72727

ДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА С ПАРАЛЛЕЛЬНЫМ И СМЕШАННЫМ ВОЗБУЖДЕНИЕМ

Лабораторная работа

Производство и промышленные технологии

Изучение устройства двигателя постоянного тока, условий его пуска, реверсирования и исследование эксплуатационных свойств. Ознакомиться с лабораторной установкой. Записать паспортные (номинальные) данные электродвигателя.

Русский

2014-11-27

298.5 KB

4 чел.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА N 13, N 14

Двигатель постоянного тока с параллельным и смешанным возбуждением

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА N 13, N 14

ДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА С ПАРАЛЛЕЛЬНЫМ И СМЕШАННЫМ ВОЗБУЖДЕНИЕМ

 ЦЕЛЬ РАБОТЫ: Изучение устройства двигателя постоянного тока, условий его пуска, реверсирования и исследование эксплуатационных свойств.

ПРОГРАММА РАБОТЫ

1. Ознакомиться с лабораторной установкой. Записать паспортные (номинальные) данные электродвигателя.

2. ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИГАТЕЛЯ ПАРАЛЛЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ

2.1. Произвести пуск и реверсирование двигателя.

2.2. Провести экспериментальное снятие данных при построении рабочих характеристик двигателя:  n,  M,  Iа, η= f(P2) при U  -const, Iв_0 - const.

2.3. Осуществить регулирование частоты вращения двигателя  и построить регулировочные характеристики:

А. Изменением магнитного потока возбуждения

  а) Iв = f(P2) при Uс= Uном- const, n - const

б) n = f(Iв) при Uс= Uном - const, M - const

в) n  =  f(Iа)  при Uс= Uном- const,  Iв= (Iвн;  0,75Iвн;0,5Iвн) - const

Б. Изменением сопротивления в цепи якоря – Rра

n = f(Rра) при Uс- const, M - const, Iв - const

 2.4. Снять механические характер

истики:

n = f(M) при Uс- const, Iв - const, Rра - const

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИГАТЕЛЯ СМЕШАННОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ

3.1. Снять механические характеристики:

n = f(M) при Uс- const, M - const, Rра - const

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

1. ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИГАТЕЛЯ ПАРАЛЛЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ

1.1. Провести монтаж электрической схемы испытательной установки двигателя постоянного тока параллельного возбуждения в соответствии со схемой рис. 1 (обмотка С1-С2 не соединяется).

1.2. Осуществить пуск двигателя, для этого подать выключателем QF1 напряжение и перевести пусковой реостат R2 из положения "1" в положение "4". Зафиксировать направление вращения, отключить двигатель выключателем QF1, перевести пусковой реостат в положение "1". Осуществить реверс (изменение направления вращения двигателя). Для этого изменить направление тока в параллельной обмотке возбуждения, поменяв местами вывода Ш1 и Ш2. Произвести пуск двигателя в указанной выше последовательности.

ПРИМЕЧАНИЕ: Рабочее направление вращения якоря -по часовой стрелке со стороны вала.

1.3. Для снятия рабочих характеристик вначале установить реостаты R1- в крайнее левое положение, R3- в крайне правое положение, а R2- в положение "1" (полностью включен).

Произвести пуск двигателя, установить реостатом R1 номинальное значение тока возбуждения и записать данные холостого хода в таблицу N 1. Затем создать на валу двигателя момент нагрузки с помощью электромагнитного тормоза (ЭМТ). Для этого включить выключатель QF2 и, изменяя реостатом R4 величину тока ЭМТ до 6 А, задать необходимую величину тормозного момента (4,5 значений в пределах от Мнmin до Мнmax). Записать показания приборов в таблицу № 1. Отключить ЭМТ.

Таблица 1

const

п/п

Измерено

Вычислено

М2

N

Iа

Р1

Р2

Η

Н.м.

об/мин.

А

Вт

Вт

%

U

В

1

2

3

IВ

А

4

5

6

По данным таблицы N 1 построить в масштабе рабочие характеристики: n, M, Iа, η=f(P2) и скоростную внешнюю n=f(Iа),

где P1= U(Iа+IВ),

P2 = 0,105M2· n, η = P2· 100%/P1.

