68402

Элементарные измерительные преобразователи

Лекция

Физика

Однако элементарные преобразователи и измерительные приборы обычно не обеспечивают требуемых метрологических характеристик преобразования: малой погрешности стабильности линейности чувствительности а также достаточной мощности выходного сигнала.

Русский

2014-09-22

153 KB

5 чел.

Лекции 13

Лекция № 13

элементарные измерительные преобразователи

Блочно-модульный принцип построения технических средств автоматизации заключается в том, что функции выполняемые сложным устройством разбиваются на ряд простых (элементарных), которые выполняют более простые функции.

Этот принцип позволяет:

  •  существенно сократить номенклатуру преобразователей и унифицировать эти преобразователи;
  •  обеспечить связь отдельных элементов за счет унифицикации сигналов.

Однако элементарные преобразователи и измерительные приборы обычно не обеспечивают требуемых метрологических характеристик преобразования: малой погрешности, стабильности, линейности, чувствительности, а также достаточной мощности выходного сигнала. Поэтому в промышленных преобразователях применяют комбинации элементарных преобразователей с использованием обратной связи, корректирующих и регулирующих элементов, усилителей сигналов и т.п.

Выделяют три группы элементарных преобразователей:

  1.  Механические;
  2.  Пневматические;
  3.  Электрические.

механические

Наименование

Рисунок

Примечание

1

Рычаг – служит для преобразования вращающего момента М в угловое перемещение.

М – момент;

l – перемещение.

Вход →M (F=сила);

Выход → l.

1. При малых углах поворота рычага перемещение всех его точек почти линейное. Поэтому рычаг с малым углом поворота можно считать преобразователем момента в линейное перемещение:  Ml

2 . Т.к. рычаг находится в положении равновесия, когда М=0, а иначе его выходной сигнал непрерывно изменяется, то поэтому этот преобразователь можно представить как интегратор.

3. Характеристика преобразователя – интегратор.

2

Пружина – служит для преобразования силы F в линейное перемещение l.

F – сила;

l – перемещение.

Вход →M (F=сила);

Выход → l.

  1.  Между деформацией пружины l и усилием F имеется зависимость: F = kl, где k – коэффициент жесткости пружины или коэффициент передачи пружины, как преобразователя.
  2.  Характеристика преобразователя – линейная.

пневматические

Эти преобразователи имеют широкое применение, т.к. обладают рядом достоинств:

  •  простота устройства;
  •  надежность в эксплуатации;
  •  пожаро- и взрывобезопасность;
  •  единый унифицированный диапазон пневматического входного и выходного сигналов (0,2 105 – 1 105)Па, что позволяет использовать их без дополнительных преобразователей и проще согласовывать их входные и выходные сигналы.
  1.  Пневматические сопротивления (дроссели)

Пневматическое сопротивление создается специальными устройствами – дросселями. Сопротивление движению воздуха в таких устройствах достигается за счет сужения проходного сечения воздушного канала. Зависимость между расходом воздуха через элемент и перепадом давления на нем можно выразить следующим образом:

, где R – пневматическое сопротивление.

Величина R является постоянной лишь при ламинарном режиме движения воздуха, когда воздух движется через элемент параллельными струями (не перемешиваясь). С увеличением скорости возникает турбулентный режим течения, при котором воздух движется с завихрениями и перемешивается. При этом пневматическое сопротивление становится величиной переменной и зависит от перепада давлений:

  характеристика квадратичная.

Дроссели бывают

Постоянные дроссели, проходное сечение которых в процессе работы не меняется

Вход →Q(расход);

Выход → Р (перепад давлений).

Переменные дроссели, проходное сечение которых изменяется в широких пределах

Применяется в схемах делителей давления

Вход → l (перемещение);

Выход → Р (давление).

Ламинарный дроссель – капилляр 

l/d  велико

Цилиндр-конус

Состоит из цилиндрической втулки 1, вдоль оси которой перемещается конус 2. Проходное сечение зависит от положения конуса по отношению к цилиндру.

Турбулентный дроссель – жиклер 

Сопло-заслонка

Состоит из сопла 1 с цилиндрическим отверстием и заслонкиё 2. Пневматическое сопротивление определяется величиной зазора между соплом и заслонкой.

  1.  Мембрана (см. датчики давления)

Характеристика линейная:

Вход →Р(давление);

Выход → F (сила).

  1.  Трубчатая пружина (см. датчики давления).

Характеристика линейная:

Вход →Р(давление);

Выход → l (перемещение).

