70706

МОДЕЛИРОВАНИЕ ОБЪЕКТА АВТОМАТИЗАЦИИ

Курсовая

Информатика, кибернетика и программирование

Курсовой проект состоит из текстовой и графической части. Текстовая часть включает следующие разделы: описание технологического процесса, выбор средств автоматизации, расчет ротаметра, расчет сопротивлений резисторов измерительной схемы автоматического потенциометра...

Русский

2014-10-24

304 KB

16 чел.


ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ РФ

ГОУ ВПО «СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Факультет автоматизации и информационных технологий

               Кафедра автоматизации производственных процессов

МОДЕЛИРОВАНИЕ ОБЪЕКТА

АВТОМАТИЗАЦИИ

Пояснительная записка

(АПП.000000.080.ПЗ)

Руководитель:

_____________ Бежитский С.С.

 (подпись)

_____________________________

 (оценка, дата)

Выполнил:

Студент группы 24-1

_____________ Никифоров М.В.

 (подпись)

_____________________________

 (дата)


ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ РФ

ГОУ ВПО «СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Факультет автоматизации и информационных технологий

Кафедра автоматизации производственных процессов

Учебная дисциплина: Моделирование систем

Задание

на курсовую работу

Тема: «Моделирование объекта автоматизации »

Студент: Никифоров М.В.

Дата выдачи: 15 февраля 2010 г.

Срок выполнения: 30 мая  2010 г.

Руководитель: Бежитский С.С.


Реферат

В данном курсовом проекте разработана автоматизация массообменного процесса. Курсовой проект состоит из текстовой и графической части. Текстовая часть включает следующие разделы: описание технологического процесса, выбор средств автоматизации, расчет ротаметра, расчет сопротивлений резисторов измерительной схемы автоматического потенциометра, заказная спецификация. Графическая часть представлена в виде функциональной схемы.

Курсовой проект содержит пояснительную записку, состоящую из 13 листов текста, 10 рисунков и  литературных источников.


 

Содержание

Введение

  1.  Концептуальная модель системы управления температурой

  1.1 Содержательное описание объекта регулирования

Содержательное описание датчика температуры.

1.3  Содержательное описание регулятора.

1.4  Содержательное описание исполнительного устройства.

2 Формализация концептуальной модели.

3 Составление математической логической аналитической модели системы автоматического управления температуры жидкости на выходе из резервуара.

Заключение

Список использованных источников


Введение

Химическое производство состоит из целого ряда взаимосвязанных единичных процессов химической технологии и представляет собой сложную систему, характеризующуюся большим объемом информации. Изучение и разработка химико-технологической системы направлены на создание высокопродуктивных, высококачественных и экономических производств и в настоящее время ведутся на основе метода математического моделирования.

Моделирование – метод экспериментально-теоретического исследования сложных систем, позволяющий в качестве объекта рассматривать не подлинное явление, а некую его модель. Под моделью подразумевается такая упрощенная система, которая отражает совокупность свойств объекта, соответствующих представленной задаче моделирования, и дает возможность получить новые сведения об объекте.

В частности по математической моделью химико - технологического процесса следует понимать совокупность качественных представлений и математических соотношений, характеризующих отдельные, ограниченные в нужном направлении явления моделируемого процесса, а также взаимодействию этих явлений с учетом возмущающих факторов. Математические соотношения, составленные в результате теоретического анализа моделируемого процесса, представляют собой математическое описание.

Изучение объекта моделирования (химико-технологического процесса, отдельного аппарата, физико-химического явления и т.д.) сводится к анализу его математического описания в явном виде, т.е. к анализу зависимостей между определяющими и определяемыми переменными процесса. Эти зависимости можно получить только в результате решения уравнений математического описания. Для решения даже относительно простого математического описания, не говоря уже о сложных математических моделях, обычно требуются большие объемы вычислительных операций. Поэтому практическая реализация математических моделей невозможна без современных средств вычислительной техники.

Разработать математическую модель системы автоматического управления температурой жидкости на выходе теплообменника погружного типа «смешение-вытеснение», провести ее исследование и определить тип и рациональные значения параметров настройки регулятора

1 Концептуальная модель системы управления температурой

Теплоноситель жидкость  двигается по змеевику с переменной скоростью W в режиме идеального вытеснения. Змеевик погружен в проточный резервуар, заполненный жидкостью, которая в резервуаре идеально перемешивается.  Управление производится изменением скорости движения жидкости по змеевику.   

Исполнительное устройство электрическое.

Принципиальная схема

 

Рис. 1. Принципиальная схема регулирования температуры

Функциональная схема

Рис.2. Функциональная схема системы автоматического управления температурой:

λвозм – возмущающее воздействие; λрег – регулирующее воздействие; tвых – сигнал выходного значения температуры; tзад – сигнал заданной температуры; Δ – рассогласование; u – сигнал управления.

1.1 Содержательное описание объекта регулирования

В качестве теплообменника, гидродинамическая  обстановка которого соответствует модели «смешение – вытеснение», дан теплообменник погружного типа.

