73677

Механізми зміни вильоту стріли

Лекция

Производство и промышленные технологии

В цьому випадку приймають середню вантажопідйомність крана з перевантаженнямпо перекидаючому моменту в межах 1520 На практиці зміна вильоту стріли виробляється в двох випадках: Настановна зміна вильоту стріли. Маневрова зміна вильоту стріли. Зміна вильоту стріли виробляється в процесі роботи крана для горизонтального радіального переміщення оброблюваного вантажу.

Украинкский

2014-12-19

249.5 KB

13 чел.

ЛЕКЦІЯ 13

ТЕМА: Механізми зміни вильоту стріли

Механізм зміни вильоту стріли служить для радіального переміщення вантажу, що транспортується , щодо центру обертання крана

_У стріловидних поворотних кранах максимальна вантажопідйомність крана з урахуванням ваги вантажозахватного пристрою визначається з умов стійкості крана з подальшою перевіркою на міцність елементів крана. Із зміною вильоту, при постійній вантажопідйомності зменшується вантажний момент, т.е на малих вильотах є можливість піднімати великі вантажі, що іноді перевищують номінальну вантажопідйомність встановлену при максимальному вильоті. На практиці зустрічаються наступні варіанти  регулювання  масою вантажу, що піднімається (мал. 13.1).

Малюнок 13.1

Крива -1.- відповідає вантажопідйомній машині, у якої вантажопідйомність визначається, для всього діапазону вильоту, з умови стійкості крана і тому із збільшенням вильоту вага вантажу, що піднімається, що допускається, плавно зменшується.

Крива -2.- на практиці є випадки, коли на малих вильотах починає лімітувати вантажопідйомність міцність елементів конструкції крана, а не стійкість і тоді характеристика зміну вантажопідйомності придбаває вигляд - коли в межах невеликого діапазону, малих вильотів,масса вантажу, що піднімається, обмежена певною величиною за умов міцності до певного вильоту, а надалі маса вантажу, що піднімається, плавно зменшується за умов стійкості крана.

_Крива -3 -для полегшення роботи машиніста крана і спрощення системи обмеження вантажопідйомності крана іноді характеристика набуває форму ступінчастої залежності, при якій обмежується вантажопідйомність тільки двома величинами.

Крива -4 -соответствуєт одній величині вантажопідйомності на всьому вильоті. В цьому випадку приймають середню вантажопідйомність крана з перевантаженням,по перекидаючому моменту, в межах 15-20 %

На практиці зміна вильоту стріли виробляється в двох випадках:

  1.  Настановна зміна вильоту стріли. До початку роботи, машиніст крана, встановлює допустимий виліт крана для максимально можливої вантажопідйомності або для підйому максимального вантажу на даному вильоті.
  2.  Маневрова зміна вильоту стріли. Зміна вильоту стріли виробляється в процесі роботи крана для горизонтального, радіального переміщення оброблюваного вантажу.

Зміна вильоту стріли в кранах стріловидного типу здійснюється по двох схемах:

  1.  зміна вильоту стріли за допомогою вантажного візка, що переміщається  по горизонтальному або похилому поясу стріловидної конструкції.
  2.  зміна вильоту  при каченії стріли крана у вертикальній площині, за допомогою підйому і опускання стріли крана.

Перший тип або схема зміни вильоту стріли за допомогою вантажного візка розглянутий  в розділі механізми пересування - переміщення візка за допомогою тягового гнучкого елементу.

По другій схемі механізму зміни вильоту стріли шляхом її підйому і опускання, може бути забезпечений наступними механізмами:

  1.  Гвинтовим механізмом зміни вильоту стріли (мал. 13.2).

Малюнок 13.2

  1.  Рейковим механізмом зміни вильоту стріли (мал. 13.3).

Малюнок 13.3

3.Секторним механізмом зміни вильоту стріли (мал. 13.4).

Малюнок 13.4

4.Полиспастным механізмом зміни вильоту стріли (мал. 13.5).

