67517

Электропривод как система. Классификация электроприводов. Общие требования к электроприводу. Состав электропривода и назначение его элементов

Лекция

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Электрический привод совокупность электродвигательного устройства ЭД передаточного устройства ПУ управляющего устройства УУ усилительно-преобразовательного устройства УПУ и информационного устройства ИУ см. Функциональная схема электропривода Информационное устройство ИУ содержит датчики сигналов.

Русский

2014-09-11

94.5 KB

57 чел.

ЛЕКЦИЯ 1

Электропривод как система. Классификация электроприводов.

Общие требования к электроприводу

Состав электропривода и назначение его элементов

Электрический привод – совокупность электродвигательного устройства (ЭД), передаточного устройства (ПУ), управляющего устройства (УУ), усилительно-преобразовательного устройства (УПУ) и информационного устройства (ИУ) (см. рис.1.1). Он предназначен для вращения или перемещения исполнительного механизма (ИМ) (объекта управления (ОУ)) по определенному закону с помощью электрической энергии, поступающей из сети.

Рис. 1.1. Функциональная схема электропривода

Информационное устройство ИУ содержит датчики сигналов. Датчик – устройство, преобразующее ту или иную физическую величину в электрический сигнал, удобный для применения или преобразования. Наиболее часто используются сигналы, пропорциональные углу поворота ИМ α, частоте вращения ω  и току обмотки электродвигателя i . Управляющее устройство УУ сравнивает эти сигналы с входными воздействиями α0 , ω0, пропорциональными требуемым значениям угла и частоты вращения, и выдает управляющий сигнал  uу. 

УПУ  усиливает  слабый сигнал uу  по току и по напряжению (т.е. по мощ-

ности) и может изменять форму и вид напряжения. Например, выпрямитель преобразует переменное напряжение в постоянное. Инвертор напряжения (статический преобразователь) преобразует постоянное напряжение в переменное.

Отметим, что в общем случае могут быть различные сочетания между сигналом uу, напряжением сети uс и напряжением двигателя u. Например, сигнал uу может быть цифровой, сеть – однофазного переменного тока, а электродвигатель – шаговый, требующий импульсного питания. Можно сказать, что на УПУ сливаются информационный и энергетический потоки. Информационный сигнал  uу  регулирует поток энергии от сети к электродвигателю.

Все элементы электрического привода можно условно разделить на силовые и информационные. Информационное устройство ИУ и управляющее устройство УУ служат для получения и преобразования информации. Мощность этих устройств мала и составляет доли ватта или несколько ватт. Усилительно-преобразовательное устройство УПУ, электродвигатель ЭД, передаточное устройство ПУ и исполнительный механизм ИМ образуют силовую часть привода, где главным является преобразование и передача энергии.

ЭД преобразует электрическую энергию (напряжение u, ток i) в механическую энергию (частота вращения ωд , момент Мд). Обычно используются электродвигатели вращательного движения, но иногда применяются двигатели поступательного движения – линейные двигатели, электромагниты.

Передаточное устройство ПУ передает механическую энергию от ЭД к ИМ, если они удалены в пространстве, изменяет характер движения (вращательное – поступательное или наоборот) и согласует механические характеристики ЭД  ωд(Мд)  и объекта управления ОУ ω(М). Например, редуктор уменьшает скорость вращения и увеличивает момент, а мультипликатор увеличивает частоту вращения и уменьшает момент.

В результате исполнительный механизм перемещается или вращается по закону, близкому к задающему воздействию. Обычно требуется выполнение равенства

α = α0  или   ω = ω0.

Классификация электроприводов

В зависимости от формы напряжения питающей сети различают электроприводы постоянного тока и переменного тока. Другая классификация за основу принимает тип исполнительного двигателя. Различают электроприводы постоянного тока, асинхронные приводы, синхронные приводы, шаговые приводы (с дискретным движением) и электромагнитные приводы. Электропривод без редуктора с электродвигателем, момент которого пропорционален питающему напряжению, называется моментным.

Если электропривод имеет синхронный двигатель, дискретный датчик положения ротора и ключевой усилитель, говорят о бесконтактном двигателе постоянного тока (БДПТ). Если используется непрерывный датчик угла (сельсин или синусно-косинусный вращающийся трансформатор), а также пропорциональный усилитель мощности (непрерывный или с широтно-импульсной модуляцией), имеем вентильный электропривод (привод с ВД).

Если датчики сигналов отсутствуют и нет обратной связи ИУ – УУ, то электропривод называется разомкнутым, в противном случае – замкнутым или автоматизированным.

