73670

Блоки і поліспасти у ВПМ

Лекция

Производство и промышленные технологии

Якщо нерухомий блок служить тільки для зміни напряму гнучкого елементу то рухомий блок служить як для виграшу в силі так і швидкості. Гнучкі елементи вживані в ВПМ не є абсолютно гнучкими тілами а володіють певною жорсткістю яка виражається у тому що набігаюча гілка гнучкого елементу не відразу укладається на блоці а збігаюча гілка не відразу випрямляється на що потрібна витрата додаткового зусилля. У реальних умови з урахуванням цих втрат або тут Gгр вага вантажу що розуміється...

Украинкский

2014-12-19

259 KB

1 чел.

Лекція 4

ТЕМА:  Блоки і поліспасти

У ВПМ використовуються, як рухомі, так і нерухомі блоки.

Нерухомим блоком - називається такий блок вісь у якого нерухома закріплена в остові крана або в рамі візка крана.

Рухомим блоком - називається такий блок вісь у якого в процесі роботи крана переміщується в просторі щодо остову крана.

Якщо нерухомий блок служить тільки для зміни напряму гнучкого елементу, то рухомий блок служить як для виграшу в силі, так і швидкості. У ВПМ, в основному, рухомі блоки служать тільки для виграшу в силі.

Малюнок 4.1

Гнучкі елементи вживані в ВПМ не є абсолютно гнучкими тілами, а володіють певною жорсткістю, яка виражається у тому, що набігаюча гілка гнучкого елементу не відразу укладається на блоці, а збігаюча гілка не відразу випрямляється на що потрібна витрата додаткового зусилля. Окрім цього, при обертанні блоку виникають втрати на тертя на осі блоку. За відсутності цих втрат .

У реальних умови з урахуванням цих втрат  або

тут  Gгр -вага вантажу, що розуміється, Н;

S0 - зусилля в набігаючій гілці, Н;

S - зусилля в збігаючій гілці, Н;

Sж - додаткове зусилля витрачене на подолання жорсткості гнучкого елементу, Н;

Sп - додаткове зусилля на подолання сил тертя на осі блоку, Н.

Додаткове зусилля витрачене на подолання жорсткості гнучкого елементу, знаходиться з умови рівності моментів щодо осі обертання блоку.

Розкриваючи дужки

або  звідки 

де - коефіцієнт жорсткості гнучкого елементу, що показує яку частину робочого зусилля витрачають на подолання жорсткості. Значення цього коефіцієнта визначається експериментальним шляхом, яке заноситься в сертифікат гнучкого елементу.

Додаткове зусилля на подолання тертя на осі блоку, рівно

де  сила тертя .

Для стріловидних кранів напрям гнучкого елементу представлений на малюнок 4.2.

Малюнок 4.2

Тоді

Для інших типів кранів можна приймати 2=1800 і, тоді

або

Остаточно, одержимо

Таким чином, зусилля в збігаючій гілці гнучкого елементу убуде:

КПД нерухомого блоку це відношення корисної роботи до витраченої, тобто

де - загальний коефіцієнт втрати на тертя в опорах на жорсткість гнучкого елементу

отже:

4.1 КПД рухомого блоку

За відсутності втрат на подолання жорсткості гнучкого елементу і втрат на тертя в осі блоку, зусилля збігаючої гілки рівне:

Малюнок 4.3

З урахуванням цих втрат  або .

Розглядаючи блок в рівновазі, спроектуємо всі сили на вертикальну вісь, одержимо:

 звідки 

звідси

КПД рухомого блоку, буде

Для аналізу розглянемо відношення КПД рухомого і нерухомого блоку,

Таким чином п>н

При практичних розрахунках звичайно приймають значення КПД рухомого і нерухомого блоку однаковими.

Для практичних розрахунків звичайно приймають значення КПД однаковими для рухомих і нерухомих блоків, при розгляді поліспастов встановлених на підшипниках ковзання = 0,06 - 0,97, на підшипниках каченія  = 0,98 - 0,99.

4.2 Поліспасти ГПМ

Поліспастом називається система рухомих і нерухомих блоків послідовно огинаються гнучким елементом.