  1.  Сильфон (см. датчики давления)

Характеристика линейная:

Вход →Р(давление);

Выход → F (сила) или l (перемещение).

  1.  Преобразователь сопло-заслонка.

Для преобразования линейного перемещения в давление сжатого воздуха. Состоит из переменного дросселя сопло-заслонка R2 и постоянного дросселя R1. Два дросселя вместе составляют делитель давления.

Характеристика нелинейная:

Вход →  l (перемещение);

Выход → Р (давление).

Давление питания РПИТ подводится через постоянный дроссель R1, а выходным сигналом делителя является промежуточное давление РВЫХ.

Статическая характеристика преобразователя:

электрические

  1.  Реостат – намотанная на каркас проволочная спираль, по которой перемещается подвижный контакт.

Нужен для преобразования перемещения l  в  изменение электрического сопротивления.

Вход →  l (перемещение);

Выход → R (сопротивление).

Характеристика может быть как линейной, так и нелинейной.

Реостат с линейной характеристикой называется реохордом:

R = kl, k – коэффициент передачи реостата.

В зависимости от материала проволоки, способа намотки можно получить заданную зависимость выхода ко входу. Для работы реостат необходимо включить в электрическую цепь, например, в уравновешенный мост, так чтобы получить заданный выходной сигнал: U, R, I.  

  1.  Термометр сопротивления

Характеристика линейная:

Вход →  Т (температура);

Выход → R (сопротивление).

  1.  Термопара – преобразователь, не требующий внешнего источника питания.

Характеристика нелинейная:

Вход →  Т (температура);

Выход → Е (термо э.д.с.).

  1.  Неуравновешенный мост

Используется для преобразования переменного сопротивления в напряжение. Состоит из двух делителей:

Д1 – включает переменный резистор R1 и постоянный R2;

Д2 – включает два постоянных резистора R3 и R4.

Резисторы, составляющие мост, называются плечами моста.

Вход →  R1 (переменное сопротивление);

Выход → U (разбаланс моста).

Разбаланс определяется как разность выходных напряжений двух делителей Д1 и Д2:

Статическая характеристика преобразователя – нелинейная:

 U = 0 при начальном сопротивлении переменного резистора R1.

Таким образом, подбором сопротивлений постоянных плеч моста всегда можно добиться того, чтобы нулевой выходной сигнал соответствовал началу диапазона изменения сопротивления переменного резистора (чтобы начало диапазона было в точке R1н).

Состояние моста, при котором его выходной сигнал равен 0, называется состоянием равновесия, а мост в этом состоянии – уравновешенным.

  1.  Магнитоэлектрический преобразователь

Для преобразования тока в силу.

Он состоит из постоянного магнита 1 и П-образного магнитопровода 2, образующих магнитную цепь, в зазоре которой помещена катушка 3 (круглая рамка с обмоткой).

При взаимодействии электрического тока I, протекающего по катушке, с полем постоянного магнита возникает сила F, действующая на катушку. Характеристика линейная:

 F= B l n I,

где В – магнитная индукция;

 L – средняя длина витка катушки;

 n – число витков.

Вход →  I (сила тока);

Выход → F (сила.).

  1.  Трансформаторный преобразователь

Для преобразования перемещения в напряжение переменного тока.

Для преобразования линейного перемещения используется дифференциально-трансформаторный преобразователь, а для угловых перемещений - ферродинамические.

Диф.тран. преобразователь состоит из двух одинаковых трансформаторов с общим каркасом и плунжером. Обе обмотки каждого трансформатора расположены на одной из половин каркаса.

Первичные обмотки обоих трансформаторов соединены так, что одна является продолжением другой (согласное включение).

Вторичные обмотки соединены таким образом, сто их напряжения вычитаются друг из друга (встречное включение).

Поэтому выходное напряжение UИЗМ определяется разностью напряжений вторичных обмоток составляющих его трансформаторов.

В промышленности выпускают диф.тран. преобразователи  малым ходом плунжера по сравнению  с длиной катушек трансформатора (обычно не более 5 мм). При этом зависимость напряжения U от перемещения плунжера l можно считать линейной:

, k – коэффициент передачи.

Вход →  l (перемещение);

Выход → U (напряжение.).

  1.  Усилитель

Предназначены для пропорционального усиления электрических сигналов.

Используются усилители напряжения или тока (по величине сигнала), усилители мощности (не изменяют величины усиливаемого сигнала).

Усиление по величине сигнала используется в цепях, построенных по принципу следящих систем, для усиления глубины обратной связи.

