67699

Вторая квадратичная форма. Тип точки на поверхности

Курсовая

Информатика, кибернетика и программирование

Цель данной работы: изучить понятие второй квадратичной формы, кривизны на поверхности, соприкасающегося параболоида поверхности, научиться определять типы точек на поверхности. Дифференциальная геометрия изучает свойства кривых и поверхностей методами математического анализа.

Русский

2014-09-13

1.04 MB

56 чел.

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ

БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Институт математики и компьютерных наук

Кафедра математики и информатики

КУРСОВАЯ РАБОТА

Вторая квадратичная форма. Тип точки на поверхности

Выполнила:
студентка гр. 303
Кошкарова Е.В.

Научный руководитель:
к. ф.-м. н., доцент

кафедры МиИ

Шармина Т. Н.

Тюмень 2013

Оглавление

Введение  3

Глава 1. Внешняя геометрия поверхностей 4

§1.1. Вторая квадратичная форма 4

§1.2. Кривизна кривой на поверхности. 5

§1.3. Соприкасающийся параболоид поверхности 6

§1.4. Главные направления и главные нормальные кривизны. Тип точки на поверхности. 7

Глава 2. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ, связанных с понятием второй квадратичной формы  11

§2.1. Вторая квадратичная форма 11

§2.1. Главные направления и главные нормальные кривизны. тип точки на поверхности 19

Заключение 25

Список литературы 26


Введение

Вторая квадратичная форма -  квадратичная форма от дифференциалов координат на поверхности, которая характеризует локальную структуру поверхности в окрестности обыкновенной точки.

Цель данной работы: изучить понятие второй квадратичной формы, кривизны на поверхности, соприкасающегося параболоида поверхности, научиться определять типы точек на поверхности.

Дифференциальная геометрия изучает свойства кривых и поверхностей методами математического анализа. Таким образом, в данной работе нужно использовать понятия из аналитической геометрии (вектор, кривая, поверхность), алгебры (определитель матрицы; скалярное, векторное, смешанное произведения) и математического анализа (: производная параметрической и явной функции, интеграл).

Данная работа состоит из двух глав. В первой главе рассматриваются вопросы теории поверхностей, связанные со второй квадратичной формой: кривизна кривой на поверхности, тип точки на поверхности. В заключительной главе приведены разного рода задачи:

  1.  задачи на нахождение второй квадратичной формы;
  2.  задачи на нахождение главных кривизн;
  3.  задачи на определение типа точки на поверхности.


Глава 1. Внешняя геометрия поверхностей

§1.1. Вторая квадратичная форма

Рассмотрим понятие второй квадратичной формы, которое изложено в [3].

Пусть  – гладкая поверхность и - некоторая ее -гладкая параметризация. Второй квадратичной формой поверхности называется скалярное произведение

,

Где  – нормаль к поверхности, а  – второй дифференциал вектор-функции . Так как

,

То

.

Введем для коэффициентов  следующие обозначения:

  (1)

Тогда

.  (2)

Поскольку , то имеют место следующие формулы:

 (3)

Если поверхность  является графиком функции  класса , то вектор-функция, задающая , имеет вид:

  (4)

И подсчет по формулам (3) дает следующие выражения для коэффициентов L, M, N:

 (5)

§1.2. Кривизна кривой на поверхности.

Возьмем на поверхности , рассмотренной в §1.1, некоторую -гладкую кривую , внутренние уравнения которой , где  – натуральный параметр на . Кривая  задается вектор-функцией  класса  На  возьмем произвольную точку . По первой формуле Френе

,    (6)

Где  - кривизна кривой  в точке , а  – главная нормаль кривой в точке  (считаем, что ).

Умножив скалярно равенство (6) на нормаль  к поверхности  в точке , получим:

  (7)

Рисунок 1

Где угол между векторами  (рис.1). С другой стороны:

откуда

Так как вдоль кривой  верно равенство , то получаем учитывая (7):

  (8)

Правая часть равенства (8) зависит только от направления кривой в точке , так как в точке  коэффициенты  - некоторые фиксированные числа. Более того, для всех кривых на поверхности , проходящих через точку  и имеющих одно и то же направление в этой точке (или то же самое, одну и ту же касательную), отношение  постоянно. Ясно, что  в каждой фиксированной точке поверхности зависит лишь от направления на поверхности в этой точке и является некоторой характеристикой поверхности. Это отношение называют нормальной кривизной поверхности в данной точке в данном направлении и обозначают . Равенство (8) принимает вид:

   (9)

Равенство (9) часто называют теоремой Менье.

