроэлемента  перепад давления на нем увеличивается, в результате чего увеличивается сила, стремящаяся сдвинуть плунжер 7 влево. Когда степень загрязненности фильтроэлемента достигает предельно допустимого  уровня,  плунжер   7  резко  сдвигается  влево, так  как  после  его  отхода  от   конусного  седла   значительно увеличивается площадь торцовой поверхности, на которую действует входное давление. Одновременно в результате взаимодействия магнита б с индикатором 10 и герконом 11 в глазке визуального индикатора появляется красный цвет, и в систему управления выдается электрический сигнал о необходимости замены фильтроэлемента. Если своевременная замена фильтроэлемента не произведена и степень его загрязненности продолжает возрастать, открывается клапан 8, и часть масла начинает поступать в гидросистему в обход фильтроэлемента (фильтр начинает работать в режиме пропорциональной фильтрации). В период запуска гидросистемы, когда температура масла еще не достигла рабочего значения (40-50'С), показания индикатора не должны приниматься во внимание.

Параметры

Номинальная тонкость фильтрации, мкм

5

10,25,40

Условный проход, Dy, мм

8

12

20

25

12

20

32

40

Пропускаемая способность номинальная, л/мин

12

25

63

100

25

63

160

320

Перепад давлений номинальный, МПа

0,12

0,16

0,12

0,16

0,9

0,12

0,16

Масса, кг

5,3

6,8

14

19,5

5,3

6,8

14

19,5

 

Фильтры   приемные   Г 4 2-М 3   и  Ф В С М  отличаются один от другого способом монтажа на резервуаре;

Параметры

Номинальная пропускная способность, л/мин

40

63

100

160

320

400

Условный проход, Dy, мм

32

63

80

Номинальная тонкость фильтрации, мкм

80

160

80

160

80

160

Масса, кг

4

6

10

Применение пятилинейных распределителей часто существенно упрощает гидросистему. Так, в гидросхеме, приведенной на рис. а, применение пятилинейного распределителя позволяет независимо регулировать скорости движения рабочего органа в обоих направлениях с помощью дросселей 1 и 2, причем для этого не требуется использование обратных клапанов, как в гидросхемах с четырехлинейным распределителем. На рис. Б  приведена гидросхема управления зажимным устройством. Масло от насоса 1 под давлением, определяемым настройкой предохранительного клапана 2, подводится к одному из сливных отверстий пятилинейного распределителя 3, а ко второму сливному отверстию масло из напорной линии подводится через редукционный клапан 4. Благодаря такому схемному решению зажим детали осуществляется редуцированным давлением, а разжим — полным, что существенно повышает надежность работы механизма. Использование  исполнения по гидросхеме в гидроприводе (рис. в) позволяет обеспечить плавный останов рабочего органа и возможность его ручного перемещения при сохранении давления в гидросистеме.

Гидроклапаны давления ПГ54-24 (напорные золотники) резьбового исполнения по присоединению (рис. 1, а) состоят из следующих основных деталей: корпуса 5, колпачка 7, золотника 2, пружины 8, регулировочного винта 10 и втулки 9. Масло из напорной линии подводится в полость 3 и отводится в сливную линию через отверстие 4. Полость 3 через канал 12 в корпусе и малое отверстие 13 соединена с нижней торцовой полостью 1 золотника 2. Верхняя торцовая полость 6 золотника соединена каналом 11 с отверстием 4. Если давление в напорной линии меньше давления настройки, золотник 2 удерживается пружиной 8 в нижнем положении, и его поясок разделяет полости 3 и 4. Когда давление в системе возрастает настолько, что усилие от давления масла на торец золотника в полости 1 преодолевает усилие пружины 8, отрегулированное винтом 10, и усилие от давления масла на противоположный торец золотника в полости б, золотник 2 перемещается вверх, соединяя полости 3 и 4, и масло под давлением перепускается в бак. Аппарат работает в режиме переливного клапана. Малое отверстие 13 служит для демпфирования колебаний золотника. Различные исполнения аппарата по давлению отличаются размерами пружин и диаметрами золотников. Аппараты стыкового исполнения по присоединению отличаются лишь конструкцией корпуса (рис. б). В состоянии поставки с завода-изготовителя гидроклапаны давления имеют конструкцию, показанную на рис. При необходимости изменения функции аппарата потребитель может переставлять пробки в отверстиях А, В, С и D.

