6810

Параметрична ідентифікація параметрів з використанням функцій чутливості

Лабораторная работа

Физика

Параметрична ідентифікація параметрів з використанням функцій чутливості. Для математичної моделі коливання трьох мас, які поєднані між собою пружинами з відповідними жорсткостями, і відомої функції спостереження координат моделі потрі...

Украинкский

2013-01-08

116.93 KB

20 чел.

Параметрична ідентифікація параметрів з використанням функцій чутливості.

Для математичної моделі коливання трьох мас , які поєднані між собою пружинами з відповідними жорсткостями ,  і відомої функції спостереження координат моделі потрібно оцінити частину невідомих параметрів моделі з використанням функції чутливості.

Математична модель коливання трьох мас описується наступною системою

.

Показник якості ідентифікації параметрів невідомих параметрів має вигляд

.

Якщо представити вектор невідомих параметрів , де –початкове наближення вектора параметрів,

.

Матриці чутливості визначається з наступної матричної системи диференціальних рівнянь

Спостереження стану моделі проведені на інтервалі часу .

Для чисельного інтегрування застосувати метод Рунне-Кутта 4-го порядку:

,

,

де

.

,

,

,

.

Варіанти експериментальних даних:

  1.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y1.txt.
  2.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y2.txt.
  3.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y3.txt.
  4.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y4.txt.
  5.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y5.txt.
  6.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y6.txt.
  7.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y7.txt.
  8.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y8.txt.
  9.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y9.txt.
  10.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y10.txt.
  11.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y1.txt.
  12.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , ім’я файлу з спостережуваними даними y2.txt.
  13.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y3.txt.
  14.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y4.txt.
  15.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y5.txt.
  16.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y6.txt.
  17.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y7.txt.
  18.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y8.txt.
  19.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y9.txt.
  20.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y10.txt.

 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

41634. Обчислення визначників. Розв’язування систем лінійних алгебраїчних рівнянь методом Крамера 239.53 KB
  Розв’язування систем лінійних алгебраїчних рівнянь методом Крамера Виконала: студентка ІГСН групи ДК – 11 Бойчук Оксана Перевірила: Ярка Уляна Борисівна м. В даному випадку матриця коефіцієнтів А і вектор вільних членів b мають вигляд: А= b= Рис. Розв’язування систем лінійних алгебраїчних рівнянь методом Крамера Виконала: студентка ІГСН групи ДК – 11 Бойчук Оксана Перевірила: Ярка Уляна Борисівна м....
41635. ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ ПО БУХГАЛТЕРСКОМУ УЧЕТУ 707.68 KB
  Наименование хозяйственных средств Сумма руб. Наименование источников хозяйственных средств Сумма руб. № п п Наименование хозяйственных средств Сумма руб. № п п Наименование источника хозяйственных средств Сумма руб.
41636. Попередні обчислення в тріангуляції 1.68 MB
  Попередні обчислення в тріангуляції Загальні відомості Перед початком зрівнювання тріангуляції необхідно виміряні та зрівняні на станціях напрямки зприести до центрів знаків редукувати їх на рефернцеліпсоїд а потім на площину в проекції ГауссаКрюгера. Попереднє вирішення трикутників та обчислення сферичних надлишків Для того щоб обчислити поправки у виміряні напрямки за центрування теодоліта та редукції візирних цілей необхідно знайти спочатку довжини сторін трикутників. Довжини сторін обчислюють до цілого міліметра: Сферичний надлишок...
41637. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА ВЯЗКОСТИ ЖИДКОСТИ МЕТОДОМ СТОКСА 76.01 KB
  2 используемая для определения коэффициента вязкости жидкости по методу Стокса представляет собой два стеклянных цилиндрических сосуда 1 наполненных жидкостью различной вязкости в данной работе определяется вязкость только одной жидкости; уровень поверхности жидкости обозначен цифрой 2. Пинцетом аккуратно опускают в сосуд с глицерином маленький шарик по оси симметрии сосуда плотность шарика больше плотности жидкости. Расстояние между поверхностью жидкости 2 и верхним указателем 3 подбирают так чтобы на этом участке скорость шарика...
41638. Процессы крепления и поддержания капитальных и подготовительных горных выработок. Анкерная крепь 230.72 KB
  Шахтный ствол горнодобывающего предприятия является ключевым элементов, от исправного состояния которого зависит эксплуатация всего предприятия. Поэтому состоянию крепи шахтных стволов, их техническому обслуживанию, а также проведению современного качественного ремонта, должно уделяться особое внимание.
41639. Архитектура микропроцессоров 42.81 KB
  Команда осуществляет изменение содержания определенного регистра или передачу содержимого определенного регистра в другой регистр. Команда работает с определенными ячейками памяти или регистрами называемыми операндами команд содержимое которых при выполнении команды читается и или записывается. Основной формат кодирования команд Ассемблера на примере IBM имеет следующий вид: [метка] команда [операнды]. Команда MOV с однобайтовым непосредственным операндом.
41640. Исследование преобразования формы и спектра сигналов безинерционным нелинейным элементом 92.69 KB
  Снимать и построить график ВАХ нелинейного элемента.3 – Вольтамперная стокзатворная характеристика полевого транзистора Аппроксимация ВАХ. На построенной вольтамперной характеристике ВАХ рис.326u2 Кусочнолинейная аппроксимация ВАХ находим коэффициенты аппроксимации S и UOT По графику BX мы получим Uот = 2.
41641. Исследование магнитных характеристик ферритов и магнитодиэлектриков 6.56 MB
  Общая характеристика содержания работы: Основным содержанием практической части работы является определение магнитных характеристик магнитных сердечников тороидального типа изготовленных из магнитодиэлектриков и ферритов экспериментальное исследование частотных и температурных изменений начальной магнитной проницаемости H и тангенса угла магнитных потерь tgδM. Для измерения магнитных характеристик используется лабораторная установка включающая измеритель добротности Е4 7...
41642. ПОСТРОЕНИЕ МОЛЕКУЛЯРНЫХ СТРУКТУР С ПОМОЩЬЮ «Сhemcraft» 981.32 KB
  От пользователя лишь требуется задать имидж молекулярной структуры на экране с помощью удобных инструментов рисования. Для конструирования 3D структуры молекул на экране на первом шаге потребуется: выбор и задание атомов из которых состоит молекула; расстановка химических связей. Таблица 1 Режимы изображения образа молекулярной структуры Инструмент Режим Создание изображения Кнопка Drg toms выключена Режим Перемещение Кнопка Drg toms включена Левая кнопка мыши на атоме Выделить атом отменить выделение Показать...