Малюнок 135

5.Гідравлічним або пневматичним механізмом зміни вильоту стріли (мал.  13.6).

Малюнок 13.6

6.Кривошипно-шатунным з гнучкою або жорсткою відтяжкою механізмом зміни вильоту стріли (мал. 13.7)

Малюнок 13.7

При зміні вильоту стріли способом зміни кута нахилу стріли одночасно із зміною відстані головки стріли від осі обертання або  від точки закріплення стріли, відбувається і зміна положення головки стріли або оброблюваного вантажу по вертикалі. Отже, зміна вильоту стріли її підйомом вимагає додаткової витрати потужності двигуна і на підйом вантажу по вертикалі. Окрім цього, зміна координат вантажу, що транспортується, ускладнює процес його установки, що особливо важливе при виробництві монтажних і інших робіт вимагаючих точну установку вантажів.. Тому при проектуванні прагнуть за допомогою спеціальних заходів одержати приблизно горизонтальне переміщення вантажу при радіальному його переміщенні за допомогою підйому  стріли.

У поліспастних механізмах зміни вильоту стріли, горизонтальне переміщення  оброблюваного вантажу здійснюється двома способами:

1.Шляхом зв'язку стріловидного і вантажного поліспаста (мал. 13.8), т.е здвоєного поліспаста.

Малюнок 13.8

По цій схемі, один кінець вантажного поліспаста намотується на барабан підйомного механізму, а другий намотується на барабан стріловидного механізму в напрямі  зворотному намотуванню каната стріловидного поліспаста. Таким чином, при підйомі стріли при  намотуванні стріловидного каната на барабан стріловидної лебідки вантажний канат змотуватиметься з цього барабана і навпаки при опусканні стріли, що забезпечує горизонтальне переміщення вантажу, що транспортується.

2.Шляхом зв'язку лебідок вантажопідйомного і стрелопод'емного механізмів, т.е здвоєної лебідки (мал. 13.9).

Малюнок 13.9

По цій схемі, стрелопод'емная лебідка приводиться в рух від вантажопідйомної лебідки, підключаючись до неї  за допомогою фрикційної муфти.

Напрям навівки і діаметр барабанів підбирається так, щоб при зміні вильоту стріли забезпечувалося майже горизонтальне переміщення вантажу. Діаметр стріловидного барабана визначається з умови рівності частоти обертання обох барабанів.

   звідки        

У крівошипно- шатунних механізмах зміни вильоту стріли, горизонтальне переміщення вантажів, що транспортуються, здійснюється профілізацією гуська

Необхідно відзначити, що крани з подібними механізмами зміни вильоту стріли значно маневрені, ніж крани з візками переміщаються по стрілі і більш зручні в експлуатації

13.1  Розрахунок механізму зміни стріли

Для зміни вильоту стріли шляхом підйому стріли у вертикальній площині, до стріли повинна бути прикладена сила «Р», яка визначається при максимальному вильоті використовуючи рівняння статики (мал. 13.10).

Малюнок 13.10

звідки:

Залежно від вантажопідйомності вибирається поліспаст механізму підйому стріли і визначається максимальне зусилля в гілці поліспаста, що виходить , при максимальному вильоті.

де  m - число гілок поліспаста,

         - КПД поліспаста.

В процесі підйому стріли натягнення каната зменшується у зв'язку із зменшенням вантажного моменту від ваги вантажу і маси стріли. Тому, для забезпечення постійність вантажного моменту приведеного до валу двигуна, може бути досягнуто застосуванням конічних барабанів.

  1.  При ручному приводі із закону збереження енергії, визначається загальне передавальне число приводу:

або     

звідки:       

  1.  При машинному приводі потужність двигуна знаходиться по наступному виразу: кВт.

Передавальне число механізму зміни вильоту стріли, рівно:

де    n би - частота обертання барабана механізму зміни вильоту стріли,

По знайденому передавальному числу і потужності двигуна вибирається тип і розміри редуктора.

