70441

Исследование специфики использования современных спутниковых средств для повышения точности привязки опознаков

Дипломная

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Спутниковые радионавигационные системы GPS ГЛОНАСС позволяют в большинстве случаев по сравнению с традиционными методами достигнуть более высокой точности место определения объекта с меньшими экономическими затратами при привязке опознаков.

Русский

2014-10-20

423.5 KB

15 чел.

PAGE  - 8 -

ОГЛАВЛЕНИЕ:

     Введение……………………………………………………………………....4

  1.  Основные принципы работы спутниковой аппаратуры.

        1.1   Назначение и структура СРНС……………………………………….6

        1.2   Основы методики ведения GPS – съемки……………………………7

        1.3   Используемые приборы……………………………………………...16

        1.4   Программное обеспечение уравнивания геодезических сетей……19

  1.  повышение точности привязки опознаков.

   2.1  Определение координат опознаков………………………………….27

   2.2  Анализ компьютерной обработки спутниковых определений…….32

3. Технико-экономический раздел дипломной работы.

   3.1  Оценка экономической эффективности использования GPS оборудования на рассматриваемом объекте………………………………..33

   3.2  Определение экономического эффекта от использования GPS оборудования на рассматриваемом объекте………………………………..39

        3.3  Гигиенические требования к  организации работ…………………..41

   3.4  Влияние загрязнения атмосферы на точность определения

координат опознаков…………………………………………………………47

Заключение......................................................................................................49

Приложения ....................................................................................................51

    Список использованной литературы…………………………………….58

ВВЕДЕНИЕ

                     Использование современных технологий существенно расширило   рамки   решения   задач   навигационного   и геодезического направления. Спутниковые радионавигационные системы (GPS, ГЛОНАСС) позволяют в большинстве случаев (по сравнению с традиционными методами) достигнуть более высокой точности место определения объекта с меньшими экономическими затратами при привязке опознаков.

                      Решение этих задач необходимо для разнообразных видов научной и производственной деятельности человека - от проблем, не только  связанных с космическими  исследованиями, уточнением координат пунктов геодезических сетей различного назначения, геодезического обеспечения геологоразведочных, геофизических, но и строительных работ, кадастра и других.

                     Возможности таких систем возросли на столько, что, наряду с решением задач определения геоцентрических координат пунктов на уровне точности около 1 метра и относительных координат на уровне точности, близкой к 1 -2 см, потребителями координатно-временной информации становятся отдельные лица, которым   необходимо   достаточно   точно   определять местоположение. Имеет под собой реальную основу мнение, что в ближайшем будущем спутниковые методы геодезических определений различного предназначения с использованием СРНС в большинстве случаев вытеснят традиционные классические. [1]

                       В основу привязки опознаков заложены как классические так и современные спутниковые системы в основе которых есть определение трехмерного положения координат опознаков на местности и последующее их закрепление и  оформление таким образом, чтобы потом его можно было дешифрировать или распознать на современных фотограмметрических приборах с целью дальнейшей обработки снимков.

                       Координаты опознаков используются для создания исходной геодезической основы, которая является и исходной информацией для получения точных топографических или фотограмметрических документов.                            

                       В настоящее время как в Московской области так и во всей Центральной части России геодезическая основа не имеет достаточного количества пунктов на которых можно было опираться и для создания опорной геодезической сети и определения координат опознаков необходимо иметь достаточно надежную геодезическую основу. Создавать такую основу классическим методом будет экономически не выгодно так как придется потратить много времени и средств для выполнения такой работы, а главное выигрыша в точности не будет. Для этих целей можно использовать современные спутниковые технологии которые базируются на одновременном определении как плановых так и высотных координат, что очень важно для уточнения положения опознаков на местности.

                  Целью данной работы является исследование специфики использования   современных   спутниковых   средств   для повышения точности привязки опознаков.    

1.  ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ РАБОТЫ СПУТНИКОВОЙ АППАРАТУРЫ

                  Исходя  из тематики работы, вполне уместно привести краткое описание существующих СРНС и  аппаратуры потребителей, получившых наибольшую известность, а также методики применения спутниковой аппаратуры при проведении топографо-геодезических работ.

1.1  Назначение и структура СРНС

                    1. СРНС предназначены для определения пространственных координат местоположения и вектора скорости пользователей, а также точного времени.

                    2. Потенциальными пользователями СРНС являются объекты гражданской и военной авиации, морские и речные суда, транспортные системы и потребители высокоточных координат (например, геодезисты).

           Большинство СРНС структурно состоят из трех основных частей:

• сегмент космических аппаратов;

• сегмент контроля и управления;

• сегмент аппаратуры пользователей.

                        Сегмент Космических Аппаратов состоит из созвездия специализированных Навигационных Спутников (НС) и средств вывода их на орбиту. Спутники на борту имеют несколько высокоточных атомных эталонов частоты и, постоянно транслируя  радиосигналы  и  навигационные  сообщения, заложенные с контрольного сегмента, создают тем самым для подсистемы пользователей единое глобальное навигационное поле.

                        Наземный Сегмент Контроля и Управления СРНС состоит из группы станций слежения, нескольких станций загрузки сообщений на НС. и главной   станции. Он осуществляет мониторинг целостности системы и является первичным источником информации, поставляемой пользователю.                                            

                     Его основными задачами являются: контроль за работой спутников, сбор необходимой информации для определения и прогноза орбит, формирование времени системы, и его синхронизации относительно Всемирного времени и закладка данных в бортовую память НС. Под сегментом пользователей СРНС понимается комплекс аппаратно-программных   средств,   реализующий   основное назначение СРНС - определение навигационных данных на суше, поверхности моря, в воздухе, околоземном космическом пространстве и геодезических положений на поверхности Земли.

                     Главными факторами широкого использования аппаратуры пользователей СРНС является ее всепогодность, оперативность первого определения координат (< 3 минут от включения приемника), непрерывность определения координат (каждые 0,5 секунды), малые габариты приемников, простота эксплуатации, достаточно высокая точность и относительно небольшая стоимость.

1.2 Основы методики ведения GPS – съемки

                   Выполнение геодезических работ при использовании GPS -оборудования можно разделить на три основных этапа:

• планирование;

• полевая часть работ (спутниковые наблюдения);

• постобработка результатов измерений.

Планирование работ

                    Под  планированием  работ  понимается  не  только проектирование сети определяемых пунктов, но и выбор оптимальных периодов времени суток, наиболее благоприятных с точки   зрения   наилучших   геометрических   показателей, расположения созвездий спутников и с учетом условий закрытости (препятствий для прохождения сигналов от спутников) определяемых точек. Часто планирование на текущий и последующие дни достаточно выполнять относительно некоторой центральной точки зоны предполагаемых дневных работ.

                     Планирование осуществляется при помощи специальной программы на персональном компьютере с последующей выдачей результатов в алфавитно-цифровой или графической форме на экран дисплея или принтер. Данная программа является составной частью общего программного пакета.

Полевая часть работ

                    Полевая часть методики - это съемочные работы, которые проводятся в соответствии с планированием. Как описывалось выше, измерения ведутся в так называемом дифференциальном режиме, поэтому для работы необходимо минимум два приемника с антеннами.

                   Существует несколько методик проведения спутниковых наблюдений. По нескольким отличительным критериям (время наблюдения на точке, требования к количеству отслеживаемых спутников, избыточность фиксируемой информации, структура записи данных, состав используемой аппаратуры, технологии выполняемых процедур) их можно разделить на две основные группы: статические и кинематические.

Статические съемки

Традиционная Статика.

                  Антенна одного из приемников (базового) закрепляется в трегере штатива, после чего нивелируется и центрируется над геодезическим пунктом с точно известными координатами), знание координат базового пункта не является обязательным во время проведения измерений. Антенна другого приемника (перемещаемого) аналогичным образом устанавливается на штативе над точкой, координаты которой требуется определить. При этом необходимо измерить и ввести в приемники высоты антенн над пунктами (процесс центрирования, нивелирования и измерения высоты антенны необходим для того, чтобы спроецировать базовую линию, фактически измеряемую между фазовыми центрами антенн, на реальные геодезические точки). Далее оба приемника, нажатием нескольких клавиш, переводятся в режим «статическая съемка».        

                   Накопление информации происходит либо во внутреннюю (энергонезависимую) память приемника, либо на сменные магнитные карточки в течение от 25 до 60 минут и более в зависимости от количества наблюдаемых спутников и длины базовой линии. Объем памяти приемника (может быть увеличен по желанию пользователя) рассчитан в среднем на 20 - 50 часов непрерывных измерений. В течение сеанса наблюдений допустимы временные потери сигналов от спутников. Минимальное количество спутников при ведении измерений    статическим    методом    -    3.    Средняя производительность 7 -10 (до 20) точек в день на один перемещаемый приемник в зависимости от внешних условий, времени затрачиваемого на переезды между определяемыми точками и опыта работы персонала.

               «Быстрая» статическая съемка (только для двухчастотных приемников). Порядок установки антенн и ведения измерений тот же, что и в простой «статике», но продолжительность сеанса наблюдения сокращается до 5 - 20 минут в зависимости от количества отслеживаемых спутников и расстояния между станциями. Такое значительное сокращение времени наблюдения стало возможным за счет введения дополнительных (избыточных) информационных каналов (измерение фазы несущей и обоих кодов на двух частотах) и новейших алгоритмов обработки двухчастотных данных. Средняя производительность - 30-40 точек и более в день в зависимости от площади работ.

Кинематическая съемка                                                                                                                                                                                                                               

                   Метод «Stop & Go» (Остановись и иди). Установка антенны на базовой станции аналогична статической.  Антенна носимого приемника закрепляется в специальном быстро установочном штативе и центрируется над первой точкой, после чего производится накопление информации (30-40 мин.) в неподвижном состоянии для инициализации (определения некоторых начальных условий) всей съемки.                                                                                                        

                  Другими методами выполнения инициализации является способ обмена антеннами на исходных точках или начало измерений с известной базовой линии. Затем антенна с приемником (без включения приемника) переносится на следующую определяемую точку. После установки антенны над текущей (любой после первой) точкой информация накапливается уже в течение 2-3 минут. Далее и вплоть   до   окончания   сеанса   съемки   повторяются вышеизложенные шаги. Объем памяти приемника рассчитан на 5-20 часов непрерывной съемки. Метод очень удобен и эффективен для использования при кадастровых работах (например, оконтуривание или разметка небольших площадей). Основное   требование   к   съемке   -   обязательная непрерывность приема сигналов минимум от 4 спутников при движении между пунктами (т.е. необходима достаточно открытая местность). Средняя      производительность      этого      метода трудноопределима. Возможно координирование 100 точек и более в день в зависимости от площади съемки, средств передвижения, внешних условий и опыта персонала. Наиболее благоприятные результаты получаются при удалении от базовой станции на расстояниях до 20 километров.

