68638

Характеристика елементів автоматичних систем

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Мета роботи: ознайомлення з основними функціонуванням автоматичних систем що містять як лінійні так і не лінійні елементи а також вивчення типових динамічних ланок лінійних автоматичних систем і їх характеристик. Програма роботи: Погодити з викладачем завдання щодо типу і параметрів досліджуваних...

Украинкский

2014-09-24

143.15 KB

0 чел.

Изм.

Лист

 докум.

Подпись

Дата

Лист

Изм.

Лист

 докум.

Подпись

Дата

Лист

Міністерство освіти і науки України

Національний технічний університет України

«Київський політехнічний інститут»

Лабораторна робота

З теми: «Характеристика елементів автоматичних систем»

Виконав: студент 4 курсу ФЕА

                                                                                          групи ЕМ-12

                                                                                          Шаравара С.П.

                                                                                  Перевірив: доц. Гайденко Ю.А.

Київ 2014

Мета роботи: ознайомлення з основними функціонуванням автоматичних систем, що містять як лінійні, так і не лінійні елементи, а також вивчення типових динамічних ланок лінійних автоматичних систем і їх характеристик.

Програма роботи:

  1.  Погодити з викладачем завдання щодо типу і параметрів досліджуваних динамічних ланок.
  2.  За допомогою пакету Simulink побудувати реакцію кожної типової ланки на ступінчастий вхідний сигнал сигнал.
  3.  Визначити вплив коефіцієнтів, що входять в опис кожної ланки на параметри перехідного процесу.
  4.  Обчислити і побудувати АФЧХ характеристики заданих динамічних ланок за допомогою пакету MATLAB.

Таблиця 1.1. Параметри типових динамічних ланок

Номер

ланки

Передавальна функція ланки D(p)

Коефіцієнт підсилення k

Постійна часу T1, c

Постійна часу T2, c

1

k/p

0,8

-

-

2

k*p

1,31

-

-

3

k

 0,023

-

-

4

k/(T1*p+1)

 21

0,051

-

5

k/(T2^2*p^2+T1*p+1)

17

0,96

0,01

6

k/(T2^2*p^2+T1*p+1)

 1,3

0,55

 0,0632

7

k/(T1*p^2+1)

 0,112

0,09

-

8

k/p*(T1*p+1)

 10,5

0,023

-

9

k*p/(T1*p+1)

 0,16

0,06

-

10

k*(T2*p+1)

 1,1

-

 0,79

11

k*(T1*p+1)/p

 26,88

0,9

-

12

T2*p/(T2*p+1)

-

-

0,809

Схеми для розрахунку перехідних характеристик окремих динамічних ланок:

 1

               Інтегруюча                                       Диференціююча 

                 Підсилююча                                   Аперіодична 1-го порядку

                   Аперіодична 2-го порядку                         Коливальна

          

                    Консервативна                    Інтегруюча з запізненням

               Диференціююча з запізненням               Форсуюча

                        Ізодромна                                  Стабілізуюча


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

8639. Философия Ренессанса. Гайденко П.П. Культура эпохи Возрождения. И другие 214.5 KB
  Философия Ренессанса. Гайденко П.П. Культура эпохи Возрождения. Джованни Пико делла Мирандола. Речь о достоинстве человека. Никколо Макиавелли. Государь. Лосев А.Ф. Бытовые типы Возрождения. Оборотная сторона титанизма. Гайденко П.П. Культура ...
8640. Немецкая классическая философия. Теория познания. Нравственная философия 263.5 KB
  Немецкая классическая философия. И. Кант: Теория познания. Нравственная философия. Г.В.Ф. Гегель: Наука логики. О природе диалектического. Всемирная история. В конце XVIII – XIX вв. в Германии наступил расцвет философии, который можно сравнит...
8641. Философия Нового времени и Просвещения. Экспериментальный метод научного познания 158 KB
  Философия Нового времени и Просвещения. Черникова И.В. Механизм – образ природы Нового времени. Рене Декарт: Научное познание: методология рационализма. Интеллектуальная интуиция. Френсис Бэкон: Цель научного познания. Экспериментальный метод н...
8642. Философия Средневековья. Августин Аврелий и Фома Аквинский 225 KB
  Философия Средневековья. Августин Аврелий и Фома Аквинский: О философии. Поиск Бога и доказательство Его бытия. Теодицея: причины возникновения зла в мире. Теория познания: вера и разум. Августин Аврелий. Время и вечность. Библия. Первая книга ...
8643. Определение философии. Речь Гегеля. Энциклопедия философских наук 181 KB
  Определение философии. Гегель Г.В.Ф. Речь Гегеля. Энциклопедия философских наук. Соловьев Вл. Исторические дела философии. Хайдеггер М. Основные понятия метафизики. Мамардашвили М.К. Философия - это сознание вслух. Г.В.Ф. Гегель (1770 - 18...
8644. Античная греческая философия 92.5 KB
  Античная греческая философия. ПЛАН 1. Становление античной философии. Философия досократиков (Милетская школа, Пифагор, Гераклит, Элейская школа, Демокрит). Философия классической эпохи (Софисты, Сократ, Платон, Аристотель). Фи...
8645. Основные направления современной западной философии 104 KB
  Основные направления современной западнойфилософии. План 1. Философия позитивизма: этапы развития 2. Прагматизм 3. Герменевтика 4.Сциентизм и антисциентизм 5.Философия жизни 6.Психоанализ и неофрейдизм 7. Экзистенциализм Позитивизм (от л...
8646. Бытие. Определение понятия былия 30.15 KB
  Бытие Определение понятия бытия. Проблема субстанции. Основные формы бытия. Основные свойства бытия: движение, пространство и время, системность, самоорганизация и сознание. Определение понятия бытия. Один из ц...
8647. Философия истории. Основные точки зрения на исторический процесс, подходы 51.5 KB
  Философия истории. Основные точки зрения на исторический процесс, подходы. Формационный подход Маркса, Энгельса, Ленина. 3.Цивилизационный подход Тойнби. Культурологический подход Шпенглера. Иные подходы к историческому процессу. В своих взгля...