72477

ОСОБЕННОСТИ РАСЧЕТА ПЛАНЕТАРНЫХ ПЕРЕДАЧ

Лекция

Производство и промышленные технологии

Планетарными называют передачи, включающие в себя зубчатые колеса с перемещающимися осями (рис.10.1,а). Передача состоит из центрального колеса с наружными зубьями, центрального колеса b с внутренними зубьями и водила Н, но котором укреплены оси сателлитов g.

Русский

2014-11-22

307.5 KB

26 чел.

Лекция 10.

ОСОБЕННОСТИ  РАСЧЕТА  ПЛАНЕТАРНЫХ  ПЕРЕДАЧ

Характеристика и применение

Планетарными называют передачи, включающие в себя зубчатые  колеса с перемещающимися осями (рис.10.1,а). Передача состоит из центрального колеса с наружными зубьями, центрального колеса b с внутренними зубьями и водила Н, но котором укреплены оси сателлитов g.

Сателлиты вращаются вокруг своих осей и вместе с осью вокруг центрального колеса, т.е. совершают движение, подобное движению планет. Отсюда название – планетарные передачи.

При неподвижном колесе  b (рис.10.1,б) движение может передаваться от к Н или от Н к ; при неподвижном водиле (рис.10.1,в) – от к b или от b к .

Рис.10.1

При всех свободных звеньях одно движение можно раскладывать на два или два соединять в одно. Например, от b к и Н, от и Н к b и т.п. В этом случае передачу называют дифференциальной.

Широкие кинематические возможности планетарной передачи являются одним из основных ее достоинств и позволяют использовать передачу как редуктор с постоянным передаточным отношением; как коробку скоростей, передаточное отношение в которой изменяется путем поочередного торможения различных звеньев; как дифференциальный механизм.

Вторым достоинством планетарной передачи является компактность и малая масса. Переход от простых передач к планетарным позволяет во многих случаях снизить массу в 2 – 4 и более раз. Это объясняется следующим:

1. Мощность передается по нескольким потокам, число которых равно числу сателлитов (три на рис.10.1). При этом нагрузка на зубья в каждом зацеплении уменьшается в несколько раз.

2. Внутреннее зацепление (g и b) обладает повышенной нагрузочной способностью, так как у него больше приведенный радиус кривизны в зацеплении.

3. Планетарный принцип позволяет получать большие передаточные отношения (до тысячи и больше) без применения многоступенчатых передач.

4. Малая нагрузка на опоры, так как при симметричном расположении сателлитов силы в передаче взаимно уравновешиваются. Это снижает потери и упрощает конструкцию опор.

К недостаткам планетарных передач относятся повышенные требования к точности изготовления и монтажа.

Кинематика

При исследовании кинематики планетарных передач широко используют метод остановки водила – метод Виллиса.

Всей планетарной передаче мысленно сообщается вращение с частотой вращения водила, но в обратном направлении. При этом водило как бы затормаживается, а все другие звенья освобождаются. Получаем так называемый обращенный механизм (см.рис.10.1,в), представляющий собой простую передачу, в которой движение передается от к b через паразитное колесо g . Частоты вращения зубчатых колес обращенного механизма равны разности прежних частот вращения и частоты вращения водила. В качестве примера проанализируем кинематику передачи, изображенной на рис.10.1. Условимся приписывать частотам вращения индекс звена (n, nH и т.д.), а передаточные отношения сопровождать индексами в направлении движения и индексом неподвижного звена. Например, - означает передаточное отношение от к Н при неподвижном b. Для обращенного механизма

,     (10.1)

так как сателлит является здесь паразитным колесом.

В планетарных передачах существенное значение имеет знак передаточного отношения. Условимся, что при i > 0 – вращение ведущего и ведомого звеньев происходит в одном направлении; при i < 0 – вращение противоположное. В рассматриваемом примере колеса и b вращаются в разных направлениях, а поэтому        < 0.