Метод «Сontinuous kinematic» (Непрерывная кинематика).

                   Начальные установки аппаратуры аналогичны предыдущему типу кинематической съемки. Отличие заключается в том, что наблюдения в данном случае ведутся без остановок над определяемыми точками. В результате постобработки создается каталог координат точек, соответствующих каждому моменту записи измерений в память приемника (интервалом записи можно варьировать от 0,5 сек. До нескольких минут в зависимости от динамики съемки). Данный тип съемки удобно применять как на подвижном объекте, так и в пешем ходу для подробного оконтуривания площадей. Этот метод может быть также использован для привязки центров снимков при аэрофотосъемке. В этом случае, один из приемников устанавливается на летательном аппарате и подключается к регистратору затвора аэрофотокамеры для синхронизации их работы, а другой используется в качестве наземной базовой станции. В итоге возможно    получение    каталога    координат    центров фотографирования.

                Основное требование к этому типу съемки — обязательная непрерывность приема сигналов минимум от 4 спутников (т.е. необходима достаточно открытая местность). Производительность работ при данном типе съемки ограничивается чаще всего только объемом памяти приемника и емкостью элементов питания.      

                 Метод «Real-Time Kinematic» (Кинематическая съемка в реальном масштабе времени). Это наиболее современный и перспективный метод ведения кинематических наблюдений. Аппаратно добавляется радиомодем, при помощи которого с базовой станции передаются дифференциальные поправки на носимый приемник. При этом на экране носимого приемника отражаются координаты определяемых точек с сантиметровой точностью в реальном масштабе времени, т.е. не требуется постобработка. Данный метод эффективно применим на расстояниях 10-15 километров от базовой станции, и зависит, как правило, от области уверенного приема сигналов дифференциальной коррекции.

Псевдостатическая (псевдокинематическая) съемка.

                 Псевдостатические процедуры можно рассматривать как сокращенную   версию   статического   метода,   или   как кинематическую съемку, для которой требуется повторная установка антенны над одной и той же точкой. Полевая часть псевдостатической съемки выполняется также как и при «кинематике». Однако выгодным отличием является отсутствие необходимости непрерывного сопровождения не менее 4 спутников при движении между определяемыми точками.

                   Единственное требование для псевдостатики состоит в том, что носимый приемник должен возвращаться на каждую станцию, по крайней мере, дважды, с разнесением по времени в интервале от 1 до 4 часов. Время наблюдения на каждой точке составляет 5-10 минут в зависимости от расстояния до базовой станции и количества отслеживаемых спутников.

Реальная производительность 15-25 точек в день.

При ведении всех видов съемок возможно:

• наблюдение за качеством отслеживания спутников;

• контроль количества видимых спутников;

• текущий контроль памяти приемника и его энергопитания;

• планирование следующего сеанса съемки;

• введение полевых заметок с клавиатуры приемника или контроллера во внутреннюю память или на магнитные карты; изменение названий станций и высот антенны; Введение метеоданных для их учета во время постобработки и т.д.

               Как итог описания методов ведения полевых работ при использовании GPS-приемников, в таблице 1.1 приведены оценочные (заявленные фирмами-изготовителями) точностные параметры для различных типов съемок.                                                                  

           Таблица 1.1

Технические характеристики некоторых приемников GPS, используемых в России.

Технические характеристики

Название приборов, фирма, страна изготовитель

NR 101

SERCEL

(Франция)

RS 12

KARL ZeiSS

(Германия)

Z-12 Real

Time Ashtech

(США)

Geotracer

System 2000

Geotronics

(Швеция)

4800 SR

geodetic Surveyor

(США)

300

Wild GPS-System

leica

(Швейцария)

1. Точность измерений в статическом режиме

СКО определения приращения координат (мм)

5+2 ppm

10+2 ppm

5+1 ppm

5+1 ppm

5+1 ppm

501 ppm

СКО

определения расстояний (мм)

5+1 ppt

10+2 ppm

5

5+1 pmm

5+1 ppm

5+1 ppm

СКО определения превышений (мм)

5-30

20+2 ppm

17+2 ppm

10+1 ppm

10+1 ppm

10

2. Приемник

Фаза L1, код С/А/Р

Фаза L2, код Р

Количество параллельных каналов

Программное обеспечение

  Габариты     (ДхШхВ),    (мм)

Масса (кг)

Температурный режим работы (С°)

Влажность (%)

Тип порта связи

Питание (В)

Потребляемая мощность

+/-

-

10

+

275х123х275

6,3

-20+55

100

RS-232

10-36

<9

+/+

-

12

+

215х245х135

2,8

-30+55

-

RS-232

6

-

+/+

+

12

+

203х215х99

3,8

-20+60

100

RS-232

10-36

9

+/+

+

12

+

235х22х100

2,9

-20+55

95

RS-232

10-16

12

+/+

+

9(12)

+

248х280х102

3,1

-20+55

100

RS-232

10,5-35

9

+/+

+

9

+

190х190х110

2,3

-20+50

95

RS-232

12

9

3. Антенна

Встроенная антенна

Выносная антенна

           -

+

+

-

         -

+

             -

+

           -

+

           +

+

Масса  (кг)

0,30

         -

1,9

0,6-1,5

-

0,6

4. Специализированный компьютер (контроллер)

Наличие контроллера

Требуемое напряжение (В)

Габариты (ДхШхВ)

Температурный режим работы (С°)

+

+

6

245х85х45

-20+55

+

9

208х89х45

-20+50

+

12

255х190х55

-20+50

5. Ориентировочная стоимость рабочего комплекта из 2-х приемников  USD

12994

12187

23032

24800

32730

61000

Постобработка

                  После выполнения полевой части работ требуется «скопировать» информацию из приемника в компьютер для вычисления измеренных базовых линий, а также для решения целого ряда задач, таких как трансформация координат или построение математической модели местности. Операция перегрузки   информации   осуществляется   при   помощи специальной программы, входящей в стандартный пакет программного обеспечения. Для этого можно использовать даже самый простой персональный компьютер (вплоть до РС с процессором 086).

Программное   обеспечение   имеет   «дружественный» интерфейс, поэтому работа оператора сводится лишь к последовательному выполнению действий, подсказываемых компьютером.

                Постобработка файлов данных (автоматическая и ручная) предполагает последовательное выполнение процессором ряда сложных математических алгоритмов, связанных с решением системы нелинейных уравнений.

Сложность реализации таких алгоритмов связана с разрешением неоднозначности измеренной фазы несущих частот, а также с необходимостью построения моделей ионосферной и тропосферной задержки спутниковых сигналов.

                 Результатом работы этих алгоритмов является определение составляющих вектора базовой линии (приращений координат между точками) в геоцентрической общеземной системе координат WGS-84 с сопутствующими статическими и точностными характеристиками как собственно измерений, так и последующей обработки, которые являются необходимыми для процесса уравнивания.

                Таким   образом,   методика   выполнения   съемки   с геодезическими GPS-приемниками проста и эффективна. Используя GPS-оборудование,   один   геодезист   может самостоятельно за короткое время выполнить весь объем геодезических работ, начиная от составления проекта, до получения уравненного каталога координат или топоплана местности.

Однако, все эти преимущества выглядят не такими явными на фоне высокой стоимости полного комплекта аппаратуры и программного обеспечения. Для реальной оценки эффективности приборов необходимо выполнить сравнение их использования на некотором едином полигоне при решении однотипных задач.

1.3 Используемые приборы

                Выбор методики определений и аппаратуры обусловлены, главным образом, характером рельефа; сроками, установленными заказчиком и финансовыми возможностями. Для реализации установленной схемы создания геодезического обоснования по инвентаризации земель на объекте и выполнении в последующем строительных   работ,   была   использована   спутниковая навигационная аппаратура фирмы Тrimble 4600LS Surveyor. Ниже приведены ее основные характеристики.

4600LS Surveyor [7]

                 Экономичный, полностью интегрированный прибор для GPS - съемок.

Простой в обращении, высокопроизводительный прибор для создания опорных сетей, проведения топографических съемок и сбора данных для ГИС. Имеет возможность работы в режиме реального времени.

    4600LS Surveyor™       является       недорогим высокопроизводительным геодезическим GPS - инструментом для создания опорных сетей и проведения топографических съемок - даже в реальном масштабе времени. Прибор не требует наличия прямой видимости между пунктами и способен работать днем и ночью при любой погоде. Приемник 4600LS может эффективно использоваться для проведения статических, быстростатических (L1 FasStatic) GPS - съемок на коротких и средних базисных линиях.

                  4600LS Surveyor имеет небольшие размеры и простой в обращении.       GPS - приемник, антенна и батареи объединены в единый блок весом всего 1.7 кг. Для работы 4600LS не требуются внешние источники питания и дополнительные соединительные кабели. Наличие только одной клавиши управления и трех светодиодных индикаторов позволяет легко контролировать процесс выполнения съемки.

                    4600LS - работает от батареек типа С (343-элементы). При съемках с постобработкой комплекта батареек хватает на 4 дня работы.

При   создании   опорных  сетей   приемник  4600LS устанавливается на штативе и включается одним нажатием кнопки. Для эффективного проведения топографических съемок 4600LS крепится на вешке и управляется с помощью дополнительно поставляемого портативного контролера ТSCI. Собранные в поле данные выгружаются через последовательный порт, который также служит и для подключения контроллера. Контроллер используется для настройки параметров работы приемника и ввода информации о пунктах.

Приемник   4600LS  создан   для   использования   в экстремальных полевых условиях. Он работает в диапазоне температур от -40°С до +65°С, полностью герметичен и не тонет в воде. Результаты съемки могут храниться во внутренней памяти приемника или контроллере.

                  Для обеспечения высокой точности и производительности 4600LS производит высококачественные измерения по фазе несущей и С/А коду на частоте LI при выполнении статических, одночастотных быстростатических (LI Fast Static) съемок, а также при съемках в реальном масштабе времени.

4600LS Surveyor может хранить данные более 64 часов измерений в режиме быстростатической съемки. Формат данных совместим с форматами других GPS -приемников фирмы Trimble.

                 При использовании в комплекте с высокоэффективным программным обеспечением для постобработки GPSurvey ТМ фирмы Trimble создание опорных геодезических сетей может быть выполнено с субсантиметровой точностью при коротких сеансах наблюдений.