Рисунок 2

Из (9) вытекает наглядный смысл нормальной кривизны. Если пересечь поверхность  плоскостью, проходящей через ее нормаль в точке  (рис. 2), то в малой окрестности этой точки пересечение будет  -гладкой кривой, которую называют нормальным сечением поверхности. Нормальное сечение  в данной точке определяется исключительно направлением ().

Пусть  – вектор главной нормали кривой  в точке . Ясно, что , поэтому . Но тогда  из равенства (9) следует, что нормальная кривизна поверхности  в точке  в данном направлении (с точностью до знака) равна кривизне нормального сечения поверхности в точке  , проведенного в том же направлении.

§1.3. Соприкасающийся параболоид поверхности

Продолжим изучение  - гладкой поверхности  в окрестности некоторой ее точки . Введем прямоугольные координаты , выбрав точку  за начало координат, касательную плоскость  к  в точке  за координатную плоскость , а ось  направив по нормали к поверхности  (рис. 3). В некоторой окрестности точки  поверхность  задается уравнением , а поскольку начало координат – точка  - лежит на поверхности , то . Далее, так как плоскость , является касательной плоскостью к  в точке , то из уравнения (10) следует, что .

Тогда, разложив функцию  по формуле Тейлора в точке  и учтя эти равенства, получим, что

(10)

где .

Обозначим главную часть разложения (10) через :

Рисунок 3

 (11)

График функции  в общем случае представляет собой параболоид. Поэтому поверхность, заданная уравнением  называется соприкасающимся параболоидом поверхности в точке

Легко убедиться в том, что все первые и вторые производные функций  и  в точке  совпадают. Поскольку коэффициенты первой и второй квадратичных форм выражаются только через первые и вторые производные функций, задающих поверхность, то в точке  у поверхности  и ее соприкасающегося параболоида  совпадают первая и вторая квадратичные формы, а значит, и все те геометрические характеристики, которые через них выражаются. В частности, у поверхности  и ее соприкасающегося параболоида  в точке  одни и те же нормальные кривизны по одинаковым направлениям.

§1.4. Главные направления и главные нормальные кривизны. Тип точки на поверхности.

Соответствующим поворотом осей координат в плоскости xy можно уравнение соприкасающегося параболоида (11) привести к каноническому виду:

  (12)

Направления в точке  координатных осей  и системы координат, в которой уравнение соприкасающегося параболоида имеет канонический вид (12), называются главными направлениями поверхности  в точке .

Нормальные кривизны поверхности  в точке , вычисленные в главных направлениях, называются главными нормальными кривизнами поверхности  в точке .

Выясним геометрический смысл коэффициентов  и  в уравнении (12). Для этого вычислим нормальные кривизны соприкасающегося параболоида в точке  в направлении осей  и . Впредь, чтобы не загромождать обозначений, опустим «волну» в обозначении новых осей и координат. Имеем:

 

 

 

Таким образом в точке  первая и вторая квадратные формы соприкасающегося параболоида  ( а значит, и самой поверхности ) имеют соответственно вид:

   (13)

И

 (14)

Нормальная кривизна соприкасающегося параболоида и поверхности в точке  направлении  равна:

  (15)

Отсюда нормальная кривизна в направлении оси  т.е в направлении  равна  а в направлении оси  т.е. в направлении  равна .

Таким образом, коэффициенты  и  в уравнении (12) соприкасающегося параболоида есть главные нормальные кривизны поверхности  в точке . Величины  и  называются соответственно средней и гауссовой кривизнами поверхности  в точке .

В зависимости от знака гауссовой кривизны точки поверхности делятся на несколько типов. Перечислим их.

  1.  Пусть в точке  гауссова кривизна . Тогда в этой точке главные нормальные кривизны  и  или обе положительны, или обе отрицательны. В обоих случаях соприкасающийся параболоид :

   –

эллиптический (см.рис. 3). В первом случае он, касаясь плоскости  в своей вершине , лежит над плоскостью , а во втором, касаясь той же плоскости в , лежит под ней. Достаточно малая окрестность точки  на поверхности  устроена в пространстве так же, как соприкасающийся параболоид, поскольку функции  и  отличаются в окрестности точки  на бесконечно малые величины, выше второго порядка малости по отношению к . Точки поверхности  в которых гауссова кривизна , называется эллиптическими.

