66582
Использование Matlab для проектирования fuzzy-регуляторов
Лабораторная работа
Информатика, кибернетика и программирование
Ход работы: Пусть необходимо спроектировать fuzzy регулятор для автоматического управления подвижной платформы массой М=200 кг на отрезке пути 100м если допустимая максимальная скорость движения платформы не может быть более 2м с. Привод подвижной платформы развивает усилие при торможении и разгоне не более 100Н.
Русский
2014-08-25
130.05 KB
5 чел.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ, МОЛОДЁЖИ И СПОРТА УКРАИНЫ
ДОНЕЦКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра АТ
Отчёт по лабораторной работе № 2
по дисциплине «Компьютерное моделирование процессов и систем»
на тему «Использование Matlab для проектирования fuzzy-регуляторов»
Разработала: Синцова Ю.И.
ст.гр. СУА-11м
Проверила: Жукова Н.В.
Донецк, 2011г.
Цель:Освоение методики работы с инструментальным пакетом fuzzy для проектирования регуляторов.
Ход работы:
Пусть необходимо спроектировать fuzzy регулятор для автоматического управления подвижной платформы массой М=200 кг на отрезке пути -100м…100м, если допустимая максимальная скорость движения платформы не может быть более 2м/с. Привод подвижной платформы развивает усилие при торможении и разгоне не более 100Н.
- Пусть входными величинами регулятора являются расстояние S_m на которое должна быть перемещена платформа, и скорость движения платформы V_m/c. Выходом регулятора является усилие F_n, действующее на платформу. Построим на множестве всех возможных значений входных и выходных переменных регулятора нечеткие множества, как показано на рис. 8.
- С учетом наших представлений об управлении движением платформы построим систему правил принятий решения регулятором:
Ограничения системы регулирования:
- длина пути: -100м…100м;
- допустимая максимальная скорость движения платформы: 2 м/с;
- максимальное усилие, развиваемое приводом: не более 100 Н.
Рисунок 1 – Структура Fuzzy регулятора
Рисунок 2 – Функции принадлежности «Путь»
Рисунок 3 – Функции принадлежности «Скорость»
Рисунок 4 – Функции принадлежности «Усилие»
Рисунок 5 – Пространство управления положением
подвижной платформы
Нечеткие правила принятия решения регулятором:
Рисунок 6 – Схема моделирования подвижной платформы
с Fuzzy-регулятором
Рисунок 7 – Переходные процессы в системе (задание 10 м)
Рисунок 8 – Переходные процессы в системе (задание 100 м)
Выводы: В данной лабораторной работе в результате применения Fuzzy-регулятора в системе, получили графики переходных процессов, которые свидетельствуют о достаточно высоком качестве регулирования (отсутствие перерегулирования, высокая скорость отработки задания, соблюдение ограничений системы).
А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать | |||
| 73494. | Терминология сферы книжного бизнеса в лексической системе современного русского языка | 186.5 KB | |
| Исследование различных терминосистем способствует совершенствованию русской терминологии в целом выявлению общих закономерностей развития терминологических единиц в системе современного русского языка. Объектом исследования стала терминология сферы книжного бизнеса в русском языке. | |||
| 73495. | Система технико-экономических и финансовых показателей инвестиционной деятельности промышленного предприятия | 186 KB | |
| В связи с этим существенно возрастает приоритетность и роль анализа основным содержанием которого является комплексное системное изучение технико-экономических и финансовых показателей инвестиционной деятельности промышленного предприятия с целью оценки степени финансовых рисков... | |||
| 73496. | Педагогическое мышление инженера | 183 KB | |
| В связи со сложившимися условиями возникает острая необходимость усилить деятельность по развитию профессионального мышления инженера-педагога так как только профессионально мыслящий инженер-педагог способен компетентно интегрировать психолого-педагогические... | |||
| 73497. | Организации производства, конспект лекций | 311.5 KB | |
| Организация производства на предприятии осуществляется в системе менеджмента в рамках разработанной стратегии развития предприятия, системы долгосрочного планирования, в рамках закона РФ, организация осуществляется в соответствии с законодательными и нормативно-правовыми актами, методиками, и т.д. | |||
| 73498. | МЕЖДУНАРОДНАЯ ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ИНТЕГРАЦИЯ | 314 KB | |
| Международная экономическая интеграция МЭИ процесс экономического взаимодействия стран приводящий к сближению взаимопроникновению и сращиванию национальных хозяйств в единую систему экономических отношений сопровождающийся заключением интеграционных договоров и согласованно регулируемый межгосударственными и наднациональными органами власти Региональное интеграционное соглашение РИС международный... | |||
| 73499. | ПЛАТЕЖНЫЙ БАЛАНС | 172.5 KB | |
| Принцип единой единицы учета единица учета должна быть стабильной чтобы изменения ее курса в течение учетного периода не отражались на итоговых показателях единица учета должна быть стабильной на протяжении нескольких учетных периодов для сравнения и анализа в динамике страна должна использовать расчетную единицу применяемую во внутренних расчетах и учете для пересчета в иностранную валюту используется курс фактически действовавший на рынке на дату составления ПБ Структура ПБ торговый баланс баланс услуг и некоммерческих операций... | |||
| 73500. | МИРОВАЯ ВАЛЮТНАЯ СИСТЕМА И ВАЛЮТНЫЙ РЫНОК | 251.5 KB | |
| Характерные черты НВС исторически возникла первой является относительно самостоятельной частью денежной системы страны выходит за национальные границы ее особенности определяются степенью развития спецификой экономики и внешнеэкономических связей страны ее элементы тесно взаимосвязаны Структура НВС национальная валютная единица валюта степень обратимости национальной валюты механизм установления и поддержания вал. характер ее функционирования и стабильность зависят от степени соответствия ее принципов структуре международной... | |||
| 73501. | МАКРОЭКОНОМИЧЕСКАЯ ПОЛИТИКА В ОТКРЫТОЙ ЭКОНОМИКЕ | 255 KB | |
| Справедливое распределение доходов Инструменты макроэкономической политики в открытой экономике Регулирование спроса Денежная политика Бюджетная политика Внешнеэкономическая политика Операции на открытом рынке Ограничение расходов Валютный курс Операции схожие с операциями на открытом рынке Рост налогов доходов Тарифные ограничения на движение товаров Прямой контроль Расширение источников финансирования Нетарифные ограничения на движение товаров Регулирование внебюджетных фондов Ограничения на движение... | |||
| 73502. | МЕЖДУНАРОДНАЯ ЭКОНОМИКА (МнЭ): СТРУКТУРА И ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ | 212 KB | |
| Мировая экономика из экономической географии Мировое хозяйство из экономической теории и политической экономии Мировая экономика = Мировое хозяйство Международная экономика теория МЭ и МЭО Всемирное хозяйство система состоящая из трех самостоятельных подсистем с различным политическим строем и формами хозяйствования: развитых капиталистических стран I мир социалистических стран IIмир развивающихся стран III мир ПОНЯТИЕ МЕЖДУНАРОДНОЙ ЭКОНОМИКИ МнЭ это часть экономической теории изучающая закономерности... | |||
