67547

Соотношения подобия в механике, электричестве и магнетизме

Лекция

Физика

Простейшим видом подобия является геометрическое подобие. Коэффициент пропорциональности назовем коэффициентом подобия. Геометрически подобные треугольники Определяющим называется размер выбранный для задания коэффициента подобия.

Русский

2014-09-12

227 KB

3 чел.

ГЛАВА V. ПОДОБИЕ  В  ЭЛЕКТРОПРИВОДАХ

ЛЕКЦИЯ  23

Соотношения подобия в механике, электричестве и магнетизме.

В природе и технике наблюдается подобие или схожесть формы живых существ и искусственных объектов. Одной из причин такого явления считают подобие оптимальных вариантов. В процессе эволюции животные, птицы и рыбы приобретают формы и пропорции, наиболее благоприятные для их среды обитания, образа жизни и способов охоты или добывания пищи. В технике результаты оптимального проектирования или оптимизации процессов часто оказываются геометрически подобными при различных значениях исходных данных. Это позволяет легко пересчитывать размеры нового варианта по размерам базового объекта, а также может быть использовано при моделировании.

Простейшим видом подобия является геометрическое подобие. Предположим, что имеется базовый объект, размеры которого будем обозначать буквами с индексом '0'. Другой объект будем называть объектом сравнения и его размеры будем обозначать буквами без индексов.

Рассмотрим два треугольника, показанные на рис. 23.1. Базовый треугольник имеет вершины A0, B0, C0, а треугольник сравнения – вершины A, B, C. Одинаково расположенные точки двух объектов назовем сходственными. Фигуры называются геометрически подобными, если расстояния между их сходственными точками пропорциональны. Коэффициент пропорциональности назовем коэффициентом подобия. Для указанных треугольников имеем:

AB = γA0B0;  BC = γB0C0;   CA = γC0A0;   h = γh0.

Рис. 23.1. Геометрически подобные треугольники

Определяющим называется размер, выбранный для задания коэффициента подобия. Для треугольников это может быть длина основания:

l = γl0 .                (23.1)

Соотношение (23.1) является характерным для линейных размеров.

Площади двух подобных фигур относятся как квадраты их размеров, откуда следует:

S = γ2S0 .               (23.2)

Объемы двух подобных тел относятся как кубы их размеров, откуда имеем

V = γ3V0 .               (23.3)

На рис. 23.2 показаны две подобные пирамиды. За определяющий размер может быть принята высота пирамиды:

h = γh0

Рис. 23.2. Подобные пирамиды

В некоторых случаях пространство можно представить как прямое произведение подпространств меньшей размерности, в каждом из которых имеется свой коэффициент подобия. Такое подобие называется аффинным. Например, пусть два цилиндра имеют разные диаметры и осевую длину, причем выполняются равенства:

d = γ1 d0 ,      l = γ2 l0 .

Тогда для объемов этих цилиндров справедливо равенство:

V = γ12 γ2V0 .              (23.4)

Для масс геометрически подобных тел справедливо равенство:  

,             (23.5)

где ρ0 – плотность материала базового тела;  ρ – плотность тела сравнения.

Осевой момент инерции тела с двумя закрепленными точками определяется интегралом

где r – расстояние от элемента массы dm до оси вращения. Видно, что при полном подобии тел имеет место равенство

             (23.6)

При аффинном подобии формула изменяется:

            (23.7)

Видно, что при увеличении диаметра цилиндра в два раза момент инерции возрастает в 16 раз.

Важной составной частью электропривода является электродвигатель, имеющий ряд электрических и магнитных параметров. Рассмотрим сначала электрические величины.

Активное сопротивление проводника с длиной l и с постоянным сечением S определяется по формуле:

где ρ – удельное сопротивление.

Рассмотрим два геометрически подобных проводника, выполненных из различных материалов. Их активные сопротивления удовлетворяют равенству

            (23.8)

а при аффинном подобии

           (23.9)

Для активной проводимости имеем обратные формулы. При полном геометрическом подобии

           (23.10)

а при аффинном подобии

          (23.11)

Электрический ток I и напряжение U определяются формулами

           (23.12)

           (23.13)

где  Eнапряженность электрического поля;  j – плотность тока;  E = ρ j.

Емкость конденсатора С может быть определена по формуле

где S – площадь одной пластины конденсатора; δ – расстояние между пластинами; ε – диэлектрическая проницаемость материала между пластинами. Получаем формулу для емкости:

           (23.14)

Обмотка с числом витков w и током I создает магнитодвижущую силу

F = wI.

