68405

Исполнительные механизмы и регулирующие органы

Лекция

Физика

Исполнительный механизм преобразует выходной сигнал регулятора в перемещение регулирующего органа. ИМ должен сохранять равенство между перемещением выходного элемента и рабочим ходом штока затвора регулирующего органа.

Русский

2014-09-22

561.5 KB

21 чел.

Лекция 16

Лекция № 16

исполнительные механизмы и регулирующие органы

Совокупность исполнительного механизма и регулирующего органа называется исполнительным устройством. Исполнительный механизм преобразует выходной сигнал регулятора в перемещение регулирующего органа. От правильного выбора и расчета исполнительного устройства зависит качество работы системы регулирования.

По виду используемой энергии исполнительные механизмы делятся.

Исполнительный механизм

Пневматические

Гидравлические

Электрические

Мембранные

Поршневые

Сильфонные

Мембранные

Поршневые

Лопастные

С гидромуфтой

Электродвигательные

Электромагнитные

Пружинные

Беспружинные

Прямоходные

(поступательное)

Однооборотные

(угол поворота 270-300)

Многооборотные

(угол поворота > 360)

Исполнительный механизм состоит из собственно исполнительного механизма и узла кинематической передачи. Усилие выходных элементов исполнительного механизма определяется из приведенного усилия, развиваемого самим механизмом с учетом передаточного числа и коэффициента полезного действия узла кинематической передачи.

В пневматических механизмах передаточное усилие создается за счет давления сжатого воздуха (до 1МПа).

В гидравлических механизмах передаточное усилие  создается за счет давления рабочей жидкости (2,5-20 МПа).

В пружинных механизмах перестановочное усилие в одном направлении создается давлением рабочей среды, а в обратном – упругим элементом (пружиной).

В безпружинных ИМ – перестановочное усилие создается перепадом давлений на рабочем органе.

Требования, предъявляемые к ИМ.

  1.  ИМ должен обеспечивать необходимую скорость регулирования.
  2.  ИМ должен иметь минимальное время трогания и минимальное время отключения.
  3.  ИМ должен быть достаточно чувствителен к командным сигналам.
  4.  ИМ должен иметь минимальный выбег выходного элемента.
  5.  ИМ должен иметь линейную ходовую характеристику, т.е. постоянство мощности во всем диапазоне изменения регулируемой величины.
  6.  ИМ должен сохранять равенство между перемещением выходного элемента и рабочим ходом штока затвора регулирующего органа.

Помимо этих преобразователей необходимо учитывать вид энергии регулятора и энергии создающей перестановочное усилие должны быть идентичны.

ИМ должен выбираться в соответствии с категоричностью помещения и иметь соответствующее исполнение. Необходимо учитывать габариты и массу ИМ.

Конструкция ИМ должна содержать дополнительные устройства:

  1.  Ручной привод.
  2.  Указатель положения выходного элемента.
  3.  Устройство подрегулирования начального  и конечного положения выходного элемента.

Пневматические   Исполнительные Механизмы

  1.  Мембранно-пружинный (МИМ)

Представляет собой преобразователь давления  сжатого воздуха в пропорциональное ему перемещение выходного штока. Величина перемещения зависит от конструкции: l = 6 – 100 мм.

1 – крышка корпуса;

2 – мембрана;

3 – опорный диск;

4 - пружина;

5 – корпус;

6 – опорная чашка;

           7 –чашка;

           8 – шток.

Мембрана резиново-тканевая, герметично заделанная между крышками.

В зависимости от той плоскости, в которую подается давление РВХ, ИМ может быть либо прямого, либо обратного действия. В механизме прямого действия при повышении давления в рабочей плоскости  место сочленения выходного штока с регулирующем органом отделяется от места заделки мембраны.

Статическая характеристика должна быть линейной: l*c = FЭФ * Р, где l -  перемещение штока; с – жесткость пружины; FЭФ – эффективная площадь (та часть площади, которая воспринимает командный сигнал).

Для уменьшения нелинейности из-за изменения эффективной площади (мембрана растягивается) устанавливается опорный диск, который ограничивает перемещение мембраны и изменяется профиль мембраны (б):

Для варианта б: FЭФ = /12 (D2 + Dd + d2), где D – диаметр мембраны =  (125 – 500)мм, d -  диаметр опорного диска.

Из-за непостоянства жесткости пружины (гистерезиса пружины) и из-за наличия усилий трения в сальнике регулирующего органа возникает гистерезис.

Согласно паспортным данным на клапан величина гистерезиса на должна превышать 2 % от полного хода штока.

Чтобы уменьшить погрешность (примерно до 1,5%) перемещения регулирующего орган используются позиционеры, при этом также увеличивается быстродействие.

  1.  Поршневой

Применяется, если требуется большой ход выходного элемента (до 500мм) и большое перестановочное усилие (до 5000 Н).

Гидравлические   Исполнительные Механизмы

  1.  Поршневой

Диаметр поршня от 80 до 150 мм. Ход штока до 200 мм. Перестановочное усилие от 5000 Н до 20000 Н. Могут быть прямоходными с кривошипным механизмом с углом поворота до 300. Мощность, подводимая к поршню зависит положения выходного вала.