Теплоноситель 2 (жидкость или пар) движется по змеевику со скоростью в режиме идеального вытеснения. Змеевик погружен в проточный резервуар, заполненный жидким теплоносителем 1; в объеме резервуара жидкость идеально перемешивается.

Нестационарная модель теплообменника «смешение – вытеснение» получена при следующих ограничениях:

  •  тепловые емкости стенок змеевика и резервуара пренебрежительно малы;
  •  потери тепла в окружающую среду отсутствуют;
  •  объем жидкости в резервуаре V1 постоянен и равен 3 м3: Vt=const;

Таким образом, предполагается, что теплообмен происходит только между двумя теплоносителями через поверхность змеевика F3.

            Конструктивные параметры объекта:

Длина трубки змеевика  L = 2, м;

Сечение трубки змеевика  S = 10-4, м2;  

Номинальные  значения параметров процесса

Температура охлаждающей воды в емкости ΘX = 20 0С;

Температура охлаждаемой жидкости, поступающей в змеевик ΘГ, =  95 0С.

Температура жидкости на выходе змеевика должна быть равной  40 С;

Коэффициент теплопередачи  α = 1.2 104  Вт/(м2С);

Номинальный объемный расход охлаждающей жидкости  VX = 610-4, м3/с;

Плотность охлаждаемой жидкости = 700,  кг/м3;

Удельная теплоемкость охлаждаемой жидкости сР = 2.09 103,  Дж/(кгС).

1.2 Содержательное описание датчика температуры.

Датчик температуры ТСП включен в мостовую схему при изменении температуры меняется значение сопротивления

Содержательное описание регулятора.

Регулятор представляет собой типовой электрический ПИД-регулятор на вход которого поступает сигнал рассогласования, сформированный элементом сравнения «ЭС», как разность сигналов датчика и задатчика, а на его выходе формируется управляющий сигнал.

Содержательное описание исполнительного устройства.

Исполнительное устройство пневматического типа. Воздействует на регулирующий орган за счет перемещения штока, тем самым открывая или закрывая заслонку клапана.

2 Формализация концептуальной модели.

 Анализ концептуальной модели позволяет отнести объект регулирования к непрерывно-детерминированным моделям (D схемы).

3 Составление математической логической аналитической модели системы автоматического управления температуры жидкости на выходе из резервуара.

Предполагается, что теплообмен происходит только между двумя теплоносителями через поверхность змеевика F3.

Уравнение теплового баланса змеевика:

где - радиус змеевика.

Температура в резервуаре изменяется только во времени и определяется из уравнения теплового баланса для проточной емкости, в которой учитывается распределенный источник :

Количества тепла Qp, передаваемого через стенки змеевика (распределенный по длине змеевика источник), вычисляется по формуле:

где -длина змеевика; -поверхность теплообмена змеевика.

После некоторых преобразований уравнения нестационарной модели теплообменника «смешение – вытеснение» принимают следующую форму:

где

Как обычно, для решения системы на ЭВМ используется метод конечных разностей по геометрической координате; уравнение с частными производными аппроксимируется системой обыкновенных дифференциальных уравнений. Замена дифференциала  на разность  приводит к тому, что во втором уравнении системы интеграл заменяется конечной суммой, в которой число слагаемых обусловлено числом участков разбиения змеевика:

где m – число участков разбиения, или число ячеек идеального перемешивания змеевика; - температура на выходе -той ячейки змеевика.

Решение системы уравнений будет однозначным, если известны: коэффициенты  при =1, 2; j=0,1,2; граничные условия для теплоносителей на входе  начальные условия

На рисунке 1.2 приведена схема теплообменника типа «смешение– вытеснение», где змеевик представлен цепочкой из трех последовательно соединенных ячеек перемешивания; здесь же указаны все условные обозначения, используемые при записи уравнений в конечных разностях. В соответствии с числом ячеек перемешивания подготовим систему уравнений к моделированию на ЭВМ:

для первой ячейки перемешивания:

для второй ячейки:

     для третей ячейки:

для резервуара:

Если участки разбиения одинаковы  предыдущие уравнение можно записать в виде следующей системы:

где

Правые части уравнения моделируются почленно, т.е. после раскрытия скобок, что позволяет построить структурную схему без промежуточных сумматоров.

Модель реализована с помощью пакета визуального программирования SIMULINK Matlab (Рисунки 1.3-1.9).

 

Рисунок 1.3 – Модель системы регулирования теплообменника

«смешение - вытеснение»

Рисунок 1.4 – Подсистема исходных данных

Рисунок 1.5 – Подсистема для первой ячейки перемешивания

Рисунок 1.6 – Подсистема блока регулирования теплообменника «смешение - вытеснение»

Рисунок 1.7 – Подсистема блока сравнения

Рисунок 1.8 – Подсистема управляющего привода (ИУ)

Рисунок 1.9 – График зависимости температуры

Заключение

В данном курсовом проекте были рассмотрены и смоделированы в с помощью пакета визуального программирования SIMULINK  пакет Matlab следующие модели систем регулирования объектов химической технологии: проточная гидравлическая ёмкость переменного объёма; адиабатический теплообменник – смеситель переменного объёма; каскад химических реакторов полного перемешивания.