Приложение 2

Условные изображения элементов гидропривода

на принципиальных схемах

Гидробак

Гидроаккумулятор

Насос

Нерегулируемый

Регулируемый

Гидро-

Мотор

Нерегулируемый

Нерегулируемый

реверсивный

Регулируемый

реверсивный

Гидро-

Цилиндр

Одностороннего действия

Двухстороннего действия

Дроссель

Нерегулируемый

Регулируемый

Продолжение таблицы

Гидро-распределитель

С ручным управлением

С управлением от кулачка

С электрическим управлением

(1 э/магнит)

С электрическим управлением

(2 э/магнита )

Клапаны

Давления

Обратный

Фильтр

Гидролинии

Основная

Напорная

Сливная

Литература

  1.  Башта Т.М. и др. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник. М.: Машиностроение, 1982
  2.  Лебедев Н.И. Объемный гидропривод машин лесной промышленности: Учебное пособие. М.: Лесная промышленность, 1986.
  3.  Петровский В.С., Харитонов В.В. Автоматизация производственных процессов лесопромышленных предприятий. М.: Лесная промышленность, 1990
  4.  Ротт А.Р., Багнюк В.В. Автоматика и автоматизация производственных процессов. Методические указания к выполнению курсовых работ. Йошкар-Ола, 2006
  5.  Свешников В.К., Усов А.А. Станочные гидроприводы: Справочник. М.: Машиностроение, 1982


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

14015. Вікові особливості музичного розвитку дітей 22.5 KB
  Вікові особливості музичного розвитку дітей Діти другого року життя емоційно чутливі до музики і художнього слова. У них з’являються найпростіші співочі інтонації вони підспівують дорослому закінчення музичних фраз. Розвивається здатність співвідносити рухи з м...
14016. Методи та прийоми музичного виховання 23 KB
  Методи та прийоми музичного виховання Метод – це спосіб досягнення мети сукупність прийомів та операцій. За визначенням Н.Ветлугіної метод музичного виховання – це дії педагога спрямовані на загальний музичноестетичний розвиток дитини. Вибір методів зале...
14017. МУЗИЧНО-РИТМІЧНІ РУХИ 88 KB
  МУЗИЧНОРИТМІЧНІ РУХИ ЗНАЧЕННЯ ТА ЗАВДАННЯ РИТМІКИ Рухи під музику одна з форм музичного виховання дітей що дозволяє їм активно виявити себе в музичній діяльності. Над створенням радянської методики музичного виховання дітей засобами рухів працювало почина...
14018. Людвиг ван Бетховен (1770-1827) 11.97 KB
  Людвиг ван Бетховен 17701827 – великий немецкий композитор пианист дирижер. Бетховен родился 17 декабря 1770 года в городе Бонн в музыкальной семье. С детства его стали обучать игре на органе клавесине скрипке флейте. Впервые серьезно заниматься с Людвигом стал композит
14019. Автоматизация проектирования систем и средств управления 662 KB
  Расчет модальных регуляторов МЕТОДИЧЕСКИЕ Указания по выполнению курсовой работы по дисциплине Автоматизация проектирования систем и средств управления СОДЕРЖАНИЕ Введение 1. Структура курсового проекта 1.1. Построение математической модели объекта у
14020. Могучая Кучка. Эпоха 60-х годов XIX века 68.5 KB
  Могучая Кучка. Эпоха 60х годов XIX века. Эпоху 60х годов принято исчислять с 1855 года – даты бесславного окончания Крымской войны. Военное поражение царской России было последней каплей переполнившей чашу народного терпения. По стране про...
14021. Ференц Лист 1811-1886 54.5 KB
  4 Творческий путь Очень яркая и многогранная романтическая личность 2й половины 19го века. Гениальный пианист и композиторноватор. Музыкальный критик который написал много статей о музыке Письма баккалавра музыки О цыганах и их му
14022. Музична грамота в структурі уроку 23.29 KB
  Музична грамота в структурі уроку Призначення музичної грамоти в школі основні принципи й методи її освоєння Музична грамота в школі розглядається як складова частина багатогранного поняття музична грамотність здатність сприймати музику емоційно й осмислено кри...
14023. МУЗИЧНА ГРАМОТА 325.6 KB
  МУЗИЧНА ГРАМОТА 1. ШУМИ ТА ЗВУКИ Першооснова музики звук. Середовище що нас оточує природа та суспільство насичене мало не безмежною кількістю звуків. Людський слуховий орган це вельми складний тонкий та чутливий апарат здатний сприйняти лише незначну част