                             

    1.4. СНЯТИЕ РЕГУЛИРОВОЧНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ IВ = f(P2)

    Включить двигатель, реостатом R1 установить номинальную частоту вращения.  Включить  ЭМТ,  увеличивая тормозной момент с помощью  реостата R4 и, поддерживая частоту вращения изменением тока  возбуждения  (реостат  R1)  постоянной,  записать показания в таблицу 2.

Таблица 2

1

2

3

4

5

Const

Измерено

М2

Нm

n

об/мин

IВ

А

U

В

Вычислено

Р2

Вт

    б) Регулировочная характеристика n =  f(IВ)  при  постоянном моменте нагрузки снимается при М2= 8Н.м.  Для этого, изменяя ток возбуждения  реостатом R1 поддерживают  тормозной момент постоянным (реостатом R4). Результаты свести в таблицу 3.

Таблица 3

№ п/п

1

2

3

4

5

6

Const

Измерено

IВ

А

М

Н·м

n

об/мин

U

В

    в) Скоростная (внешняя) характеристика n = f(Iа) для различных токов возбуждения (IВ =    ) снимается в следующем порядке:  реостатом  R1 установить необходимую величину тока возбуждения и в процессе опыта не изменять.  Увеличивая  нагрузочный момент двигателя  с помощью ЗМТ  (реостат R4)  от холостого хода, снять 5, 6 показаний приборов. Результаты свести в таблицу № 4.

Таблица 4

№ п/п

1

2

3

4

5

6

IВ=

Iа

А

n

об/мин

IВ=

Iа

А

n

об/мин

IВ=

Iа

А

n

об/мин

г) РЕГУЛИРОВАНИЕ ИЗМЕНЕНИЕМ СОПРОТИВЛЕНИЯ В ЦЕПИ ЯКОРЯ

    Установить  реостатом R1 номинальную величину тока возбуждения, затем реостатом R4  установить  тормозной  момент  М  =  0,50ном, реостатом  R3  (Rра) увеличивать величину регулировочного сопротивления в цепи якоря.  При этом ток возбуждения и  величину тормозного момента поддерживать постоянными. Результаты занести в таблицу № 5.

  U = Uном =    М =   IВ =

Таблица 5

Rра

N

об/мин

    1.5. Механические характеристики снять для трех значений регулировочного сопротивления  в  цепи якоря.  Для этого установить  реостатом  R4 его величину,  реостатом  R1 установить номинальный ток возбуждения, а затем, увеличивая тормозной момент от холостого хода снять данные и занести в таблицу № 6.

Таблица 6

Двигатель параллель-1ного воз-буждения

const

Измерено

п/п

Rра=0

Rра=

Rра

U=UН=     В

IВ=IВН=    А

М

n

М

n

М

N

Н·м

об/мин

Н·м

об/мин

Н·м

об/мин

1

2

3

4

5

Двигатель смешанно-го возбуж-дения

1

2

3

4

5

1.6. По  экспериментальным  данным  (таблицы  1-6) построить графические зависимости рабочих  и  регулировочных  характеристик двигателя параллельного возбуждения.

2. ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИГАТЕЛЯ СМЕШАННОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ.

2.1. Исследование  двигателя смешанного возбуждения провести в последовательности,  указанной в п. 1.5 при Rра= 0. В процессе увеличения нагрузки  двигателя (тормозного момента) обратить внимание на ход механической характеристики: если она будет идти выше, чем механическая характеристика двигателя параллельного возбуждения (при Rра= 0), то включение  последовательной  обмотки возбуждения получилось встречным.  Для получения согласного действия обмоток возбуждения необходимо изменить направление  тока  в ней (поменять между собой выводы С1-С2), предварительно отключив двигатель. Данные занести в таблицу N 6.

2.2. Механическую характеристику  для  двигателя смешанного возбуждения построить на одном графике с характеристиками  двигателя параллельного возбуждения и провести их сравнения.


КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Устройство и принцип действия двигателя постоянного тока.

2. Назначение обмоток возбуждения и дополнительных полюсов.

3. Как отразится на работе двигателя обрыв цепи параллельной обмотки возбуждения?

