6860

Визначення механічних характеристик електричних двигунів

Лабораторная работа

Физика

Визначення механічних характеристик електричних двигунів Мета роботи: визначення залежностей частоти обертання ротору електродвигуна та його механічної потужності від моменту, який розвиває двигун Електродвигуни постійного струму...

Украинкский

2013-01-08

3.09 MB

6 чел.

Визначення механічних характеристик електричних двигунів

 Мета роботи:

визначення залежностей частоти обертання ротору електродвигуна та його механічної потужності від моменту, який розвиває двигун

1.  Електродвигуни постійного струму.

 Принцип дії та конструкції двигунів постійного струму.

Робота всіх електродвигунів побудована на принципі взаємодії провідника, у якому тече струм, із магнітним полем.

 

     

    

     Рис. 1. Схема двигуна                    Рис. 2. Конструкція двигуна постійного струму:

                     постійного струму                  1 – підшипник; 2 – бандаж ротора; 3 – передня кришка; 4 – корпус; 5 – сердеч-

                                                                                  ник полюса; 6 – вал; 7, 9 – обмотка ротора; 8 – сердечник ротора; 10 – обмотка     

                                                                                  збудження; 11 – ізолятор ротора; 12 – пластина колектора; 13 – кільце колекто-

                                                                                  ра; 14 – тримач щітки; 15 – задня кришка

      

                 

        Схема двигуна постійного струму наведена на рис. 22.2. Магнітне поле створюють у корпусі двигуна (статорі) за допомогою постійних магнітів 1, 4 чи котушок електро-магнітів. На циліндричному роторі 2 розміщують паралельно його осі провідники 3 (вони створюють замкнену петлю), у які підводять струм від джерела живлення за допомогою контактних пластин колектора 6 та контактуючих з ними щіток 5, 7 (у  реальній конструкції провідники розташовують по всій поверхні ротора, чи виконують у вигляді його обмоток).

 Конструкція двигуна з електромагнітними обмотками полюсів на статорі наведена на рис. 2.

Магнітопроводи виконують з матеріалів, що мають високу магнітну проник-ливість та набирають із тонких штампованих пластин (останнє зменшує збитки від вихрових струмів). Обмотки ротора укладають у пази на ньому та закріплюють бандажами; кінці обмоток підключають до контактних пластин, що знаходяться у прорізях на поверхні циліндричного   колектора. Т. зв. щітки, що контактують з пласти-нами колектора, пресують з графіту чи вугілля (з домішкою порошка міді) та закріплюють у спеціальних тримачах.  

 Полюси магнітів на статорі для двигунів відносно малої потужності виконують з постійних магнітів, що зменшує витрати електричної енергії від джерела живлення. Конструкція такого двигуна - на рис. 3.

          

 У електроприводах ССДК застосовують також мікродвигуни із порожнистим малоінерційним ротором (рис. 4).

   

 

Магнітний потік у статорі створюється обмоткою збудження чи постійними магнітами, а ротор являє собою порожнистий стакан, стінки якого знаходяться між полюсами статора та внутрішнім нерухомим феромагнітним сердечником (останнім може бути постійний магніт циліндричної форми). Обмотки ротора розміщують на його поверхні та заливають епоксидною смолою. Індуктивність плоских обмоток незначна,  тому суттєво збільшуються моменти, що розвиває двигун у перехідних режимах; також зменшується момент інерції ротора. Завдяки всьому тому швидкодія електропривода значно підвищується.

Техніка друкованого монтажу дозволяє обмотки ротора виконати друкованими провідниками. Циліндричний порожнистий ротор мікродвигуна із друкованою обмоткою представлений на рис. 5; обмотка нанесена хімічним способом на зовнішню та внутрішню поверхні пластмасового циліндру, кінці її приєднані до колектора. Всередині ротора знаходиться циліндричний постійний магніт, який разом із магнітами статора створює магнітне поле, у якому знаходяться провідники ротора; при роботі двигуна цей магніт повинен бути нерухомим, тому він встановлений на валу на підшипниках.

       

 

 Перевагами двигунів з друкованими обмотками є малий момент інерції ротора, мала індуктивність обмоток, внаслідок якої суттево зростають моменти, що розвиває двигун у перехідних режимах – все це значно підвищує швидкодію приводу.

 

           Механічні характеристики та електричні схеми двигунів.

Частота обертання  n ротора двигуна залежить від навантаження його зовнішнім моментом – це перша механічна характеристика двигуна  n = f1 (T), вона визначає роботу двигуна у ССДК. Для визначення витрат потужності N від джерела живлення застосовують другу механічну характеристику – залежність  N = f2 (n) .  

Характеристики двигунів постійного струму визначаються  способами живлення системи збудження магнітного поля у статорі: з незалежним, паралельним, послідов-ним, змішаним збудженням та з постійними магнітами (рис. 6).