Эту формулу желательно преобразовать, чтобы в нее входили линейные размеры и плотность тока:

F = kз.м bhj,

где kз.м – коэффициент заполнения поперечного сечения катушки медью; b, hширина и толщина катушки; jплотность тока. Отсюда следует, что при подобии двух катушек справедлива формула:

           (23.15)

При протекании тока по катушке в ней выделяется мощность в виде тепла. Эта мощность определяется по закону Джоуля-Ленца:

P=RI2.

Активное сопротивление катушки и ток даются выражениями

,  

где Sплощадь сечения проводника по меди;  jплотность тока; lср – средняя длина одного витка катушки. 

Подставляя эти выражения в формулу мощности Р, получаем формулу

или

P = ρj2Vм,

где Vм – объем меди катушки.

Если имеются две геометрически подобные катушки, то для мощности потерь имеем формулу

          (23.16)

Рассмотрим теперь магнитные величины.

Магнитное сопротивление ферромагнитного стержня длиной l и с постоянным сечением S определяется по формуле:

где μ – магнитная проницаемость стержня.

Рассмотрим два геометрически подобных стержня, выполненных из различных материалов. Их магнитные сопротивления удовлетворяют равенству

          (23.17)

а при аффинном подобии

          (23.18)

Для магнитной проводимости Λ имеем обратные формулы. При полном геометрическом подобии

           (23.19)

а при аффинном подобии

          (23.20)

Магнитный поток Ф и магнитное напряжение Uм определяются формулами

        (23.21)

        (23.22)

где  Н – напряженность магнитного поля,  H = B/μ.

Индуктивность катушки L определяется формулами

Здесь w – число витков катушки. Отсюда получаем формулу

        (23.23)

Как видно, без числа витков здесь не обойтись.

Мощность потерь в стали (магнитных потерь) определяется формулой

где Pв.т , Pгмощности потерь на вихревые токи и гистерезис; ξ, η – постоянные коэффициенты; Bm – амплитуда магнитной индукции; fчастота перемагничивания; Vc – объем стали.

Отсюда следует, что мощности потерь в геометрически подобных магнито-проводах при одинаковой частоте связаны соотношением

        (23.24)

Отметим, что формулы (23.8) – (23.11) похожи на формулы (23.17) – (23.20),  формулы (23.12) – (23.13) похожи на формулы  (23.21) – (23.22), формула (23.14) похожа на формулу  (23.23), а формула (23.16) похожа на формулу  (23.24).

Обратимся теперь к теплопроводности. При теплопередаче теплопровод-ностью имеет место формула:

где λ – коэффициент теплопроводности; S – площадь стенки;  δ – ее толщина; θ1 и θ2 – температура стенки с двух сторон. Эту формулу можно записать в виде

 

Здесь тепловое сопротивление Rθ и тепловая проводимость Gθ определяются формулами Здесь тепловое сопротивление Rθ и тепловая проводимость Gθ определяются формулами

 

При полном геометрическом подобии получаем соотношения:

 

При теплопередаче конвекцией имеет место формула:

где α – коэффициент теплоотдачи; S – площадь стенки;  θ1 и θ0 – температура стенки и температура воздуха на некотором расстоянии от стенки. Эту формулу можно записать в виде

 

Здесь тепловое сопротивление Rθ и тепловая проводимость Gθ определяются формулами

 

При полном геометрическом подобии получаем соотношения:

 

Отметим, что сам коэффициент теплоотдачи зависит от размеров тела.

Коснемся кратко вопроса подобия динамических процессов в электроприводах. Пусть имеется базовый электропривод постоянного тока. При подаче на обмотку якоря напряжения U0 его скорость вращения изменяется по закону ω0(t0). Имеется электропривод постоянного тока сравнения. При подаче на обмотку якоря напряжения U его скорость вращения изменяется по закону ω(t). Как видно, время электроприводов обозначено по-разному.

Обозначим

 

Коэффициент подобия по времени  γt  будем считать постоянным. Если при некотором соотношении между параметрами электроприводов коэффициент подобия по скорости вращения γω постоянен, то электроприводы назовем динамически подобными. Иначе говоря, при этом можно подобрать такие масштабы для времени и скорости вращения, что графики  ω(t)  и  ω0(t)  совпадут.

