73670

Блоки і поліспасти у ВПМ

Лекция

Производство и промышленные технологии

Якщо нерухомий блок служить тільки для зміни напряму гнучкого елементу то рухомий блок служить як для виграшу в силі так і швидкості. Гнучкі елементи вживані в ВПМ не є абсолютно гнучкими тілами а володіють певною жорсткістю яка виражається у тому що набігаюча гілка гнучкого елементу не відразу укладається на блоці а збігаюча гілка не відразу випрямляється на що потрібна витрата додаткового зусилля. У реальних умови з урахуванням цих втрат або тут Gгр вага вантажу що розуміється...

Украинкский

2014-12-19

259 KB

2 чел.

Лекція 4

ТЕМА:  Блоки і поліспасти

У ВПМ використовуються, як рухомі, так і нерухомі блоки.

Нерухомим блоком - називається такий блок вісь у якого нерухома закріплена в остові крана або в рамі візка крана.

Рухомим блоком - називається такий блок вісь у якого в процесі роботи крана переміщується в просторі щодо остову крана.

Якщо нерухомий блок служить тільки для зміни напряму гнучкого елементу, то рухомий блок служить як для виграшу в силі, так і швидкості. У ВПМ, в основному, рухомі блоки служать тільки для виграшу в силі.

Малюнок 4.1

Гнучкі елементи вживані в ВПМ не є абсолютно гнучкими тілами, а володіють певною жорсткістю, яка виражається у тому, що набігаюча гілка гнучкого елементу не відразу укладається на блоці, а збігаюча гілка не відразу випрямляється на що потрібна витрата додаткового зусилля. Окрім цього, при обертанні блоку виникають втрати на тертя на осі блоку. За відсутності цих втрат .

У реальних умови з урахуванням цих втрат  або

тут  Gгр -вага вантажу, що розуміється, Н;

S0 - зусилля в набігаючій гілці, Н;

S - зусилля в збігаючій гілці, Н;

Sж - додаткове зусилля витрачене на подолання жорсткості гнучкого елементу, Н;

Sп - додаткове зусилля на подолання сил тертя на осі блоку, Н.

Додаткове зусилля витрачене на подолання жорсткості гнучкого елементу, знаходиться з умови рівності моментів щодо осі обертання блоку.

Розкриваючи дужки

або  звідки 

де - коефіцієнт жорсткості гнучкого елементу, що показує яку частину робочого зусилля витрачають на подолання жорсткості. Значення цього коефіцієнта визначається експериментальним шляхом, яке заноситься в сертифікат гнучкого елементу.

Додаткове зусилля на подолання тертя на осі блоку, рівно

де  сила тертя .

Для стріловидних кранів напрям гнучкого елементу представлений на малюнок 4.2.

Малюнок 4.2

Тоді

Для інших типів кранів можна приймати 2=1800 і, тоді

або

Остаточно, одержимо

Таким чином, зусилля в збігаючій гілці гнучкого елементу убуде:

КПД нерухомого блоку це відношення корисної роботи до витраченої, тобто

де - загальний коефіцієнт втрати на тертя в опорах на жорсткість гнучкого елементу

отже:

4.1 КПД рухомого блоку

За відсутності втрат на подолання жорсткості гнучкого елементу і втрат на тертя в осі блоку, зусилля збігаючої гілки рівне:

Малюнок 4.3

З урахуванням цих втрат  або .

Розглядаючи блок в рівновазі, спроектуємо всі сили на вертикальну вісь, одержимо:

 звідки 

звідси

КПД рухомого блоку, буде

Для аналізу розглянемо відношення КПД рухомого і нерухомого блоку,

Таким чином п>н

При практичних розрахунках звичайно приймають значення КПД рухомого і нерухомого блоку однаковими.

Для практичних розрахунків звичайно приймають значення КПД однаковими для рухомих і нерухомих блоків, при розгляді поліспастов встановлених на підшипниках ковзання = 0,06 - 0,97, на підшипниках каченія  = 0,98 - 0,99.

4.2 Поліспасти ГПМ

Поліспастом називається система рухомих і нерухомих блоків послідовно огинаються гнучким елементом.

У вантажопідйомних машинах в основному розглядаються поліспасти тільки для виграшу в силі, які можна розділити на два види:

1 Поліспаст першого рада

2 Поліспаст другі роди

Поліспастом першого роду називаються такі поліспасти у яких кінець огинаючого гнучкого елементу виходить з системи блоків з верхнього нерухомого блоку. Характерною особливістю цих поліспастов є рівність числу гілок на яких важить вантаж числу рухомих і нерухомих блоків, тобто m=n.