При работе в реальном масштабе времени (DGPS) через второй последовательный порт приемник 4600LS принимает дифференциальные поправки в формате RТСМ, что позволяет получать координаты в реальном времени с ошибкой менее 1 метра. Возможна модернизация 4600LS для выполнения съемок в реальном времени (RТК), при которой обеспечивается сантиметровая точность координат непосредственно в момент наблюдений на пункте.

                     Для   обеспечения субметровой точности в съемочных приложениях 4600LS объединяется с программой Asset Surveyor ™ и продуктами серии Pathfinder фирмы Тrimble. В этом случае он может использоваться для создания высокоточных сетей.

                    Приемник 4600LS Surveyor фирмы Тrimble - крупнейшего в мире производителя  GPS - продукции - является первым комбинированным геодезическим GPS - приемником, реально позволяющим объединить качество и удобство использования с высокой производительностью при вполне доступной цене.

Технические характеристики:

Физические:

Размеры:             22.1 см (диаметр) х 11.8 см (высота)

Вес:                  1.4 кг без батарей; 1.7 кг с батареями класса С

Встроенная память:    1 Мб

Электрические:

Электропитание: потребляемая мощность менее 1 Ватта 5В пост. тока от 4 батарей класса С (343 элементы); 9-20В пост. тока от внешних источников питания.

Батареи: более 32 часов работы от 4 щелочных батареек класса С (при номинальной температуре).

Индикаторы состояния:

Три светодиодных индикатора: питание, сбор данных и отслеживание спутников. Вкл./Выкл.: одна кнопка включения питания / запуска съемки.

Антенна: микрополосковая, объединена с приемником.

Интерфейс:  два RS232     порта для подключения контроллера/накопителя данных или радиомодема (скорость передачи данных до 38400 бод).

Условия эксплуатации:

Температура:

рабочая:           от -40 °С до +65 °С

хранения:        от -55 °С до +75 °С

Влажность:             100%, полная герметизация, не тонет в воде.

Ударопрочность:        Выдерживает   падение   с   2-метровой высоты. Выполнение статической съемки:

Режимы:     Статика с быстрым стартом (Quick-Start Static)

Быстрая одночастотная статика (LI FastStatic)

Точность:

В плане: 5 мм + 1 мм/км (при длине линии <10 км)

              5 мм + 2 мм/км (при длине линии > 10 км)

По высоте:   10 мм + 2 мм/км  по азимуту: 1” + 5”/км

 

                 Подразумевается, что на всех пунктах непрерывно отслеживается как минимум 5 ИСЗ в    соответствии с рекомендуемой    методикой   проведения   одночастотных статических съемок. Точность съемки в режиме LIFastStatic является функцией продолжительности сеанса измерений и условий наблюдений на пунктах.

1.4 Программное обеспечение уравнивания геодезических сетей

ТRМNЕТ Plus™

                    В настоящее время появилась возможность объединить процедуры уравнивания, используя как ОР8 измерения, так и традиционные (оптические) измерения, а также ортометрические высоты. Все это позволяет делать расширенная версия универсального программного обеспечения уравнивания сети, которая была разработана фирмой Тrimble.

                    Имея программное обеспечение ТRIМNЕТ Рlus, можно произвести совместную обработку GPS измерений, традиционных измерений, включая наблюдения угловых величин, разности высот с целью осуществления окончательного уравнивания сети или раздельного уравнивания, используя отдельно каждый из видов приведенных измерений. В результате вы получите выполненные раздельно или совместно процедуры уравнивания сети по ортометрической высоте и высоте над эллипсоидом. Кроме того, использование программного обеспечения TRIMNET Plus   позволяет  производить   одновременную   настройку нескольких сетей.

                  Анализ как GPS,   так и традиционных оптических измерений, а также автоматического вычисления координат, становится быстрее и проще за счет использования программного обеспечения TRIMNET Plus. При расчете сетей можно использовать различные комбинации систем координат (ЕСЕF Декартовых, эллипсоидальных и плановых картографических проекций).  Кроме  того,  пользователь  может  задать собственную систему отсчета.

                     При комбинировании GPS измерений, модели геоида и данных традиционной съемки, программное обеспечение TRIMNET Plus   производит уравнивание ортометрических высот с точностью заявленных ошибок. Это дает пользователю наиболее точный метод определения значений высот с помощью GPS. Если вы решили не использовать модель геоида, то в результате комбинирования традиционных и GPS измерений вы получите оценки отличия геоида от выбранной вами модели.

                      С помощью программного обеспечения TRIMNET Plus   вы можете выполнить уравнивание традиционных измерений на станции, обеспечивая ввод необработанных данных с клавиатуры или из файлов, записанных в накопителе данных.

                       Таким образом, после решения ряда задач (от начального планирования работ до организации базы данных) с помощью универсального программного пакета TRIMVEC Plus, вы можете выполнить построение и окончательное уравнивание вашей сети, используя TRIMNET Plus и комбинируя результаты GPS и традиционных измерений, а также модель геоида.

Характеристики.

                       Программное обеспечение TRIMNET Plus  представляет собой:

• Эффективное и простое в использовании средство, обладающее всеми возможностями, необходимыми для полного завершения процедуры уравнивания геодезической сети;

• Управляемое с помощью системы меню, ПО имеет на выходе информацию, представленную в графической форме;

• Производит   автоматическое   и   непосредственное считывание выходных файлов, обработанных с помощью ТRIMVEC Plus;

• Обеспечивает три режима уравнивание сети - для данных, полученных с помощью GPS измерений, традиционных измерений и комбинированных измерений;

• Обеспечивает механизм считывания файлов, загруженных в накопитель данных в процессе проведения традиционных съемок и представленных в DCO формате;

• Считывает и использует файлы Geoid 90 Ь Geoid 91 для выполнения наиболее точных процедур уравнивания;

• Предоставляет пользователю возможность вводить в процессе уравнивания геодезические, государственные плоские и местные, заданные пользователем координаты, а также определять наиболее удобную выходную систему координат;

• Задаваемые пользователем единицы линейных измерений, включая метр, US Геодезический фут, международный фут и другие единицы измерения, удовлетворяющие требованиям заказчика;

• Выходные данные поступают непосредственно на графопостроитель, обеспечивая формирование изображения сети с наложенными на него эллипсами ошибок по каждой станции;

• Представление выходной информации в системе плоских координат: дистанция на плоскости, дирекционный угол, масштабный коэффициент и др.;

• Представление  выходной  информации  в  системе геодезических    координат:    геодезическая    дальность, геодезический азимут, разность между эллипсоидальной и ортометрической высотами;

• Настройка больших геодезических сетей, состоящих из более, чем 32 000 точек;

• Возможность преобразования позволяют определить сдвиг местной системы отсчета при переходе от проекта к проекту или определить местную систему отсчета, уравнивание в которой уже было произведено.

GPSurvey  ™ 2.0

                 В некоторых случаях, когда территория съемки значительна, используют и другой вариант программного обеспечения. Программное обеспечение для  GPS съемки, работающее в среде Windows. GPSurvey является  наиболее  популярным  в  мире программным обеспечением для постобработки данных и управления проектом съемки. GPSurvey 2.0 позволяет осуществить целый комплекс задач:

спланировать GPS съемку; выгрузить данные из геодезических приемников фирмы Trimble, геодезических контроллеров ТDC1 и других накопителей данных; обработать одночастотные или двухчастотные GPS данные, полученные в результате выполнения статических, быстрых статических съемок; просмотреть и проанализировать    результаты;    выполнить    тщательное уравнивание сети; экспортировать уравненные координаты;

                  Составить общепринятые отчеты о проекте. Модуль уравнивания сети TRIMNET Plus обеспечивает совместное уравнивание результатов традиционных геодезических измерений и GPS данных, включая данные, полученные из постобработки или в реальном масштабе времени. [ 5 ]

                  В самом сердце GPSurvey находится WAVE - процессор обработки базисных линий. Он открывает пользователям возможность для значительного повышения производительности полевых работ. Во - первых, процессор WAVE способен получать надежные результаты для длинных базисных линий и для различных условий на пунктах. Во - вторых, геодезисты в поле имеют полную свободу действий, поскольку WAVE обрабатывает вместе и автоматически все типы GPS данных - результаты статических, быстростатических съемок. Спроектированный   геодезистами   и   разработанный профессиональными программистами,  GPSurvey прост в использовании. Он имеет графический Microsoft Windows интерфейс пользователя, интуитивное управление, а также тщательно разработанный набор установочных параметров по умолчанию. Наличие единой базы данных и полностью интегрированных модулей облегчает переключение между различными задачами. Для опытного пользователя GPSurvey предоставляет широкий выбор параметров управления.

                   В состав GPSurvey 2.0 стандартно входит модуль для импорта и экспорта данных в RINЕХ формате. Составление отчетов по проекту возможно в предварительно заданных ASC11 форматах, в ASC11 форматах, заданных пользователем, а также в формате  DXF.  Дополнительная  утилита  преобразования координат дает возможность выполнять трансформацию независимо от уравнивания сети.

                   GPSurvey может поставляться в различных конфигурациях. Программные пакеты для обработки одночастотных или двухчастотных данных поставляются с одной или двумя лицензиями. Вариант GPSurvey, предназначенный для поддержки работы в реальном масштабе времени, обеспечивает загрузку, просмотр и уравнивание данных, полученных   при  выполнении съемок в реальном времени.

                   Кроме того, компоненты GPSurvey могут поставляться в отдельности. Модуль GPSurvey Manager позволяет осуществлять планирование, загрузку данных, просмотр сети, а также преобразования координат. Опции обработки базисных линий выполняют обработку результатов одночастотной (L1) статической съемки, двухчастотной (L1/L2) быстрой статической съемки, а также кинематической съемки с ОТР инициализацией. Модуль TRIMNET Plus, поставляемый как программа уравнивания сети, может также поставляться отдельно в дополнение к GPSurvey Manager.

                     Программное обеспечение GPSurvey разработано фирмой Trimble, самым крупным мировым производителем геодезической GPS аппаратуры, а также лидирующим экспертом в области применения GPS для геодезических работ.

Общие характеристики.

                     Программное обеспечение для постобработки GPS данных и управления проектом съемки состоит из модулей, работающих на IBM совместимых персональных компьютерах в операционной среде Windows, и позволяющих осуществлять:

• Планирование работ;

• Выгрузку и передачу данных;

• Обработку результатов наблюдений;

• Уравнивание сети;

• Графический анализ данных и результатов обработки;

• Составление отчетов по проекту;

• Преобразования координат и экспорт данных.