Переходя к реальному механизму, у которого в большинстве случаев практики колесо b закреплено, - ведущее и Н – ведомое, на основе формулы (10.1) при       nb = 0 получаем:

  

или

.    (10.2)

Частоту вращения сателлита определим из равенства

.    (10.3)

При заданных n и nH  определяют ng или (ng - nH) как частоту вращения сателлита относительно водила (используют при расчете подшипников).

Далее имеем

.   (10.4)

Для случая, когда неподвижно колесо , на основе формулы (10.5) при n = 0 с помощью аналогичных преобразований находим:

,    (10.6)

.    (10.7)

Анализ кинематики планетарных передач, выполненных по другим схемам, производят таким же методом.

Силы в зацеплении

 

Из рис.              ясно, что по условиям равенства сателлита

   (10.8)

Здесь С – число сателлитов; КН – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между сателлитами.

          Радиальные и осевые нагрузки при известной F определяют так же, как и в простых передачах.

          Величина КН зависит от точности изготовления и числа сателлитов. При отсутствии компенсирующих устройств величина             КН  1,2 2. Для повышения равномерности распределения нагрузки рекомендуют выполнять одно из центральных колес самоустанавливающимся, т.е. без радиальных опор. Чаще всего для этих целей применяют соединения типа зубчатой муфты.

Рис.10.2

В передачах с самоустанавливающимся колесом при С = 3 можно принимать

КН = 1,1 1,2     (10.9)

Для планетарных передач, выполненных по другим схемам, силы в зацеплении определяют по такому же принципу.

Потери  и  к.п.д

Формула = 1 – (з + п + г) остается справедливой и для планетарных передач. Потери в подшипниках  п планетарной передачи меньше, чем у простой, так как при симметричном расположении сателлитов силы в зацеплениях уравновешиваются и не нагружают валы и опоры.

Гидравлические потери г в планетарной передаче при смазке погружением сателлитов в масляную ванну могут быть значительно больше, чем у простой передачи. Вращающиеся сателлиты входят в масляную ванну с ударом и проходят через нее. Поэтому рекомендуют неглубокое погружение колес в масляную ванну, а при больших скоростях – применять смазку разбрызгиванием или струйную.

Потери на трение в зацеплении з  планетарных передач могут быть как меньше, так и больше, чем в простых передачах. Величина з в значительной степени зависит от схемы и параметров передачи. Это является одной из особенностей планетарных передач.

Указания к выбору типа планетарной передачи

Существует большое количество различных типов планетарных передач.

Самое широкое применение на практике получила простейшая передача, схема которой изображена на рис.10.1. Она с успехом используется как для больших, так и для малых мощностей в машиностроении и приборостроении.

Рис.10.3

Наиболее рациональные пределы = 1,3 8. При этом 3  0,97 0,99.

Одна из разновидностей этой передачи с двойным сателлитом изображена на рис.10.3,а. Передача позволяет увеличить значение передаточного отношения. Здесь

    (10.10)

Рекомендуют = 1 15 при 3  0,97 0,99. Передачу требуется изготовлять с повышенной точностью, так как два жестко связанных сателлита зацепляются с колесами и b. Эту передачу применяют значительно реже первой.

При больших передаточных числах в силовых передачах целесообразно применять двух- и даже трехступенчатые простые передачи (рис.10.3,б). Здесь  i = i1 i2.

 

На рис.              изображена схема передачи с двумя внутренними зацеплениями. В этой передаче при движении от Н к

   (10.11)

При малой величине разности в знаменателе передача позволяет получать очень большие передаточные отношения (до 1700). Рациональные значения i от 30 до 100. С увеличением i к.п.д. резко снижается и может быть самоторможение. Эту передачу рекомендуют для кратковременно работающих приводов и маломощных приводов приборов, в которых к.п.д. не имеет решающего значения.

В планетарных передачах находят применение не только цилиндрические, но и конические и даже червячные колеса. Зубья могут быть прямые или косые, с коррекцией и без нее.