  1.  

Рисунок 4

Пусть в точке  гауссова кривизна . Тогда в этой точке главные нормальные кривизны  и  отличны от нуля и имеют разные знаки. В этом случае соприкасающийся параболоид гиперболический и касательная плоскость пересекает его по паре прямых, пересекающихся под ненулевым углом. Окрестность точки  на гиперболическом параболоиде, как известно, имеет вид седла. Так же устроена и малая окрестность точки  на поверхности . Касательная плоскость в точке  пересекает эту окрестность по паре кривых, пересекающихся в точке под ненулевым углом (рис. 4). Эта окрестность расположена по обе стороны от касательной плоскости в точке . Точки поверхности , в которых  , называются гиперболическими.

  1.  

Рисунок 5

Пусть в точке  гауссова кривизна . Точки поверхности , в которых , называются параболическими. В параболической точке обращаются нуль или одна главная нормальная кривизна , или обе .В первом случае малая окрестность точки  на поверхности  имеет вид, аналогичный виду его соприкасающегося  параболоид, который в данном случае является параболическим цилиндром  (рис. 5 случай, когда ) Во втором случае , соприкасающийся параболоид вырождается в касательную плоскость , а точка  называется точкой уплощения. В малой окрестности точки уплощения поверхность может быть весьма сложное строение. Его исследование связано с рассмотрением производных функции  третьего и более высоких порядков. 


Глава 2. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ, связанных с понятием второй квадратичной формы

§2.1. Вторая квадратичная форма

Задача 1.[7, №717]

Найдите вторую квадратичную форму следующих поверхностей вращения: , ,  – сфера.

Решение:

Пусть , ,  – уравнения сферы, тогда радиус-вектор имеет следующие координаты:

Находим первые и вторые производные радиус-вектора по аргументам :

Для того, чтобы найти значения коэффициентов в (1), нам необходимо знать значение нормали поверхности. Находим ее по определению, рассчитав векторное произведение первых производных радиус-вектора

Также нам необходимо знать длину полученного векторного произведения поверхности:

Нормаль проверхности примет вид:

Подставляем полученные значения в формулу (1) и получаем значения коэффициентов , далее подставим в (2) и получим вторую квадратичную форму:

Задача 2.[7, № 718]

Найдите вторую квадратичную форму следующих поверхностей вращения:

, ,  – эллипсоид вращения.

Решение:

Пусть , ,  – уравнения эллипсоида вращения, тогда радиус-вектор имеет следующие координаты:

Находим первые и вторые производные радиус-вектора по аргументам :

Для того, чтобы найти значения коэффициентов в (1), нам необходимо знать значение нормали поверхности. Находим ее по определению, рассчитав векторное произведение первых производных радиус-вектора

Также нам необходимо найти значение длины полученного векторного произведения поверхности:

Нормаль проверхности будет иметь вид:

Подставляем полученные значения в формулу (1) и получаем значения коэффициентов , далее подставим в (2) и получим вторую квадратичную форму:

Задача 3.[7, №719]

Найдите вторую квадратичную форму следующих поверхностей вращения:

-однополостной гиперболоид вращения.

Решение:

Пусть  – уравнения однополостного гиперболоида вращения, тогда у радиус-вектора будут следующие координаты:

Находим первые и вторые производные радиус-вектора по аргументам :

Далее, чтобы найти значения коэффициентов в (1), нам необходимо знать значение нормали поверхности. Находим ее по определению, рассчитав векторное произведение первых производных радиус-вектора

Также найдем значение длины полученного векторного произведения поверхности:

Нормаль проверхности будет иметь вид:

Подставляем полученные значения в формулу (1) и получаем значения коэффициентов :

далее подставим в (2) и получим вторую квадратичную форму:

Задача 4.[7, № 725]

Найдите вторую квадратичную форму следующих поверхностей вращения:

, ,  – катеноид.