     Требования к компьютеру:

• IBM  -  совместимый  ПК  с  процессором  intel Pentium (рекомендуется процессор intel Pentium II и выше), математическим сопроцессором, 128Мб ОЗУ (минимум), 20Мб свободного места на диске для инсталляции OP8.EXE, совместимый с Windows манипулятор "мышь", Windows версии 98 или выше, DOS версии 6,22 или выше.[7]

 

Интерфейс пользователя:

• Графические значки;

• Управление с помощью манипулятора "мышь";

• Система падающих меню;

• Общая база данных проекта, доступная для любого модуля;

• Всеобъемлющая система оперативной справки;

• Интегрированная система справочной информации;

• Задаваемые пользователем параметры обработки, включая выбор используемых спутников, маски возвышения, время начала и окончания наблюдений, пределов для отбраковки.

 

2. ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ПРИВЯЗКИ ОПОЗНАКОВ

                      Для привязки опознаков в настоящее время в геодезии и аэрофотосъёмке используют комбинированные методы. При наличии спутниковой аппаратуры, когда количество опознаков будет 50 и более тогда выгоднее как с экономической точки зрения, так и по точности выполнять их привязку с помощью спутниковой аппаратуры, причём её можно осуществлять даже с одночастотными приёмниками. Опознаки подготавливают для последующей аэросъёмки, как правило, аэросъёмку выполняют на большой территории 50 и более гектар. Стоимость закладки опознаков и выполнение геодезической привязки будет дешевле и экономически выгоднее, когда их будет больше. Если условие местности, которые могут снимать с самолёта не позволяют эффективно использовать спутниковую аппаратуру то в этих случаях целесообразно использовать классический метод привязки опознаков, хотя точность при этом в зависимости от расстояния может быть меньше.

                    Точность привязки опознаков должна быть более 5-10см. Теодолитные или полигонометрические хода с расстоянием по 5-7км. протяжённостью могут обеспечивать указанную точность, но их необходимо выполнять в прямом и обратном направлении и после полевых работ необходимо уровнять получить каталог координат, который необходим, будет при обработке аэросъёмочных материалов в определённом масштабе. В настоящее время классический метод можно очень эффективно привязывать с помощью электронных тахеометров, которые значительно повышают точность и производительность труда при выполнении полевых работ в закрытой, лесной местности. Именно с помощью электронного тахеометра или классических методов можно привязать опознаки с более высокой точностью для получения более точного обеспечения координат той местности, которая подлежит аэросъёмке.

                   Для повышения точности опознаков следует руководствоваться и целесообразно использовать, как спутниковое оборудование, так и обычное геодезическое, но с использованием электронных тахеометров, которые по точности определения будут равноточными определению координат спутниковыми технологиями.

                   Так как при привязке опознаков может использоваться одночастотная аппаратура, то стоимость работ будет на 20-30% дешевле, а по точности она будет соответствовать нормативным требованиям. Следует отметить, что опознаки, которые будут привязаны спутниковым или классическим методом на местности должны быть обозначены так, чтобы на снимке хорошо дешифрировались. Для этого необходимо при рекогносцировке и закладке, опознаки надо выбирать таким образом, чтобы все естественные контурные точки (углы заборов, канав, ирригационных сооружений и т.п.)

                    При автоматизированной обработке фотограмметрических данных именно спутниковые данные по определению координат опознаков дадут возможность их привязки и программного обеспечения MAPINFO можно повысить их точность.

2.1 Определение координат опознаков

                   Для определения геодезических координат опознаков применяют аналитические геодезические способы. Плановые координаты точек определяют GPS или аналитически методами триангуляции,  полигонометрии,  трилатерации, различными засечками (угловыми, линейными и азимутальными), комбинированным способом с измерением расстояний  дальномером и определением астрономических (гироскопических) азимутов. Их можно определять обратной азимутальной засечкой по двум, трем  исходным пунктам. СКО астрономического азимута не более 15". Их определяют также комбинированным способом с измерением расстояний дальномером и определением астрономических азимутов, например, строят линейно-азимутальные звенья  или определяют обратной линейной засечкой по одному исходному пункту с измерением азимута на определяемой точке. Количество опознаков и их расположение зависят от применяемого способа фотограмметрического сгущения и масштаба карты. Они должны быть рассчитаны при составлении проекта полевой подготовки снимков по формулам, характеризующим накопление ошибок в фотограмметрических сетях. Количество точек на маршруте должно быть не менее 6. После выполнения АФС данные точки опознаются и отмечаются (накалываются) на снимках. Кроме этого для каждого опознака составляется абрис, показывающий его положение относительно ближайших контуров. Точки ПП служат основой для фотограмметрического сгущения сети точек, для съемки на ЦФС.

                     Высотная полевая подготовка снимков должна выполняться точнее фотограмметрических определений, а именно с СКО  hсеч 10 = 0.25 м.  Тогда ее ошибки не повлияют на точность проведения горизонталей.

                     Плановая полевая подготовка снимков должна выполняться точнее фотограмметрических определений, а именно с

                СКОd геодез.  = СКОd фотгр.   = 0.1 мм в масштабе  составления.

 

    Тогда  ошибки геодезических определений не повлияют на точность          фотограмметрического сгущения.

                     Опознак – это контурная точка, которая хорошо опознается на аэрофотоснимке и на местности, координаты которой определяются геодезическими методами. Общие требования к расположению пунктов съемочного обоснования, а также схемы расположения были представлены ранее.

В роли опознаков выступали характерные точки местности, четкие контуры, в неподвижности и долговечности которых можно быть уверенным (угол забора, столбы ЛЭП, железобетонные плиты и т.д.). За неимением четких контуров опознаками являлись: отдельно стоящие деревья, кусты. По возможности опознаки выбирались с наименьшей высотой над уровнем земли (из-за ошибки проекции фазового центра антенны), на открытом месте и ближе к дорогам. Выбранное местоположение опознака наносят на аэрофотоснимки увеличенной печати масштаба 1:2000 путем накола (точность накалывания 0,1мм). Каждому опознаку присваивался порядковый номер с таким расчетом, чтобы на объекте не было знаков с одинаковыми номерами.           

                   Центрирование антенн приемников осуществлялось с помощью оптического центрира, вмонтированного в трегер (использовались трегеры фирмы Trimble США) с точностью порядка 1 мм. Измерение высоты антенны над центром пункта выполнялось складным жезлом с точностью 1 мм дважды - перед началом и после окончания сеанса наблюдений. Ориентирование антенны на  север было необязательно благодаря ее конструктивным особенностям.

                     Каждый оператор при каждом включении приемника на каждой точке в обязательном порядке заполнял свой полевой журнал, каждая страница которого представляла собой бланк определенной формы. В этом бланке указывается:

-название рабочего проекта;

-район работ;

-дата наблюдений,

-тип наблюдений;

-начало и конец наблюдений;

-название пункта;

-высота фазового центра антенны перед началом и после окончания сеанса наблюдений;

-номер прибора.

                     Бланк заканчивался подписью наблюдателя, а также подписью того, кто проверил записи. Каждый приемник был укомплектован полевыми контроллерами, благодаря которым оператор мог непосредственно наблюдать за процессом измерений и зарядкой аккумуляторов. Двойное измерение высоты выполнялось в основном для контроля, однако иногда это позволяло выявить изменение высоты антенны при проведении измерений на заболоченных территориях.

                      При расстояниях между пунктами, составляющих десятки километров, время наблюдения, обеспечивающее сантиметровую точность определения взаимного положения, исходя из опытных данных, составляет 4-6 часов. Однако вследствие того, что время подхода и подъезда к пунктам от места базирования полевой партии, и, соответственно, время начала наблюдений существенно различались, а также из-за наличия ограниченного количества единиц автотранспорта, организовать одновременное включение и выключение приемников на всех наблюдаемых пунктах при сохранении достаточной продолжительности сеанса не представлялось возможным. Поэтому приходилось поступать следующим образом: предварительно ориентировочно оценивалось время прибытия на каждый пункт и наиболее рациональный порядок подъезда к пунктам с учетом количества задействованных людей, автомобилей и расположения пунктов относительно дорожной сети; ко времени включения последнего приемника прибавлялось, как правило, 6 часов, как срок, обеспечивающий достаточную точность на расстояниях несколько десятков километров, плюс некоторый запас на непредвиденные задержки (30 мин). В первую очередь операторы с приемниками доставлялись автотранспортом к самым удаленным и труднопроходимым пунктам, а затем - к самым легкодоступным. Все приемники включались в свое время по мере прибытия на пункт, а выключались одновременно в расчетный момент выключения приемника, включенного последним.

                   Таким образом, между всеми восемью приемниками существовали временные перекрытия не менее 6 часов, при этом длительность наблюдений и, соответственно, перекрытий между некоторыми приемниками составляла 8 часов и более.

                  При наблюдениях на пунктах сетей сгущения установка приемников осуществлялась по следующей методике: центрирование, измерение высоты, фиксация моментов начала и конца наблюдений, заполнение полевого журнала. Продолжительность сеансов наблюдений также составляла около 6 часов. При определении пунктов съемочного обоснования старались использовать не менее одного пункта ГГС и не менее двух пунктов сетей сгущения, это обеспечивало контроль при обработке измерений. Время наблюдений на пунктах зависело от многих причин, это:

- количество наблюдавшихся спутников;

- геометрия пространственной засечки PDOP;

- расстояние от пункта до базисной станции;

- качество приема сигнала.

                      Приблизительное время, уходившее на измерения, составляло 40-60 минут, однако на нескольких пунктах приходилось проводить GPS-съемки и по 2-2,5 часа.

                     При работе с приемником все сеансы наблюдений выполнялись в режиме статики со следующими параметрами:

- угловая маска (угол отсечки) - 15°;

- дискретность записи фазовых измерений – 15 сек.;

- ограничение PDOP – 8,0.

    Во время проведения измерений оформляют аэрофотоснимки масштаба 1:2000 на лицевой части обводят место накола опознака двумя окружностями разного радиуса, подписывают номер опознака. На оборотной стороне снимка аналогично обводят место накола окружностями, подписывают его номер, дают описание опознака, высоту над уровнем земли, рисуют абрис, ставят число и подпись оператора. Правильность накалывания и оформления проверяется ″во вторую руку″, после проверки ставится дата и подпись проверяющего.

2.2 Анализ компьютерной обработки спутниковых определений

                     В результате компьютерной обработки спутниковых определений   координат опознаков в дипломной работе, было получено 20 опознаков Полученные данные, после компьютерной обработки находятся в пределах нескольких сантиметров, что подтверждает высокую точность координат опознаков даже в условиях неблагоприятных геодезических работ, при которых довольно сложно выполнять привязку опознаков. Программное обеспечение MAPINFO позволяет автоматизировать процесс фотограмметрических данных даёт возможность повысить точность координат снимков за счёт высокой точности (опорных координат или опознаков), что касается высотной части, то спутниковая аппаратура позволяет одновременно выдавать информацию, как в плане, так и по высоте. Следует отметить, что высотная составляющая при определении опознаков может быть привязана в единой системе координат с точностью не грубее нескольких сантиметров, что очень важно при создании высотной составляющей снимка.   

3. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ ДИПЛОМНОЙ РАБОТЫ

3.1 Расчёт себестоимости работ для традиционного и GPS метода

                   Для оценки экономической эффективности GPS метода, по сравнению с традиционным, примем, что для ведения этих работ требуются специалисты одного уровня квалификации (с экономической точки зрения, получающих одинаковую заработную плату). Далее, учитывая стоимость используемого оборудования и временные затраты на проведение работ, можно определить экономическую эффективность и экономию средств при использовании GPS оборудования путём несложного (оценочного) расчёта на выполнение полного объёма работ для каждого метода.

Согласно типовой методике показателем сравнительной экономической эффективности капитальных вложений является минимум приведённых затрат 3:

3 = C + EнK = min,  (3.1)

где К - капитальные вложения по каждому варианту;

C - себестоимость по этому же варианту;

Ен – нормативный коэффициент сравнительной эффективности (для топографо-геодезических работ = 0,15).

    Разность затрат по традиционному методу Зтрад и GPS методу Зgps выразит размер экономического эффекта Э:

Э = Зтрад – Зgps,  (3.2)

а с учётом формулы   (3.1) :

Э = (Страд + ЕнКтрад) – (Сgps + ЕнКgps),  (3.3)

Эгод = ((Страд + ЕнКтруд) – (Сgps + ЕнКgpsуд))Агодgps

С – себестоимость единицы работ

                   Себестоимость (С) на производство работ можно разделить на основные расходы (ОР), накладные расходы (НР) и организационно-ликвидационные расходы (ОЛР).

С = ОР + НР + ОЛР  (3.4)

                   Основные расходы состоят, главным образом, из общих расходов на заработную плату (ОРЗП) исполнителей, амортизации: оборудования (АО) и оплаты транспорта (ТР).

ОР = ОРЗП + АР+ ТР  (3.5)

                   Для расчёта общих расходов на заработную плату (ОРЗП) исполнителей необходимо величину средней дневной заработной платы (СДЗП) исполнителя умножить на общее количество рабочих человеко-дней (ОКЧД), потраченное на производство работ:

ОРЗП = СДЗП х ОКЧД  (3.6)

                   При оценке средней дневной заработной платы (СДЗП) учитывались месячная заработная плата по ставкам (ЗПС) на суммарный коэффициент надбавки, отнесённый к количеству рабочих дней в месяц:

СДЗП = 0,073 х ЗПС  (3.7)

                    Не принимая во внимание временные затраты на закладку пунктов, сделаем расчёт использованных рабочих человеко-дней на производство всего спектра работ как при традиционном, так и при GPS методе. Общее количество рабочих человеко-дней (ОКЧД) можно разделить на дни потраченные, на полевые работы (ЧДПР) и на обработку наблюдений (ЧДОН).

ОКЧД = ЧДПР + ЧДОН  (3.8)

                   Согласно расчётам, проведённым для аналогичных работ традиционным методом в соответствии с едиными нормами времени, время, затраченное на полевые работы, составило 2 дня на рекогносцировку (численность исполнителей 2 человека) и 14 дней на проведение измерений (численность исполнителей 4 человека), отсюда, человеко-дней, потраченные на полевые работы, можно рассчитать по следующей формуле:

ЧДПРтрад = 2 дня * 2 исполнителя (рекогносцировка) + 14 дней * 4 исполнителя (измерения) = 4 ч/д + 56 ч/д = 60 ч/д

                   Аналогично рассчитаем человеко-дни, потраченные на полевые работы GPS методом, по формуле:

ЧДПР GPS = 1 день * 2 исполнителя (рекогносцировка) + 3 дня * 2 исполнителя (наблюдения) = 2 ч/д + 6 ч/д = 8 ч/д

                   Таким образом, на выполнение полевых GPS работ было затрачено в семь с половиной раз меньше человеко-дней.

Обработка наблюдений:

ЧДОНтрад = 2 дня * 2 исполнителя  (планирование) + 2 дня * 2 исполнителя (организация) + 10 дней * 2 исполнителя (обработка наблюдений) + 4 дня * 1 исполнитель (уравнивание) = 4 ч/д + 4 ч/д + 20 ч/д + 4 ч/д = 36 ч/д

ЧДОН GPS = 1 день * 1 исполнитель (планирование) + 1 день * 1 исполнитель (обработка наблюдений) + 1день *1 исполнитель (уравнивание) = 1 ч/д +1 ч/д +3 ч/д + 1 ч/д = 6 ч/д

                     Таким образом, на организационные и камеральные GPS работы было затрачено в 7,3 раза меньше человеко-дней. Согласно формуле  (3.8):

ОКЧДтрад = 60 ч/д + 36 ч/д = 96 ч/д

ОКЧД GPS = 8ч/д + 6 ч/д – 14 ч/д

                       Следовательно, рассчитывая общие расходы на заработную плату по формуле (3.6) получим:

ОРЗПтрад = 0,073 * ЗПС * 96 ч/д = 7,008 * ЗПС

ОРЗП GPS = 0.073 * ЗПС * 14 ч/д = 1,02 * ЗПС

Если принять среднюю ставку инженера-геодезиста в размере 3000 руб., то общие расходы на заработную плату составят:

ОРЗПтрад = 21024 руб.

ОРЗП GPS = 3060 руб.

                       Для расчёта амортизационных расходов на используемое оборудование предположим, что всё оборудование новое и период его окупаемости составляет 36 месяцев (864 рабочих дня). Тогда дневной нормой амортизационных расходов (ДНАР) является отношение стоимости оборудования (СО) к периоду его окупаемости.

ДНАР = СО/864  (3.9)

                       Так как, приборы и средства обработки использовались в разные интервалы времени, будем учитывать их по отдельности, тогда величина полных амортизационных расходов на период времени использования (ПИ) оборудования.

АР = ДНАР * ПИ (3.10)

                        Таким образом, исходными данными для расчёта расходов на амортизацию является общая стоимость оборудования и период его использования.                                                                                                   

Стоимость оборудования  1                                                          Таблица 3.1                                                                                                      

Традиционный метод:

Для наблюдений:

светодальномер 2СТ-10

       56600 руб.

Теодолит 2Т2

         8500 руб.

ВСЕГО

   65100 руб.  

ДНАР наб.

         75 руб.

Для обработки:

программный пакет

           “ULUS”

     8500 руб.

персональный компьютер

     15000 руб.

ВСЕГО

23500 руб.

ДНАР обр.

     27 руб.

Стоимость оборудования 2                                                         Таблица 3.2                                                                                                                                                    

GPS метод:

Для наблюдений:

комплект приёмников

4600LS Surveryor

     365000 руб.

ВСЕГО                                                                                  365000 руб.

ДНАР наб.                                                                                  422 руб.

Для обработки:

программное обеспечение

персональный компьютер

35000 руб.

 15000 руб.

 ВСЕГО                                                                                   50000 руб.

ДНАР обр.                                                                                   57 руб.

Согласно формуле (3.10), общие затраты на амортизацию составили:

АРтрад = 75 руб. * 14 дней + 27 руб. * 4 дня = 1158 руб.

АРGPS = 422 руб. * 3 дня + 57 руб. * 1 день = 1323 руб.

                     Расходы на транспортные средства состоят из затрат на заработную плату водителей и тарифов за использование автомобилей (за один час эксплуатации и один километр пробега).

                     В день такие затраты составляли в среднем 500 руб., таким образом умножив эту сумму на период использования автомобилей можно получить искомые транспортные расходы.

ТРтрад = 500 руб. * (2 дня (рек.) + 14 дней (изм.)) = 8000 руб.

ТРGPS = 500 руб. * (1 день (рек.) + 3 дня (изм.)) = 2000 руб.

                     В итоге, по формуле (3.5) можно посчитать основные расходы для каждого метода:

ОРтрад = 21024 руб. + 1158 руб. + 8000 руб. = 30182 руб.

ОР GPS = 3060 руб. + 1323 руб. + 2000 руб. =  6383 руб.

                           Накладные расходы по нормативам составляют 56% от суммы основных расходов, а организационно-ликвидационные расходы составляют 30% от суммы основных и накладных расходов.

Таким образом, согласно формуле (3.4) себестоимость равна:

C = ((1 + 0.56) + 0.3 * (1 + 0.56)) * ОР = 2,028 * ОР  (3.11)

Для каждого метода эта сумма составляет:

Cтрад = 61209 руб.(Сед.раб = 1667 руб.)

Сgps = 12945 руб.(Сед.раб = 2499 руб.)

                 Капиталовложения (K) представляют собой затраты средств на приобретение приборов и оборудования.

Капиталовложения                                                                           Таблица 3.3

Традиционный метод:

Для наблюдений:

Для обработки:

Светодальномер 2СТ-10

Теодолит 2Т2

программный пакет «ULUS»

Персональный компьютер

    56600 руб.

     8500 руб.

    8500 руб.

 15000 руб.

Ктрад

 

       88600 руб.

GPS метод:

Для наблюдений:

Для обработки:

 КGPS

комплект приёмников

4600 LS Surveyor

программное обеспечение

  персональный компьютер

365000 руб.                 

     35000 руб.

     15000 руб.

   415000 руб.

              

3.2 Определение экономического эффекта от использования GPS оборудования на рассматриваемом объекте

                    

                   Согласно формуле (3.2) и расчетам, приведённым выше:

Зтрад = 61209 руб. + 0,15 * 88600 руб. = 74499 руб.

Зgps = 12945 руб. + 0,15 * 415000 руб. = 75195 руб.

                  По формуле (3.3) рассчитаем экономический эффект:

Э = 76730 руб. – 88571 руб. = - 696 руб.

Эгод = 253421 руб

                   На основании этого результата можно резюмировать отсутствие экономической выгоды при работе на небольших объектах, что объясняется большим капиталовложением при небольшом объёме работ.

Полученное значение экономического эффекта позволяет признать, что использование GPS оборудования имеет ощутимую экономическую выгоду на значительных по размеру объектах.

                  Следует отметить, что рассматриваемый участок является лишь составной частью более обширных земельных изысканий, в соответствии с планом районного земельного комитета, как в Красногорском районе, так и за его пределами. В связи с этим были проведены оценочные расчёты, в случае увеличения объёмов работ, как по временным показателям, так и по количеству пунктов геодезического обоснования. Учитывая размеры исследуемого объекта и перспективный план дальнейшего выполнения работ, было рассчитано необходимое по плотности количество пунктов.

