6810

Параметрична ідентифікація параметрів з використанням функцій чутливості

Лабораторная работа

Физика

Параметрична ідентифікація параметрів з використанням функцій чутливості. Для математичної моделі коливання трьох мас, які поєднані між собою пружинами з відповідними жорсткостями, і відомої функції спостереження координат моделі потрі...

Украинкский

2013-01-08

116.93 KB

21 чел.

Параметрична ідентифікація параметрів з використанням функцій чутливості.

Для математичної моделі коливання трьох мас , які поєднані між собою пружинами з відповідними жорсткостями ,  і відомої функції спостереження координат моделі потрібно оцінити частину невідомих параметрів моделі з використанням функції чутливості.

Математична модель коливання трьох мас описується наступною системою

.

Показник якості ідентифікації параметрів невідомих параметрів має вигляд

.

Якщо представити вектор невідомих параметрів , де –початкове наближення вектора параметрів,

.

Матриці чутливості визначається з наступної матричної системи диференціальних рівнянь

Спостереження стану моделі проведені на інтервалі часу .

Для чисельного інтегрування застосувати метод Рунне-Кутта 4-го порядку:

,

,

де

.

,

,

,

.

Варіанти експериментальних даних:

  1.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y1.txt.
  2.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y2.txt.
  3.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y3.txt.
  4.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y4.txt.
  5.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y5.txt.
  6.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y6.txt.
  7.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y7.txt.
  8.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y8.txt.
  9.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y9.txt.
  10.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y10.txt.
  11.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y1.txt.
  12.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , ім’я файлу з спостережуваними даними y2.txt.
  13.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y3.txt.
  14.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y4.txt.
  15.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y5.txt.
  16.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y6.txt.
  17.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y7.txt.
  18.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y8.txt.
  19.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y9.txt.
  20.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y10.txt.

 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

29797. Цепь дистанционного управления радиостанцией в ТА-57 по структурной схеме 230.5 KB
  При нажатии разговорного клапана S1 его контактами 34 создается цепь срабатывания реле К радиостанции: Плюс батареи GB радиостанции обмотка реле К провод а линии клемма Л1 вывод индуктора GJ а контакты 21 переключателя S2 обмотка дросселя L2 контакты 12 переключателя S3 контакты 34 переключателя S1 клемма Л2 провод в линии минус батареи GB радиостанции. В зависимости от назначения канал ТЧ может быть установлен в один из следующих режимов: двухпроводный оконечный с уровнями 0 дБ О Нп на входе и минус 70 дБ минус...
29798. Структурная схема системы передачи дискретных сообщений (СПДС) 1.14 MB
  Структурная схема системы передачи дискретных сообщений СПДС. Структурная схема системы передачи дискретных сообщений. Системой передачи дискретных сообщений СПДС называют совокупность оконечной аппаратуры передачи дискретных сообщений и каналов связи предназначенной для передачи сообщений от отправителя сообщений к получателю сообщений с заданной достоверностью надежностью и временем доставки. Рассмотрим основные особенности процесса передачи сообщений при телеграфной связи и передаче Данных а также их преобразования.
29799. Назначение и ТТХ телеграфного аппарата СТА-2М. Принцип работы СТА-2М. Состав и назначение элементов СТА-2М по принципиальной схеме 106 KB
  Назначение и ТТХ телеграфного аппарата СТА2М. Дальность действия аппарата определяется качеством используемых телеграфных каналов. Наращивание дальности связи допустимо до тех пор пока искажения телеграфных сигналов не превышают исправляющей способности аппарата. Эксплуатационная пропускная способность аппарата слов час: при ручной работе.
29800. Подключение СТА-2М к аппаратному щитку по принципиальной схеме 250.5 KB
  К вызывным устройствам относятся приемник индукторного вызова ПИВ генератор тонального вызова ГТВ приемник тонального вызова ПТВ и генератор индукторного вызова ГИВ. Вызывной сигнал от коммутатора пройдя схему низкочастотной коммутации поступает на приемник индукторного вызова ПИВ. Приемник индукторного вызова обеспечивает преобразование переменного тока индукторного вызова 15 50 Гц в постоянный ток необходимый для срабатывания реле Р1. Реле Р1 подключает в тракт передачи генератор тонального вызова ГТВ.
29801. Сеть телефонной связи (структурная схема). Основные определения 151 KB
  Сеть телефонной связи структурная схема. Общая характеристика и боевое применение сигнальных средств связи. Основы построения коммутационных систем Общие положения Сеть телефонной связи телефонная сеть представляет собой комплекс технических средств обеспечивающих обмен информацией между источниками информации и ее потребителями. В общем случае сеть телефонной связи содержит оконечные устройства коммутационные центры КЦ и линии каналы связи соединяющие оконечные устройства с коммутационными центрами и коммутационные центры между...
29802. Обобщенная схема коммутационной системы. Классификация телефонных станций. Структурная схема ручной (РТС) и автоматической (АТС) телефонных станций 1.29 MB
  Обобщенная схема коммутационной системы. Классификация телефонных станций и обобщенная схема коммутационной системы 20 минут. В свою очередь РТС делятся на РТС системы МБ РТС МБ и системы ЦБ РТС ЦБ или комбинированной системы. Обобщенная структурная схема коммутационной системы телефонной станции.
29803. Назначение, состав комплекта и ТТХ телефонного коммутатора П-193М 20.01 KB
  Назначение состав комплекта и ТТХ телефонного коммутатора П193М. Тактикотехнические характеристики и боевое применение телефонного коммутатора П193М 20 минут. Эксплуатационное хранение и транспортировка в свернутом виде комплекта коммутатора допускаются при температурах от 50 до 50С. Разговорные приборы рабочего места коммутатора обеспечивают в условиях шума сплошного спектра с уровнем 60дБ устойчивую связь абонентов с коммутатором при затухании линии не менее 55нп на частоте 800Гц.
29804. Цепи вызова абонентом и опроса вызывающего абонента П-193М по принципиальной схеме 65.5 KB
  Цепь №1 телефонный аппарат абонента №1 линия линейный щиток соединительный кабель ТСКВ 10×2 зажим Л1 контакты 4 2 гнезда абонентского комплекта 1Г диод резистор 18кОм обмотка отбойновызывного клапана 1КлТ контакты 3 4 опросновызывной кнопки 1Кн зажим Л2 соединительный кабель ТСКВ 10×2 линейный щиток линия аппарат абонента №1. В этой цепи срабатывает клапан 1КлТ открывается его дверца и замыкаются контакты сигнальных пружин. Цепь №2 плюс батареи сигнального звонка зажим Земля контакты 4 3 сигнальных пружин клапана...
29805. Цепь прохождения разговора между двумя абонентами П-193М по принципиальной схеме 876.5 KB
  Измерение уровня шумов и частотной характеристики остаточного затухания канала ТЧ аппаратуры П303ОБ. Остаточное затухание Остаточным затуханием ОЗ канала ТЧ r называется его рабочее затухание на частоте 800 1020 Гц при номинальных нагрузках входа и выхода 600 Ом. r = p1 p2 дБ Нп Иными словами остаточное затухание это разность между уровнями сигнала частотой 800 Гц на входе и выходе канала при согласованном включении генератора и указателя уровня. Схема измерения ЧХ канала ТЧ.