Если в автоматизированном электроприводе задающий сигнал остается постоянным достаточно длительное время, говорят о регулируемом приводе. Если закон изменения угла α0(t)  или частоты вращения ω0(t)  известен заранее, имеем электропривод программного движения. В случае, когда α0(t) или ω0(t)   представляют собой случайные процессы, электропривод является следящим.

Если заданы начальное и конечное состояния электропривода, а закон промежуточного движения может быть произвольным, говорят о приводе для отработки больших рассогласований. Такое движение характерно для роботов и манипуляторов. Наконец, если объект управления должен совершать  периодическое  движение,  при котором  просматривается одномерная или двумерная область, имеем сканирующий электропривод.

По функциональному назначению электроприводы делят на главные и вспомогательные. Главный привод обеспечивает движение исполнительного (рабочего) органа (РО), т.е. основную операцию технологического процесса. Вспомогательный привод обеспечивает движение вспомогательных органов машины. Например, на токарном станке главный привод обеспечивает вращательное движение обрабатываемой заготовки, а вспомогательный – поступательное движение резца вдоль детали (продольная подача). Такие приводы называют приводами подач.

По способу разделения энергии электроприводы делят на:

1) групповые с разветвленной сетью ПУ от одного двигателя, через которую движение передается нескольким рабочим машинам (РМ)  или нескольким РО одной РМ.

2) индивидуальные, обеспечивающие движение только одного исполнительного органа РМ. Если каждый РО приводится в движение одним ЭД, то индивидуальный электропривод называется однодвигательным (одиночным). Многодвигательный индивидуальный электропривод характеризуется тем, что несколько ЭД, механически связанных между собой, совместно работают на общий вал одной машины или ее РО;

3) взаимосвязанные, обеспечивающие для нескольких связанных между собой (электрически или механически) электроприводов заданный закон управления технологическим процессом. К взаимосвязанному электроприводу можно отнести систему синхронизации вращения нескольких ЭД, в которой используется специальная схема электрической связи, называемая электрическим валом.

По характеру движения электродвигателя бывают электроприводы вращательного и поступательного движения.

По характеру движения различают электроприводы непрерывного и дискретного действия (с шаговыми двигателями).

По направлению вращения различают электроприводы реверсивные, обеспечивающие движение в двух направлениях, и нереверсивные (однонаправленные) соответственно.

По способу управления можно выделить ЭП с ручным управлением, когда все управление совершает оператор, с автоматизированным управлением, когда оператор управляет лишь частью процесса, и автоматическим управлением, которое происходит без участия человека.

Различают также электроприводы с местным и дистанционным управлением, по радио или по каналам проводной связи.

 Общие требования к электроприводу 

Сформулируем общие требования к электроприводу как к системе, ответственной за управляемое электромеханическое преобразование энергии.

Прежде всего, это надежность. Электропривод обязан выполнять заданные функции в оговоренных условиях в течение определенного времени.

Второй показатель, точность, относится к главной функции электропривода – осуществлять управляемое движение с малой статической и динамической погрешностью.

Третий показатель – быстродействие, т. е. способность системы достаточно быстро реагировать на входные воздействия, малое время переходного процесса,

Четвертый показатель – качество динамических процессов, т. е. обеспечение определенных закономерностей их протекания во времени. Это плавность движения, быстрое затухание колебаний

Пятый показатель – энергетическая эффективность. Поскольку любой процесс передачи и преобразования энергии сопровождается ее потерями, важно, какова удельная доля этих потерь. Коэффициент полезного действия ЭП должен быть высоким.

Шестой показатель – совместимость электропривода с системой электроснабжения и информационной системой более высокого уровня. В состав электропривода входят полупроводниковые преобразователи, генерирующие высшие гармоники тока, которые снижают качественные показатели электроэнергии в сети.

В качестве седьмого показателя выступает ресурсоемкость, т. е. материалоемкость  и  энергоемкость, заложенные  в  конструкцию и технологию производства,  трудоемкость  при  изготовлении,  монтаже,  наладке, эксплуатации,

ремонте.

Важные для практики показатели: комплектность, заводская готовность,  эргономические, дизайнерские характеристики, удобство и эффективность эксплуатации, ремонтопригодность, социальные свойства.

Вопросы для самопроверки

1. Сформулируйте состав и назначение электрического привода.

2. Объясните назначение основных частей электропривода.

3. Приведите примеры усилительно-преобразовательных устройств.

4. Перечислите возможные функции передаточного устройства.

5. Дайте классификацию электроприводов по тину двигателя и по форме напряжения в сети.

6. Приведите примеры датчиков, используемых в электроприводах.

7. Дайте определения групповым, индивидуальным и  взаимосвязанным электроприводам.

8. Перечислите основные показатели, входящие в требования к электроприводу.