Представлены графики зависимости регулируемых величин в зависимости от времени.


Список используемых источников

1 Луценко В.А., Финякин Л.Н. Аналоговые вычислительные машины в химии и химической технологии. – М.: Химия, 1979 – 248 с.

2 Машины и аппараты химических производств. Под ред. И.И. Чернобыльского. – М.: Машиностроение, 1974. – 456 с.


АПП.000000.081.ПЗ

лист

12

Изм.

Лист

№ документа

Подпись

Дата


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

79929. Комбіновані роботи. Конструювання найпростіших виробів, іграшок за допомогою засвоєних раніше технологій аплікації. Практична робота: виготовлення аплікації «Великодній кошик» 37.5 KB
  Мета. Розповісти про звичаї та обряди святкування Великодня, навчити виготовляти аплікацію з паперу на картоні, гармонійно підбирати кольори, розвивати уяву, фантазію, виховувати старанність, акуратність, любов і повагу до праці, до народних традицій.
79930. Робота з природним матеріалом. Аплікація із засушеного листя 34 KB
  Мета: навчити милуватися красою довкілля, вміти образно уявляти листочок; розвивати художній смак, мислення, пробуджувати пізнавальні інтереси, сприяти розширенню кругозору дітей; виховувати почуття відповідальності, любов до природи.
79931. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ, СИСТЕМА И ВИДЫ ОБЯЗАТЕЛЬСТВ 85 KB
  Обязательства представляют собой типичные относительные правоотношения. Поскольку обязательства оформляют процесс товарообмена они относятся к группе имущественных отношений неимущественного характера которые не могут обретать форму обязательств. Например невозможно существование обязательства по защите чести и достоинства гражданина или выдаче патента. Участники обязательства именуются кредитором или верителем crego верю и должником.
79932. Договор поставки и контрактации, поставка для государственных нужд 88.5 KB
  Договор поставки и контрактации поставка для государственных нужд Действующим законодательством договор поставки отнесен к разновидностям куплипродажи и этот факт отдельные исследователи называют необоснованным поскольку единственное что объединяет поставку и куплюпродажу это их правовая цель т. Разберемся в сущности и особенностях договора поставки. В соответствии с действующим законодательством договор поставки гражданскоправовой договор по которому поставщик т. Ключевой особенностью договора поставки выступает тот факт...
79933. Торговые договоры 73.5 KB
  Торговые договоры. Договор поручения По договору поручения поверенный обязуется совершать от имени и за счет доверителя определенные юридические действия ст. Помимо юридических действий поверенный совершает и фактические действия но они носят сопутствующий не основной характер поэтому не изменяют квалификацию договора. Права и обязанности поверенного определяются договором а также доверенностью которую доверитель обязан выдать поверенному ст.
79934. Внешнеторговая деятельность. Регулирование внешнеторговых отношений 60 KB
  Под ней понимается предпринимательская деятельность в области международного обмена товарами работами услугами информацией результатами интеллектуальной деятельности. Существенные условия контракта: наименование товара его обозначение; количество товара или порядок его определения...
79935. Договор подряда. Общие положения о подряде 239 KB
  В структуре главы Подряд выделяются общие положения бытовой подряд строительный подряд подряд на выполнение проектных и изыскательских работ подрядные работы для государственных нужд. Статья 702 ГК признает подрядом договор по которому одна сторона подрядчик обязуется выполнить по заданию другой стороны заказчика определенную работу и сдать ее результат заказчику а заказчик обязуется принять результат работы и оплатить его. Приведенное определение позволяет квалифицировать подряд как договор возмездный...
79936. Договор. Сущность договора. Заключение договоров в сети Интернет 101 KB
  Сущность договора Торговый оборот деятельность по продвижению товарной массы от изготовителей к потребителям регулируется не только законодательством но и договорами заключаемыми хозяйствующими субъектами. Законом закреплено общее правило согласно которому условия договора определяются соглашением сторон. Таким образом определение содержания договора происходит не на основе избрания сторонами приемлемых норм права а в результате самостоятельной выработки конкретных правил взаимосвязанной деятельности и придания им значения взаимных прав...
79937. Страхование. Понятие и значение страхования 312.5 KB
  Понятие и значение страхования 1. В отличие от самострахования при страховании в собственном смысле страховой фонд обслуживает не одно а целый ряд лиц и или организаций и здесь действует принцип централизации страхового фонда. Страхование в собственном смысле этого термина может осуществляться либо в форме взаимного страхования определенным образованием организованной группы лиц своими взносами образующих страховой фонд из которого они участники фонда получают возмещение возникшего вреда либо в форме так называемого коммерческого...