Проведены соответствующие расчёты и оценка экономической эффективности при использовании GPS метода для реализации всего проекта в целом. При общем количестве пунктов (около 100) и времени реализации (сорок дней) был получен результат Эgps = 3,4 раза.

                  Отсюда следует вывод, что для получения положительного экономического эффекта необходимо как можно интенсивнее использовать GPS оборудование. В связи с тем, что на сегодняшний момент самые большие объёмы топографо-геодезических работ, имеют работы, связанные с инвентаризацией земель, то можно предположить, что использование современных спутниковых комплексов при проведении этих работ будет экономически целесообразно и эффективно. Кроме того, при использовании GPS методики было отмечено существенное уменьшение времени и материальных затрат, связанных как с выполнением измерений, так и с обработкой полученной информации, по сравнению с традиционными методами. Это позволяет сделать вывод о целесообразности активного применения  GPS приемников не только для построения высококлассных опорных геодезических сетей, но и при производстве топогеодезических работ более низкого класса, где эффект от их применения может быть существенно выше.          

3.3 Гигиенические требования к организации работ

Общие положения и область применения

                     Настоящие государственные санитарно-эпидемиологические правила и нормативы (далее-санитарные правила) разработаны в соответствии с Федеральным законом «О санитарно-эпидемиологическом благополучии населения» от 30 марта 1999 г. № 52-ФЗ (Собрание законодательства Российской Федерации, 1999 г,  №14, ст.1650) и Положением о государственном санитарно-эпидемиологическом нормировании, утверждённым постановлением Правительства Российской Федерации от 24 июля 2000 г. № 554 (Собрание законодательства Российской Федерации, 2000, № 31, ст. 3295).   

                     Санитарные правила действуют на всей территории Российской Федерации и устанавливают санитарно-эпидемиологические требования к персональным электронно-вычислительным машинам (ПЭВМ) и условиям труда.

                     Требование санитарных правил направлены на предотвращение неблагоприятного влияния, на здоровье человека вредных факторов производственной среды и трудового процесса при работе с ПЭВМ.

Настоящие санитарные правила определяют санитарно-эпидемиологические требования:

- к проектированию, изготовлению и эксплуатации отечественных ПЭВМ;

- эксплуатации импортных ПЭВМ, используемых на производстве, в обучении, быту и игровых комплексов (автоматов) на базе ПЭВМ;

к проектированию, строительству и реконструкции помещений, предназначенных для эксплуатации всех типов ПЭВМ, производственного оборудования и игровых комплексов (автоматов) на базе ПЭВМ;

- к организации рабочих мест с ПЭВМ, производственным оборудованием и игровыми комплексами (автоматами) на базе ПЭВМ.

Требования санитарных правил распространяются:

- на условия и организацию работы с ПЭВМ;

- на вычислительные электронные цифровые машины персональные, портативные; периферийные устройства вычислительных комплексов (принтеры, сканеры, клавиатура, модемы внешние, электрические компьютерные сетевые устройства, устройства хранения информации, блоки бесперебойного питания и пр.), устройства отображения информации (видеодисплейные терминалы (ВДТ) всех типов) и игровые комплексы на базе ПЭВМ.

                      Требования санитарных правил не распространяются на проектирование, изготовление и эксплуатацию:

- бытовых телевизоров и телевизионных игровых приставок;

- средств визуального отображения информации микроконтроллеров, встроенных в технологическое оборудование;

- ПЭВМ транспортных средств;

- ПЭВМ, перемещающихся в процессе работы.

Ответственность за выполнение настоящих санитарных правил возлагается на юридических лиц и индивидуальных предпринимателей, осуществляющих:

- разработку, производство и эксплуатацию ПЭВМ, производственное оборудование и игровые комплексы на базе ПЭВМ;

- проектирование, строительство и реконструкцию помещений, предназначенных для эксплуатации ПЭВМ в промышленных, административных общественных зданиях, а также в образовательных и культурно-развлекательных учреждениях.

    Индивидуальными предпринимателями и юридическими лицами в процессе производства и эксплуатации ПЭВМ должен осуществляться производственный контроль за соблюдением настоящих санитарных правил.

Рабочие места с использованием ПЭВМ должен соответствовать требованиям настоящих санитарных правил.

Требование к ПЭВМ

                        ПЭВМ должен соответствовать требованиям настоящих санитарных правил, и каждый их тип подлежит санитарно-эпидемиологической экспертизе с оценкой в испытательных лабораториях, аккредитованных в установленном порядке.

                        Перечень продукции и контролируемых гигиенических параметров вредных и опасных факторов представлены в прилож. 3 (табл. 1). Допустимые уровни звукового давления и уровней звука, создаваемых ПЭВМ, не должны превышать значений, представленных в прилж. 3 (табл. 2).

                         Временные допустимые уровни электромагнитных полей (ЭМП), создаваемых ПЭВМ, не должны превышать значений, представленных в прилож. 3 (табл. 3).

                        Допустимые визуальные параметры устройств отображения информации представлены в прилож. 3 (табл. 4).

Концентрация вредных веществ, выделяемых ПЭВМ в воздух помещений, не должны превышать предельно допустимых концентраций (ПДК), установленных для атмосферного воздуха.

                       Мощность экспозиционной дозы мягкого рентгеновского излучения в любой точке на расстоянии 0,05 м от экрана и корпуса ВДП (на электронно-лучевой трубке) при любых положениях регулировочных устройств не должны превышать 1 мкЗв/ч (100 мкР/ч).

                       Конструкция ПЭВМ должна обеспечивать возможность поворота корпуса в горизонтальной и вертикальной плоскости с фиксацией в заданном положении для обеспечения фронтального наблюдения экрана ВДП. Дизайн ПЭВМ должен предусматривать окраску корпуса в спокойные мягкие тона с диффузным рассеиванием света. Корпус ПЭВМ, клавиатура и другие блоки и устройства ПЭВМ должны иметь матовую поверхность с коэффициентом отражения 0,4-0,6 и не иметь блестящих деталей, способных создавать блики.

Конструкция ВДП должны предусматривать регулирование яркости и контрастности.

                   Документация на проектирование, изготовление и эксплуатацию ПЭВМ не должна противоречить требованиям настоящих санитарных правил.

Требования к помещениям для работы с ПЭВМ

                  Помещения для эксплуатации ПЭВМ должны иметь естественное и искусственное освещение. Эксплуатация ПЭВМ в помещениях без естественного освещения допускается только при соответствующем обосновании и наличии положительного санитарно-эпидемиологического заключения, выданного в установленном порядке.

                 Естественное и искусственное освещение должно соответствовать требованиям действующей нормативной документации. Окна в помещениях, где эксплуатируется вычислительная техника, преимущественно должна быть ориентирована на север и северо-восток.

Оконные проёмы должны быть оборудованы регулируемыми устройствами типа: жалюзи, занавесей, внешних козырьков и др.

                 Не допускается размещение мест пользователей ПЭВМ во всех образовательных и культурно-развлекательных учреждениях для детей и подростков в цокольных и подвальных помещениях.

                 Площадь на одно рабочее место пользователей ПЭВМ с ВДТ на базе электронно-лучевой трубки (ЭЛТ) должна составлять не менее 6 кв.метр. , в помещениях культурно-развлекательных учреждениях и с ВДТ на базе плоских дискретных экранов (жидкокристалическиие, плазменные) – 4,5 кв.метр.

                  При использовании ПЭВМ С ВДТ на базе ЭЛТ (без вспомогательных устройств – принтер, сканер и др.), отвечающих требованиям международных стандартов безопасности компьютеров, с продолжительность работы менее 4 ч в день допускается минимальная площадь 4,5 кв.метр. на одно рабочее место пользователя (взрослого и учащегося высшего профессионального образования).

                     Для внутренней отделки интерьера помещений, где расположены ПЭВМ, должны использоваться диффузно отражающие материалы с коэффициентом отражения для потолка -0,7-0,8; для стен -0,5-0,6; для пола -0,3-0,5.

                     Полимерные материалы используются для внутренней отделки интерьера помещений с ПЭВМ при наличии санитарно-эпидемиологического заключения.

                     Помещения, где размещаются рабочие места с ПЭВМ, должны быть оборудованы защитным заземлением (занулением) в соответствии с техническими требованиями по эксплуатации.

                    Не следует размещать рабочие места с ПЭВМ вблизи силовых кабелей и вводов, высоковольтных трансформаторов, технологического оборудования, создающего помехи в работе ПЭВМ.

Требования к микроклимату, содержанию аэроионов и вредных химических веществ в воздухе на рабочих местах, оборудованных ПЭВМ

                    В производственных помещениях, в которых работа с использованием ПЭВМ является вспомогательной, температура, относительная влажность и скорость движения воздуха на рабочих местах должны соответствовать действующим санитарным нормам микроклимата производственных помещений.

                    В производственных помещениях, в которых работа с использованием ПЭВМ является основной (диспетчерские, операторские, расчётные, кабины и посты управления, залы вычислительной техники и др.) и связана с нервно-эмоциональным напряжением, должны обеспечиваться оптимальные параметры микроклимата для категории работ 1а и 1б в соответствии с действующими санитарно-эпидемиологическими нормативами микроклимата производственных помещений. На других рабочих местах следует поддерживать параметры микроклимата на допустимом уровне, соответствующем требованиям указанных выше нормативов.

                      В помещениях всех типов образовательных и культурно-развлекательных учреждений для детей и подростков, где расположены ПЭВМ, должны обеспечиваться оптимальные параметры микроклимата: прилож. 3 (табл. 6)

В помещениях, оборудованных ПЭВМ, проводится ежедневная влажная уборка и систематическое проветривание после каждого часа работы на ПЭВМ.

                     Уровни положительных и отрицательных аэроионов в воздухе помещений, где расположены ПЭВМ, должны соответствовать действующим санитарно-эпидемиологическим нормативам.

                      Содержание вредных химических веществ в воздухе производственных помещений, в которых работа с использованием ПЭВМ является вспомогательной, не должно превышать предельно допустимых концентраций вредных веществ в воздухе рабочей зоны в соответствии с действующими гигиеническими нормативами.

                      Содержание вредных химических веществ в воздухе помещений, предназначенных для использования ПЭВМ во всех типах образовательных учреждений, не должно превышать предельно допустимых среднесуточных концентраций для атмосферного воздуха в соответствии с действующими санитарно-эпидемиологическими нормативами.

                     Требования к уровням шума и вибрации на рабочих местах, оборудованных ПЭВМ.