ω0

α0

uу

ωд

α,ω

α, ω, i

i

u

МД

М

ИУ

(ОУ)

ИМ

ПУ

ЭД

УПУ

УУ

Сеть


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

49219. Комплексное исследование системы мотивации производственного персонала в Восточно-Сибирской Региональной Дирекции железнодорожных вокзалов, вокзал станции Черемхово 147.36 KB
  Разработка и практическое применение новых мотивационных систем непосредственно на самих предприятиях позволяют привлекать новых высококвалифицированных специалистов, способных на деле управлять как малыми, так и большими коллективами, ориентируясь преимущественно при этом на индивидуальное мотивирование в соответствии с количеством и качеством труда, затраченного индивидом.
49220. Разработать микропроцессорную систему и цифровое устройство управления подачей добавок в ДСП 637.56 KB
  Задание на курсовую работу: Разработать микропроцессорную систему управления подачей добавок в ДСП. Разработать цифровое устройство управления подачей добавок в ДСП. В настоящее время имеется достаточно большое количество вариантов оснащения ДСП различными устройства подачей добавок. При этом стоит задача управления отдельными локальными потоками подачи в печь добавок.
49221. Исследование фильтрационного потока от нагнетательной скважины к эксплуатационной и исследование нерадиального установившегося движения жидкости и газов к одной скважине 279.55 KB
  ВЫЯСНЕНИЕ ВЛИЯНИЯ ФОРМЫ КОНТУРА ОБЛАСТИ ПИТАНИЯ НА ДЕБИТ СКВАЖИНЫ И РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ДАВЛЕНИЯ В ПЛАСТЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ФИЛЬТРАЦИОННОГО ПОТОКА ОТ НАГНЕТАТЕЛЬНОЙ СКВАЖИНЫ К ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ НЕРАДИАЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ЖИДКОСТИ К СКВАЖИНЕ ПРИ КРУГОВОМ КОНТУРЕ ОБЛАСТИ...
49222. Разработка устройства для сигнализации давления в 6-ти точках 159.63 KB
  Идентифицировать номер датчика и сигнал01. Начало =6;B=1 Опрос датчика Вывод в порт № датчика K=0 да нет Вывод в порт Вывод в порт B=B1 B=B1 B B нет нет да да Конец Разработать устройство для сигнализации давления в 6ти точках. Идентифицировать номер датчика и сигнал01. Реализация программы управления на языке SSEMBLER MVI D 6 Колво датчиков = 6 MVI B 1 № первого датчика For IN1 Проводим опрос OUT 2 Подаем значение в порт0 или1 MOV B Выводим номер датчика OUT 3 Выводим этот номер в порт INR B 1 CMP D Сравнение с пред...
49223. Разработка системы программно-аппаратной защиты автоматизированной системы предприятия от несанкционированного доступа 750 KB
  В данном курсовом проекте рассматривается разработка системы программно-аппаратной защиты автоматизированной системы учреждения администрации края. Это обязанность службы информационной безопасности, которая и рассмотрена в данной курсовой работе
49224. Оценка роли руководителя на примере ООО “Азия-Трак” 177 KB
  Суть обязанностей руководителя состоит в организации работы подчиненных. Это особый вид творческой деятельности, причем по мере роста сложности объекта управления и занимаемой должности, требования к творчеству увеличиваются.
49225. Виды порчи продукции и способы борьбы с ней 169.36 KB
  Вместе с тем она представляя сложный биоценоз в котором могут преобладать отдельные виды и группы микроорганизмов играет свою роль и посвоему влияет на качество пищевых продуктов. Гигиенические требования к качеству и безопасности продовольственного сырья и пищевых продуктов имеют особое значение для общества заботящегося о своих гражданах.1Порча пищевых продуктов в процессе хранения 1. устанавливающие основные требования к системе управления качеством и безопасностью пищевых продуктов на основе HCCP а также отдельные стандарты по...
49226. Разработка импульсного следящего радиодальномера 607.13 KB
  Краткие теоретические сведения о методах измерения дальности. Структурная схема канала дальности с цифровым импульсным радиодальномером. В данной курсовой работе необходимо разработать импульсный следящий радиодальномер РД цифрового Ц или аналогового А прототипа входящий в канал дальности моноимпульсного радиолокатора РЛ тактического самолета. Этот РЛ кроме измерения дальности цели должен в процессе автоматического сопровождения цели определять ее угловые координаты и радиальную скорость.
49227. Расчет транзисторных широкодиапазонных передатчиков 348.66 KB
  Задачей курсового расчета является проектирование транзисторного широкодиапазонного радиопередающего устройства, обеспечивающего формирование радиосигналов заданном рабочем диапазоне частот и заданную мощность, выделяемую на нагрузке, в состав которого входят следующие каскады...