6862

Изучение конструкций механизмов следящих систем дистанционного управления

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Изучение конструкций механизмов следящих систем дистанционного управления. Выходной вал следящего привода с заданной степенью точности воспроизводит в виде механического перемещения входной управляющий сигнал....

Русский

2013-01-08

43 KB

6 чел.

Изучение конструкций механизмов следящих систем дистанционного управления

Цель работы ознакомиться с конструкцей механизмов следящих систем дистанционного управления (ССДУ), изучить их детали и узлы, приобрести навыки в  оформлении принципиаль-ных кинематических схем механизмов.

1. Структура ССДУ.

 Виходной вал следящего привода с заданной степенью точности воспроизводит в виде механического  перемещения входной  управляющий сигнал.  Типовая  структурная  схема двухканальной ССДУ высокой точности для радиоелектронного средства РЭС  (радиолокатора, координатографа, приемника, передатчика и т.п.) приведена на рис.1.

                                                

                                                           Рис.1. Структурная схема ССДУ

Принцип действия ССДУ такой. Оператор на пульте управления с помощью устройства Е1 через редуктор Х1 вращает валы электромеханических преобразователей (поворотных  трансформаторов, сельсинов, потенциометров) Е3 и Е4, связанных мультипликатором Х2, на  углы,  контролируемые  с помощью шкального  устройства  Е2. При этом вырабатываются  сигналы грубого и точного каналов  преобразователями Е3 и Е4 соответственно,  которые передаются дистанционно на устройства сравнения Е5 и Е6.  РЕЗ  Е8  управляется сигналами сравнивающих устройств в виде  разницы сигналов  преобразователей Е3 – Е10  и  Е4  Е11 пульта  управления и электропривода; далее селектор Е7 выбирает больший по амплитуде сигнал, который потом усиливается усилителем А1  и подается на двигатель М1 и через редуктор Х3  на РЭС. Одновременно с РЭС поворачиваются валы преобразователей грубого Е10 и точного Е11 каналов, связанные мультипликатором Х4; движение РЭС будет продолжаться до тех пор, пока сигналы преобразователей Е3  Е10 и,  соответственно Е4  Е11 не сравняются, т.е. пока вал РЭС не переместится в положение, заданное с пульта управления. Шкальное устройство Е9 позволяет контролировать положение вала РЭС.

          2. Выбор передаточного отношения электропривода

       Общее передаточное отношение электропривода определяется кинематическими параметрами   движения  РЭС  и  характеристиками электродвигателя. Обычно стремятся спроектировать  привод  минимальной массы и максимального быстродействия.

       Динамические и кинематические параметры привода  связаны уравнением моментов в кинематической  цепи  «двигатель РЭС»:

                                                

где Tд  момент, развиваемый двигателем, J = Jд + Jпм  суммарный момент инерции ротора двигателя и приведенного к его валу момента инерции редуктора; JРЕЗ  момент инерции РЭС; TРЕЗ  статический (не зависящий от ускорения) момент РЭС; РЕЗ    угловое ускорение вала РЭС;   КПД механизма, iпм   его передаточное отношение.

Из выражения (1) можно найти оптимальные значения  iпм .  

Передаточнoе отношение для привода минимальной массы

Его определяют, предполагая, что масса привода вместе с двигателем пропорциональна передаваемому моменту T. Оптимум  передаточного отношения находят из условия  dTд /di  = 0 :

                               

   Передаточное отношение для привода максимального быстродействия раходят из условия  dРЕЗ /di  = 0:

                                                     

            Усли хотят  получить привод минимальной массы и максимального быстродействия, вибирают компромиссное из двух значений  iпм  , полученных из формул (2) и (3).

     3. Выполнение работы

   3.1. Объекты исследования

Исследуются конструкции механизмов электроприводов  ССДУ, радиолокационных антенр, электромеханических блоков управляющих комплексов. Необходимо выявить основные детали и узлы механизма, способы их соединения, наззначение и выполняемые функции.

                  3.2. Порядок выполнения работы

    1. Определить числа зубьев и модули колес зубчатых передач. В зубчатых парах модули приблизительно  можно  определить,  измерив диаметр поверхности выступов  da   и подсчитав число зубьев  z  : m = da /(z + 2), предполагая, что колесо зубчатой пары обычно выполняется c небольшим коэффициентом смещения x »  0 (у шестерни коэффициент смещения,  как правило, большой). Затем значения модулей уточняют по стандартному ряду.