Расчет на прочность

Для расчета прочности зубьев планетарных передач используют те же формулы, что и при расчете простых передач. Расчет выполняют для каждого зацепления: например (см.рис.10.1), для наружного зацепления – колеса и q , для внутреннего – колеса q и b. Так как силы и модули в этих зацеплениях одинаковы (см.рис.10.2), а внутреннее зацепление по своим свойствам прочнее наружного, то при одинаковых материалах достаточно рассчитать только зацепление колес и q. При разных материалах расчет внутреннего зацепления выполняют с целью подбора материала колеса или как проверочный.

Для расчета контактных напряжений остается справедливой формула (                  ). Формула (                 ) для проектного расчета изменяется с учетом числа сателлитов С и коэффициента  КН неравномерности распределения нагрузки между ними. При этом

  (10.12)

где С и КН имеют те же значения, что и в формуле (10.8).

Для планетарных передач рекомендуют

bd = b / d1  0,75.

Выбор числа зубьев

 Выбор числа зубьев связан с кинематическим расчетом и обычно предшествует расчету на прочность. При заданном i числа зубьев определяют предварительно с помощью формул (10.2), (10.10) и (10.11) в зависимости от типа передачи. Полученные значения уточняют по условиям собираемости планетарной передачи. Рассмотрим эти условия на примере передачи на рис. 10.1.

 Условия соосности

или

            .               (10.13).

 Условие симметричного размещения сателлитов требует, чтобы z и zb были кратны числу сателлитов C. Это условие является общим для передач с одинарными (см.рис.10.1 и 10.3,б) и сдвоенными сателлитами (см.рис.10.3,а и б). Доказано       (см.      ), что для передач с одинарными сателлитами можно принимать также

 - целое число.  (10.14)

 Условие соседства предусматривает наличие гарантированного зазора между сателлитами. С помощью рис. 10.1 нетрудно записать:

,

или

.      (10.15)

ПЕРЕДАЧИ С ЗАЦЕПЛЕНИЕМ НОВИКОВА

В 1954 г. в СССР М.Л. Новиковым было разработано зубчатое зацепление с круговыми профилями зубьев – рис.10.4. Обладая рядом положительных качеств, и в первую очередь повышенной нагрузочной способностью (см. ниже), передачи Новикова получили распространение.

Рис.10.4

Особенности зацепления.

Непрерывность движения прямозубой передачи обеспечивается только при торцевом коэффициенте перекрытия  1. Косозубые передачи имеют два коэффициента перекрытия: торцевой    и осевой . Косозубая передача может работать и при а = 0, если   1. Но в этом случае не обязательны сопряженные профили зубьев. Передачи Новикова выполняются только косозубыми. Контакт зубьев начинается с торца колеса (рис.10.5) и происходит по линии  1 параллельно полюсной линии ПП1 (рис.10.6) и оси колеса.

                         

    Рис.10.5                            Рис.10.6

          Линия контакта равна ширине колеса, а коэффициент перекрытия

     (10.16)

          Если линия зацепления располагается за полюсной линией (по направлению вращения ведущего колеса – рис.10.5), зацепление называют заполюсным, если до полюса - дополюсным (рис.10.6). Одна и та же пара колес может иметь заполюсное или дополюсное зацепление в зависимости от того, какое из них является ведущим.

Рис.10.7

 Признаком  заполюсного зацепления является выпуклый профиль у ведущего зуба и вогнутый у ведомого; дополюсного – вогнутый у ведущего и выпуклый у ведомого. Очевидно, можно выполнить зубья так, чтобы одна часть их профиля была выпуклой, а другая вогнутой. Тогда они смогут зацепляться и за полюсом и до полюса. Так был разработан вариант дозаполюсного зацепления – рис.10.7.

Дозаполюсное зацепление имеет две линии зацепления, проходящие через точки и b. Соответственно в два раза увеличивается и число точек контакта зубьев. В таких передачах зубья шестерен и колесо имеют разные профиль: выпуклый у головки и вогнутый у ножки.