4. Почему  обмотка возбуждения включается до пускорегулирующих сопротивлений?

5. В чем заключается задача пуска двигателя постоянного тока?

6. Как осуществить реверсирование двигателя постоянного тока?

7. Как согласуется включение обмоток дополнительных  полюсов и направление вращения якоря?

8. Способы регулирования частоты вращения двигателя параллельного возбуждения.

9. Варианты включения и влияние на скоростные характеристики последовательной обмотки возбуждения.

10. Рабочие характеристики двигателя постоянного тока.

.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

14622. Решение обратной задачи кинематики трехзвенного манипулятора 96 KB
  Лабораторная работа №5: Вариант 1 Решение обратной задачи кинематики трехзвенного манипулятора. Цель работы: изучение алгоритмов решения обратной задачи кинематики. Решение ПЗП для трехзвенного манипулятора с вращательными парами: Дано: ...
14623. Решение обратной задачи кинематики двухзвенного манипулятора 176.5 KB
  Лабораторная работа №4: Вариант 2 Решение обратной задачи кинематики двухзвенного манипулятора. Цель работы: изучение алгоритмов решения обратной задачи кинематики Решение ПЗП для двухзвенного манипулятора с вращательными парами: Дано: Получим р...
14624. Решение прямой задачи кинематики манипулятора 294 KB
  Лабораторная работа №3: Вариант 1 Решение прямой задачи кинематики манипулятора. Цель работы: решение прямой задачи о положении манипуляционной системы на ЭВМ на основе формализованного описания кинематических цепей Геометрические характеристики звеньев: ...
14625. Изучение метода преобразования систем координат промышленных роботов и кодирования кинематических цепей «иркутским методом» на примере робота МП-9С (Ритм -01-02) 196.5 KB
  Лабораторная работа №2: Вариант 1 Изучение метода преобразования систем координат промышленных роботов и кодирования кинематических цепей иркутским методом на примере робота МП9С Ритм 0102 . ЦЕЛЬ РАБОТЫ: выбор абсолютной и связанных систем координат ПР;
14626. Изучение методики разработки программ в системе MATLAB при изучении кинематического управления роботами 156.5 KB
  Лабораторная работа №1: Вариант 1 Изучение методики разработки программ в системе MATLAB при изучении кинематического управления роботами. Изучение методики разработки программ в системе MATLAB при изучении кинематического управления роботами Цель работы: Изу...
14627. ИЗУЧЕНИЕ ДЕЙСТВИЯ УЛЬТРАЗВУКОВЫХ КОЛЕБАНИЙ НА ВЕЩЕСТВО И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ УЛЬТРАЗВУКА 54.5 KB
  2 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА ИЗУЧЕНИЕ ДЕЙСТВИЯ УЛЬТРАЗВУКОВЫХ КОЛЕБАНИЙ НА ВЕЩЕСТВО И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ УЛЬТРАЗВУКА ЦЕЛЬ РАБОТЫ: изучить свойства ультразвука его взаимодействие с веществом; ознакомиться с устройством и работой ультразву...
14628. ДИНАМИЧЕСКИЕ ИСПЫТАНИЯ НА УДАРНЫЙ ИЗГИБ 452 KB
  ДИНАМИЧЕСКИЕ ИСПЫТАНИЯ НА УДАРНЫЙ ИЗГИБ Методические указания к лабораторным и практическим работам по специальным дисциплинам для студентов металловедческих специальностей Данные методические указания включают в себя понятие ударной вязкости и методы ее опред
14629. Особенности устройства и работы твердотельных лазеров 1.22 MB
  Методические указания к лабораторным работам Особенности устройства и работы твердотельных лазеров Твердотельные лазеры ТТЛ с которых в 1960 г началась лазерная эра первым в мире был сконструирован ТТЛ на кристалле рубина 1960г; в 1961 г был создан лазер на неодимовом...
14630. Трёхступенчатая токовая защита линий с односторонним питанием 550 KB
  Лабораторная работа Трёхступенчатая токовая защита линий с односторонним питанием Цель работы: ознакомление с принципом работы трехступенчатой токовой защиты расчёт параметров срабатывания защиты и реле проверка селективности чувствительности и быстродейст...