73237

ДИНАМИКА КУЛИСНОГО МЕХАНИЗМА

Курсовая

Производство и промышленные технологии

Заданы массы звеньев механизма; величина вращающего момента; радиус инерции катка и радиусы его ступеней; радиус маховика представляющего собой сплошной однородный цилиндр. Определить: Угловую скорость маховика при его повороте на угол. Угловое ускорение маховика при его повороте на угол.

Русский

2014-12-10

391.45 KB

128 чел.

Министерство образования и науки Российской Федерации

ФГАОУ ВПО «Уральский федеральный университет  

имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»

кафедра теоретической механики

КУРСОВАЯ РАБОТА

по теоретической механике

«ДИНАМИКА КУЛИСНОГО МЕХАНИЗМА»

Вариант 2210054

Студент Вахтер Р.В.

Группа М-221005

Преподаватель Штернзон В.А.

Комиссия:

Дата _______________

Оценка ______________

__________________(Ф.И.О.)

__________________(Ф.И.О.)

Екатеринбург

2013



Министерство образования и науки  Российской Федерации

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Уральский  федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина »

Кафедра теоретической механики

«УТВЕРЖДАЮ»

Зав. кафедрой __________________

«______» _______________ 2013 г.

Задание № 22000011

на  курсовую работу

Студент группы ___ М-221005_____специальность/направление___автосервис_________________________

Фамилия   Вахтер      Имя      Роман      Отчество    Владимирович

Руководитель работы___ Штернзон В.А._____

Срок выполнения с _______ дата выдачи задания________ по ________15.12.2013 г.______

1.Тема курсовой работы: «ДИНАМИКА КУЛИСНОГО МЕХАНИЗМА»

2.Содержание работы (какие графические задания и расчёты должны быть выполнены): выполнение этапов работы в соответствии с методическими указаниями.

3.Особые дополнительные сведения: еженедельные консультации согласно расписанию.

4. План выполнения курсовой работы  

Наименование элементов

работы

Сроки

Примечания

Отметка о выполнении

I этап

II этап

III этап

IV этап

V этап

Защита

5.Курсовая работа закончена _______________________________________________________

6.Предварительная оценка работы ______________________________________________________

Руководитель _____________________


Вариант 22100054 

Динамика кулисного механизма

Кулисный механизм (рис. 1), состоящий из маховика 1, кулисы 2 и катка 3, расположен в горизонтальной плоскости и приводится в движение из состояния покоя вращающим моментом , создаваемым электродвигателем. Заданы массы звеньев механизма; величина вращающего момента; радиус инерции катка и радиусы его ступеней; радиус маховика, представляющего собой сплошной однородный цилиндр, R1 = 0,36 м;   OA = 0,24 м. (табл. 1).

Определить:

  1.  Угловую скорость маховика при его повороте на угол .
  2.  Угловое ускорение маховика при его повороте на угол . 
  3.  Силу, приводящую в движение кулису в положении механизма, когда  и реакцию подшипника на оси маховика.
  4.  Силу, приложенную в центре катка и уравновешивающую механизм в положении, когда .

 Записать дифференциальное уравнение движение механизма, используя уравнение Лагранжа второго рода и уравнение движения машины.

 Подготовить презентацию к защите курсовой работы, например, в Pоwer Point.

Рис. 1

 

Таблица 1.

, кг

, кг

, кг

, Н·м

, м

, рад

70

10

12

23

0,1

0,36

3π/4

Этап I. Кинематический анализ механизма.

1.1. Определение кинематических характеристик

Механизм состоит из трех звеньев. Ведущим является   маховик 1, к которому приложен вращающий момент со стороны электродвигателя. От маховика посредством кулисы 2 движение передается ведомому звену 3 – катку. Маховик совершает вращательное движение, кулиса – поступательное, каток – плоское. Начало координат помещаем в точку , ось направляем влево, ось – вверх (рис. 2).