    2. Определить число ступеней, их передаточные отношения и общее передаточное отношение механизма.

      3.Составить  кинематическую схему механизма  электропривода и оформить ее по ГОСТ 2.701-76 и ГОСТ 2.770-68.

             

                  3.3. Оформить отчет по лабораторной работе.

                         Литература

    1. Детали и механизмы приборов:  Справочник / Б.М. Уваров, В.А. Бойко,  В.Б. Подаревский,  Л.И. Власенко. - 2-е изд., перераб. и доп. - Киев, Техніка, 1987.

    2. Рощин Г.И. Несущие конструкции и механизмы РЭА: Учебник для вузов.- М.: Высшая школа, 1981.     


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

84969. Застосування комп’ютера у різних сферах діяльності 59.72 KB
  Ознайомити учнів з можливостями застосування комп’ютера у різних сферах діяльності. Повторити правила техніки безпеки. Закріплювати уміння працювати з клавіатурою, використовуючи клавіші “Space” (пропуск)...
84970. Складові частини комп’ютера. Призначення окремих блоків комп’ютера (клавіатура, миша, монітор, системний блок, принтер). Програма “Лісова галявина” 166.5 KB
  Ознайомлення учнів з складовими частинами комп’ютера. Відпрацювання практичних навичок роботи на комп’ютері. Формування навичок роботи з мишею, зокрема знайомство з операцією “перетягни й кинь”. Розвиток просторової уяви, пам’яті, логічного мислення, спостережливості. Виховання культури навчальної праці при роботі з комп’ютером.
84971. Істинні та хибні висловлювання. Приклади логічних умов у повсякденному житті. Програма “Мильні бульки” 162.15 KB
  Розкриття змісту поняття “істинні та хибні висловлювання”, розрізнення їх; Ознайомлення з прийомом роботи з мишею – подвійним щигликом; Розвиток логічного мислення учнів, уваги, пам’яті. Закріплення правил поводження у комп’ютерному класі.
84972. Розвиток логічного мислення і математичних здібностей. “Розбірні малюнки” 118.93 KB
  Формування умінь роботи з комп’ютером, користування мишею. Розвиток уваги, логічного мислення, просторової уяви, пам’яті. Виховання цікавості до інформатики, інформаційної культури.
84973. Короткі історичні відомості про старовинні обчислювальні прилади. Програма “Космодром” 203.18 KB
  Як потрібно заходити до компютерного класу Поведінка дітей в компютерному класі. Коли можна розпочинати роботу за компютером На якій відстані повинні сидіти діти за компютером Що потрібно робити по закінченню роботи в компютерному класі ІІІ. Які дії можна виконувати за допомогою компютерної миші ІV.
84974. Знайомство з обчислювальними приладами і прототипами ЕОМ. Програма “Слово в лабіринті” 93.92 KB
  Ознайомлення учнів з обчислювальними приладами і прототипами ЕОМ. Розвиток пізнавальних інтересів учнів, логічного мислення, просторової уяви. Виховання толерантності при роботі парами, культуру користування ЕОМ.
84975. З історії створення ЕОМ. Програма “Кубики із складами” 149.5 KB
  Розширення знань дітей про історію створення ЕОМ; Ознайомлення з програмою “Кубики із складами”; Відпрацювання навиків роботи з маніпулятором – мишею, зокрема перетягування об’єктів, використовуючи ліву кнопку “миші” (не відпускаючи її); Розвиток логічного мислення, мовлення, пам’яті, уваги...
84976. Робочий стіл. Піктограми. Основні компоненти робочого столу. Панель задач. Програма “Розгорни серветку” 144.3 KB
  Основні компоненти робочого столу. Ознайомлення учнів із робочим столом компютера з піктограмами панеллю задач. Компютер зразки піктограм роздатковий матеріал. Повторення правил безпечної поведінки у компютерному класі роботі з компютером.
84977. Робота у графічному редакторі Paint. Робота олівцем. 86.15 KB
  Не розкриваючи книжок пригадайте які речі зображені на столі олівець косинець книжка пензлик лампа каструля гиря чобіт Які речі зайві каструля гиря чобіт Чому бо це письмовий стіл А які ще бувають столи Який стіл має компютер Що на ньому розташовано піктограми Прочитайте по словнику тлумачення назви піктограми. Олівець Яку роботу виконує олівець Чи вмієш ти тримати олівець та малювати ним Прочитайте тему уроку...