При поліспастном механізмі зміни вильоту стріли, по Нормах потрібна перевірка стійкості стріли в крайньому верхньому положенні. Крайнє верхнє положення стріли обмежується таким кутом нахилу, при якому стріла не закидається назад як під дією робочих навантажень у будь-якому випадку, так і під дією вітрового навантаження неробочого стану (мал. 13.11).

Малюнок 13.11

Зусилля в стріловидному поліспасте, визначається з умови

звідки

тут - інерційне навантаження від маси вантажу і стріли  приведені до головки стріли.

Стійкість стріли буде забезпечена при  Р0

Стріла закидається за умови  Р0

Механізм зміни вильоту стріли з гідроприводом

Механізм зміни вильоту стріли, методом її підйому з гідравлічним приводом (мал. 13.12).

Малюнок 13.12

З рівняння моментів щодо шарніра стріли, знаходиться зусилля необхідне для підйому стріли з вантажем.

звідки

По одержаній величині виробляється розрахунок гідроприводу механізму зміни вильоту стріли.

13.2 Перевірка двигуна механізму зміни вильоту стріли по пусковому моменту

В період несталого руху необхідно розвинути момент рівний:

де    Мст - статичний момент розвивається двигуном при  сталому русі при підйомі стріли з вантажем.

інерційний момент розвивається двигуном для розгону мас приводу, що обертаються, в період несталого руху, визначаємося по аналогії з механізмом підйому.

- інерційний момент розвивається двигуном для розгону поступательно- рухомих  мас вантажу із стрілою в період несталого руху Рим.140

При підйомі стріли з вантажем в період несталого руху в стріловидному поліспасте виникає, згідно принципу Д’Аламбера сила інерції, яка знаходиться з виразу суми моментів щодо шарніра стріли

Малюнок 13.13

Звідки

Ця сила створює додатковий момент на барабані, рівний:

Відповідно, на валу двигуна цей момент буде рівний:

Сила інерції, створювана вантажем і масою стріли, при пуску двигуна, буде:

Підставляючи у вираз моментів виникаючого на валу барабана в період пуску двигуна, одержимо:

Остаточно інерційний момент для розгону поступально -двіжущихся мас вантажу і стріли при їх підйомі, приведений до валу двигуна, буде:

Пусковий момент двигуна зміни вильоту стріли, запишеться:

Перевірка по коефіцієнту короткочасного перевантаження двигуна.

Перевірка по прискоренню, що допускається.

Для цього з рівняння пускового моменту знаходимо час розгону двигуна:

Прискорення при пуску механізму зміни вильоту стріли, рівно:

При попередніх розрахунках, можна приймати час розгону двигуна не більш 4...5 з.

Гальмо механізму зміни вильоту стріли, способом її підйому, вибирається по гальмівному моменту, який знаходиться з умови утримання стріли з вантажем на вазі, тобто

де  до - запас гальмування, приймається по Госту залежно від групи режиму роботи механізму зміни вильоту стріли.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