Решение:

Пусть , ,  – уравнения катеноида, тогда радиус-вектор будет со следующими координатами:

Находим первые и вторые производные радиус-вектора по аргументам :

Далее, чтобы найти значения коэффициентов в (1), нам необходимо знать значение нормали поверхности. Находим ее по определению, рассчитав векторное произведение первых производных радиус-вектора

Также найдем значение длины полученного векторного произведения поверхности:

Нормаль проверхности будет иметь вид:

Подставляем полученные значения в формулу (1) и получаем значения коэффициентов :

Задача 5.[7, № 726]

Найдите вторую квадратичную форму поверхности

По условию задачи

Находим первые и вторые производные радиус-вектора по аргументам :

Далее, чтобы найти значения коэффициентов в (1), нам необходимо знать значение нормали поверхности. Находим ее по определению, рассчитав векторное произведение первых производных радиус-вектора

Также найдем значение длины полученного векторного произведения поверхности:

Нормаль проверхности будет иметь вид:

Подставляем полученные значения в формулу (1) и получаем значения коэффициентов :

далее подставим в (2) и получим вторую квадратичную форму:

§2.1. Главные направления и главные нормальные кривизны. тип точки на поверхности

Задача 6.[7, № 733]

Найдите главные кривизны прямого геликоида.

Решение:

По условию задачи

Главные кривизны находятся как корни уравнения

Найдем коэффициенты первой

.

Находим вторые производные радиус-вектора по аргументам :

Далее, чтобы найти значения коэффициентов в (1), нам необходимо знать значение нормали поверхности. Находим ее по определению, рассчитав векторное произведение первых производных радиус-вектора

Также найдем значение длины полученного векторного произведения поверхности:

Нормаль проверхности будет иметь вид:

Подставляем полученные значения в формулу (1) и получаем значения коэффициентов :

Составляем уравнение и решаем его

Тогда главные кривизны равны

Задача 7.[7, № 735]

Вычислите главные кривизны поверхности  в точке .

Решение.

По условию задачи

Главные кривизны находятся как корни уравнения

Найдем коэффициенты первой и второй квадратичных форм

и второй квадратичных форм

Составляем уравнение и решаем его

Тогда главные кривизны равны

Задача 8.[7, № 767]

Исследуйте характер точек на эллипсоиде.

Решение.

По условию задачи

Для того, чтобы определить тип точки на заданной поверхности, нам нужно знать гауссову кривизну. Найдем ее.

Для нахождения гауссовой кривизны вычислим коэффициенты первой и второй квадратичных форм

Коэффициенты второй квадратичной формы были найдены ранее

Тогда гауссова кривизна

Поскольку K>0, значит, все точки на поверхности – эллиптические.

Задача 9.[7, № 768]

Исследуйте характер точек на гиперболоиде.

Решение.

По условию задачи

           

Для того, чтобы определить тип точки на заданной поверхности, нам нужно знать гауссову кривизну. Найдем ее.

Для нахождения гауссовой кривизны вычислим коэффициенты первой и второй квадратичных форм

Коэффициенты второй квадратичной формы были найдены ранее

Тогда гауссова кривизна

Поскольку K<0, значит, все точки на поверхности – гиперболические.


Заключение

Первая квадратичная форма – квадратичная форма от дифференциалов координат на поверхности, которая определяет внутреннюю геометрию поверхности в окрестности данной точки.

Метрика не определяет однозначную форму поверхности. Например, метрика геликоида и катеноида, параметризованных соответствующим образом, совпадает, то есть между их областями существует соответствие, сохраняющее все длины (изометрия). Свойства, сохраняющиеся при изометрических преобразованиях, называются внутренней геометрией поверхности. Внутренняя геометрия не зависит от положения поверхности в пространстве и не меняется при ее изгибании без растяжения и сжатия (например, при изгибании цилиндра в конус).

Знание первой квадратичной формы достаточно для вычисления длин дуг, углов между кривыми, площади областей на поверхности.

В данной курсовой работе была изучена первая квадратичная форма, а также способы вычисления длин кривых на поверхности и угол между кривыми. Также были решены различного рода задачи.


Список литературы

  1.  Атанасян Л. С., Базылев В. Т. Геометрия. Часть 2. Учебное пособие— М.: Просвещение, 1987.—352 с.
  2.  Атанасян С. Л., Цаленко М. М. Задачник по геометрии:Учебное пособие для студентов-заочников 2-5 курсов физ. мат. фак. пед. ин-тов – М.: Просвещение, 1994. – 192с.
  3.  Вернер А. Л., Кантор Б. Е., Франгулов С. А. Геометрия. Часть 2. Учебное пособие— С.-Пб.: Специальная литература, 1997.—320 с.
  4.  Погорелов А. В. Дифференциальная геометрия— М.: Наука, 1974.—176 с.
  5.  Сборник задач по геометрии. Часть 2: Учебное пособие /Отв. ред. Л. С. Атанасян. – М.: Просвещение, 1975. – 176 с.
  6.  Сборник задач по геометрии. /Отв. ред. В. Т. Базылев. – М.: Просвещение, 1980. – 240 с.
  7.  Сборник задач по дифференциальной геометрии. /Отв. ред. А. С. Феденко. – М.: Наука, 1979. – 272 с.
  8.  Рашевский П.К. Курс дифференциальной геометрии. – М.: Гостехиздат, 1956.