Сравнивая два варианта с одной (см.рис.10.5) и двумя (см.рис.10.7) линиями зацепления, отметим следующее. При одной линии зацепления шестерня и колесо имеют разные профили зубьев. Для их нарезания необходимо два различных инструмента (два исходных контура). При двух линиях зацепления зубья шестерни и колеса можно нарезать одним инструментом (один исходный контур). Очевидно, что нагрузочная способность передачи с двумя линиями зацепления больше, чем с одной. Поэтому  дозаполюсное зацепление считают предпочтительным.

 

Оценка передачи

Основное достоинство передачи Новикова – повышенная нагрузочная способность. Она примерно в 1,5 1,7 раза больше, чем у аналогичной по размерам и материалу эвольвентной косозубой передачи.

Недостатки – повышенная чувствительность к изменению межосевого расстояния; сравнительно сложный исходный контур инструмента.

Основные геометрические параметры

Колеса передачи Новикова обычно без смещения:

вариант дозаполюсного зацепления.  (10.17)

где обозначения те же, что и для эвольвентных передач, mn – по табл. [          ]             = 10 220, h*  = 0,9, с* = 0,15.

Критерии работоспособности и расчета

Без учета деформаций и приработки контакт зубьев в передаче Новикова осуществляется в точке, а не по линии, как у эвольвентных передач. Однако малая разность радиусов кривизны R1 и R2 выпуклых и вогнутых поверхностей зубьев, а также большие радиусы кривизны 1 и 2 косых зубьев в плоскости  nn (см..рис.10.5) приводят к тому, что под нагрузкой точечный контакт переходит в контакт по пятну контакта – рис.10.8,а  для заполюсного (дополюсного) зацепления и рис. 10.8,б для дозаполюсного зацепления нагрузочная способность по контактным напряжениям у передач Новикова больше, чем у эвольвентных. У эвольвентных передач контактная прочность, как правило, меньше изгибной. У передач Новикова эти значения сближа-

ются вследствие повышения контактной прочности.

          Так как торцевой коэффициент перекрытия в передачах Новикова равен нулю, то здесь нет скольжения в зацеплении               (              ). Зубья не скользят, а перекатываются в осевом направлении по линиям зацепления подобно двум цилиндрам с радиусами 1 и 2 .

           Скорость качения

            k = (px / pt) =  ctg ,                 (10.18)

где - окружная скорость.

Рис.10.8

 Для распространенных величина k значительно больше  , что благоприятно для образования режима жидкостного трения.

Отсутствие скольжения (без учета деформаций) и благоприятные условия смазки приводят к увеличению к.п.д. и уменьшению износа зубьев.

Точечный (теоретический) контакт делает передачи Новикова менее чувствительными к перекосам, чем передачи с линейным контактом. Зато они более чувствительны к изменению межосевого расстояния.

Таким образом, основными критериями работоспособности и расчета передач Новикова является прочность по контактным и изгибным напряжениям.

 

Материалы

Для передач Новикова применяют те же материалы, что и для эвольвентных. Преимущественное применение получили материалы с твердостью рабочих поверхностей НВ 350. Напомним, что применение материалов с высокой твердостью поверхности (цементация, в т.ч., азотирование и пр.) в эвольвентных передачах направлено в основном на повышение контактной прочности и сближение ее с прочностью по изгибу. В передачах Новикова такое сближение достигается за счет существенного увеличения площади пятен контакта. Поэтому применение материалов с высокой твердостью поверхности здесь менее эффективно. Уменьшая способность к приработке, они не приводят к существенному повышению нагрузочной способности (ограничением становится прочность по изгибу).

Расчет на прочность

Условия контакта зубьев в передачах Новикова существенно отклоняются от условий контакта по Герцу (малая разность R1 и R2 , большие 1 и 2 – рис.10.5.). Размеры площадок контакта здесь соизмеримы с размерами зубьев (см.рис.10.8), а контактные напряжения приближаются к напряжениям смятия (удельным давлениям). Поэтому расчет передач Новикова по контактным напряжениям,  определяемым зависимостями Герца, применяют условно.

