68405

Исполнительные механизмы и регулирующие органы

Лекция

Физика

Исполнительный механизм преобразует выходной сигнал регулятора в перемещение регулирующего органа. ИМ должен сохранять равенство между перемещением выходного элемента и рабочим ходом штока затвора регулирующего органа.

Русский

2014-09-22

561.5 KB

25 чел.

Лекция 16

Лекция № 16

исполнительные механизмы и регулирующие органы

Совокупность исполнительного механизма и регулирующего органа называется исполнительным устройством. Исполнительный механизм преобразует выходной сигнал регулятора в перемещение регулирующего органа. От правильного выбора и расчета исполнительного устройства зависит качество работы системы регулирования.

По виду используемой энергии исполнительные механизмы делятся.

Исполнительный механизм

Пневматические

Гидравлические

Электрические

Мембранные

Поршневые

Сильфонные

Мембранные

Поршневые

Лопастные

С гидромуфтой

Электродвигательные

Электромагнитные

Пружинные

Беспружинные

Прямоходные

(поступательное)

Однооборотные

(угол поворота 270-300)

Многооборотные

(угол поворота > 360)

Исполнительный механизм состоит из собственно исполнительного механизма и узла кинематической передачи. Усилие выходных элементов исполнительного механизма определяется из приведенного усилия, развиваемого самим механизмом с учетом передаточного числа и коэффициента полезного действия узла кинематической передачи.

В пневматических механизмах передаточное усилие создается за счет давления сжатого воздуха (до 1МПа).

В гидравлических механизмах передаточное усилие  создается за счет давления рабочей жидкости (2,5-20 МПа).

В пружинных механизмах перестановочное усилие в одном направлении создается давлением рабочей среды, а в обратном – упругим элементом (пружиной).

В безпружинных ИМ – перестановочное усилие создается перепадом давлений на рабочем органе.

Требования, предъявляемые к ИМ.

  1.  ИМ должен обеспечивать необходимую скорость регулирования.
  2.  ИМ должен иметь минимальное время трогания и минимальное время отключения.
  3.  ИМ должен быть достаточно чувствителен к командным сигналам.
  4.  ИМ должен иметь минимальный выбег выходного элемента.
  5.  ИМ должен иметь линейную ходовую характеристику, т.е. постоянство мощности во всем диапазоне изменения регулируемой величины.
  6.  ИМ должен сохранять равенство между перемещением выходного элемента и рабочим ходом штока затвора регулирующего органа.

Помимо этих преобразователей необходимо учитывать вид энергии регулятора и энергии создающей перестановочное усилие должны быть идентичны.

ИМ должен выбираться в соответствии с категоричностью помещения и иметь соответствующее исполнение. Необходимо учитывать габариты и массу ИМ.

Конструкция ИМ должна содержать дополнительные устройства:

  1.  Ручной привод.
  2.  Указатель положения выходного элемента.
  3.  Устройство подрегулирования начального  и конечного положения выходного элемента.

Пневматические   Исполнительные Механизмы

  1.  Мембранно-пружинный (МИМ)

Представляет собой преобразователь давления  сжатого воздуха в пропорциональное ему перемещение выходного штока. Величина перемещения зависит от конструкции: l = 6 – 100 мм.

1 – крышка корпуса;

2 – мембрана;

3 – опорный диск;

4 - пружина;

5 – корпус;

6 – опорная чашка;

           7 –чашка;

           8 – шток.

Мембрана резиново-тканевая, герметично заделанная между крышками.

В зависимости от той плоскости, в которую подается давление РВХ, ИМ может быть либо прямого, либо обратного действия. В механизме прямого действия при повышении давления в рабочей плоскости  место сочленения выходного штока с регулирующем органом отделяется от места заделки мембраны.

Статическая характеристика должна быть линейной: l*c = FЭФ * Р, где l -  перемещение штока; с – жесткость пружины; FЭФ – эффективная площадь (та часть площади, которая воспринимает командный сигнал).

Для уменьшения нелинейности из-за изменения эффективной площади (мембрана растягивается) устанавливается опорный диск, который ограничивает перемещение мембраны и изменяется профиль мембраны (б):

Для варианта б: FЭФ = /12 (D2 + Dd + d2), где D – диаметр мембраны =  (125 – 500)мм, d -  диаметр опорного диска.

Из-за непостоянства жесткости пружины (гистерезиса пружины) и из-за наличия усилий трения в сальнике регулирующего органа возникает гистерезис.

Согласно паспортным данным на клапан величина гистерезиса на должна превышать 2 % от полного хода штока.