                    В производственных помещениях при выполнении основных или вспомогательных работ с использованием ПЭВМ уровни шума на рабочих местах не должны превышать предельно допустимых значений, установленных для данных видов работ в соответствии с действующими санитарно-эпидемиологическими нормативами.

                    В помещениях всех образовательных и культурно-развлекательных учреждениях для детей и подростков, где расположены ПЭВМ, уровни шума не должны превышать допустимых значений, установленных для жилых и общественных зданий.

                    При выполнении работ с использованием ПЭВМ в производственных помещениях уровень вибрации не должен превышать допустимых значений вибрации для рабочих мест (категория 3, тип «в») в соответствии с действующими санитарно-эпидемиологическими нормативами.

                   В помещениях всех типов образовательных и культурно-развлекательных учреждений, в которых эксплуатируются ПЭВМ, уровень вибрации не должен превышать допустимых значений для жилых и общественных зданий в соответствии с действующими санитарно-эпидемиологическими нормативами.

                   Шумящие оборудование (печатающие устройства, серверы и т.п.), уровни шума, превышающие нормативные, должно размещаться вне помещений с ПЭВМ.

3.4    Влияние загрязненности атмосферы на результаты измерений

             Влияние загрязнённости атмосферы на результаты полученных измерений особого влияния не оказывает. Загрязненность атмосферы на спутниковые измерения также не оказывает влияния.

            Выполненные за последние годы многочисленные экспериментальные исследования в области минимизации ошибок спутниковых координатных определений свидетельствует о том, что к настоящему времени одним из доминирующих факторов, ограничивающим точность конечных результатов, является недостаточно строго учитываемое влияние тропосферной рефракции, обусловленное трудностями учёта содержания в приземных слоях атмосферы водяных паров. Также на результаты конечные результаты влияют три фактора: температура, влажность и давление. Па основе исследований установлено, что из-за недостаточно строгого учёта влажности воздуха точность определения вертикальной координатной компоненты ограничиваются величиной, заключённой в диапазоне от 4 до 10 мм, а для горизонтальных компонент    от 2 до 5 мм. С учётом этого используют метод определения интегрального значения влажности вдоль траектории распространения радиосигналов от спутника до приёмника с помощью радиометров водяных паров направленного действия. Удаётся повысить точность определения вертикальной координатной компоненты примерно в 5 раз и выйти на одномиллиметровый уровень точности. Но использование радиометров водяных паров сопряжено с большими дополнительными затратами и чрезмерным осложнением всего процесса спутниковых наблюдений на каждом из пунктов сети.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

                 В результате   выполненной  работы  и  анализа  результатов  можно  сделать  следующие  основные  выводы:

                 1. Выбор  аппаратуры  для  реализации  проекта  объясняется  особенностями  рельефа, структурой  исходной  топогеодезической  информации  и  отсутствием  видимости  между  опорными  пунктами,  а  метод  позиционирования  и  продолжительность  обсервации  зависит  от  требований  к  точности  соответствующих  нормативных  документов.

                 2.  Результаты  определения  координат опознаков и их привязки      указывают  на  полное  соответствиям  запросам  потребителя. Кроме  того,  при  использовании  GPS-методики  было  отмечено повышение точности  существенное  уменьшение  времени  и  материальных  затрат, связанных  как  с  выполнением  измерений,  так  и  с  обработкой  полученной  информации,  по  сравнению  с  традиционными  методами.

                3.  Необходимо  отметить  неоспоримые  преимущества  использования  GPS-метода  при  проведении  съёмочных работ,  по  сравнению  с  традиционным,  который  заключается  в  следующем:

- отсутствует  необходимость  прямой  видимости  между  точками;

- достижима  более  высокая  точность  определение  координат опознаков, а значит и их привязки;

- значительно  увеличивается  скорость  работ;

- получение  результатов  в  единой  общеземной  системе  координат;

- комплексное  получение  координат  (трехмерное,  планово-высотное);

- высокая  степень  автоматизации  как  полевых,  так  и  камеральных  работ;

- возможность  выполнения  работ  одним  исполнителем  (оператором);

- повышение  безопасности  выполнения  работ;

- экономическая  целесообразность  при  интенсивном  использовании.

                Таким  образом,  имеется  реальная  основа  для  широкого  внедрения  спутниковых  методов  геодезических  определений  при повышении точности привязки опознаков.

Приложение 1

Сообщение программы обработки(фрагмент)

report

**** SSF/SSK Solution Output Files For Selected Baselines **** 

.ssf/.ssk Solution 

From Station 

To Station 

Solution 

Slope 

Ratio 

Reference 

Output File 

Short Name 

Short Name 

Type 

Variance 

O0002432.ssf 

Base1

Base 2 

LI float 

7566.560 

21.661 

O0002364.ssf 

Base1

Base 2  

LI fixed 

7566.546 

35.3 

6.191 

O0002360.ssf 

Base1

Base C

LI fixed 

8079.281 

10.5 

2.615 

O0002340.ssf 

Base1

Base C

LI fixed 

8079.281 

10.5 

2.615 

O0002436.ssf 

Base1

Base C

LI float 

8079.120 

16.151 

000023 88.ssf 

Base 2  

Base C

LI fixed 

7247.105 

1.9 

8.871 

O0002428.ssf 

Base 2  

Base C

LI fixed 

7247.094 

1.5 

6.306 

O0002468.ssf 

Base 2  

Base C

LI fixed 

7247.093 

4.9 

10.517 

O0002440.ssf 

Base 2  

Rp-03 

LI fixed 

3865.542 

5.9 

6.964 

O0002444.ssf 

Base 2  

Rp-03 

LI fixed 

3865.534 

1.6 

7.186 

O0002448.ssf 

Base 2  

Rp-03 

LI fixed 

3865.529 

14.0 

2.971 

O0002452.ssf 

Base 2  

Rp-03 

LI fixed 

3865.531 

4.9 

7.311 

O0002456.ssf 

Base 2  

Rp-03 

LI fixed 

3865.525 

2.0 

8.344 

O0002392.ssf 

Base C

Rp-02 

LI fixed 

4655.991 

5.6 

4.292 

O0002420.ssf 

Base C

Rp-02 

LI fixed 

4655.963 

12.5 

3.623 

O0002404.ssf 

Rp-01 

Base 2 

LI fixed 

5057,322 

6.6 

5.649 

O0002408.ssf 

Rp-01 

Base C 

LI fixed 

4264.968 

5.5 

8.356 

O0002396.ssf 

Rp-02 

Base 2  

LI fixed 

4260.977 

2.1 

9.251 

O0002424.ssf 

Rp-02 

Base 2  

LI fixed 

4260.990 

6.4 

7.019 

O0002344.ssf 

Rp-02 

Rp-01 

LI fixed 

818.086 

4.1 

0.821 

O0002368.ssf 

Rp-02 

Rp-01 

LI fixed 

818.086 

4.1 

0.821 

O0002472.ssf 

Rp-02 

Rp-04 

LI fixed 

1164.810 

2.3 

0.905 

O0002460.ssf 

Rp-03 

Base C 

LI float 

5179.826 

3.545 

O0002464.ssf 

Rp-03 

Base C

LI fixed 

5179.684 

9.0 

5.347 

O0002480.ssf 

Rp-03 

Rp-01 

LI fixed 

1353.747 

10.5 

1.001 

O0002348.ssf 

Rp-03 

Rp-04 

LI fixed 

1210.151 

18.1 

0.976 

O0002372.ssf 

Rp-03 

Rp-04 

LI fixed 

1210.151 

18.1 

0.976 

O0002412.ssf 

Rp-04 

Base 2  

LI fixed 

5012.204 

5.9 

3.763 

O0002384.ssf 

Rp-04 

Base C 

LI fixed 

5436.059 

5.2 

2.729 

000024 16.ssf 

Rp-04 

Base C

LI fixed 

5436.041 

34.5 

6.563 

O0002400.ssf 

Rp-04 

Rp-01 

LI fixed 

1172.376 

12.3 

0.737 

O0002356.ssf 

Rp-07 

Rp-01 

LI fixed 

783.162 

6.1 

2.313 

000023 SO.ssf 

Rp-07 

Rp-01 

LI fixed 

783.162 

6.1 

2.313 

00002476. ssf 

Rp-07 

Rp-03 

LI fixed 

789.006 

6.0 

2.529 

O0002352.ssf 

Rp-07 

Rp-04 

LI fixed 

581.019 

4.7 

3.457 

000023 76. ssf 

Rp-07 

Rp-04 

LI fixed 

581.019 

4.7 

3.457 

End of Report

Продолжение приложения 1

redund.txt

From Station To Station         North

East         Up

Delta N    Delta E   Delta U        ID         SSF Fi le    BPC Comment

Base C Base 2 -7562.0637

-258.4196

-35.1682     0.0000      0.0000     0.0000         2435

Solutions Imported from SSF Files 28-10-05 03:31:45

Base C Base 2 -7562.0429

-258.6049

-35.2589    -0.0208      0.1853     0.0906        2367

Solutions Imported from SSF Files 28-10-05 03:31:45

Base C Base 1 -4397.0472

6777.7670

5.2641     0.0000      0.0000     0.0000         2439

Solutions

Imported from SSF Files 28-10-05 03:31:45

Base C Base 1 -4397.0625

6777.9494 5.3162     0.0154      0.1824    -0.0521        2363

Solutions

Imported from SSF Files 28-10-05 03:31:45

Base C Base 1 -4397.0625

6777.9494 5.3162     0.0154      0.1824    -0.0521         2343

Solutions Imported from SSF Files 28-10-05 03:31:45

Base 2 Base 1 3164.7060

6519.4814

37.0802     0.0000      0.0000     0.0000        2431

Solutions Imported from SSF Files 28-10-05 03:31:45

Base 2 Base 1 3164.7181

6519.4874

37.0611    -0.0121      0.0059     0.0190         2391

Solutions Imported from SSF Files 28-10-05 03:31:45

Base 2 Base 1 3164.6928

6519.4871

37.0141     0.0132      0.0057     0.0661         2471

Приложение 2

Координаты точек измеренные с использованием GPS приёмника и точность их определения