Основные расчетные зависимости для цилиндрических передач дозаполюсного зацепления:

по контактным напряжениям

  (10.19)

по напряжениям изгиба

   (10.20)

где Т1 – расчетный момент на шестерне кгссм; [Н] и [F] – то же, что и для эвольвентных передач ; [см.формулы (             ) и (              )], кгс/см2; mn – модуль в нормальном сечении (значения mn и mn2,4 по табл. [           ]) см; Кz = 0,5(Kz1 + Kz2) - коэффициент числа зубьев, где Kz1 и Kz2 по рис.                  в зависимости от эквивалентного числа зубьев z1 и z2;  - ближайшее целое число в значении (например, при = 2,1;  = 2); с – число линий зацепления; с = 2 для дозаполюсного,    с = 1 для заполюсного (дополюсного) зацепления; - коэффициентформы зуба – по рис.               КН; КF - коэффициенты концентрации нагрузки – приближенно по рис.                   ; КН  КF  1 1,2 – коэффициенты динамической нагрузки – меньшие значения при малых скоростях и высокой точности изготовления.

Формулы (10.19) и (10.20) используют для проверочных расчетов. При проектных расчетах, для предварительной оценки параметров передачи рекомендуют приближенную формулу (дозаполюсное зацепление):

    (10.21)

где bd = b / d1 – коэффициент ширины колеса.

 