Чтобы уменьшить погрешность (примерно до 1,5%) перемещения регулирующего орган используются позиционеры, при этом также увеличивается быстродействие.

  1.  Поршневой

Применяется, если требуется большой ход выходного элемента (до 500мм) и большое перестановочное усилие (до 5000 Н).

Гидравлические   Исполнительные Механизмы

  1.  Поршневой

Диаметр поршня от 80 до 150 мм. Ход штока до 200 мм. Перестановочное усилие от 5000 Н до 20000 Н. Могут быть прямоходными с кривошипным механизмом с углом поворота до 300. Мощность, подводимая к поршню зависит положения выходного вала.

Электрические   Исполнительные Механизмы

  1.  Электромагнитные

Могут использоваться соленоидного  типа или электромагнитные муфты.  

1 – обмотки; 2 – плунжер (сердечник).

Используется для малых диаметров и небольших перепадов давлений.

  1.  Электродвигательные

Электродвигатель может быть общего промышленного исполнения или специальные электродвигатели. Специальные имеют в своем составе помимо двигателя еще редуктор, ручной привод, конечные выключатели, указатели положения выходного вала.

Редуктор используется для фиксации в определенном положении вала двигателя при отключении последнего. Если угол поворота превышает технические возможности (~ 330), ИМ отключается конечными выключателями.

ИМ с постоянной скоростью вращения выходного вала используются с импульсными регуляторами.

ИМ с переменной скоростью вращения применяется для работы с аналоговыми регуляторами.

Регулирующие органы

Осуществляют регулирующее воздействие на объект посредством изменения расхода вещества или энергии подводимой к нему. Регулирующие органы могут быть:

  •  дросселирующими – переменное гидравлическое сопротивление, воздействующее на расход вещества за счет изменения своего проходного сечения;
  •  дозирующими – это механизмы и агрегаты, посредством которых осуществляется заданное дозирование, поступающего вещества или энергии за счет изменения производительности агрегата или механизмов.
  1.  Дроссельные 

Используются, если перекрываемые потоки не несут абразивных веществ

Односедельные

Двухседельные

1 – корпус;

2 – плунжер;

3 - седло

Обеспечивает наилучшую герметичность, но перепад давлений создает максимальное выталкивающее усилие при полностью закрытом клапане – неуравновешенность штока (используются разные усилия для перемещения)

При Dy < 25 мм.

Силы давления в потоке прикладываются к обоим плунжерам, при чем усилие направлено в разные стороны, но не обеспечивается полная герметичность.

При Dy > 25 мм.

 

  1.  Шланговые

Используются, если потоки содержат абразивные вещества. Изменяют проходное сечение при перемещении роликов

  1.  Диафрагмовые

Применяются для агрессивных сред, имеют более простую конструкцию.

Не используются при больших давлениях.

1 – корпус;

2 – диафрагма;

3 – перегородка.

Проходное сечение изменяется в случае перемещения центра диафрагмы отнсительно перегородки

  1.  Заслоночного типа

Для изменения расхода газовых сред в трубопроводах большого диаметра.

1 – диск;

2 – ось;

3 – корпус.

 Общие требования к регулирующим органам:

  1.  Принцип действия и конструкция регулирующего органа должны обеспечивать выполнением поставленной задачи автоматизации. Необходимо учесть какой должен быть регулирующий орган: нормально открытый или нормально закрытый, чтобы обеспечить безаварийность процесса при отказе системы автоматического регулирования.

НО – регулирующий орган, проходное сечение которого остается открытым при отсутствии командного сигнала.

НЗ –  регулирующий орган, проходное сечение которого остается закрытым при отсутствии командного сигнала.

  1.  Технические параметры регулирующего органа должны соответствовать свойствам и значениям параметров регулируемой среды, т.е. материал должен  быть стойким к агрессивным средам, должен выдерживать рабочее давление и температуру.
  2.  Регулирующий орган должен обеспечивать требуемую надежность работы и технический ресурс.
  3.  Регулирующий орган должен безотказно работать в производственной атмосфере, в предполагаемом месте установки.
  4.  Место размещения регулирующего органа должно отвечать условиям удобства монтажа и обслуживания.
  5.  Участок трубопровода, на котором устанавливается регулирующий орган и его байпасный узел должны иметь такое крепление, при котором регулирующий орган не испытывал бы механических перенапряжений, перекосов, изгибающих усилий.
  6.  Трубопровод должен иметь прямолинейный участок до и после места установки регулирующего органа.

