68638

Характеристика елементів автоматичних систем

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Мета роботи: ознайомлення з основними функціонуванням автоматичних систем що містять як лінійні так і не лінійні елементи а також вивчення типових динамічних ланок лінійних автоматичних систем і їх характеристик. Програма роботи: Погодити з викладачем завдання щодо типу і параметрів досліджуваних...

Украинкский

2014-09-24

143.15 KB

0 чел.

Изм.

Лист

 докум.

Подпись

Дата

Лист

Изм.

Лист

 докум.

Подпись

Дата

Лист

Міністерство освіти і науки України

Національний технічний університет України

«Київський політехнічний інститут»

Лабораторна робота

З теми: «Характеристика елементів автоматичних систем»

Виконав: студент 4 курсу ФЕА

                                                                                          групи ЕМ-12

                                                                                          Шаравара С.П.

                                                                                  Перевірив: доц. Гайденко Ю.А.

Київ 2014

Мета роботи: ознайомлення з основними функціонуванням автоматичних систем, що містять як лінійні, так і не лінійні елементи, а також вивчення типових динамічних ланок лінійних автоматичних систем і їх характеристик.

Програма роботи:

  1.  Погодити з викладачем завдання щодо типу і параметрів досліджуваних динамічних ланок.
  2.  За допомогою пакету Simulink побудувати реакцію кожної типової ланки на ступінчастий вхідний сигнал сигнал.
  3.  Визначити вплив коефіцієнтів, що входять в опис кожної ланки на параметри перехідного процесу.
  4.  Обчислити і побудувати АФЧХ характеристики заданих динамічних ланок за допомогою пакету MATLAB.

Таблиця 1.1. Параметри типових динамічних ланок

Номер

ланки

Передавальна функція ланки D(p)

Коефіцієнт підсилення k

Постійна часу T1, c

Постійна часу T2, c

1

k/p

0,8

-

-

2

k*p

1,31

-

-

3

k

 0,023

-

-

4

k/(T1*p+1)

 21

0,051

-

5

k/(T2^2*p^2+T1*p+1)

17

0,96

0,01

6

k/(T2^2*p^2+T1*p+1)

 1,3

0,55

 0,0632

7

k/(T1*p^2+1)

 0,112

0,09

-

8

k/p*(T1*p+1)

 10,5

0,023

-

9

k*p/(T1*p+1)

 0,16

0,06

-

10

k*(T2*p+1)

 1,1

-

 0,79

11

k*(T1*p+1)/p

 26,88

0,9

-

12

T2*p/(T2*p+1)

-

-

0,809

Схеми для розрахунку перехідних характеристик окремих динамічних ланок:

 1

               Інтегруюча                                       Диференціююча 

                 Підсилююча                                   Аперіодична 1-го порядку

                   Аперіодична 2-го порядку                         Коливальна

          

                    Консервативна                    Інтегруюча з запізненням

               Диференціююча з запізненням               Форсуюча

                        Ізодромна                                  Стабілізуюча


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

75862. Визначення і методи комп. Бібліографування та реферування 24.53 KB
  К аналитическим методам относятся: Общий библиографический анализ документа осуществляемый в целях выяснения ее основной тематики формальных и содержательных особенностей достоинств и недостатков целевого и читательского назначения; Библиографическое описание документа...
75863. Термінологія та термінографія 103.5 KB
  Теорією і практикою укладання словників займається термінологічна лексикографія. Розроблення загальної класифікації документів є одним із провідних напрямків документознавства класифікація термінологічних словників розглядається в колі проблематики термінографії. Метою дослідження є встановлення видових і типологічних особливостей термінологічних словників розроблення класифікаційної схеми. Це створить передумови для розроблення методології та конкретних способів укладання спеціальних словників вироблення науково обґрунтованих принципів...
75864. Термінологія та термінографія. Термінологічні словники 25.71 KB
  Термины очень специфический предмет исследования. В отличие от слов разговорного языка и языка художественной литературы термины языковое средство профессиональной деятельности людей естественный компонент любого профессионального процесса. Термины функционируют и развиваются вместе с функционированием и развитием своей отрасли. Это придает используемым в ходе профессиональной деятельности языковым средствам среди которых доминируют термины особую значимость.
75865. Види інформаційно-пошукових систем. Ключові слова. Пошуковий образ документу. Інформаційно-пошукова мова 27.06 KB
  По характеру предоставления логической организации хранимой информации ИПС разделяются на фактографические документальные и геоинформационные. В документальных единичным элементом информации является нерасчлененный на более мелкие элементы документ и информация при вводе как правило не структурируются или структурируются в ограниченном виде. Для вводимого документа могут устанавливаться некоторые формализованные позиции дата изготовления исполнитель тематика. Некоторые виды документальных информационных систем обеспечивают установление...
75866. Соціолект. Види соціолектів 26.42 KB
  Койне. Термин койне первоначально применялся лишь к общегреческому языку который сложился в 4–3 вв. В современной социолингвистике койне повседневное общение которое связывает людей говорящих на разных региональных или социальных вариантах данного языка. В роли койне могут выступать наддиалектные формы языка – своеобразные интердиалекты объединяющие в себе черты разных территориальных диалектов – или один из языков функционирующих в данном ареале.
75867. Соціолінгвістика. Провідні поняття соціолінгвістики. Провідні поняття соціолінгвістики. Комунікативна ситуація 29.18 KB
  Под социальными условиями имеется в виду комплекс внешних обстоятельств в которых реально функционирует и развивается язык: общество людей использующих данный язык социальная структура этого общества различия между носителями языка в возрасте социальном статусе уровне культуры и образования месте проживания а также различия в их речевом поведении в зависимости от ситуации общения. Языковое сообщество – это совокупность людей объединенных общими социальными экономическими политическими и культурными связями и осуществляющих в...
75868. Технічне забезпечення інтернет-комунікації. Інтернет-каталоги та пошукові машини. Інформаційно-пошукова мова. Дескриптори 31.73 KB
  Інтернеткаталоги та пошукові машини. Интернеткаталог англ. Сайты внутри каталога разбиваются по темам а внутри тем могут быть ранжированы или по индексу цитирования как в каталогах Яндекса или Google или по дате добавления или по алфавиту или по другому параметру. В зависимости от широты тематики ссылок каталоги могут быть общими и специализированными тематическими.
75869. Структура словника. Компоненти словникової статті 30.64 KB
  Каждая зона содержит особый тип словарной информации. Первая зона лексический вход словарной статьи вокабула заголовок словарной статьи или лемма син. Поэтому в жаргоне лексикографов и редакторов эта зона часто называется черное слово. В толковом словаре после лексического входа чаще всего следует зона грамматической информации и зона стилистических помет.