PAGE  12


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

46091. Моторная алалия. Принципы, организация и содержание коррекционно-развивающего воздействия при моторной алалии 15.5 KB
  Задачи: воспитание речевой активности;обогащение пассивного словаря и его уточнение;формирование интереса к занятиям и к игре;обучение игровым действиям и выполнению инструкций; формирование первоначального навыка общения через диалог. Задачи: обогащение активного словаря; работа над звукослоговой структурой слова; обучение фразообразованию через обучение словоизменению; устранение грубого аграмматизма. Далее направляются в школу V вида или обучение в ООШ при логопедическом сопровождении.
46092. Сенсорная алалия. Принципы, организация и содержание коррекционно-развивающего воздействия при сенсорной алалии 17 KB
  Задачи: организация речевого режима;уточнение состояния восприятия речи на слух; формирование интереса к звуковому наполнению окружающей действительности дифференциация неречевых звуков;переходим к дифференциации речевых звуков. Используется предметнопрактическая деятельность: упорядочение поля слышания→различение звуков шумов→различение интенсивных звуков→различение направления звука→различение высоты и окраски звуков. Основной принцип – предметная соотнесённость установление связи звуков с предметами.После работы над звуковым рядом...
46093. АФАЗИЯ. КЛАССИФИКАЦИЯ АФАЗИИ. НЕЙРОЛИНГВИСТИЧЕСКИЙ ПОДХОД В ИЗУЧЕНИИ АФАЗИИ НА СОВРЕМЕННОМ ЭТАПЕ 33 KB
  Афазия полная или частичная утрата речи обусловленная локальными поражениями головного мозга учебник Волковой Афазия включает в себя: Нарушение собственно речи центральный дефект. Нарушение экспрессивной речи. При другом варианте эфферентной моторной афазии при спонтанном восстановлении речи и общении нередко формируется выраженный экспрессивный аграмматизм :больные пропускают глаголы с трудом употребляются предлоги флексии существительных – выявляется так называемый аграмматизм типа телеграфного стиля который возникает...
46094. ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ И НАПРАВЛЕНИЯ КОМПЛЕКСНОЙ МЕДИКО-ВОССТАНОВИТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ПРИ РАЗНЫХ ФОРМАХ АФАЗИИ И НА РАЗНЫХ ЭТАПАХ ВОЗДЕЙСТВИЯ 30 KB
  Восстановительная работа при афазии сложна и продолжительна и в её основу положен целый ряд принципов: Комплексный медикопедагогический характер воздействия. Работа над всеми сторонами речи. Восстановительная работа при акустикогностической сенсорной афазии. Работа по восстановлению фонематического восприятия содержит следующие этапы: Дифференциация слов контрастных по длине звуковому и ритмическому рисунку.
46095. АНАЛИЗ СВЕДЕНИЙ ИЗ ИСТОРИ ИЗУЧЕНИЯ ПРОБЛЕМЫ НАРУШЕНИЙ ПИСЬМЕННОЙ РЕЧИ. СОВРЕМЕННЫЕ НАУЧНЫЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ОБ ЭТИОЛОГИИ НАРУШЕНИЙ ПИСЬМЕННОЙ РЕЧИ 30.5 KB
  Впервые на нарушения чтения и письма как на самостоятельную патологию речевой деятельности указал А. В этот период патология чтения и письма рассматривалась как единое расстройство письменной речи. было распространено мнение что нарушение чтения и письма представляют собой одно из проявлений общего слабоумия и наблюдаются только у УО детей.Морган описал случай нарушения чтения и письма у 14летнего мальчика с нормальным интеллектом.
46096. ДИСЛЕКСИЯ. ПСИХОФИЗИОЛОГИЧЕСКАЯ СТРУКТУРА АКТА ЧТЕНИЯ. КЛАССИФИКАЦИЯ ДИСЛЕКСИЙ 26.5 KB
  Дислексия частичное специфическое нарушение процесса чтения обусловленное несформированностью нарушением ВПФ и проявляющегося в частых ошибках стойкого характера. Акустическая дислексия. Оптическая дислексия. Моторная дислексия.
46097. ХАРАКТЕРИСТИКА ОТДЕЛЬНЫХ ФОРМ ДИСЛЕКСИИ. СОДЕРЖАНИЕ КОРРЕКЦИОННО-ПРОФИЛАКТИЧЕСКОЙ РАБОТЫ 31.5 KB
  Осуществляется работа по развитию зрительнопространственных функций памяти внимания аналитикосинтетической деятельности по формированию языкового анализа и синтеза лексики и грамматического строя по устранению нарушений устной речи. Логопедическая работа по дифференциации смешиваемых звуков включает 2 этапа: предварительный работа над каждым из смешиваемых звуков; этап слуховой и произносительной дифференциации смешиваемых звуков. Устранению артикуляторноакустической дисграфии предшествует работа по коррекции нарушений...
46098. ДИСГРАФИЯ. ПСИХОФИЗИОЛОГИЧЕСКАЯ СТРУКТУРА АКТА ПИСЬМА. КЛАССИФИКАЦИЯ ДИСГРАФИИ 20 KB
  ДИСГРАФИЯ. Дисграфия – специфическое и стойкое нарушение процесса письма обусловленное отклонениями от нормы в деятельности тех анализаторов и психических процессов которые обеспечивают письмо.Дисграфия аграфия 1Дисфоническая паралалическая фонематическая 2Метаязыковая дисграфия в следствии нарушения языкового анализа и синтеза 3 Дисорфографическая 2. ложная дисграфия.
46099. ХАРАКТЕРИСТИКА ОТДЕЛЬНЫХ ФОРМ ДИСГРАФИИ. СОДЕРЖАНИЕ КОРРЕКЦИОННО-ПРОФИЛАКТИЧЕСКОЙ РАБОТЫ 28.5 KB
  Дисграфия – специфическое и стойкое нарушение процесса письма обусловленное отклонениями от нормы в деятельности тех анализаторов и психических процессов которые обеспечивают письмо. Осуществляется работа по развитию зрительнопространственных функций памяти внимания аналитикосинтетической деятельности по формированию языкового анализа и синтеза лексики и грамматического строя по устранению нарушений устной речи. Проводится с опорой на различные анализаторы. При этом учитывается что совершенствование слухопроизносительных...