66582
Использование Matlab для проектирования fuzzy-регуляторов
Лабораторная работа
Информатика, кибернетика и программирование
Ход работы: Пусть необходимо спроектировать fuzzy регулятор для автоматического управления подвижной платформы массой М=200 кг на отрезке пути 100м если допустимая максимальная скорость движения платформы не может быть более 2м с. Привод подвижной платформы развивает усилие при торможении и разгоне не более 100Н.
Русский
2014-08-25
130.05 KB
5 чел.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ, МОЛОДЁЖИ И СПОРТА УКРАИНЫ
ДОНЕЦКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра АТ
Отчёт по лабораторной работе № 2
по дисциплине «Компьютерное моделирование процессов и систем»
на тему «Использование Matlab для проектирования fuzzy-регуляторов»
Разработала: Синцова Ю.И.
ст.гр. СУА-11м
Проверила: Жукова Н.В.
Донецк, 2011г.
Цель:Освоение методики работы с инструментальным пакетом fuzzy для проектирования регуляторов.
Ход работы:
Пусть необходимо спроектировать fuzzy регулятор для автоматического управления подвижной платформы массой М=200 кг на отрезке пути -100м…100м, если допустимая максимальная скорость движения платформы не может быть более 2м/с. Привод подвижной платформы развивает усилие при торможении и разгоне не более 100Н.
- Пусть входными величинами регулятора являются расстояние S_m на которое должна быть перемещена платформа, и скорость движения платформы V_m/c. Выходом регулятора является усилие F_n, действующее на платформу. Построим на множестве всех возможных значений входных и выходных переменных регулятора нечеткие множества, как показано на рис. 8.
- С учетом наших представлений об управлении движением платформы построим систему правил принятий решения регулятором:
Ограничения системы регулирования:
- длина пути: -100м…100м;
- допустимая максимальная скорость движения платформы: 2 м/с;
- максимальное усилие, развиваемое приводом: не более 100 Н.
Рисунок 1 – Структура Fuzzy регулятора
Рисунок 2 – Функции принадлежности «Путь»
Рисунок 3 – Функции принадлежности «Скорость»
Рисунок 4 – Функции принадлежности «Усилие»
Рисунок 5 – Пространство управления положением
подвижной платформы
Нечеткие правила принятия решения регулятором:
Рисунок 6 – Схема моделирования подвижной платформы
с Fuzzy-регулятором
Рисунок 7 – Переходные процессы в системе (задание 10 м)
Рисунок 8 – Переходные процессы в системе (задание 100 м)
Выводы: В данной лабораторной работе в результате применения Fuzzy-регулятора в системе, получили графики переходных процессов, которые свидетельствуют о достаточно высоком качестве регулирования (отсутствие перерегулирования, высокая скорость отработки задания, соблюдение ограничений системы).
А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать | |||
| 10687. | Маруся - Квітка-Основяненко | 16.75 KB | |
| Маруся Квітка-Основяненко Наум Дрот та його дружина були людьми богобоязними та праведними. В усьому вони дотримуються Божого і морального людського закону. За це Бог допомагає їм. За молитви й невпинну працю дає їм Бог донечку. Дитина теж росте слухняна покірна на ву | |||
| 10688. | Чорна рада - Пантелеймон Куліш - Хроніка 1663 року | 20.2 KB | |
| Чорна рада Пантелеймон Куліш Хроніка 1663 року І Навесні двоє верхових наближалися до Києва Білгородським шляхом. Де їхали полковник Шрам із сином. Полковник був сином поволоцького попа вивчився на попа але потім пішов до козаків. Після поразки повстання полковник дес... | |||
| 10689. | Вовчок Марко - Максим Гримач | 14.49 KB | |
| Вовчок Марко Максим Гримач Давно це було коли панували в Україні Польща і Московщина. Застави між державами хоч і стояли та не густо спритні люди часто перевозили Дніпром усякий крам не сплачуючи мита. Навпроти Черкас над Дніпром стояв хутір Максима Гримача. Чолові | |||
| 10690. | Кайдашева сімя - Нечуй-Левицький Іван | 17.95 KB | |
| Кайдашева сімя НечуйЛевицький Іван І Село Семигори знаходиться недалеко коло Росі ховається воно в зелених садах навколо розстилаються левади. Хата Омелька Кайдаша притулилася біля однієї гори в старому садку. Старий Кайдаш сидить коло повітки та майструє одягнен... | |||
| 10691. | Хіба ревуть воли, як ясла повні? - Мирний Панас - Роман з народного життя | 25.69 KB | |
| Хіба ревуть воли як ясла повні Мирний Панас Роман з народного життя ЧАСТИНА ПЕРША І Польова царівна Надворі вповні розвинулася весна вся природа буяє. В такий прекрасний весняний день дорогою від села Пісок до Ромодана йшов молодий чоловік. Він із задоволенням розг | |||
| 10692. | Мартин Боруля - Карпенко-Карий Іван | 17.35 KB | |
| Мартин Боруля КарпенкоКарий Іван Мартин Боруля багатий шляхтич чиншовик той хто платить за оренду землі якомусь іншому власникові просить повіреного Трандалєва прочитати документ де вказано що Дворянскоє депутатскоє собраніє зачисляє його Борулю до дворянс | |||
| 10693. | Земля - Кобилянська Ольга | 16.55 KB | |
| Земля Кобилянська Ольга Велике село Д. на Буковині. Горстка хаток притулилася до величного панського лісу. Інші розташувалися серед поля. Заможна селянка Докія занепокоєна долею своєї єдиної доньки Парасинки. Мати вже почуває себе вкрай погано батько ж страшний пият... | |||
| 10694. | Тіні забутих предків - Коцюбинський Михайло | 15.78 KB | |
| Тіні забутих предків Коцюбинський Михайло Ще з народження Іван який був девятнадцятою дитиною в гуцульській сімї Палійчуків лякав матір та родичів неприродно розумним глибоким поглядом. Де викликало в людей містичні згадки про підкинутих нечистим дітей. Змалку п | |||
| 10695. | Камінний хрест - Стефаник Василь | 14.09 KB | |
| Камінний хрест Стефаник Василь Скільки у селі памятають Івана Дідуха у нього завжди була одна конячина якою селянин оброблював горб що залишився йому у спадок від батька. Незрозуміло було хто з них більше тягне плуга Іван чи коняка але чоловік ніколи не кричав на | |||