У вантажопідйомних машинах в основному розглядаються поліспасти тільки для виграшу в силі, які можна розділити на два види:

1 Поліспаст першого рада

2 Поліспаст другі роди

Поліспастом першого роду називаються такі поліспасти у яких кінець огинаючого гнучкого елементу виходить з системи блоків з верхнього нерухомого блоку. Характерною особливістю цих поліспастов є рівність числу гілок на яких важить вантаж числу рухомих і нерухомих блоків, тобто m=n.

Ці поліспасти знаходять застосування в основному в стріловидних кранах. Поліспастом другого роду називаються такі поліспасти у яких кінець огинаючого гнучкого елементу виходить з системи блоків з нижнього рухомого блоку. Характерною особливістю цих поліспастов є те, що число гілок на яких важить вантаж рівно числу блоків плюс одиниця, тобто m = n + 1

де m - число гілок на яких важить вантаж,

      n - число рухомих і нерухомих блоків в поліспасте.

Вибір поліспаста одна з  основних задач при проектуванні вантажопідйомного механізму. Необхідно мати зважаючи на, що із збільшенням числа гілок на яких висить вантаж « m» зменшується діаметр каната, блоків і барабана, але збільшується швидкість каната і зменшує передавальне число редуктора. З другого боку збільшення «m» збільшує і число блоків «n», збільшує втрати в поліспасте, збільшує число перегинів каната на блоках. Окрім цього, збільшується довжина каната, а отже і довжина барабана, яка може створити значні утруднення при компоновки механізму підйому і вантажопідйомної машини в цілому. Таким чином, вибір кратності поліспаста вимагає обліку ряду моментів і можливі різні варіанти рішень для приблизно однакових умов роботи підйомного механізму або всього крана.

З метою зменшення втрати на блоках і зменшення числа перегинів каната, а отже для збільшення терміну служби каната і забезпечення вертикального переміщення вантажу застосовуються так звані здвоєні поліспасти. Малюнок  65

Передавальним відношенням поліспаста називається відношення числа гілок на яких висить вантаж або кратності поліспаста до числа гілок гнучкого елементу йдуть до приводного органу барабану або зірочки.

де а - кратність поліспаста, що показує в скільки разів зменшено зусилля в одній гілці гнучкого елементу по порівнянню масою вантажу в статиці.

       до - число гілок йдуть до приводного органу, при одинарному поліспасте k=1, при здвоєному поліспасте k=2.

Швидкість навівки гнучкого елементу на приводний орган (барабан або зірочку) буде,

Малюнок 4.4

4.2.1 КПД поліспаста першого роду

Малюнок 4.5

Як вже наголошувалося вище, характерної особливість цього поліспаста, є рівність числа блоків числу гілок на яких важить вантаж m =n, то при розгляді поліспаста в рівновазі і нехтуючи втратами на подолання жорсткості гнучкого елементу і втратами на опорах блоків, можна записати:

отже,

При обліку втрат на подолання жорсткості гнучкого елементу і втрат на осі блоків, запишемо

або ; ; … і т.д.

підставляючи відповідні значення, одержимо;

; ; .

Зробивши перетин, замінивши відкинуту частину діючими силами, спроектуємо всі сили на вертикальну вісь, тобто

Вирішуючи убуваючу геометричну прогресію, одержимо;

умножаючи чисельник і знаменник на -1,

звідки

КПД одинарного поліспаста першого роду визначається як відношення корисної роботи до витраченої на підйом вантажу

4.2.2 КПД поліспаста другого роду

Характерною особливістю поліспаста другого роду, є m = n + 1

Без урахування втрат на подолання жорсткості гнучкого елементу і втрат на тертя в опорах блоків, можна записати:

тоді

Малюнок 4.6

У дійсних умовах тобто з урахуванням всіх втрат в поліспасте:

або

; ;

; ;

Зробивши перетин і відкинувши верхню частину поліспаста замінивши її дію силами, спроектуємо всі сили на вертикальну вісь, тобто

Підставляючи набуті значення величини «S» і виносячи її за дужку, одержимо:

Вирішуючи убуваючу геометричну прогресію, одержимо:

умножаючи чисельник і знаменник на –1

звідки знаходимо значення зусилля, що виходить з поліспаста гілці гнучкого елементу

КПД одинарного поліспаста другого роду, буде:

Аналіз КПД поліспастов показує, що КПД поліспаста другого роду більше КПД поліспаста другого роду на величину КПД нерухомого блоку.