Электрические   Исполнительные Механизмы

  1.  Электромагнитные

Могут использоваться соленоидного  типа или электромагнитные муфты.  

1 – обмотки; 2 – плунжер (сердечник).

Используется для малых диаметров и небольших перепадов давлений.

  1.  Электродвигательные

Электродвигатель может быть общего промышленного исполнения или специальные электродвигатели. Специальные имеют в своем составе помимо двигателя еще редуктор, ручной привод, конечные выключатели, указатели положения выходного вала.

Редуктор используется для фиксации в определенном положении вала двигателя при отключении последнего. Если угол поворота превышает технические возможности (~ 330), ИМ отключается конечными выключателями.

ИМ с постоянной скоростью вращения выходного вала используются с импульсными регуляторами.

ИМ с переменной скоростью вращения применяется для работы с аналоговыми регуляторами.

Регулирующие органы

Осуществляют регулирующее воздействие на объект посредством изменения расхода вещества или энергии подводимой к нему. Регулирующие органы могут быть:

  •  дросселирующими – переменное гидравлическое сопротивление, воздействующее на расход вещества за счет изменения своего проходного сечения;
  •  дозирующими – это механизмы и агрегаты, посредством которых осуществляется заданное дозирование, поступающего вещества или энергии за счет изменения производительности агрегата или механизмов.
  1.  Дроссельные 

Используются, если перекрываемые потоки не несут абразивных веществ

Односедельные

Двухседельные

1 – корпус;

2 – плунжер;

3 - седло

Обеспечивает наилучшую герметичность, но перепад давлений создает максимальное выталкивающее усилие при полностью закрытом клапане – неуравновешенность штока (используются разные усилия для перемещения)

При Dy < 25 мм.

Силы давления в потоке прикладываются к обоим плунжерам, при чем усилие направлено в разные стороны, но не обеспечивается полная герметичность.

При Dy > 25 мм.

 

  1.  Шланговые

Используются, если потоки содержат абразивные вещества. Изменяют проходное сечение при перемещении роликов

  1.  Диафрагмовые

Применяются для агрессивных сред, имеют более простую конструкцию.

Не используются при больших давлениях.

1 – корпус;

2 – диафрагма;

3 – перегородка.

Проходное сечение изменяется в случае перемещения центра диафрагмы отнсительно перегородки

  1.  Заслоночного типа

Для изменения расхода газовых сред в трубопроводах большого диаметра.

1 – диск;

2 – ось;

3 – корпус.

 Общие требования к регулирующим органам:

  1.  Принцип действия и конструкция регулирующего органа должны обеспечивать выполнением поставленной задачи автоматизации. Необходимо учесть какой должен быть регулирующий орган: нормально открытый или нормально закрытый, чтобы обеспечить безаварийность процесса при отказе системы автоматического регулирования.

НО – регулирующий орган, проходное сечение которого остается открытым при отсутствии командного сигнала.

НЗ –  регулирующий орган, проходное сечение которого остается закрытым при отсутствии командного сигнала.

  1.  Технические параметры регулирующего органа должны соответствовать свойствам и значениям параметров регулируемой среды, т.е. материал должен  быть стойким к агрессивным средам, должен выдерживать рабочее давление и температуру.
  2.  Регулирующий орган должен обеспечивать требуемую надежность работы и технический ресурс.
  3.  Регулирующий орган должен безотказно работать в производственной атмосфере, в предполагаемом месте установки.
  4.  Место размещения регулирующего органа должно отвечать условиям удобства монтажа и обслуживания.
  5.  Участок трубопровода, на котором устанавливается регулирующий орган и его байпасный узел должны иметь такое крепление, при котором регулирующий орган не испытывал бы механических перенапряжений, перекосов, изгибающих усилий.
  6.  Трубопровод должен иметь прямолинейный участок до и после места установки регулирующего органа.

Характеристики регулирующего органа:

  1.  Пропускная способность (условная) – номинальный расход в м3/ч жидкости, плотностью 1000 кг/м3 при нормальных условиях (20С), протекающей через полностью открытый регулирующий орган при перепаде давлений на нем 0,1 МПа.

KVY = DY2, где

DY – внутренний диаметр трубопровода, с помощью которого регулирующий орган присоединяется к трубопроводу.

Действительная пропускная способность может отличаться от условной на 10%. Пропускная характеристика выражает функциональную зависимость изменения пропускной способности от перемещения штока: KV = f()

1 – линейная характеристика применяется для регулирования: , где m -  коэффициент пропорциональности;

2 – равнопроцентная применяется для регулирования: , где - приращение пропускной способности, относительно приращения перемещения штока;

3 – двузпозиционная создается с помощью специального профиля затвора  с учетом дополнительных конструктивных особенностей и используется в системах блокировки;

4 – специальная создается с помощью специального профиля затвора и используется в системах регулирования, когда необходимо совместить все виды передаточных функций, чтобы получить переходную функцию стандартного регулятора.

  1.  Диаметр условного прохода. Наиболее распространенный диапазон: 25 – 350 мм.