№ Точки

координаты

ошибки

1

X

Y

H

6155996.995

217842.670

124.140

0.003

0.003

0.006

2

X

Y

H

6156759.621

218354.919

131.454

0.008

0.004

0.014

3

X

Y

H

6156745.057

218311.510

131.126

0.001

0.001

0.004

4

X

Y

H

6158660.593

218038.396

118.038

0.003

0.003

0.010

5

X

Y

H

6158624.369

217979.607

119.186

0.003

0.004

0.013

6

X

Y

H

6158621.175

217984.308

119.176

0.001

0.002

0.010

7

X

Y

H

6158612.179

218058.471

118.979

0.004

0.006

0.012

8

X

Y

H

6158613.355

218064.423

118.577

0.098

0.116

0.130

9

X

Y

H

6158617.471

218067.430

119.081

0.010

0.008

0.025

                              10

X

Y

H

6158624.240

218075.890

162.187

0.234

0.156

0.321

11

X

Y

H

6158627.523

218048.673

120.138

0.009

0.012

0.021

12

X

Y

H

6158768.129

218247.920

125.125

0.002

0.004

0.005

13

X

Y

H

6159090.223

217905.211

125.858

0.003

0.004

0.014

14

X

Y

H

6159068.109

217962.410

125.807

0.010

0.006

0.017

15

X

Y

H

6159053.257

217993.165

125.306

0.002

0.006

0.031

16

X

Y

H

6156635.332

218201.444

129838

0.032

0.030

0.024

17

X

Y

H

6156168.439

219244.309

130.139

0.002

0.003

0.013

18

X

Y

H

6156025.068

221289.235

130.031

0.006

0.006

0.015

19

X

Y

H

6157553.007

220872.694

135.550

0.004

0.005

0.009

20

X

Y

H

6157505.481

220804.210

134.717

0.024

0.027

0.028

Приложение 3

Таблица 1

Вид продукции

Код ОКП

Контролируемые гигиенические параметры

1

Машины вычислительные электронные цифровые, машины вычислительные электронные цифровые персональные (включая портативные ЭВМ)

40 1300,

40 1350,

40 1370

Уровни электромагнитных полей (ЭМП), акустического шума, концентрация вредных веществ в воздухе, визуальные показатели ВДТ, мягкое рентгеновское излучение

 2

Устройства периферийные:

Принтеры, сканеры, модемы, сетевые устройства, блоки бесперебойного питания и т.д.

 

  40 3000

Уровни ЭМП, акустического шума, концентрация вредных веществ в воздухе  

 3

Устройства отображения информации (видеодисплейные терминалы)

 

  40 3200

Уровни ЭМП, визуальные показатели, концентрация вредных веществ в воздухе, мягкое рентгеновское излучение

 

 4

Автоматы игровые с использованием ПЭВМ

 

 

  96 8575

Уровни ЭМП, акустического шума, концентрация вредных веществ в воздухе, визуальные показатели ВДТ, мягкое рентгеновское излучение  

Перечень продукции и контролируемые гигиенические параметры

Контроль мягкого рентгеновского излучения осуществляется только для видеодисплейных терминалов с использованием электронно-лучевых трубок.

Продолжение приложения 3

Таблица 2

Уровни звукового давления в октавных полосах со среднегеометрическими частотами

31,5 Гц

63   Гц

125 Гц

250 ГЦ

500 Гц

1000 Гц

2000 Гц

4000 Гц

8000 Гц

Уровни звука в дБА

86 дБ

71 дБ

61 дБ

54 дБ

49 дБ

45 дБ

42 дБ

40 дБ

38 дБ

50

Таблица 3

Временные допустимые уровни ЭМП, создаваемых ПЭВМ

Наименование параметров

ВДУ ЭМП

Напряжённость электрического поля  в диапазоне частот 5 Гц-2 кГц

                                    2 кГц-400 кГц

25 В/м

2,5 В/м

Плотность магнитного потока

В диапазоне частот 5Гц-2 кГц

                                       2 кГц-400кГц

250 нТл

                              25 нТл

Электрический потенциал экрана видеомонитора                           500 В

Продолжение приложения 3

Таблица 4

Допустимые визуальные параметры устройств отображения информации

Параметры

Допустимые значения

1

Яркость белого поля

Не менее 35 кд/кв.метр.

2

Неравномерность яркости рабочего поля

Не более +- 20 %

3

Контрастность (для монохромного режима)

Не менее 3: 1

4

Временная нестабильность изображения (непреднамеренное изменение во времени яркости изображения на экране дисплея)

Не должна фиксироваться

5

Пространственная нестабильность изображения (непреднамеренное изменение положения фрагментов изображения на экране)

Не более 2* 10 ^-4L , где L – Проектное расстояние наблюдения, мм

Таблица 5

Временные допустимые уровни ЭМП, создаваемых ПЭВМ на рабочих местах

Наименование параметров

ВДУ

Напряжённость электрического поля  в диапазоне частот 5 Гц-2 кГц

                                    2 кГц-400 кГц

25 В/м

2,5 В/м

Плотность магнитного потока

В диапазоне частот 5Гц-2 кГц

                                       2 кГц-400кГц

250 нТл

                              25 нТл

Электрический потенциал экрана видеомонитора                           15 кВ/м

Продолжение приложения 3

Таблица 6

Оптимальные параметры микроклимата во всех типах учебных и дошкольных помещений с использованием ПЭВМ

Температура, С град.

Относительная влажность, %

Абсолютная влажность, г/м куб.

Скорость движения воздуха, м/с

19

62

10

< 0,1

20

58

10

< 0,1

21

55

10

< 0,1

Таблица 7

Визуальные параметры ВДТ, контролируемые на рабочих местах

Параметры

Допустимые значения

1

Яркость белого поля

Не менее 35 кд/кв.метр.

2

Неравномерность яркости рабочего поля

Не более +- 20 %

3

Контрастность (для монохромного режима)

Не менее 3: 1

4

Временная нестабильность изображения (мелькание)

Не должна фиксироваться

5

Пространственная нестабильность изображения (дрожание)

Не более 2* 10 ^-4L , где L – Проектное расстояние наблюдения, мм

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Медведев П.П., Баранов И.С., «Глобальные космические навигационные системы», ВИНИТИ, серия «Геодезия и аэрофотосъемка», 1992.

2. Неумывакин  Ю.К.,  Перский  М.И.,  «Геодезическое обеспечение землеустроительных и кадастровых работ», Москва «Картгеоцентр» - «Геодезиздат», 1996.

3.  «Инструкция по межеванию земель. Комитет Российской Федерации по земельным ресурсам и землеустройству», Москва, Роскомзем, 1996.

4.  «Федеральный закон о государственном земельном кадастре», №28-ФЗ и.о. Президента РФ В.В. Путин, Москва Кремль, 2000.

5.   «Land Surveyor, GPS Survey System», Trimble Navigation, 1993.

6. «Geodetic Serveyor, Precision surveying system with 6th Оbservable technology», 1992.

7. "4600SL Land Surveyor, operator manual", Тrimble Navigation, 1991.  

8.  Tennissen P.J.G. Quality Control and GPS //GPS for Geodesy (2
Edition), Springer, 1998 r.

9. Антонович   К.М.   Использование   спутниковых   радионавигационных
систем в геодезии. Том
I //M., ФГУП «Картгсоцснтр», 2005 г.

10. Генике   А.А.,   Побединский Г.Г.   Глобальные   спутниковые   системы
определения    местоположения    и    их    применение    в    геодезии.    //    М.,
Картгеоцентр, 2004 г.
       

11. Гигиенические требования к персональным электронно-вычислительным машинам и организации работы. Санитарно-эпидемиологические правила и нормативы СанПин 2.2.2/2.4.1340-03  Акопова Н.Е. 2003 г.

12. Д.т.н. Клюшин Г.Б., доц.   Маркелова Г.10., к.т.н., проф. Шлаиак В.В.,
Методические указания по подготовке выпускных квалификационных работ
для специальностей: Астрономогеодезия, Космическая геодезия, Прикладная
геодезия. //М, МИИГАиК 2006 г.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

47988. Історія України. Короткий конспект 273 KB
  В четвертому столітті до н е племена опанували технологію виробів з міді, що дало подальший прорив в землеробстві. Прикладом однієї з найбільш важливих складових майбутніх словян була трипільська культура
47990. Хвороби травної системи та судин 492 KB
  В головці підшлункової залози загальний жовчний протік зливається з панкреатичним вірсунговим протоком утворює невелику ампулу і відкривається на слизовій ДПК отвором який має діаметр 3 мм. Причиною холециститу може бути рефлюкс в жовчні шляхи ферментів підшлункової залози. Однак больовий синдром часто може бути відсутній коли обтурація виникла на ґрунті стриктури холедоха чи раку головки підшлункової залози; жовтяниця шкіри склер і видимих слизових. При обтурації конкрементами жовтяниця виникає на другий день після приступу печінкової...
47991. Художнє оформлення видань 4.97 MB
  Її мета – навчити студентів комплексно розуміти друковане видання у взаємозв’язку між змістом і зовнішнім оформленням всіх елементів; розробляти його концепцію і макет; відбирати систематизувати та редагувати авторські матеріали відповідно до тематики і концепції видання; на практиці застосовувати норми та технічні вимоги закони композиції відповідно до сучасних досягнень техніки і технологій; працювати з автором як редактор. Вивчення даної дисципліни базується на попередніх знаннях дисциплін: Основи видавничої справи та редагування...
47993. Психологія спілкування 739 KB
  Навчальна дисципліна Психологія спілкування є складовою психологопедагогічного циклу підготовки фахівців з економіки як до викладацької так і до професійноспеціалізованої діяльності. Вивчення студентами дисципліни Психологія спілкування передбачає оволодіння теоретичними положеннями в галузі основ спілкування психології особистості і групи засад навчального і фахового спілкування; спрямоване на підготовку фахівців як для викладацької діяльності так і для керування колективом робітників а також щодо високоякісного виконання іншої...
47994. Кримінальний процес 3.55 MB
  У сфері боротьби зі злочинністю застосовуються різні засоби – економічні, соціально-політичні, правові. Серед останніх особливе місце займають кримінально-правові та кримінально-процесуальні засоби
47995. Конспект лекцій з кримінального процесу 317 KB
  Розрізняють три історичні форми кримінального процесу: 1 Змагальний або обвинувальний коли порушення справи весь її хід визначається діями обвинувача. Відповідно у цій формі процес поділяється на дві частини: розслідування і розгляд справи. Порушення кримінальної справи. Попередній розгляд справи суддею.
47996. ПР-жанри та ПР-технології 617 KB
  І хоча в командах кандидатів багато працювали за гроші або за іншу плату наприклад студенти таким чином намагалися домогтися прихильності викладачів все ж безоплатна допомога своїм кандидатам превалювала. Приклад сформованої практики зв'язків з громадськістю дають виборчі кампанії США які схожі на добре поставлену виставу: численна аудиторія американців абсолютно різного віку та расової приналежності скандує ім'я кандидата піднімаючи над головою прапори та вигукуючи гасла часом супроводжуючи це й піснями. Політична реклама може мати...