Скорость поступательно движущейся кулисы находим по теореме сложения скоростей, рассматривая движение кулисного камня как сложное. Переносная скорость т. определяет скорость кулисы в ее поступательном движении.

Так как

,  то    .

Откуда                        .

Скорость центра катка равна скорости кулисы

.

Откуда

.

Угловую скорость катка находим как отношение скорости его центра к расстоянию до мгновенного цента скоростей

.

Ускорение поступательно движущейся кулисы, ускорение центра катка, а также угловое ускорение катка находим дифференцированием, соответственно, скорости поступательно движущейся кулисы, скорости центра катка, а также угловой скорости катка. Откуда

,

 

 .


Укажем векторы ,,,,,,, и в положении механизма, изображенном в условии задачи, когда . Так как динамический расчет еще не проведен и информация об угловой скорости маховика и его угловом ускорении отсутствует, то изображение носит иллюстративный характер. В данном положении и кулиса и каток движутся замедлено. Каток приближается к его крайнему левому положению.

                      

                                                   Рис.2

1.2. Запись уравнений геометрических связей

Как и раньше, начало координат помещаем в точку , ось направляем влево, ось – вверх.

Уравнения связей:

,      ,      ,     ,     .

Интегрируя равенства

 и   

получим

, .


Этап II. Угловая скорость и угловое ускорение маховика.

2.1. Определение кинетической энергии системы

Кинетическую энергию механизма находим как сумму кинетических энергий его звеньев

.

Кинетическая энергия вращающегося маховика:

,

 – момент инерции маховика относительно оси вращения.

Кинетическая энергия поступательно движущейся кулисы:

,

Кинетическая энергия катка, совершающего плоское движение:

,

 – момент инерции катка относительно оси, проходящей через его центр масс.

Кинетическая энергия системы:

.

После тождественных преобразований:

,      (1)

где        ,

   приведенный к ведущему звену момент инерции.


2.2. Определение производной кинетической энергии по времени

Производную кинетической энергии по времени находим по правилу вычисления производной произведения и производной сложной функции

.       (2)

Здесь,  

.

2.3. Определение элементарной работы, мощности внешних сил. Определение работы внешних сил на конечном перемещении

(механизм в горизонтальной плоскости).

В случае, когда механизм расположен в горизонтальной плоскости работу совершает только вращающий момент . Элементарная работа при этом определяется равенством

.

Мощность

,      (3)

Работа при повороте маховика на угол

.     (4)

2.4. Определение угловой скорости маховика при его повороте

на угол φ*

 Для определения угловой скорости маховика применяем теорему об изменении кинетической энергии в конечной форме, полагая, что механизм в начальный момент находился в покое.

,   ,   .

Подстановка в это равенство найденных выражений (1) и (4) дает

.

 

Тогда

.

2.5. Определение углового ускорения маховика при его повороте

на угол φ*

Воспользуемся теоремой об изменении кинетической энергией в дифференциальной форме

,  .

Подставляя в это уравнение найденные выше значения (2) и (3), находим

.

Откуда

        (5)

и

 

Дифференциальное уравнение второго порядка

описывает движение кулисного механизма. Оно может быть проинтегрировано только численно, а также использовано для нахождения углового ускорения маховика в произвольном его положении.

Определим угловое ускорение маховика при угле его поворота .

.

Этап III. Реакции связей и уравновешивающая сила.

3.1. Определение реакций внешних и внутренних связей в положении φ*

Определим реакцию подшипника на оси маховика и силу, приводящую в движение кулису с помощью принципа д`Аламбера, рассматривая движение маховика отдельно от других тел системы.

Маховик совершает вращательное движении. Рассмотрим внешние силы. Помимо пары сил с моментом , на него действуют реакция подшипника и реакция кулисы . Система сил инерции приводится к паре с моментом , направленным против вращения, т.к. оно ускоренное (рис.3).

Рис.3

Записывая условие уравновешенности плоской системы внешних сил

находим

При угле

.

