69331

Передаточні функції типових з’єднань ланок. Перетворення структурних схем САК

Лекция

Информатика, кибернетика и программирование

Жорсткий зворотний звязок це такий звязок дія якого залежить тільки від відхилення величини на його вході і не є функцією часу. Гнучкий зворотний звязок це такий звязок дія якого проявляється лише в перехідних режимах.

Украинкский

2014-10-03

404.5 KB

13 чел.

Тема 6. Передаточні функції типових з’єднань ланок. Перетворення структурних схем САК.

1. Послідовне, паралельне з’єднання ланок

2. Зворотний зв’язок в системах автоматичного керування

3. Правила перетворення структурних схем

1. Під структурною схемою САК у теорії автоматичного керування розуміють графічне зображення математичної моделі системи у вигляді з’єднаних ланок, які відповідають функціональній схемі даної системи. При цьому кожна ланка структурної схеми зображується прямокутником, в якому відображаються у вигляді передаточних функцій, рівнянь динаміки або часової характеристики динамічні властивості даної системи.

При послідовному з’єднанні ланок результуюча передаточна функція W(p) системи у загальному вигляді може бути визначена як добуток передаточних функцій Wi(p) ланок

.

а при паралельному – як їх сума

.

2. Передаточна функція системи, охопленої зворотним зв’язком

.

Одноконтурною замкнутою системою розуміють систему, при розмиканні якої в довільній точці можна дістати ланцюжок ланок, в якому відсутні паралельно з’єднані ланки і ланки, охоплені зворотними зв’язками.

Багатоконтурною називають систему, яка має в своєму складі паралельно з’єднані ланки, а також ланки з місцевими зворотними зв’язками.

Жорсткий зворотний зв’язок – це такий зв’язок, дія якого залежить тільки від відхилення величини на його вході і не є функцією часу.

Гнучкий зворотний зв’язок – це такий зв’язок, дія якого проявляється лише в перехідних режимах. У статичних режимах такий зв’язок не діє, тому ці зв’язки іноді називають «зникаючими».

3. Правила перетворення структурних схем

Головний принцип полягає в тому, що система до і після перетворень повинна мати один і той самий характер, незмінними залишаються вхідні дії та вихідні сигнали, все інше може бути змінено.

1. Перенесення суматору

2. Перенесення вузла


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

56191. ВЕСЕЛІ СТАРТИ 205.5 KB
  Мета: Розвивати фізичні задатки дітей, створювати фізіологічну і психологічну комфортність внутрішнього стану; виховувати почуття взаємодопомоги, товариськості, співпереживання, колективізму.
56192. Будова жіночої та чоловічої статевих систем 62.5 KB
  Основні поняття і терміни: гормони матка прогестерон сімяні міхурці передміхурова залоза куперова залоза яєчко яєчники тестостерон маткова труба естроген. Чоловічі статеві органи складаються з: внутрішніх статевих органів яєчок із придатками...
56193. Початкові відомості про статистику 298 KB
  На відкидній дошці написані слова: Вибірка Репрезентативна Ранжирування Варіанта Частоти відносна частота Гістограма Мода Центральні тенденції Медіана Середнє значення На магнітній дошці розміщені різні види діаграм...
56194. «Статистика» методом проектов 77 KB
  Потом провожу урок-лекцию по теме Статистика. Разбиение класса на творческие группы для работы над проектом Статистика. Методы сбора и обработки информации І Группа изучения данных о состоянии здоровья детей Медики: а статистика данных...
56195. Математична статистика 125 KB
  А саме при дослідженні розповсюдженості вад зору; набуття учнями досвіду дослідницької роботи в пізнавальній діяльності; формування активної компетентної творчої особистості. Отже мета лабораторноі работи дослідити розповсюдженість вад зору серед учнів нашої школи...
56196. ЕКОНОМІЧНЕ ВИХОВАННЯ В ПОЧАТКОВОМУ КУРСІ МАТЕМАТИКИ 71.5 KB
  На сучасному етапі проблемами економічного виховання займаються такі відомі педагоги та методисти: Богданович М. Коли під час уроків та позакласних занять водяться елементарні початкові поняття терміни ази економічного виховання.
56197. Використання настільних ігор на початковому етапі навчання англійській мові 44 KB
  Як можна використовувати такий кубик Зображення Типи завдань Примітки кольори назвати колір сторони кубика що випадає; назвати колір іграшки квітки фруктів та овочів залежно від теми що вивчається...
56198. Використання інформаційно-комунікаційних технологій в професійній діяльності педагога 97.5 KB
  Використання мультимедійного комплексу дає можливість ефективно використовувати час на уроці, підвищує ефективність презентації методичного матеріалу, дозволяє демонструвати Інтернет-сайти у режимі реального часу, проводити педагогічні ради...
56199. Развитие читательской деятельности учащихся на уроке литературы при помощи использования мультимедийной презентации 15.24 MB
  В большей степени соответствующий природе литературы способ организации мотивационного этапа читательской деятельности на уроке эмоциональная включенность школьников в предстоящую деятельность и мультимедийная презентация...