Ці поліспасти знаходять застосування в основному в стріловидних кранах. Поліспастом другого роду називаються такі поліспасти у яких кінець огинаючого гнучкого елементу виходить з системи блоків з нижнього рухомого блоку. Характерною особливістю цих поліспастов є те, що число гілок на яких важить вантаж рівно числу блоків плюс одиниця, тобто m = n + 1

де m - число гілок на яких важить вантаж,

      n - число рухомих і нерухомих блоків в поліспасте.

Вибір поліспаста одна з  основних задач при проектуванні вантажопідйомного механізму. Необхідно мати зважаючи на, що із збільшенням числа гілок на яких висить вантаж « m» зменшується діаметр каната, блоків і барабана, але збільшується швидкість каната і зменшує передавальне число редуктора. З другого боку збільшення «m» збільшує і число блоків «n», збільшує втрати в поліспасте, збільшує число перегинів каната на блоках. Окрім цього, збільшується довжина каната, а отже і довжина барабана, яка може створити значні утруднення при компоновки механізму підйому і вантажопідйомної машини в цілому. Таким чином, вибір кратності поліспаста вимагає обліку ряду моментів і можливі різні варіанти рішень для приблизно однакових умов роботи підйомного механізму або всього крана.

З метою зменшення втрати на блоках і зменшення числа перегинів каната, а отже для збільшення терміну служби каната і забезпечення вертикального переміщення вантажу застосовуються так звані здвоєні поліспасти. Малюнок  65

Передавальним відношенням поліспаста називається відношення числа гілок на яких висить вантаж або кратності поліспаста до числа гілок гнучкого елементу йдуть до приводного органу барабану або зірочки.

де а - кратність поліспаста, що показує в скільки разів зменшено зусилля в одній гілці гнучкого елементу по порівнянню масою вантажу в статиці.

       до - число гілок йдуть до приводного органу, при одинарному поліспасте k=1, при здвоєному поліспасте k=2.

Швидкість навівки гнучкого елементу на приводний орган (барабан або зірочку) буде,

Малюнок 4.4

4.2.1 КПД поліспаста першого роду

Малюнок 4.5

Як вже наголошувалося вище, характерної особливість цього поліспаста, є рівність числа блоків числу гілок на яких важить вантаж m =n, то при розгляді поліспаста в рівновазі і нехтуючи втратами на подолання жорсткості гнучкого елементу і втратами на опорах блоків, можна записати:

отже,

При обліку втрат на подолання жорсткості гнучкого елементу і втрат на осі блоків, запишемо

або ; ; … і т.д.

підставляючи відповідні значення, одержимо;

; ; .

Зробивши перетин, замінивши відкинуту частину діючими силами, спроектуємо всі сили на вертикальну вісь, тобто

Вирішуючи убуваючу геометричну прогресію, одержимо;

умножаючи чисельник і знаменник на -1,

звідки

КПД одинарного поліспаста першого роду визначається як відношення корисної роботи до витраченої на підйом вантажу

4.2.2 КПД поліспаста другого роду

Характерною особливістю поліспаста другого роду, є m = n + 1

Без урахування втрат на подолання жорсткості гнучкого елементу і втрат на тертя в опорах блоків, можна записати:

тоді

Малюнок 4.6

У дійсних умовах тобто з урахуванням всіх втрат в поліспасте:

або

; ;

; ;

Зробивши перетин і відкинувши верхню частину поліспаста замінивши її дію силами, спроектуємо всі сили на вертикальну вісь, тобто

Підставляючи набуті значення величини «S» і виносячи її за дужку, одержимо:

Вирішуючи убуваючу геометричну прогресію, одержимо:

умножаючи чисельник і знаменник на –1

звідки знаходимо значення зусилля, що виходить з поліспаста гілці гнучкого елементу

КПД одинарного поліспаста другого роду, буде:

Аналіз КПД поліспастов показує, що КПД поліспаста другого роду більше КПД поліспаста другого роду на величину КПД нерухомого блоку.

Максимальне зусилля в збігаючій гілці поліспаста, буде рівне:

Будь-яке проміжне значення зусилля в різних гілок поліспаста може бути знайдено по наступному виразу:


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

23666. Построение ЭС с использованием неупорядоченных фактов (шаблонов) и различных типов условных элементов в антецедентах правил 61.5 KB
  Пример: data 1 €œtwo€. Образец data YELLOW будет сопоставляться со всеми упорядоченными фактами содержащими в любом поле кроме первого символьное значение YELLOW. В частности он будет сопоставляться со следующими фактами: data YELLOW blue red green data YELLOW red data red YELLOW data YELLOW data YELLOW data YELLOW. Задано правило: defrule finddata data x y z = printout t x = x : y = y : z = z crlf и следующее множество фактов: data 1 blue data 1 blue red data 1 blue red 6.
23667. Изучение стратегий разрешения конфликтов в продукционных системах 43.5 KB
  При реализации прямого вывода в продукционных базах знаний машина логических выводов сопоставляет левые части антецеденты правил с базой данных и помещает правила антецеденты которых удовлетворяются в агенду конфликтное множество. Когда правило становится активным условия в его левой части удовлетворяются оно помещается в агенду в соответствии со следующими правилами: 1. Вновь активизируемые правила помещаются над всеми правилами с более низкой значимостью salience и ниже всех правил с более высокой значимостью. Если в результате...
23668. Реализация поиска в пространстве состояний 59 KB
  Каждое состояние в пространстве состояний определяется нахождением каждого персонажа объекта фермера farmer лисы fox козы goat и капусты cabbage на одном из двух берегов shore1 или shore2. Эти слоты могут принимать символьные значения shore1 и shore2. Таким образом для представления вершин ДП можно использовать неупорядоченный факт определяемый следующим шаблоном: deftemplate status slot farmerlocation type SYMBOL allowedsymbols shore1 shore2 slot foxlocation type SYMBOL allowedsymbols shore1...
23669. Задача о миссионерах и каннибалах 48.5 KB
  Каждое состояние в пространстве состояний данной задачи определяется числом миссионеров и каннибалов на каждом берегу shore1miss shore1cann shore2miss и shore2cann и местоположением лодки boatlocation на одном из берегов shore1 или shore2. Для представления вершин дерева поиска можно использовать неупорядоченный факт определяемый следующим шаблоном: deftemplate MAIN::status slot shore1miss type INTEGER range 0 VARIABLE slot shore1cann type INTEGER range 0 VARIABLE slot shore2miss type INTEGER...
23670. Поиск решения со сменой подцелей 33.5 KB
  В процессе работы необходимо реализовать в среде CLIPS программу решения задачи построения башни из блоков. Вводные замечания Задача построения башни из блоков кубиков заключается в последовательном выборе из неупорядоченной кучи блоков и постановки их друг на друга. Процесс решения задачи представляет собой чередование двух фаз: выбора блока из кучи и установки его в башню. При этом больший по размерам блок не может ставиться на меньший по размерам и следовательно на каждом шаге решения задачи необходимо выбирать из кучи самый большой...
23671. Системы искусственного интеллекта. Изучение базовых команд и конструкций CLIPS 91.5 KB
  Решение: defrule datainput initialfact = printout t crlf Vvedite chislo dnei do zacheta tseloe znachenie: bind days read assert days days printout t crlf Vvedite chislo nesdelannyh laboratornyh rabot v bind works read assert works works printout t crlf Vvedite temperaturu na ulitse: bind temper read assert temper temper printout t crlf Est\' li na ulitse osadki da 1 net 0: bind rain read assert rain rain printout t crlf Is there any white rabbit da 1 net...
23672. Разработка гибридных интеллектуальных систем в среде MatLab 174.5 KB
  Постановка задачи: С помощью адаптивной сети нечеткого вывода аппроксимировать функцию: y = 2x2 Ход работы: Исходные данные для обучения нейросети: Структура нейросети имеет вид: Процесс обучения нейронной сети: Результат обучения нейронной сети: Число эпох 40 Значение ошибки 11296 Просмотр поверхности соответствующей системы нечеткого вывода: Правила сгенерированной системы нечеткого вывода: Результаты аппроксимации с помощью сети: x y Y y y δy 04 032 0322 0002000 0006250 16 512 59 0780000 0152344 28 1568 152 0480000...
23673. Изучение основных возможностей и базовых команд среды CLIPS 61 KB
  Исполнение пакетного файла Вызов редактора Инициализация конструкций Запуск МЛВ Выполнение одного шага вывода Активизация окна списка фактов Активизация окна агенды Для сброса среды CLIPS в исходное состояние используется команда clear или соответствующий пункт меню Execution. Представление фактов и работа с ними. Факты являются одной из основных форм представления информации в CLIPSсистемах и используются правилами для вывода новых фактов из имеющихся. Все текущие факты в CLIPS помещаются в список фактов factlist.
23674. КОНТРОЛЬ НАД ТРУДОВЫМ ПРОЦЕССОМ: ДЕЙСТВИЯ УПРАВЛЯЮЩИХ 173 KB
  Социология труда в советский период претендовала на роль ведущей отрасли социологического знания. Более того проявилась тенденция выдвинуть €œтруд€ на роль центральной объясняющей категории и представить вообще всю социологию как социологию труда11. К его основным элементам мы относим следующие: постановка целей; распределение функций между работниками; регулирование ритма и интенсивности труда; оценка объема и качества выполненных работ; дисциплинарные санкции; системы вознаграждения за труд. Втретьих и для нас в данном случае...