68638

Характеристика елементів автоматичних систем

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Мета роботи: ознайомлення з основними функціонуванням автоматичних систем що містять як лінійні так і не лінійні елементи а також вивчення типових динамічних ланок лінійних автоматичних систем і їх характеристик. Програма роботи: Погодити з викладачем завдання щодо типу і параметрів досліджуваних...

Украинкский

2014-09-24

143.15 KB

0 чел.

Изм.

Лист

 докум.

Подпись

Дата

Лист

Изм.

Лист

 докум.

Подпись

Дата

Лист

Міністерство освіти і науки України

Національний технічний університет України

«Київський політехнічний інститут»

Лабораторна робота

З теми: «Характеристика елементів автоматичних систем»

Виконав: студент 4 курсу ФЕА

                                                                                          групи ЕМ-12

                                                                                          Шаравара С.П.

                                                                                  Перевірив: доц. Гайденко Ю.А.

Київ 2014

Мета роботи: ознайомлення з основними функціонуванням автоматичних систем, що містять як лінійні, так і не лінійні елементи, а також вивчення типових динамічних ланок лінійних автоматичних систем і їх характеристик.

Програма роботи:

  1.  Погодити з викладачем завдання щодо типу і параметрів досліджуваних динамічних ланок.
  2.  За допомогою пакету Simulink побудувати реакцію кожної типової ланки на ступінчастий вхідний сигнал сигнал.
  3.  Визначити вплив коефіцієнтів, що входять в опис кожної ланки на параметри перехідного процесу.
  4.  Обчислити і побудувати АФЧХ характеристики заданих динамічних ланок за допомогою пакету MATLAB.

Таблиця 1.1. Параметри типових динамічних ланок

Номер

ланки

Передавальна функція ланки D(p)

Коефіцієнт підсилення k

Постійна часу T1, c

Постійна часу T2, c

1

k/p

0,8

-

-

2

k*p

1,31

-

-

3

k

 0,023

-

-

4

k/(T1*p+1)

 21

0,051

-

5

k/(T2^2*p^2+T1*p+1)

17

0,96

0,01

6

k/(T2^2*p^2+T1*p+1)

 1,3

0,55

 0,0632

7

k/(T1*p^2+1)

 0,112

0,09

-

8

k/p*(T1*p+1)

 10,5

0,023

-

9

k*p/(T1*p+1)

 0,16

0,06

-

10

k*(T2*p+1)

 1,1

-

 0,79

11

k*(T1*p+1)/p

 26,88

0,9

-

12

T2*p/(T2*p+1)

-

-

0,809

Схеми для розрахунку перехідних характеристик окремих динамічних ланок:

 1

               Інтегруюча                                       Диференціююча 

                 Підсилююча                                   Аперіодична 1-го порядку

                   Аперіодична 2-го порядку                         Коливальна

          

                    Консервативна                    Інтегруюча з запізненням

               Диференціююча з запізненням               Форсуюча

                        Ізодромна                                  Стабілізуюча


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

42847. Г. Маркузе и Франкфуртская социологическая школа 72.11 KB
  Среди центров и школ западной философии, которые на протяжении целых десятилетий сохраняли и до сих пор еще сохраняют заметное влияние на философию, социальную мысль всего мира, надо особо выделить так называемую франкфуртскую школу. Группа талантливых, а в политическом отношении радикально-критически настроенных философов, социологов, экономистов, историков, литераторов объединилась вокруг основанного в 1923 г. при Франкфуртском университете Института социальных исследований.
42848. Телескопічні системи. Розрахунок монокуляра 880.79 KB
  До таких призм можно віднести призми АкР90 Лемана ВкЛ0 Шмідта ВкР45 Систему двох призм : Аббе Ак0 Пехана Пк0 Порро Іго роду Систему трьох призм : Порро ІІго роду. Призма оптична деталь що має у своєму складі заломлюючі та відбиваючі поверхні які утворюють між собою двогранні кути Позначають призми двома великими літерами і числом яке вказує на кут відхилення осьового променя. Призми які є відбиваючими характеризуються коефіцієнтом: c = d D d довжина ходу осьового променя; D діаметр світлового пучка...
42849. Маркетингове дослідження компанії MTI 592.77 KB
  MTI українська компанія багатопрофільний ІТхолдинг один з найбільших гравців ринку інформаційних технологій України яка була заснована у 1991 році. Фактори макро і мікро середи в якому працює MTI. Компанія MTI є одним з найбільш великих в Україні постачальників комп'ютерної і офісної техніки.
42850. Розробка бізнес-плану діяльності підприємства 228.87 KB
  Організаційний план, планування показників по праці. Розраховані такі показники: середня тривалість щорічної відпустки, баланс робочого часу одного середньооблікового робітника, планова тривалість робочої зміни, корисний фонд робочого часу одного виробничого робітника на плановий рік, чисельність робітників на нормованих роботах та загальну чисельність працівників
42851. Розрахунок та оптиматизація характеристик системи електрозв’язку 117.29 KB
  1Перетворення аналогового сигналу в сигнал ІКМ5 2.3 Кодування сигналу та розробка коректую чого кодуза варіантом.4 Опис маніпуляції сигналу. В таблиці застосовані наступні позначення: Рс потужність сигналу Вт; Рс Рш.
42852. ДИЗАЙН: ОСНОВНІ ПОНЯТТЯ І СТИЛІ ІНТЕР'ЄРУ. КЛАСИЧНИЙ СТИЛЬ ДИЗАЙНУ В ІНТЕРЄРІ 55.75 KB
  Дизайн виник на початку 20 ст. як реакція на стихійне формування візуальних і функціональних властивостей предметного середовища. Дизайн розробляє зразки її раціональної побудови, відповідні складного функціонуванню сучасного суспільства. Іноді під дизайном розуміють лише одну з його областей - проектування естетичних властивостей промислових виробів. Дизайн, однак, вирішує більш широкі соціально-технічні проблеми - функціонування виробництва, споживання, існування людей в предметній середовищі.
42853. Організація перевезень вантажів у змішаному сполученні 281.5 KB
  Одним з головних факторів, визначаючим ефективність перевізного процесу та умов функціонування обслуговуючим автомобільним транспортом підприємств, є партіонність перевезень. На сьогоднішній день перевезення дрібнопартіонних вантажів займає важливу роль у транспортному процесі. Цей вид перевезень набув популярності серед доставки товарів широкого вжитку (продуктів харчування, промислових товарів та ін.) на короткі відстані (мережа торгових кіосків, магазинів, супермаркетів міста).
42854. ГОСУДАРСТВЕННЫЕ РАСХОДЫ И ИХ РОЛЬ В РЕАЛИЗАЦИИ ФУНКЦИЙ СЕКТОРА ГОСУДАРСТВЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ 895.5 KB
  В любом государстве существуют и решаются проблемы, ради которых и существует государство. В гражданском, демократическом обществе предполагается, что государство призвано осуществлять функции, порученные ему его гражданами. Содержание общественных (государственных и муниципальных) расходов непосредственно связано с функциями федеральных