84689. Порядок приема в МИД и требования, предъявляемые к выпускникам вузов, впервые поступающим на государственную службу 14.85 KB
  К дипломатической службе не относятся технические сотрудники. В России долгое время не было специального закона о дипломатической службе. Закон 79ФЗ о гражданской службе от 2004 года распространялся и на дипломатическую службы. В этих законах формулируются принципы государственной службы: равных доступ граждан к службе профессионализм и компетентность стабильность.
84690. Дипломатические ранги и порядок их присвоения 15.73 KB
  Присвоение дип рангов дип работникам производится в соответствии с установленными ФЗ Об основах гос службы РФ и иными нормативными правовыми актами РФ квалификационными требованиями к профессиональному образованию стажу и опыту работы по специальности знанию Конституции РФ Федеральных Законовнов применительно к исполнению своих должностных обязанностей а также с учетом срока пребывания в дип ранге результатов служебной деятельности и при наличии сертификата о соответствующем уровне владения иностранным языком. Присваиваются следующие...
84691. Порядок отбора кандидатов на замещение дипломатических должностей в загранучреждениях 17.24 KB
  Форма прохождения дипломатической службы в каждой стране своя; она определяется национальными особенностями и традициями этой страны а также материальными и кадровыми возможностями. Однако под влиянием глобализации происходит стандартизация дипломатической службы во всем мире. Это крайне ценимые качества на дипломатической службе. Главные требования которые предъявляются к лицам претендующим на должность дипломатической службы: сильная политологическая правовая и общегуманитарная подготовка классического образца воспитанность и хорошие...
84692. Прохождение службы в центральном аппарате МИДа и за рубежом. Ротация дипломатических кадров 14.15 KB
  Основные элементы системы прохождения дипслужбы можно представить следующим образом: А отбор на службу оценка претендентов с точки зрения их профессиональнокфалификационной психологической и духовнонравственной пригодности к работе в структурах МИД и загранучреждений РФ; Б процедура утверждения в должности замещение госдолжности дипслужбы; В профессиональная адаптация путём испытательного срока стажировок повышения квалификации и других мероприятий; Г оценка служебной деятельности формирование здоровых ценностных установок на...
84693. Основные черты современного дипломата 12.27 KB
  К числу важнейших для дипломата качеств относят: глубокое понимание целей задач и особенностей внешнеполитического курса России способность к стратегическому видению развития событий умение грамотно доходчиво и убедительно выражать свои мысли как в письменной так и в устной форме знание современных информационных технологий проницательность умение увидеть главное и определяющее в информационном потоке стрессоустойчивость способность определять приоритеты организованность ответственность обладание высоким общеобразовательным и...
84694. Сотрудники других ведомств в Посольстве (Экономические и торговые советники, специализированные атташе) 13.16 KB
  Сотрудники других ведомств в Посольстве Экономические и торговые советники специализированные атташе. А военный атташе Б старший помощник военного атташе В помощник военного атташе Г атташе по вопросам науки техники и др. ЕСотрудники других ведомств в посольстве экономические и торговые советники специализированные атташе и др. Особую категорию дипломатических кадров представляют аккредитуемые при посольстве военные военноморские военновоздушные атташе представители военного ведомства назначившей их страны при военном...
84695. Определение дипломатии и этапы ее развития 16.33 KB
  В дипломатическом словаре изданном МИД СССР дается такое определение дипломатии: Дипломатия средство осуществления внешней политики государства представляющее собой совокупность невоенных практических мероприятий приемов и методов применяемых с учетом конкретных условий и характера решаемых задач; официальная деятельность глав государств и правительств министров иностранных дел ведомств иностранных дел дипломатических представительств за рубежом делегаций на международных конференциях по осуществлению целей и задач внешней политики...
84696. Многосторонняя и конференциальная дипломатия 16.25 KB
  Международные конференции классифицируются поразному: двусторонние многосторонние специальные обычные посвященные одному вопросу посвященные многим вопросам со специальным секретариатом без него для обмена информацией для разработки договоров по уровню гласности: открытые со СМИ полузакрытые1 2 закрытые. Повестка дня разрабатывается заранее правила утверждаются в начале конференции. Главы делегаций также имеют верительные грамоты подтверждают что они могут говорить от имени государства Права участников конференции: каждый...
84697. Универсальный характер нынешней дипломатии как отражение уровня международного общения, укрепление принципа суверенного равенства государств. Правовое закрепление этих реалий в многосторонних международных актах 16.03 KB
  Проблема обеспечения европейской безопасности одна из ключевых проблем современности. В этой связи итоги Совещания по безопасности и сотрудничеству в Европе закрепленные в Заключительном акте подписанном 1 августа 1975 г. Хельсинкский Заключительный Акт который вобрал в себя десять основных принципов диалога и сотрудничества между государствами которые принимали участие в Совещании по Безопасности и Сотрудничеству в Европе заложил краеугольный камень большей свободы и безопасности в Европе. Заключительный акт Совещания по...