                            

                                                                                            

          Рис. 6. Схеми двигунів постійного струму:                    Рис. 7. Механічні характеристики             

       а – з паралельним, б – послідовним, в – змішаним збудженням;                     двигунів постій ного струму:

                         г – з постійними магнітами                                        1 з паралельним збудженням;  2 – з послідовним;

                                                                                                                                                              3 – із змішаним збудженням

                                                                                                         

 Механічні характеристики двигунів з незалежним, паралельним збудженням та з постіними магнітами – т.зв. “жорсткі” (рис. 7), тобто частота обертання ротору практично не змінюється при зміні зовнішнього моменту навантаження; вона лінійно залежить тільки від струму, що протікає через ротор. Такі двигуни найкраще підходять для приводів ССДК, положення вихідної ланки яких повинно слідкувати за зміною керуючого сигналу, а також для приводів з постійною швидкістю переміщення цієї ланки (останній випадок – для приводів магнітної стрічки магнітофонів).

          Двигуни послідовного струму з характеристикою типу 2 (т.зв. “м’якою”) підхо-дять  для приводів,  де частота обертання із збільшенням моменту повинна зменшу-ватися. Наприклад, у магнітофонах така характеристика потрібна для приводів вузлів намотування стрічки: при її постійних лінійній швидкості та  силі натяжіння із зростанням радіусу стрічки на котушці росте й момент на ній, а кутова швидкість валу зменшується.

   При значному зменшенні моменту навантаження двигуна послідовного збудження частота обертання зростає і може  досягнути  загрозливого значення для міцності кон-струкції, і якщо таке зменшення моменту можливе, застосовують двигуни із змішаним збудженням (характеристика типу 3).

 

2. Експериментальне визначення механічних характеристик

електродвигуна постійного струму

         2.1. Методика визначення характеристик

         Якщо ротор двигуна навантажувати моментами та заміряти частоту обертання, можливо одержати першу механічну характеристику  у вигляді функції  n = f1 (T).  Друга – функція  N = f2 (n), може бути знайдена через залежність N = Т , де   кутова швидкість ротора (рад/с), але перед тим необхідно перетворити першу характеристику до вигляду  Т =  ().  

 

          2.2. Схема експериментальної установки наведена на рис. 8.

     

ватися (без навантаження вона дорівнює швидкості холостого ходу омакси-мальній ). Якщо швидкість ротора встановилась та не змінюється, момент Тд, що розвиває двигун, дорівнює гальмувальному Т.

         Необхідно визначити момент Т = 0,5Dт Fпр , де Dт –  діаметр гальмувального диску 3 (замірюють штангенциркулем); Fпр – сила вимірювальної пружини 7, яку необхідно розрахувати за формулою

де  G = 7,8104 МПа – модуль пружності другого роду для сталі; d – діаметр дроту, мм, із якого виготовлена пружина; c = Dср /d – індекс пружини, Dср – середній іі діаметр, мм; f – деформація пружини під дією сили Fпр , мм; nв – число витків пружини.

   Кутову швидкість ротора  визначають за допомогою амперметра 10, який вимірює струм через ротор, а цей струм пропорційний . Частоту обертання ротора можливо розрахувати за формулою  n = (3 – 0,75I ) 103 об/хв,  де І – струм, який фіксує амперметр 10.

      2.3. Проведення експерименту:

  •  за допомогою регулювальної гайки 5 відводять диск 3 від диску 2; вмикають живлення двигуна; визначають частоту ротора о ;
  •  поступово, гайкою 5 починають притискати диски один до одного; коли швидкість обертання встановлюється, фіксують деформацію пружини  f  та показники амперметра – струм І (кількість таких експериментальних точок бажано одержати якомога більше).

          Якщо навантажувальний момент перевищує максимально допустимий, система блокування вимикає мережу живлення двигуна. 

          Необхідно відвести диски від контактування один із одним та повторити експеримент.

                 3. Обробка результатів експерименту

3.1. Одержання регресійних залежностей методом найменших квадратів. Якщо є серія експериментальних точок – пари  хіуі , їх взаємозв’язок – регресію – одержу-ють, виходячи із умови, що сума квадратів відхилень експериментальних даних від теоретичної функції  у = f (x) повинна бути мінімальною:

          Найчастіше намагаються регресію одержати у вигляді лінійної функції :

f (x) = ax + b , для якої  

          Коефіцієнти лінійної регресії можна одержати з формул:

де  mкількість пар експериментальних точок.

Обробка методом найменших квадратів може бути проведена за допомогою інженерних мікрокалькуляторів, які мають “вбудовані” програми статистичної обробки результатів (наприклад, CASIO fx-350ES),  чи у  Mathcad’і .

3.2. Визначення характеристики  n = f1(T). Значення моментів Ті  та  частот обер- тання пі   пари експериментальних точок – обробляють методом найменших квадратів й одержують лінійні функції  n = aT + b та Т = a1 + b1 , кожна із яких може вважатися першою механічною характеристикою двигуна.