  1.  Реверсивный электродвигатель

Реверс двигателя позволяет менять направление движения регулирующего органа, отсчетного устройства и т.д. По своим свойствам двигатель, как преобразователь, является интегратором. Пока напряжение приложено к двигателю, его вал вращается в  противном случае вал находится в состоянии покоя сколь угодно долго. Таким образом, при наличии входного сигнала выходной сигнал преобразователя непрерывно изменяется, а при отсутствии его может быть любым, но неизменным.

PAGE  83

l

 UИЗМ

 UПИТ

U

l

I

3

2

1

F

S

N

R1н

R1

U

U2

U1

Д2

Д1

R3

R4

R1

R2

0,02

0,08

0,08

0,02

0

1

2

2

U

UПИТ

-*

+

Е

Т

R

Т

R

l

РВЫХ = (R1 + R2)   (l).

R1 = const; R2=f(l)

l, мм

РВЫХ,

МПа

R2

R1

Р1 = РПИТ

РВЫХ

РВЫХ

l

l

2

1

l

Q

d

l

Q

l

F

l

М


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

26684. Генетическая информация о структуре белков и нуклеиновых кислот у всех организмов заключена в молекулах ДНК или РНК в виде генов 17.31 KB
  Генетическая информация о структуре белков и нуклеиновых кислот у всех организмов заключена в молекулах ДНК или РНК в виде генов. РП ДНК проходит в соответствии с правилами УотсонКрика. Во время РП каждая из цепей родительской ДНК служит матрицей для дочерней комплементарной цепи полуконсервативный механизм. Главный фермент РП ДНКзависимая ДНКполимераза.
26685. Генетика пола. Половые хромосомы. Типы хромосомного определения пола. Наследование, сцепленное с полом. Генетический анализ при этом типе наследования 14.29 KB
  У кузнечиков тип XO самки гомогаметны а самцы гетерогаметны; у моли тип XO наоборот самки гетерогаметны а самцы гомогаметны. Были проведены 2 типа скрещиваний дрозофил: в одном самки были нормальными по цвету глаз w а самцы белоглазые w в другом белоглазых самок w скрещивали с нормальными самцами w. В первом типе скрещивания все самки и самцы первого поколения были красноглазыми нормальными. Во втором поколении все самки были красноглазыми а самцы как красноглазыми так и белоглазыми в соотнош.
26686. Генетика популяций самоопылителей 16.7 KB
  2 в F2 начинается индивидуальный отбор. изучаются для отбора. Массовый отбор малоэффективен полученные сорта неустойчивы. Семейный отбор отбор потомнков 1 семьи.
26687. Закон гомологических рядов наследственной изменчивости Н.И. Вавилова 12.26 KB
  Закон Вавилова говорит что генетически близкие виды и роды характеризся сходными рядами наследств. Этот закон можно выразить формулой: Закон Вавилова имеет большое теоретич. Этот закон в селекционной практике важен потому что прогнозирует возможность обнаружить неизвестные формы растений у данного вида если они уже известны у других видов.
26688. Мейоз 18.64 KB
  Также происходит рекомбинация генго материала обмен участками м у гомологичными хромосомами кроссинговер активация транскрипции в профазе первого деления и отсутствие Sфазы м у 1ми 2м делением. Профазу первого I мейотического деления подразделяют на 5 стадий: лептотена стадия тонких нитей зиготена стадия сливающихся нитей пахитена стадия толстых нитей диплотена стадия двойных нитей диакинез стадия обособления двойных нитей. Затем следует метафаза I деления и последующие фазы деления клеток наступает следующий П цикл в...
26689. Генетика человака и методы изучения генетики человека 32.6 KB
  Биологический вид Homo sapiens составляет часть биосферы и прдукт ее эволюции. Человек подчиняеться законам наследственной изменчивости. Мы есть нечто иное как продукт наших генов
26691. Древние платформы 1.31 MB
  Однако Криворожские месторождения по запасам в десятки раз уступают Курским. Такого же типа протерозойские месторождения известны на Кольском полуострове Оленегорское Костамукшское. Магматические железорудные месторождения Енское Ковдорское Африканда Кольский полуостров снабжают сырьем Череповецкий металлургический комбинат. С корой выветривания гипербазитов связаны месторождения никеля и на Украинском щите.
26692. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ СИГНАЛА В НЕЛИНЕЙНОЙ ЦЕПИ 122.51 KB
  Наблюдать временные диаграммы на входе и выходе нелинейного элемента в разных режимах работы; научиться измерять угол отсечки сигнала на выходе нелинейной цепи; исследовать преобразование спектра отклика нелинейного элемента в зависимости от его режима работы.