Пусть базовый электропривод имеет уравнения

         (23.25)

          (23.26)

Электропривод сравнения описывается уравнениями

          (23.27)

           (23.28)

Характеристическое уравнение для системы дифференциальных уравне-

ний (23.25), (23.26) имеет вид

где

 

Аналогично характеристическое уравнение для системы дифференциальных уравнений (23.27), (23.28) имеет вид

где

 

Чтобы графики переходных процессов в электроприводах были подобны, необходимо, чтобы совпали отношения электромагнитной и электромеханической постоянных времени:

откуда следует основное условие динамического подобия электроприводов:

           (23.29)

Коэффициент подобия по времени можно определить из равенства

откуда следует

          (23.30)

Коэффициент подобия по скорости вращения можно определить по сравнению установившихся скоростей:

         (23.31)

На рис. 23.3 представлены  графики  скорости  базового  электропривода и электропривода  сравнения  при  значениях  коэффициентов  подобия  и

Рис. 23.3. Графики скоростей вращения

в динамически подобных электроприводах

Вопросы для самопроверки

1. Каковы причины подобия живых существ и технических объектов? Как подобие может быть использовано?

2. Какие объекты называются геометрически подобными и что такое аффинное подобие? Что называется коэффициентом подобия?

3. Напишите соотношения подобия для площади, объема, массы и момента инерции объектов.

4. Напишите соотношения подобия для электрических и магнитных сопротивлений и проводимостей.

5. Напишите соотношения подобия для тока и напряжения электрического элемента, для магнитного потока и магнитного напряжения на магнитном элементе.

6. Напишите соотношения подобия для мощности электрических и магнитных потерь.

7. Напишите соотношения подобия для емкости конденсатора и индуктивности катушки.

8. Объясните смысл динамического подобия объектов.

9. Как определить сходственные точки двух колебательных процессов?

10. Каков смысл коэффициента подобия по времени?

11. Каково условие динамического подобия электроприводов постоянного тока независимого возбуждения?

12. Напишите формулы для коэффициентов подобия по скорости вращения и по времени для динамически подобных электроприводов.


A0

B0

C0

0

h0

h

l

C

B

A

B

h

C

D

A

h0

t,t0

C0

D0

A0

B0

tf

tf0

0

ω0

ω

ω0(t0)

ω(t)


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

5061. Технологический процесс изготовления шестерни 394 KB
  Одним из путей повышения производительности труда и снижения себестоимости изготовления изделий является совершенствование действующих технологических процессов и их замена более прогрессивными. Эта работа проводится на основе к...
5062. Технологические процессы и оборудование пластического деформирования 25.67 KB
  Сегодня, когда конкурентный рынок вынуждает производителей переходить к наиболее качественным и дешевым продуктам, особенно важно оценить все аспекты производства, распространения и потребления изделия еще на стадии его разработки, чтобы из...
5063. Проектирование привода люлечного элеватора 427 KB
  Определение срока службы привода Срок службы (ресурс). Определение силовых и кинематических параметров привода. Расчет требуемой мощности двигателя. Расчет силовых и кинематических параметров привода...
5064. Розрахунок приводу пластичного конвеєра 2.71 MB
  Технічний рівень усіх галузей народного господарства в значній мірі визначається рівнем розвитку машинобудування. Одним з напрямків вирішення задачі створення і запровадження нових високоефективних і продуктивних знарядь праці є вдосконалення і розвиток конструкцій...
5065. Пожарная нагрузка помещений. Огнестойкость. Классификация помещений и производств по пожароопасности 127 KB
  Пожарная нагрузка помещений. Огнестойкость. Классификация помещений и производств по пожароопасности. Пожарная нагрузка помещений. Пожарная нагрузка – количество теплоты, которое может выделиться в помещение (здание) при пожаре. В нашей стране,...
5066. Дослідження цифро-аналогового перетворювача 108 KB
  Дослідження цифро-аналогового перетворювача Мета роботи: Дослідити роботу цифро-аналогового перетворювача. Завдання: До лабораторної роботи. Із довідника з напівпровідникових інтегральних мікросхем за-писати до теоретичних положен...
5067. Изучение системы автоматизированного моделирования и параметрической оптимизации 823 KB
  Изучение системы автоматизированного моделирования и параметрической оптимизации Цель работы: Ознакомление с системой автоматизированного моделирования и параметрической оптимизации (СИАМ), приобретение практических навыков исследования и оптимизаци...
5068. Память. Факторы забывания и нарушения памяти 64.5 KB
  Впечатления, которые человек получает об окружающем мире, оставляют определенный след, сохраняются, закрепляются, а при необходимости и возможности - воспроизводятся. Эти процессы называются памятью. Без памяти, - писал С.Л. Рубинштейн...
5069. Боевые действия русского флота на Балтийском море в 1914-1917 гг 208.5 KB
  Русский флот в первую мировую войну вел боевые действия на Балтийском, Черном и Баренцевом морях, а отдельные корабли — в Средиземном море и на океанских театрах. Наиболее напряженная борьба шла на Балтийском и Черном морях. К началу войны русс...