6810

Параметрична ідентифікація параметрів з використанням функцій чутливості

Лабораторная работа

Физика

Параметрична ідентифікація параметрів з використанням функцій чутливості. Для математичної моделі коливання трьох мас, які поєднані між собою пружинами з відповідними жорсткостями, і відомої функції спостереження координат моделі потрі...

Украинкский

2013-01-08

116.93 KB

21 чел.

Параметрична ідентифікація параметрів з використанням функцій чутливості.

Для математичної моделі коливання трьох мас , які поєднані між собою пружинами з відповідними жорсткостями ,  і відомої функції спостереження координат моделі потрібно оцінити частину невідомих параметрів моделі з використанням функції чутливості.

Математична модель коливання трьох мас описується наступною системою

.

Показник якості ідентифікації параметрів невідомих параметрів має вигляд

.

Якщо представити вектор невідомих параметрів , де –початкове наближення вектора параметрів,

.

Матриці чутливості визначається з наступної матричної системи диференціальних рівнянь

Спостереження стану моделі проведені на інтервалі часу .

Для чисельного інтегрування застосувати метод Рунне-Кутта 4-го порядку:

,

,

де

.

,

,

,

.

Варіанти експериментальних даних:

  1.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y1.txt.
  2.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y2.txt.
  3.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y3.txt.
  4.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y4.txt.
  5.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y5.txt.
  6.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y6.txt.
  7.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y7.txt.
  8.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y8.txt.
  9.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y9.txt.
  10.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y10.txt.
  11.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y1.txt.
  12.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , ім’я файлу з спостережуваними даними y2.txt.
  13.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y3.txt.
  14.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y4.txt.
  15.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y5.txt.
  16.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y6.txt.
  17.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y7.txt.
  18.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y8.txt.
  19.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y9.txt.
  20.  Вектор оцінюваних параметрів , початкове наближення , відомі параметри , , ім’я файлу з спостережуваними даними y10.txt.

 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

441. Реконструкция цеха по производству колбасы и сосисок в больших объемах 951.5 KB
  реконструкция цеха по производству сосисок Молочные мощностью 700 кг в смену и колбасы Докторская мощностью 750 кг в смену на МУП Уярском мясокомбинате, г. Уяр. Разработан план цеха, обоснована аппаратурно-технологическая схема по производству сосисок с колбасы и технология их получения, выполнен сырьевой расчет.
442. История мировой философии 673.5 KB
  Предмет, структура и функции современной философии. Философия Древней Индии и Древнего Китая. Классический этап развития греческой философии. Философские школы поздней античности. Средневековая философия Запада и классическая арабо-мусульманская философия. Эмпиризм и рационализм после Бэкона и Декарта.
443. Методы нахождения условного и безусловного экстремума 782.5 KB
  Предварительно необходимо найти стационарную точку Х и определить характер экстремума из необходимых и достаточных условий. Найти минимум функции методами прямого поиска и градиентными методоми сопряжённых направлений Пауэлла.
444. Психология менеджмента организаций 548 KB
  Психологические аспекты профессиональной деятельности менеджера. Психология здоровья и стресс в профессиональной деятельности менеджера. Психологические особенности индивидуального и группового консультирования в организации.
445. Пути повышения эффективности производства медных гранул медеплавильного цеха ОАО Уралэлектромедь 852 KB
  Пути повышения эффективности работы предприятия в условиях рынка. Характеристика и технологический процесс медеплавильного цеха. Анализ производственно-хозяйственной деятельности. Безопасность и экологичность работы
446. Расчет трансформатора 331 KB
  Расчет цилиндрической обмотки 1 из провода прямоугольного сечения. Расчет многослойной цилиндрической обмотки 2 из провода круглого сечения. Параметры и относительное изменение напряжения трансформатора. Механические силы в обмотках при коротком замыкании.
447. Лексическая типология оригинальных и переводных текстов: на материале поэтических произведений Дж.М. Хопкинса 304.48 KB
  Лингвистический подход в настоящее время является общепризнанным и подтвержден многочисленными успешными переводами на практике, а также весьма убедительными данными научных исследований.
448. Методы формирования конкурентных преимуществ на примере кофейни 320.78 KB
  Теоретические основы формирования конкурентных преимуществ предприятия. Оценка конкурентных преимуществ кофейни Кофемания. Организационная характеристика деятельности. Формирование конкурентных преимуществ кофейни Кофемания. Рекомендации по обеспечению конкурентных преимуществ.
449. Синтез соли кобальта на примере [Co(NH3)4CO3]NO3 360.5 KB
  Соединения кобальта представляют особый интерес, так как из трех основных ферромагнитных металлов-железа, никеля и кобальта. Нахождение кобальта в природе и его физические свойства. Комплексные соединения Co(III).