66582
Использование Matlab для проектирования fuzzy-регуляторов
Лабораторная работа
Информатика, кибернетика и программирование
Ход работы: Пусть необходимо спроектировать fuzzy регулятор для автоматического управления подвижной платформы массой М=200 кг на отрезке пути 100м если допустимая максимальная скорость движения платформы не может быть более 2м с. Привод подвижной платформы развивает усилие при торможении и разгоне не более 100Н.
Русский
2014-08-25
130.05 KB
5 чел.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ, МОЛОДЁЖИ И СПОРТА УКРАИНЫ
ДОНЕЦКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра АТ
Отчёт по лабораторной работе № 2
по дисциплине «Компьютерное моделирование процессов и систем»
на тему «Использование Matlab для проектирования fuzzy-регуляторов»
Разработала: Синцова Ю.И.
ст.гр. СУА-11м
Проверила: Жукова Н.В.
Донецк, 2011г.
Цель:Освоение методики работы с инструментальным пакетом fuzzy для проектирования регуляторов.
Ход работы:
Пусть необходимо спроектировать fuzzy регулятор для автоматического управления подвижной платформы массой М=200 кг на отрезке пути -100м…100м, если допустимая максимальная скорость движения платформы не может быть более 2м/с. Привод подвижной платформы развивает усилие при торможении и разгоне не более 100Н.
- Пусть входными величинами регулятора являются расстояние S_m на которое должна быть перемещена платформа, и скорость движения платформы V_m/c. Выходом регулятора является усилие F_n, действующее на платформу. Построим на множестве всех возможных значений входных и выходных переменных регулятора нечеткие множества, как показано на рис. 8.
- С учетом наших представлений об управлении движением платформы построим систему правил принятий решения регулятором:
Ограничения системы регулирования:
- длина пути: -100м…100м;
- допустимая максимальная скорость движения платформы: 2 м/с;
- максимальное усилие, развиваемое приводом: не более 100 Н.
Рисунок 1 – Структура Fuzzy регулятора
Рисунок 2 – Функции принадлежности «Путь»
Рисунок 3 – Функции принадлежности «Скорость»
Рисунок 4 – Функции принадлежности «Усилие»
Рисунок 5 – Пространство управления положением
подвижной платформы
Нечеткие правила принятия решения регулятором:
Рисунок 6 – Схема моделирования подвижной платформы
с Fuzzy-регулятором
Рисунок 7 – Переходные процессы в системе (задание 10 м)
Рисунок 8 – Переходные процессы в системе (задание 100 м)
Выводы: В данной лабораторной работе в результате применения Fuzzy-регулятора в системе, получили графики переходных процессов, которые свидетельствуют о достаточно высоком качестве регулирования (отсутствие перерегулирования, высокая скорость отработки задания, соблюдение ограничений системы).
А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать | |||
| 70486. | Содержание социально-психологического развития человека | 31 KB | |
| Необратимость направленность и закономерность выступают основными характеристиками любого развития как процесса. Необратимость представляет собой отсутствие возможности субъекта развития возвратиться к любому предшествующему состоянию в его первоначальном варианте. | |||
| 70487. | Социальная идентичность личности. Типы идентификации | 36.5 KB | |
| Эриксон выделяет в личности два уровня персональный и социальный и считает социальную идентичность продуктом взаимодействия личности и общества. Поэтому идентичность рассматривается им в двух аспектах: 1 эгоидентичность и 2 собственно социальная идентичность где есть групповая... | |||
| 70488. | Гендерные роли: факторы формирования | 35.5 KB | |
| Психоаналическая теория считает гендерную идентичность результатом психосексуального развития. Теория социального научения и ее разновидность теория моделирования опираясь на бихевиористский принцип обусловливания утверждают что все зависит от родительских моделей которым ребенок... | |||
| 70489. | Проблема регуляции социального поведения личности. Ценностно-нормативная регуляция социального поведения | 36.5 KB | |
| Данные феномены духовного мира образуют иерархизированную систему вершину которой составляют ориентации на ценности. Социологию же ценности интересуют прежде всего как фактор играющий определенную роль в регуляции социальных взаимодействий основополагающий элемент культуры... | |||
| 70490. | Социальная установка: понятие структура и функции формирования социальных установок | 44.5 KB | |
| После открытия феномена аттитюда начался своеобразный бум в его исследовании. Возникло несколько различных толкований аттитюда много противоречивых его определений. Олпорт написал обзорную статью по проблеме исследования аттитюда в которой насчитал 17 дефиниций этого понятия. | |||
| 70491. | Просоциальное поведение личности: виды, механизмы, факторы формирования | 43.5 KB | |
| Исследование нравственного развития в рамках бихевиоризма значительной степени сводятся к развитию просоциального поведения формирования социальной компетентности. В качестве основной задачи нравственного развития выделяется задача социализации маленьких детей научить... | |||
| 70492. | Социальная психология асоциального поведения человека | 172 KB | |
| Асоциальное (от греч. «а» – отрицательная частица) – характеристика личности или группы, своим поведением противоречащей общепринятым нормам. Отсюда асоциальное поведение – поведение, нарушающее социальные нормы (уголовные, административные, семейные) и противоречащее правилам... | |||
| 70493. | Агрессивность как социально-психологическая проблема | 29.5 KB | |
| Агрессия приобретаемая посредством: Биологических факторов например гормоны нервная система Научения например непосредственный опыт наблюдение Агрессия провоцируется: Воздействием шаблонов например возбуждение внимание Неприемлемым обращением например нападки фрустрация... | |||
| 70494. | Малая группа как социально-психологическое образование | 38 KB | |
| Именно в малых группах происходит формирование личности проявляются ее качества поэтому личность нельзя изучать вне группы. Через малые группы осуществляются связи личности с обществом: группа трансформирует воздействие общества на личность личность воздействует на общество сильнее... | |||