Характеристики регулирующего органа:

  1.  Пропускная способность (условная) – номинальный расход в м3/ч жидкости, плотностью 1000 кг/м3 при нормальных условиях (20С), протекающей через полностью открытый регулирующий орган при перепаде давлений на нем 0,1 МПа.

KVY = DY2, где

DY – внутренний диаметр трубопровода, с помощью которого регулирующий орган присоединяется к трубопроводу.

Действительная пропускная способность может отличаться от условной на 10%. Пропускная характеристика выражает функциональную зависимость изменения пропускной способности от перемещения штока: KV = f()

1 – линейная характеристика применяется для регулирования: , где m -  коэффициент пропорциональности;

2 – равнопроцентная применяется для регулирования: , где - приращение пропускной способности, относительно приращения перемещения штока;

3 – двузпозиционная создается с помощью специального профиля затвора  с учетом дополнительных конструктивных особенностей и используется в системах блокировки;

4 – специальная создается с помощью специального профиля затвора и используется в системах регулирования, когда необходимо совместить все виды передаточных функций, чтобы получить переходную функцию стандартного регулятора.

  1.  Диаметр условного прохода. Наиболее распространенный диапазон: 25 – 350 мм.

  1.  Конструктивные характеристики. Выражают функциональную зависимость относительного изменения проходного сечения f регулирующего органа от степени его открытия l: f = (l), где , F – площадь проходного сечения в конкретный момент времени, - ход штока в конкретный момент времени, МАХ – максимальный условный ход.

  1.  Расходная характеристика. Выражает функциональную зависимость относительного изменения расхода от степени открытия регулирующего органа: , Q – текущий расход. Практически совпадает с пропускной характеристикой, но пропускная характеристика снимается при постоянном перепаде давлений (0,1МПа), а расходная может сниматься при других перепадах.

PAGE  98

/Y=max

KV/KVY

4

3

2

1

3

2

1

Q

3

2

1

Q

l

Q

l

3

2

1

Q

Q

редуктор

~U

М

2

1

~U

EMBED PBrush  

РВХ

РВХ

РВХ

EMBED PBrush  

l

Р

в)FЭФ = 0

б)FЭФ=1/3FM

а)FЭФ = FM

Р

Р

Р

EMBED PBrush  

1

EMBED PBrush  

8

7

5

6

4

3

2

1

l

РВХ


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

60315. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ТАБЛИЦ В РЕЖИМЕ МАСТЕРА 81 KB
  Модификация таблицы. В ccess это файл который служит для хранения данных сгруппированных в таблицы а также хранения таких объектов как запросы формы отчеты макросы и модули. Строки таблицы называются записями а столбцы полями.
60316. Правосудие и принципы его осуществления 62.5 KB
  Правосудие и принципы его осуществления 2 часа План Понятие правосудия и его отличительные признаки. Понятие и значение принципов правосудия. Классификация принципов правосудия. Краткая характеристика отдельных принципов правосудия...
60317. ОТДЕЛ ЗЕЛЕНЫЕ И КРАСНЫЕ ВОДОРОСЛИ 213.5 KB
  Предварительное домашнее задание Укажите строение монадной одноклеточной водоросли хламидомонады отметив цифрами структуры клетки. Порядок Вольвоксовые объединяет водоросли монадной организации одноклеточные и ценобиальные порядок Хлорококковые...
60319. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ТАБЛИЦ В РЕЖИМЕ ТАБЛИЦ. ФИЛЬТРАЦИЯ ДАННЫХ 186.5 KB
  Целью занятия является освоение следующих вопросов: Технология проектирования таблицы в режиме таблиц. Сохранение и заполнение таблиц Модификация таблицы. При проектировании таблицы в Режиме таблиц надо задать имена полям.
60320. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ТАБЛИЦ В РЕЖИМЕ КОНСТРУКТОРА СОЗДАНИЕ СВЯЗИ МЕЖДУ ТАБЛИЦАМИ 177.5 KB
  Понятие целостности данных и каскадности при обновлении таблицы. Понятие материнской и дочерней таблицы. Модификация структуры и содержания таблицы. Обычно сложный ключ выбирается в тех случаях когда ни одно поле таблицы однозначно не определяет запись.
60321. Оплодотворение 1.1 MB
  Изучить стадии процесса оплодотворения происходящие в каждой стадии сложные процессы взаимодействия спермиев и яйцеклетки акцентировать особое внимание на процессе образования одноклеточного организма - зиготы.
60323. Протолитические реакции. Буферные растворы 81 KB
  Познакомиться с основами протолитических процессов, протекающих в организме человека, усвоить природу протолитического гомеостаза и возможные причины его нарушения.