68638

Характеристика елементів автоматичних систем

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Мета роботи: ознайомлення з основними функціонуванням автоматичних систем що містять як лінійні так і не лінійні елементи а також вивчення типових динамічних ланок лінійних автоматичних систем і їх характеристик. Програма роботи: Погодити з викладачем завдання щодо типу і параметрів досліджуваних...

Украинкский

2014-09-24

143.15 KB

0 чел.

Изм.

Лист

 докум.

Подпись

Дата

Лист

Изм.

Лист

 докум.

Подпись

Дата

Лист

Міністерство освіти і науки України

Національний технічний університет України

«Київський політехнічний інститут»

Лабораторна робота

З теми: «Характеристика елементів автоматичних систем»

Виконав: студент 4 курсу ФЕА

                                                                                          групи ЕМ-12

                                                                                          Шаравара С.П.

                                                                                  Перевірив: доц. Гайденко Ю.А.

Київ 2014

Мета роботи: ознайомлення з основними функціонуванням автоматичних систем, що містять як лінійні, так і не лінійні елементи, а також вивчення типових динамічних ланок лінійних автоматичних систем і їх характеристик.

Програма роботи:

  1.  Погодити з викладачем завдання щодо типу і параметрів досліджуваних динамічних ланок.
  2.  За допомогою пакету Simulink побудувати реакцію кожної типової ланки на ступінчастий вхідний сигнал сигнал.
  3.  Визначити вплив коефіцієнтів, що входять в опис кожної ланки на параметри перехідного процесу.
  4.  Обчислити і побудувати АФЧХ характеристики заданих динамічних ланок за допомогою пакету MATLAB.

Таблиця 1.1. Параметри типових динамічних ланок

Номер

ланки

Передавальна функція ланки D(p)

Коефіцієнт підсилення k

Постійна часу T1, c

Постійна часу T2, c

1

k/p

0,8

-

-

2

k*p

1,31

-

-

3

k

 0,023

-

-

4

k/(T1*p+1)

 21

0,051

-

5

k/(T2^2*p^2+T1*p+1)

17

0,96

0,01

6

k/(T2^2*p^2+T1*p+1)

 1,3

0,55

 0,0632

7

k/(T1*p^2+1)

 0,112

0,09

-

8

k/p*(T1*p+1)

 10,5

0,023

-

9

k*p/(T1*p+1)

 0,16

0,06

-

10

k*(T2*p+1)

 1,1

-

 0,79

11

k*(T1*p+1)/p

 26,88

0,9

-

12

T2*p/(T2*p+1)

-

-

0,809

Схеми для розрахунку перехідних характеристик окремих динамічних ланок:

 1

               Інтегруюча                                       Диференціююча 

                 Підсилююча                                   Аперіодична 1-го порядку

                   Аперіодична 2-го порядку                         Коливальна

          

                    Консервативна                    Інтегруюча з запізненням

               Диференціююча з запізненням               Форсуюча

                        Ізодромна                                  Стабілізуюча


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

33500. Повторність злочинів 27 KB
  Повторність злочинів як випливає із цих статей КК припускає наявність таких ознак: а особою групою осіб вчинено два або більше самостійних одиничних злочинів. Види повторності злочинів. Два види повторності злочинів: 1 повторність злочинів не пов'язана з засудженням винного за раніше вчинений ним злочин; 2 повторність злочинів пов'язана з засудженням винного за раніше вчинений ним злочин.
33501. Позбавлення волі на певний строк 29 KB
  Позбавлення волі є основним покаранням і застосовується за вчинення злочинів що становлять значну тяжкість коли виходячи із характеру і ступеня їх суспільної небезпечності і з урахуванням особи винного необхідна його ізоляція від суспільства. Позбавлення волі пов'язане з істотними правообмеженнями для засудженого. На засудженого до позбавлення волі справляється певний вплив: він перебуває в умовах відповідного режиму залучається до праці а у разі необхідності до професійного і загальноосвітнього навчання з ним ведеться систематична...
33502. Поняття кримінального закону, його джерела 34 KB
  Кримінальний закон в найбільш широкому розумінні – це система законодавчих актів України та імплементованих у них положень міжнародних договорів що містять норми кримінального права. Кримінальний закон у більш вузькому розумінні – це законодавчий акт ВР України який містить одну кілька або систему взаємопов‘язаних і взаємоузгоджених кримінальноправових норм. Концептуальним джерелом яке містить норми прямої дії є Конституція України. Основним національним джерелом кримінального законодавства є КК України де сукупність...
33503. Склад злочину 38.5 KB
  Важливе значення складу злочину виявляється і в тому що він дозволяє провести поперше чітке розмежування між злочином і незлочинним суспільно небезпечним діянням; подруге відмежувати один злочин від будьякого іншого наприклад крадіжку від грабежу зловживання владою або службовим становищем від перевищення влади або службових повноважень.Елементи і ознаки складу злочину. У кожному складі злочину виділяють його елементи.
33504. Диспозиції 26 KB
  Для опису ознак складу конкретного злочину законодавець використовує один із 4х видів диспозицій: просту описову відсильну бланкетну. Проста диспозиція називає лише склад злочину і не розкриває його змісту ст. Описова диспозиція називає склад конкретного злочину і розкриває його зміст дає його визначення.
33505. Поняття та ознаки покарання за кримінальним законом України 32 KB
  50 КК покарання є заходом примусу що застосовується від імені держави за вироком суду до особи визнаної винною у вчиненні злочину і полягає в передбаченому законом обмеженні прав і свобод засудженого. І першою важливою ознакою покарання що визначає його соціальний зміст с визнання покарання заходом державного примусу що застосовується до осіб які вчинили злочинне посягання. Покарання примушує особу до законослухняної поведінки.
33506. Поняття, предмет кримінального права України 31.5 KB
  Кримінальне право як самостійна окрема галузь права має низку ознак як загальних для всіх галузей права так і специфічних тільки для неї. Норми кримінального права це узагальнені правила що охоплюють безліч відповідних життєвих ситуацій індивідуальних випадків. Таким чином кримінальне право як галузь права це система сукупність юридичних норм а по суті законів прийнятих Верховною Радою України що встановлюють які суспільна небезпечні діяння є злочинами і які покарання підлягають застосуванню до осіб що їх вчинили.
33507. Призначення покарання за сукупністю вироків 31 KB
  71 сукупність вироків має місце там де засуджений після постановлення вироку але до повного відбуття покарання вчинив повий злочин. Таким чином при сукупності вироків: а постановлений вирок яким особа засуджена до певної міри покарання; б це покарання ще цілком не відбуте засудженим; в новий злочин вчинений після постановлення вироку але до повного відбуття покарання. 71 якщо засуджений після постановлення вироку але до повного відбуття покарання вчинив новий злочин суд до покарання призначеного за новим вироком повністю або...