3.3. Визначення характеристики  N = f2 (n). Функцію Т = a1 + b1 необхідно підставити у вираз потужності  N = Т , що дає характеристику N = (a1 + b1) – нелінійну другу механічну характеристику двигуна.

 

4. Оформлення звіту із лабораторної роботи.

У звіті необхідно навести протокол первинних вимірювань параметрів:  деформації вимірювальної пружини  fі – відповідні показники амперметра  Іі ; на основі цих вимірювань одержані перерахунком значення  Тіnі  (момент – частота обертання ротора); розраховані значення  Nіnі  (потужність – частота обертання).

Обидві механічні характеристики зобразити у вигляді діаграм, на які нанести експериментальні точки та теоретичні залежності  n = f1 (T) та  N = f2 (n) .

Література

           1. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. Изд. переработанное. – М.: Наука, 1980.

           2. Брускин Д.Э. и др. Электрические машины и микромашины. Учебник для вузов/Д.Э. Брускин, А.Е. Зорохович, В.С. Хвостов. 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. школа, 1981.

3. Рощин Г.И. Несущие конструкции и механизмы РЭА: Учебник для вузов. – М.: Высш. школа, 1981.

4. Уваров Б.М.  Механіка: Навчальний посібник. – Київ: ВМУРоЛ „УКРАЇНА”, 2006.

PAGE  5


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

15845. Сочинение фильма 137.5 KB
  Отар Иоселиани СОЧИНЕНИЕ ФИЛЬМА1 Беседу ведет Татьяна Иенсен Искусство кино №4 1993г. Татьяна Иенсен. В одном из интервью вы обмолвились что снимая фильмы задаетесь целью не рассказать зрителю некую историю а показать. Отар Иоселиани. Ну что такое не расска...
15846. Кино и семиотика реальности 126.5 KB
  Имманентная биография Кино и семиотика реальности Пьера Паоло Пазолини €œДавайте внимательно просмотрим шестнадцатимиллиметровую пленку на которой заснят момент убийства президента Кеннеди. Эта пленка есть типичнейший планэпизод. Самый типичный из всех возможн...
15847. Эйзенштейн сегодня 93.5 KB
  Н.Клейман О.Косолапов Н.Сиривля ЭЙЗЕНШТЕЙН СЕГОДНЯ1 Наталья Сиривля. Со дня смерти Эйзенштейна прошло уже почти пятьдесят лет но мы до сих пор не в состоянии освоить его наследие. Отношение к нему все время меняется: мы то низвергаем его то вновь водружаем на пьеде
15848. Проблема постмодерна и фильм Питера Гринауэя «Брюхо архитектора» 154.5 KB
  Г. С. Кнабе Проблема постмодерна и фильм Питера Гринауэя Брюхо архитектора Кнабе Г.С. Древо познания древо жизни. М.: РГГУ 2006 с. 331344 Предметом настоящих заметок будет духовная и социокультурная ситуация в которой сегодня находится большая ч
15849. КИНО — ИСКУССТВО ИЗОБРАЗИТЕЛЬНОЕ 56.5 KB
  Aлександр Княжинский €œКИНО ИСКУССТВО ИЗОБРАЗИТЕЛЬНОЕ€1 Из лекции во ВГИКе Давайте начнем с самого начала... Первое к чему я вас призываю никогда не натаскивайте в павильон где вам предстоит снимать много реквизита. Что обычно происходит в процессе съемки Ас...
15850. Взрывобезопасность. Взрывозащищенное (Ex) оборудование 488 KB
  Вид взрывозащиты – специальные меры, предусмотренные в электрооборудовании с целью предотвращения воспламенения окружающей взрывоопасной среды; совокупность средств взрывозащиты электрооборудования, установленная нормативными документами.
15851. Психоанализ о кино и кино о психоанализе 86 KB
  Ксения Корбут Психоанализ о кинои кино о психоанализе Данная статья представляет собой краткий обзор психоаналитических размышлений о кино и предназначается для тех кто не только любит кино но и хочет знать как же оно воздействует на зрителей. Иначе говоря кому инт...
15852. Язык-это баланс, а фильм-сюрприз 51.5 KB
  Дэвид Кроненберг Язык это баланс а фильм сюрприз1 Журнал Стюдио Studio Франция ведет рубрику Урок кино предназначенную для массового читателя и начинающих кинематографистов. В ней выступают многие крупные режиссеры излагающие свои вз
15853. Режиссер - это хозяин 135 KB
  Дэвид Линч РЕЖИССЕР ЭТО ХОЗЯИН1 В юности я хотел стать художником. Но во время занятий живописью я снял маленький мультфильм для того чтобы показывать его без перерыва нонстоп то есть в виде кольца на объемном так называемом скульптурном эк...