6862

Изучение конструкций механизмов следящих систем дистанционного управления

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Изучение конструкций механизмов следящих систем дистанционного управления. Выходной вал следящего привода с заданной степенью точности воспроизводит в виде механического перемещения входной управляющий сигнал....

Русский

2013-01-08

43 KB

6 чел.

Изучение конструкций механизмов следящих систем дистанционного управления

Цель работы ознакомиться с конструкцей механизмов следящих систем дистанционного управления (ССДУ), изучить их детали и узлы, приобрести навыки в  оформлении принципиаль-ных кинематических схем механизмов.

1. Структура ССДУ.

 Виходной вал следящего привода с заданной степенью точности воспроизводит в виде механического  перемещения входной  управляющий сигнал.  Типовая  структурная  схема двухканальной ССДУ высокой точности для радиоелектронного средства РЭС  (радиолокатора, координатографа, приемника, передатчика и т.п.) приведена на рис.1.

                                                

                                                           Рис.1. Структурная схема ССДУ

Принцип действия ССДУ такой. Оператор на пульте управления с помощью устройства Е1 через редуктор Х1 вращает валы электромеханических преобразователей (поворотных  трансформаторов, сельсинов, потенциометров) Е3 и Е4, связанных мультипликатором Х2, на  углы,  контролируемые  с помощью шкального  устройства  Е2. При этом вырабатываются  сигналы грубого и точного каналов  преобразователями Е3 и Е4 соответственно,  которые передаются дистанционно на устройства сравнения Е5 и Е6.  РЕЗ  Е8  управляется сигналами сравнивающих устройств в виде  разницы сигналов  преобразователей Е3 – Е10  и  Е4  Е11 пульта  управления и электропривода; далее селектор Е7 выбирает больший по амплитуде сигнал, который потом усиливается усилителем А1  и подается на двигатель М1 и через редуктор Х3  на РЭС. Одновременно с РЭС поворачиваются валы преобразователей грубого Е10 и точного Е11 каналов, связанные мультипликатором Х4; движение РЭС будет продолжаться до тех пор, пока сигналы преобразователей Е3  Е10 и,  соответственно Е4  Е11 не сравняются, т.е. пока вал РЭС не переместится в положение, заданное с пульта управления. Шкальное устройство Е9 позволяет контролировать положение вала РЭС.

          2. Выбор передаточного отношения электропривода

       Общее передаточное отношение электропривода определяется кинематическими параметрами   движения  РЭС  и  характеристиками электродвигателя. Обычно стремятся спроектировать  привод  минимальной массы и максимального быстродействия.

       Динамические и кинематические параметры привода  связаны уравнением моментов в кинематической  цепи  «двигатель РЭС»:

                                                

где Tд  момент, развиваемый двигателем, J = Jд + Jпм  суммарный момент инерции ротора двигателя и приведенного к его валу момента инерции редуктора; JРЕЗ  момент инерции РЭС; TРЕЗ  статический (не зависящий от ускорения) момент РЭС; РЕЗ    угловое ускорение вала РЭС;   КПД механизма, iпм   его передаточное отношение.

Из выражения (1) можно найти оптимальные значения  iпм .  

Передаточнoе отношение для привода минимальной массы

Его определяют, предполагая, что масса привода вместе с двигателем пропорциональна передаваемому моменту T. Оптимум  передаточного отношения находят из условия  dTд /di  = 0 :

                               

   Передаточное отношение для привода максимального быстродействия раходят из условия  dРЕЗ /di  = 0:

                                                     

            Усли хотят  получить привод минимальной массы и максимального быстродействия, вибирают компромиссное из двух значений  iпм  , полученных из формул (2) и (3).

     3. Выполнение работы

   3.1. Объекты исследования

Исследуются конструкции механизмов электроприводов  ССДУ, радиолокационных антенр, электромеханических блоков управляющих комплексов. Необходимо выявить основные детали и узлы механизма, способы их соединения, наззначение и выполняемые функции.

                  3.2. Порядок выполнения работы

    1. Определить числа зубьев и модули колес зубчатых передач. В зубчатых парах модули приблизительно  можно  определить,  измерив диаметр поверхности выступов  da   и подсчитав число зубьев  z  : m = da /(z + 2), предполагая, что колесо зубчатой пары обычно выполняется c небольшим коэффициентом смещения x »  0 (у шестерни коэффициент смещения,  как правило, большой). Затем значения модулей уточняют по стандартному ряду.