 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

17933. Управління прибутком на підприємстві 226 KB
  5. Управління прибутком на підприємстві 5.1. Зміст та завдання управління прибутком підприємства 5.2. Формування прибутку від операційної діяльності 5.3. Управління операційними витратами 5.4. Управління операційним прибутком підприємства 5.5. Роль операційного аналіз
17934. Математичні основи фінансового менеджменту. Прості та складні відсотки 55 KB
  6. Математичні основи фінансового менеджменту. Прості та складні відсотки 6.1. Об'єктивна необхідність визначення вартості грошей у часі 6.2. Нарахування простих відсотків 6.3. Розрахунок майбутньої вартості грошового потоку методом компаундування Література 6. Матем...
17935. Ануїтети. Визначення вартості грошей у часі та її використання у фінансових розрахунках 60 KB
  7. Ануїтети. Визначення вартості грошей у часі та її використання у фінансових розрахунках 7.1. Розрахунок теперішньої вартості ануїтетів 7.2. Розрахунок теперішньої вартості грошового потоку методом дисконтування Література 7. Ануїтети. Визначення вартості грошей у
17936. Термінологія та базові показники фінансового менеджменту. Ефект фінансового важелю 90.5 KB
  8. Термінологія та базові показники фінансового менеджменту. Ефект фінансового важелю 8.1. Базові показникі фінансового менеджменту 8.2. Ефект фінансового важелю 8.3. Розгляд другої концепції ефекту фінансового важеля 8.4.. Взаємодія фінансового і операційного важелю
17937. Тактика фінансового менеджменту. Управління активами 162.5 KB
  10. Тактика фінансового менеджменту. Управління активами 10.1. Завдання управління необоротними активами підприємства 10.2. Особливості управління необоротними активами 10.3. Завдання управління оборотними активами підприємства 10.4. Визначення поточних фінансових потр
17938. СУЧАСНА УКРАЇНСЬКА ЛІТЕРАТУРНА МОВА. СТИЛІ МОВИ 728.5 KB
  1. СУЧАСНА УКРАЇНСЬКА ЛІТЕРАТУРНА МОВА. СТИЛІ МОВИ 1.1. Виникнення української мови 1.2. Сучасна ділова українська мова 1.3. Зміни в українському правописі 1.4. Стилі сучасної української мови 1.5. Загальні і граматичні особливості офіційноділового стилю мови 1.6. Запит
17939. ЛЕКСИЧНІ ЗАСОБИ ДІЛОВОГО МОВЛЕННЯ 119 KB
  2. ЛЕКСИЧНІ ЗАСОБИ ДІЛОВОГО МОВЛЕННЯ 2.1. Лексичне значення слова 2.2. Однозначні і багатозначні слова 2.3. Пряме і переносне значення слова 2.4. Омонімія синонімія антонімія паронімія 2.5. Стилістична диференціація слова 2.6. Фразео
17940. СЛОВОТВОРЧІ ЗАСОБИ ДІЛОВОГО МОВЛЕННЯ 54 KB
  3. СЛОВОТВОРЧІ ЗАСОБИ ДІЛОВОГО МОВЛЕННЯ 3.1. Морфемна структура слова 3.2. Способи словотвору 3.3. Запитання і завдання для самоперевірки 3.1. Морфемна структура слова Кожна одиниця мови має свою структуру. Структура слова є системою взаємопов'язаних і співвідносн
17941. МОРФОЛОГІЧНІ ЗАСОБИ ДІЛОВОГО МОВЛЕННЯ 440 KB
  4. МОРФОЛОГІЧНІ ЗАСОБИ ДІЛОВОГО МОВЛЕННЯ 4.1. Частини мови принципи їх виділення 4.2. Іменник 4.3. Прикметник 4.4. Числівник 4.5. Займенник 4.6. Дієслово 4.7. Прислівник 4.8. Службові частини мови 4.9. Вигук 4.10. Запитання і завдання для самоперевірки 4.1. Частини мови прин...