  1.  Конструктивные характеристики. Выражают функциональную зависимость относительного изменения проходного сечения f регулирующего органа от степени его открытия l: f = (l), где , F – площадь проходного сечения в конкретный момент времени, - ход штока в конкретный момент времени, МАХ – максимальный условный ход.

  1.  Расходная характеристика. Выражает функциональную зависимость относительного изменения расхода от степени открытия регулирующего органа: , Q – текущий расход. Практически совпадает с пропускной характеристикой, но пропускная характеристика снимается при постоянном перепаде давлений (0,1МПа), а расходная может сниматься при других перепадах.

PAGE  98

/Y=max

KV/KVY

4

3

2

1

3

2

1

Q

3

2

1

Q

l

Q

l

3

2

1

Q

Q

редуктор

~U

М

2

1

~U

EMBED PBrush  

РВХ

РВХ

РВХ

EMBED PBrush  

l

Р

в)FЭФ = 0

б)FЭФ=1/3FM

а)FЭФ = FM

Р

Р

Р

EMBED PBrush  

1

EMBED PBrush  

8

7

5

6

4

3

2

1

l

РВХ


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

48643. РАСЧЕТ ИДЕАЛЬНОГО ЦИКЛА ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ 1.39 MB
  КОРОЛЕВА Расчетно-пояснительная записка курсовой работе РАСЧЕТ ИДЕАЛЬНОГО ЦИКЛА ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ Вариант 19 В результате работы определены: параметры состояния рабочего тела в термодинамических процессах идеального цикла газотурбинного двигателя его энергетические показатели. Результаты расчетов характеристик идеального цикла ГТД представлены в графической форме. Содержание Расчёт состава рабочего тела цикла Расчет состава рабочего тела Расчет оптимального значения степени повышения давления...
48644. Расчет структуры полей диалектрического шара в вакууме 338.5 KB
  Цель работы – расчет структуры полей диалектрического шара в вакууме, а также в волноводе для приведенных в задании параметров. Метод исследования – метод разделения переменных при интегрировании дифференциальных уравнений для получения аналитических выражений потенциалов и напряженностей полей с последующим построением на ЭВМ структуры этих полей.
48645. Створення поліграфічного комплексу 2.76 MB
  До цього слід додати ще такі фактори як зменшення трудомісткості монтажу і демонтажу друкарських форм; регулювання суміщення форм з пульта дистанційного керування; застосування автоматизованих систем миття фарбових апаратів і циліндрів а також систеи сканування форм які дають змогу видавати інформацію про потребу у фарбі лдя програмування балансу фарби та води систем автоматичного регулювання зволожування та ін. Зенефельдером в 1796 відтвореного зображення за допомогою спеціальної фарби наносилося на камінь. Нанесення шару лаку і фарби....
48646. Расчет структуры электромагнитных полей 508 KB
  Цель работы – расчет структуры полей внутри и вне цилиндра, а также в волноводе для приведенных в задании геометрических и электрических параметров
48647. Расчет структуры электромагнитных полей. Общее задание 210 KB
  Решение проводится в цилиндрической системе координат связанных с центром основания цилиндра где r радиусвектор точки наблюдения ось x направлена вдоль приложенного магнитного поля рис.1 методом разделения переменных в соответствии с которым решение  будем искать в виде произведения двух функций каждая из которых зависит только от одной координаты:...
48648. Расчет структуры электромагнитных полей 575 KB
  Метод исследования – метод разделения переменных при интегрировании дифференциальных уравнений для получения аналитических выражений потенциалов и напряженностей полей с последующим построением на ЭВМ структуры этих полей
48649. Расчет структуры электромагнитных полей 209.5 KB
  Параметры задачи Бесконечный проводящий цилиндр в магнитной среде R=8см=008м H0=20 і=5102 е=8 Координаты точки M: r=7см=007м =90 Решение Решение проводится в цилиндрических координатах связанных с центром основания цилиндра r радиусвектор точки наблюдения ось x направлена вдоль приложенного магнитного поля рис.1 в методом разделения переменных в соответствии с которым решение  будем искать в виде произведения двух функций каждая из которых зависит только от одной координаты:...
48650. Расчет структуры осесимметричных стационарных электромагнитных полей 203 KB
  Решение производится в цилиндрических координатах связанных с центром основания цилиндра r радиусвектор точки наблюдения ось x направлена вдоль приложенного магнитного поля рис.1 методом разделения переменных методом Фурьев соответствии с которым решение будем искать в виде произведения двух функций каждая из которых зависит только от одной координаты: 1.4 Этим самым решение уравнения 1.
48651. ПСИХОЛОГІЧНІ ВАЖЕЛІ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ БЕЗПЕКИ ЛЮДИНИ. МОДЕЛІ ФОРМУВАННЯ ЗДОРОВ’Я 278 KB
  Фактично люди мають дві нервові системи: центральну і вегетативну. Центральна нервова система керує відносинами людини із зовнішнім світом. Вона включає: спинний мозок, великі півкулі головного мозку, які зв’язані з проміжним мозком, середній мозок, задній мозок, довгастий мозок, мозочок. Вегетативна нервова система керує діяльністю внутрішніх органів.