 

 

Сила , приводящая в движение кулису, по третьему закону динамики равна реакции кулисы и направлена в противоположную сторону.

3.2. Определение силы уравновешивающей кулисный механизм

Найдем силу, которую надо приложить к оси катка, чтобы она уравновешивала действие момента, создаваемого электродвигателем в положении маховика .

 Для этого воспользуемся принципом виртуальных перемещений

или в аналитической форме, с учетом действующих на систему активных сил:

.

Используя уравнения связей (см. п.1.2)

, ,

находим вариации координат

,   .

Подстановка этих соотношений в уравнение принципа виртуальных перемещений дает

.

Любая сила, имеющая такую проекцию на ось , уравновешивает действие вращательного момента.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

13819. Анализ рынка пассажирских авиаперевозок на территории России 305.45 KB
  Эссе ПО ДИСЦИПЛИНЕ Микроэкономика Анализ рынка пассажирских авиаперевозок на территории России Оглавление Введение3 Чем привлекательны пассажирские перевозки именно авиакомпании Аэрофлот4 Предпочтения потребителя5 Основные субституты данного това...
13820. Анализ товара кофе капучино в сети кофеен «Кофе Хауз» 132 KB
  Эссе по экономике на тему: Анализ товара кофе капучино в сети кофеен Кофе Хауз Введение 1. Кофе основное сырье капучино. 2. Характеристики кофе как базового напитка для производства капучино. 3. Кофейня Кофе Хауз пионер среди российских сетей. Заключение...
13822. Анализ чая Корона Российской Империи компании Май с точки зрения потребителя и производителя 190.58 KB
  Эссе по предмету Микроэкономика на тему: Анализ чая Корона Российской Империи компании Май с точки зрения потребителя и производителя. Содержание: Введение информация о компании. Анализ товара с точки зрения потребителя. состав товара его основные
13823. Экономический анализ. Женские тонкие сигареты «ESSE blue» легкие 98.56 KB
  ЭССЕ ПО МИКРОЭКОНОМИКЕ На тему Женские тонкие сигареты ESSE blue легкие Содержание Содержание2 1.Информация о производителе3 2.важные свойства4 3.кто является потребителем данного продукта5 4.субституты и комплементы6 MURATTI6 WINSTON6 Vogue SuperSlim Arome Lemotion6 Next...
13824. Анализ рынка плиточного шоколада в России на примере шоколада Nesquik от Nestle 62.5 KB
  Анализ рынка плиточного шоколада в России на примере шоколада Nesquik от Nestle эссе Москва 2011 Кондитерские изделия всегда были и остаются популярными товарами потребительской России. С конца 90х годов наблюдается стабильный рост на этом рынке см. таблицу 1. В настоящее ...
13825. Анализ разогревающего крем - геля ультра очищение Pure zone от L’oreal 536.5 KB
  Эссе по микроэкономике №1Анализ разогревающего крем геля ультра очищение Pure zone от Loreal План 1.Введение актуальность выбора 2.Основная часть: Анализ выбора потребителя 2.1.Описание товара 2.2.Важные свойства товара для потребителей результат цена
13826. Экономический анализ товара ноутбук Sony Vaio VPCEA3Z1R/N 1.88 MB
  Экономический анализ товара ноутбук Sony Vaio VPCEA3Z1R/N В настоящее время компьютеризация прочно вошла в нашу жизнь. Она проникла во все сферы окружающие нас. Невозможно представить как провести хотя бы день без компьютера. Садимся печатать материал компьютер садимся и...
13827. Анализ продукта: компьютер MacBook Air с диагональю экрана 11,6 дюйма компании Apple 132 KB
  Эссе по микроэкономике на тему: Анализ продукта: компьютер MacBook Air с диагональю экрана 116 дюйма компании Apple Оглавление Марка Apple. Описание товара. Важные свойства. Покупатели. Субституты и комплементы. Субституты: Комплементы: Заключение