66582
Использование Matlab для проектирования fuzzy-регуляторов
Лабораторная работа
Информатика, кибернетика и программирование
Ход работы: Пусть необходимо спроектировать fuzzy регулятор для автоматического управления подвижной платформы массой М=200 кг на отрезке пути 100м если допустимая максимальная скорость движения платформы не может быть более 2м с. Привод подвижной платформы развивает усилие при торможении и разгоне не более 100Н.
Русский
2014-08-25
130.05 KB
5 чел.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ, МОЛОДЁЖИ И СПОРТА УКРАИНЫ
ДОНЕЦКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра АТ
Отчёт по лабораторной работе № 2
по дисциплине «Компьютерное моделирование процессов и систем»
на тему «Использование Matlab для проектирования fuzzy-регуляторов»
Разработала: Синцова Ю.И.
ст.гр. СУА-11м
Проверила: Жукова Н.В.
Донецк, 2011г.
Цель:Освоение методики работы с инструментальным пакетом fuzzy для проектирования регуляторов.
Ход работы:
Пусть необходимо спроектировать fuzzy регулятор для автоматического управления подвижной платформы массой М=200 кг на отрезке пути -100м…100м, если допустимая максимальная скорость движения платформы не может быть более 2м/с. Привод подвижной платформы развивает усилие при торможении и разгоне не более 100Н.
- Пусть входными величинами регулятора являются расстояние S_m на которое должна быть перемещена платформа, и скорость движения платформы V_m/c. Выходом регулятора является усилие F_n, действующее на платформу. Построим на множестве всех возможных значений входных и выходных переменных регулятора нечеткие множества, как показано на рис. 8.
- С учетом наших представлений об управлении движением платформы построим систему правил принятий решения регулятором:
Ограничения системы регулирования:
- длина пути: -100м…100м;
- допустимая максимальная скорость движения платформы: 2 м/с;
- максимальное усилие, развиваемое приводом: не более 100 Н.
Рисунок 1 – Структура Fuzzy регулятора
Рисунок 2 – Функции принадлежности «Путь»
Рисунок 3 – Функции принадлежности «Скорость»
Рисунок 4 – Функции принадлежности «Усилие»
Рисунок 5 – Пространство управления положением
подвижной платформы
Нечеткие правила принятия решения регулятором:
Рисунок 6 – Схема моделирования подвижной платформы
с Fuzzy-регулятором
Рисунок 7 – Переходные процессы в системе (задание 10 м)
Рисунок 8 – Переходные процессы в системе (задание 100 м)
Выводы: В данной лабораторной работе в результате применения Fuzzy-регулятора в системе, получили графики переходных процессов, которые свидетельствуют о достаточно высоком качестве регулирования (отсутствие перерегулирования, высокая скорость отработки задания, соблюдение ограничений системы).
А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать | |||
| 55804. | Розвиток мовленнєвої компетентності дітей під час нетрадиційної роботи за казками В. Сухомлинського | 47 KB | |
| Хід заняття: Дітки давайте привітаємось з нашими гостями. Давайте ми зараз розкажемо про осінь яка вона. Подивіться на нашу берізку що на ній не вистачає Давайте прикрасимо її золотими стрічками. Давайте я почну а ви продовжите діти переказують казку за картинками. | |||
| 55805. | Зображення людини в русі. Різні художні техніки як засіб передачі руху людської фігури | 610 KB | |
| Тема уроку з образотворчого мистецтва: Зображення людини в русі. Обладнання уроку: музичні записи навчальні роботи з методичного фонду магнітна дошка з рухомими моделями людських фігур таблиця пропорцій тіла людини репродукції зображень мистецьких творів... | |||
| 55806. | РУХ КРОВІ ПО СУДИНАХ | 61.5 KB | |
| Мета уроку: обговорити з учнями можливі причини руху крові по судинах і зміни тиску крові; навчити вимірювати частоту пульсу і артеріальний тиск в стані спокою і після фізичного навантаження. | |||
| 55807. | ЦЕЛИТЕЛЬНАЯ СИЛА РУК ЧЕЛОВЕКА | 132 KB | |
| Слайд-шоу Слово мудра в переводе с санскрита это особое положение рук и пальцев рук по строго определённым канонам законам. Мудра Раковина Эта мудра полезна при любых заболеваниях горла гортани а также охриплости голоса. | |||
| 55809. | ТВЕРЖДЕНИЕ ЯРОСЛАВА. РАСЦВЕТ РУСИ | 70 KB | |
| ЦЕЛЬ: рассмотреть внешнюю и внутреннею политику Ярослава Мудрого раскрыть её противоречия: рассмотреть изменения произошедшие в государстве в период его правления; установить хронологическую последовательность событий... | |||
| 55810. | КУЛЬТУРА КИЇВСЬКОЇ РУСІ КІНЦЯ Х – ПОЧАТКУ ХІ СТ | 87.5 KB | |
| Мета: дати уявлення про розвиток писемності та рівень освіченості населення Київської Русі; ознайомити з найвизначнішими памятками цього періоду; охарактеризувати розвиток мистецтва... | |||
| 55811. | Київська Русь за Ярославичів | 37.5 KB | |
| Мета: зясувати яким було становище держави за часів Ярославичів;чому точилася боротьба Ярославичів за Київський стіл чи перебувала Київська Русь на межі феодальної роздробленості визначити з якою метою збиралися зїзди князів та які рішення приймалися; розвивати логічне та історичне мислення школярів; виховувати в учнів інтерес до історії своєї держави. Очікувані результати: учні зможуть: характеризувати становище держави за часів Ярославичів пояснити причини боротьби князів за Київський стіл називати мету та рішення князівських... | |||
| 55812. | Княжа Русь-Україна в літописних оповіданнях | 89.5 KB | |
| А чиїми літературноісторичними дорогами ми будемо мандрувати ви скажете нам самі розгадавши ключове слово нашого кросворду а допоможуть вам знання які ви здобули на уроках історії та української літератури з тем Княжа Русь Україна... | |||