Максимальне зусилля в збігаючій гілці поліспаста, буде рівне:

Будь-яке проміжне значення зусилля в різних гілок поліспаста може бути знайдено по наступному виразу:


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

39021. Паттерновые сети 44.5 KB
  Паттерновые сети Разделы Лекции 8: 8.1 Абстрактные конкретные и ассоциированные паттерновые сети Из образующих путем попарного соединения их связей составляются паттерновые сети. Две соединенные связи образующих называются связкой паттерновой сети. Каждой связке сети устанавливается отношение связей  соединено которое может иметь значение либо ИСТИНА либо ЛОЖЬ в зависимости от условия соединения связки.
39022. Проектирование экономических информационных 505.5 KB
  Средства структурного анализа и проектирования Метод функционального моделирования SDT Диаграммы потоков данных. Словари данных и спецификации процессов. Моделирование данных. 1 Система управления совокупность взаимодействующих структурных подразделений экономической системы осуществляющих функции управления: планирование – определение цели функционирования экономической системы на различные периоды времени; учет – отображение состояния объекта управления в результате...
39023. Понятие индустриального проектирования 231.5 KB
  Ключевые аспекты технологии индустриального проектирования: Реорганизация реинжиниринг бизнеспроцессов; Моделирование предметной проблемной области; Средства автоматизированного проектирования ИС CSEсредства; Возможность применения типовых решений типовое проектирование. Понятие и виды бизнеспроцессов Определение. Под бизнеспроцессом БП будем понимать совокупность взаимосвязанных операций работ по изготовлению готовой продукции или выполнению услуг на основе потребления ресурсов. Основные черты бизнеспроцессов: Все...
39024. Автоматизированное проектирование ИС (CASE-технология) 76 KB
  Изначально CSEсредства были ориентированы на разработку ПО. Сейчас чаще всего под такими средствами подразумевают любые средства проектирования ИС и или моделирования предметной области. CSEсредства охватывают все стадии ЖЦ ИС анализ проектирование разработка сопровождение. Инструментальные средства – CSEсредства.
39025. Типовое проектирование ИС 58 KB
  Сущность: Является одной из разновидностей индустриального проектирования. Содержание: Процесс проектирования ИС состоит из следующих основных этапов: Разбиение проекта информационной системы на отдельные составляющие компоненты. Основная цель применения ТПР – уменьшение трудоемкости и стоимости проектирования и или разработки ИС.
39026. Основные понятия технологии проектирования информационных систем 66 KB
  Основные понятия технологии проектирования информационных систем Понятие и сущность проектирования ИС Определение Проектирование от лат. Обладает возможностью последовательной детализации и конкретизации могут быть выделены стадии этапы проектирования. Предполагает возможность частичной автоматизации Традиционные виды проектирования: архитектурностроительное машиностроительное технологическое. Проектирование информационных систем – сравнительно новый вид проектирования.
39027. Жизненный цикл информационных систем 92 KB
  Поэтому с точки зрения проектирования ИС имеет смысл говорить о модели жизненного цикла. Модель жизненного цикла ИС – это модель создания и использования ИС отражающая ее различные состояния начиная с момента возникновения необходимости в данном комплексе средств и заканчивая моментом его полного выхода из употребления у пользователей. Вопрос к семинарскому занятию: можно ли назвать моделью жизненного цикла такую модель которая бы охватывала не все возможные состояния ИС а только некоторую их часть. Модель жизненного цикла и технология...
39028. Каноническое проектирование информационных систем 126 KB
  В зависимости от сложности объекта автоматизации и набора задач требующих решения при создании конкретной ИС стадии и этапы работ могут иметь различную трудоемкость. Формирование требований к ИС включает в себя следующие этапы: Обследование объекта и обоснование необходимости создания ИС; Формирование требований пользователя к ИС; Оформление отчёта о выполненной работе и заявки на разработку ИС тактикотехнического задания Обследование объекта автоматизации ОА – важнейшая составляющая предпроектной стадии. Обследование объекта...
39029. Проектирование информационного обеспечения ИС 188 KB
  Информационное обеспечение совокупность единой системы классификации и кодирования информации унифицированных систем документации схем информационных потоков циркулирующих в организации а также методология построения баз данных. Понятие и виды информационного обеспечения Информационное обеспечение ИС является средством для решения следующих задач: однозначного и экономичного представления информации в системе на основе кодирования объектов; организации процедур анализа и обработки информации с учетом характера связей между...