69331

Передаточні функції типових з’єднань ланок. Перетворення структурних схем САК

Лекция

Информатика, кибернетика и программирование

Жорсткий зворотний звязок це такий звязок дія якого залежить тільки від відхилення величини на його вході і не є функцією часу. Гнучкий зворотний звязок це такий звязок дія якого проявляється лише в перехідних режимах.

Украинкский

2014-10-03

404.5 KB

13 чел.

Тема 6. Передаточні функції типових з’єднань ланок. Перетворення структурних схем САК.

1. Послідовне, паралельне з’єднання ланок

2. Зворотний зв’язок в системах автоматичного керування

3. Правила перетворення структурних схем

1. Під структурною схемою САК у теорії автоматичного керування розуміють графічне зображення математичної моделі системи у вигляді з’єднаних ланок, які відповідають функціональній схемі даної системи. При цьому кожна ланка структурної схеми зображується прямокутником, в якому відображаються у вигляді передаточних функцій, рівнянь динаміки або часової характеристики динамічні властивості даної системи.

При послідовному з’єднанні ланок результуюча передаточна функція W(p) системи у загальному вигляді може бути визначена як добуток передаточних функцій Wi(p) ланок

.

а при паралельному – як їх сума

.

2. Передаточна функція системи, охопленої зворотним зв’язком

.

Одноконтурною замкнутою системою розуміють систему, при розмиканні якої в довільній точці можна дістати ланцюжок ланок, в якому відсутні паралельно з’єднані ланки і ланки, охоплені зворотними зв’язками.

Багатоконтурною називають систему, яка має в своєму складі паралельно з’єднані ланки, а також ланки з місцевими зворотними зв’язками.

Жорсткий зворотний зв’язок – це такий зв’язок, дія якого залежить тільки від відхилення величини на його вході і не є функцією часу.

Гнучкий зворотний зв’язок – це такий зв’язок, дія якого проявляється лише в перехідних режимах. У статичних режимах такий зв’язок не діє, тому ці зв’язки іноді називають «зникаючими».

3. Правила перетворення структурних схем

Головний принцип полягає в тому, що система до і після перетворень повинна мати один і той самий характер, незмінними залишаються вхідні дії та вихідні сигнали, все інше може бути змінено.

1. Перенесення суматору

2. Перенесення вузла


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

69330. Часові та частотні характеристики ланок САК 92.5 KB
  Для оцінювання динамічних властивостей ланок використовують часові та частотні характеристики. До часових характеристик належать перехідна функція та імпульсна перехідна функція.
69332. Багатовимірні системи та метод змінних стану 528 KB
  Загальні відомості про багатовимірні системи Метод змінних стану Методика розвязання рівнянь стану В САК в загальному випадку можна одночасно виконувати керування декількома величинами. Розенброком було закладено основи методу автоматизованого проектування...
69333. Стійкість лінійних безперервних САК 319.5 KB
  Поняття види і загальна умова стійкості Дослідження і аналіз стійкості за коренями характеристичного рівняння Алгебраїчні критерії стійкості САК Частотні критерії стійкості САК Дослідження стійкості за допомогою побудови зон стійкості Синтез САК виходячи з умов стійкості...
69334. Якість лінійних неперервних САК та методи її оцінки 97 KB
  Стійкість системи є необхідною але недостатньою умовою робото спроможністю САК. Точність системи в перехідних процесах оцінюють за допомогою прямих та непрямих показників. Непрямі показники визначають за розташуванням коренів характеристичного рівняння або за частотними характеристиками системи.
69335. Точність САК 94 KB
  Помилки в САК Точність статичних та астатичних САК при типових діях Точність САК при гармонійних діях 1. Чим меншим є миттєве значення сигналу помилки тим кращою є точність системи. Сигнал помилки в типовій системі керування містить складову що характеризує точність виконання...
69336. Предмет і зміст ТАК 31.5 KB
  Під керуванням називають будьяку дію яка вносить бажані зміни в процес цілеспрямована дія і ґрунтується на використанні початкової і робочої інформації. Ампер виконуючи класифікацію існуючих і можливих у подальшому наукових напрямків розвитку запропонував...
69337. Загальні відомості про системи автоматичного керування 672 KB
  Система автоматичного керування сукупність обєкта керування та зєднаних та зєднаних певним чином елементів взаємодією яких забезпечується розвязання поставленого завдання керування обєктом. Критерій управління це мета керування звичайно вона виражається математично.
69338. Статика і динаміка систем автоматичного керування 86.5 KB
  Приклад складання диференційних рівнянь елементів автоматичної системи 1. Існує три форми запису рівнянь статики: в абсолютних величинах відхиленнях і відносних величинах. Запис рівнянь статики в абсолютних величинах .