    2. Определить число ступеней, их передаточные отношения и общее передаточное отношение механизма.

      3.Составить  кинематическую схему механизма  электропривода и оформить ее по ГОСТ 2.701-76 и ГОСТ 2.770-68.

             

                  3.3. Оформить отчет по лабораторной работе.

                         Литература

    1. Детали и механизмы приборов:  Справочник / Б.М. Уваров, В.А. Бойко,  В.Б. Подаревский,  Л.И. Власенко. - 2-е изд., перераб. и доп. - Киев, Техніка, 1987.

    2. Рощин Г.И. Несущие конструкции и механизмы РЭА: Учебник для вузов.- М.: Высшая школа, 1981.     


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

59417. Сценарій свята. Наш весільний ювілей 51.5 KB
  Зала, де буде відбуватися вечір, святково прикрашена. На столиках - букети квітів. Окремо, біля самого сценічного майданчика, накриті столики для сімейних пар, що святкують у цей день свій ювілей. Для кожної пари - окремий столик. На початку вечора столи ще не накриті. Вони прикрашаються під час дії.
59418. Cценарій свята: Ой на Івана та й на Купала 44 KB
  В давні часи у предків наших Коли сонце Богом величали Родилося прекрасне свято Яке Купалом люди всі назвали. Тріщать усі сороки на вербі Що Купала свято на селі Що зібралось люду як квітів у полі Хай вас обминає лихо і горе.
59419. Поет - виразник дум народних: методично-бібліографічні рекомендації до 195-річчя від дня народження Т.Г.Шевченко 38 KB
  Він поет усього людства так сказала про Тараса Григоровича Шевченка відома англійська політична діячка Полін Бентлі. 9 березня минає 190 років від дня народження великого українського поета а рік 2004 проголошений Президентом України роком вшанування памяті Тараса Шевченка.
59420. Рідна мова - краю батьківського пісня 42.5 KB
  Рідна мова Рідна мова Що в єдине нас злива Перша пісня колискова. 3й учень: В кому думка прагне слова Хто в майбутнім хоче жить Той всім серцем закричить: В рідній школі рідна мова В рідній школі рідна мова...
59421. Свято української писанки 48.5 KB
  Церква пристосувала язичний культ писанки як знака сонця і оновлення життя і ввела його у свято Великодня як символ Христового воскресіння. 1 ведуча: Існує багато легенд про писанки і крашанки. Наші предки вірили у чарівну силу писанки і крашанки.
59422. Сценарій лялькового спектаклю: Сигареті – ні! 31.5 KB
  Дія ІІВедучий: Хто стрибає так завзято Це ж бо зайчики-близнята. Один зайчик тікає а другий підходить до Лисички Зайчик: Ти лисичко все торгуєш І без діла не сумуєш Лисичка: Так Ведучий: Йому лисичка каже Лисичка: В магазині я на стражі. Дія ІІІ Ведучий: В магазинчик лісовий Іде Півник молодий.
59423. Сценарій свята присвяченого Дню літньої людини 37 KB
  Виходять ведуча з дівчинкою у дівчинки в руках червона троянда. Коли восени раптом наступає весна а взимку розпускаються троянди бере троянду в дівчинки символ вірності й любові ДІВЧИНКА: А коли ж таке трапляється ВЕДУЧА: Таке трапляється копи людина любить.
59424. Нестандартний урок-гра з геометрії у 5 класі “Турнiр допитливих” 281 KB
  Журі рахує бали або в цілому оцінює виступ в кожному з турів для команди а також для найбільш активних учасників змагання якщо зрозуміло що конкретні бали зароблені для команди одним із учасників то для нього відкривається особистий рахунок до якого бали додаються протягом гри....
59425. Cценарій: Дорога і діти 40.5 KB
  Правила руху в нашій країні Для пішоходів усюди єдині Знати добре їх всі повинні: І дівчатка і хлопятка І зайці і тигренятка А також дорослі люди От тоді порядок буде. Всім місця вистачить.