73677

Механізми зміни вильоту стріли

Лекция

Производство и промышленные технологии

В цьому випадку приймають середню вантажопідйомність крана з перевантаженнямпо перекидаючому моменту в межах 1520 На практиці зміна вильоту стріли виробляється в двох випадках: Настановна зміна вильоту стріли. Маневрова зміна вильоту стріли. Зміна вильоту стріли виробляється в процесі роботи крана для горизонтального радіального переміщення оброблюваного вантажу.

Украинкский

2014-12-19

249.5 KB

11 чел.

ЛЕКЦІЯ 13

ТЕМА: Механізми зміни вильоту стріли

Механізм зміни вильоту стріли служить для радіального переміщення вантажу, що транспортується , щодо центру обертання крана

_У стріловидних поворотних кранах максимальна вантажопідйомність крана з урахуванням ваги вантажозахватного пристрою визначається з умов стійкості крана з подальшою перевіркою на міцність елементів крана. Із зміною вильоту, при постійній вантажопідйомності зменшується вантажний момент, т.е на малих вильотах є можливість піднімати великі вантажі, що іноді перевищують номінальну вантажопідйомність встановлену при максимальному вильоті. На практиці зустрічаються наступні варіанти  регулювання  масою вантажу, що піднімається (мал. 13.1).

Малюнок 13.1

Крива -1.- відповідає вантажопідйомній машині, у якої вантажопідйомність визначається, для всього діапазону вильоту, з умови стійкості крана і тому із збільшенням вильоту вага вантажу, що піднімається, що допускається, плавно зменшується.

Крива -2.- на практиці є випадки, коли на малих вильотах починає лімітувати вантажопідйомність міцність елементів конструкції крана, а не стійкість і тоді характеристика зміну вантажопідйомності придбаває вигляд - коли в межах невеликого діапазону, малих вильотів,масса вантажу, що піднімається, обмежена певною величиною за умов міцності до певного вильоту, а надалі маса вантажу, що піднімається, плавно зменшується за умов стійкості крана.

_Крива -3 -для полегшення роботи машиніста крана і спрощення системи обмеження вантажопідйомності крана іноді характеристика набуває форму ступінчастої залежності, при якій обмежується вантажопідйомність тільки двома величинами.

Крива -4 -соответствуєт одній величині вантажопідйомності на всьому вильоті. В цьому випадку приймають середню вантажопідйомність крана з перевантаженням,по перекидаючому моменту, в межах 15-20 %

На практиці зміна вильоту стріли виробляється в двох випадках:

  1.  Настановна зміна вильоту стріли. До початку роботи, машиніст крана, встановлює допустимий виліт крана для максимально можливої вантажопідйомності або для підйому максимального вантажу на даному вильоті.
  2.  Маневрова зміна вильоту стріли. Зміна вильоту стріли виробляється в процесі роботи крана для горизонтального, радіального переміщення оброблюваного вантажу.

Зміна вильоту стріли в кранах стріловидного типу здійснюється по двох схемах:

  1.  зміна вильоту стріли за допомогою вантажного візка, що переміщається  по горизонтальному або похилому поясу стріловидної конструкції.
  2.  зміна вильоту  при каченії стріли крана у вертикальній площині, за допомогою підйому і опускання стріли крана.

Перший тип або схема зміни вильоту стріли за допомогою вантажного візка розглянутий  в розділі механізми пересування - переміщення візка за допомогою тягового гнучкого елементу.

По другій схемі механізму зміни вильоту стріли шляхом її підйому і опускання, може бути забезпечений наступними механізмами:

  1.  Гвинтовим механізмом зміни вильоту стріли (мал. 13.2).

Малюнок 13.2

  1.  Рейковим механізмом зміни вильоту стріли (мал. 13.3).

Малюнок 13.3

3.Секторним механізмом зміни вильоту стріли (мал. 13.4).

Малюнок 13.4

4.Полиспастным механізмом зміни вильоту стріли (мал. 13.5).

Малюнок 135

5.Гідравлічним або пневматичним механізмом зміни вильоту стріли (мал.  13.6).

Малюнок 13.6

6.Кривошипно-шатунным з гнучкою або жорсткою відтяжкою механізмом зміни вильоту стріли (мал. 13.7)

Малюнок 13.7

При зміні вильоту стріли способом зміни кута нахилу стріли одночасно із зміною відстані головки стріли від осі обертання або  від точки закріплення стріли, відбувається і зміна положення головки стріли або оброблюваного вантажу по вертикалі. Отже, зміна вильоту стріли її підйомом вимагає додаткової витрати потужності двигуна і на підйом вантажу по вертикалі. Окрім цього, зміна координат вантажу, що транспортується, ускладнює процес його установки, що особливо важливе при виробництві монтажних і інших робіт вимагаючих точну установку вантажів.. Тому при проектуванні прагнуть за допомогою спеціальних заходів одержати приблизно горизонтальне переміщення вантажу при радіальному його переміщенні за допомогою підйому  стріли.

У поліспастних механізмах зміни вильоту стріли, горизонтальне переміщення  оброблюваного вантажу здійснюється двома способами:

1.Шляхом зв'язку стріловидного і вантажного поліспаста (мал. 13.8), т.е здвоєного поліспаста.

Малюнок 13.8

По цій схемі, один кінець вантажного поліспаста намотується на барабан підйомного механізму, а другий намотується на барабан стріловидного механізму в напрямі  зворотному намотуванню каната стріловидного поліспаста. Таким чином, при підйомі стріли при  намотуванні стріловидного каната на барабан стріловидної лебідки вантажний канат змотуватиметься з цього барабана і навпаки при опусканні стріли, що забезпечує горизонтальне переміщення вантажу, що транспортується.

2.Шляхом зв'язку лебідок вантажопідйомного і стрелопод'емного механізмів, т.е здвоєної лебідки (мал. 13.9).

Малюнок 13.9

По цій схемі, стрелопод'емная лебідка приводиться в рух від вантажопідйомної лебідки, підключаючись до неї  за допомогою фрикційної муфти.

Напрям навівки і діаметр барабанів підбирається так, щоб при зміні вильоту стріли забезпечувалося майже горизонтальне переміщення вантажу. Діаметр стріловидного барабана визначається з умови рівності частоти обертання обох барабанів.

   звідки        

У крівошипно- шатунних механізмах зміни вильоту стріли, горизонтальне переміщення вантажів, що транспортуються, здійснюється профілізацією гуська

Необхідно відзначити, що крани з подібними механізмами зміни вильоту стріли значно маневрені, ніж крани з візками переміщаються по стрілі і більш зручні в експлуатації

13.1  Розрахунок механізму зміни стріли

Для зміни вильоту стріли шляхом підйому стріли у вертикальній площині, до стріли повинна бути прикладена сила «Р», яка визначається при максимальному вильоті використовуючи рівняння статики (мал. 13.10).

Малюнок 13.10

звідки:

Залежно від вантажопідйомності вибирається поліспаст механізму підйому стріли і визначається максимальне зусилля в гілці поліспаста, що виходить , при максимальному вильоті.

де  m - число гілок поліспаста,

         - КПД поліспаста.

В процесі підйому стріли натягнення каната зменшується у зв'язку із зменшенням вантажного моменту від ваги вантажу і маси стріли. Тому, для забезпечення постійність вантажного моменту приведеного до валу двигуна, може бути досягнуто застосуванням конічних барабанів.

  1.  При ручному приводі із закону збереження енергії, визначається загальне передавальне число приводу:

або     

звідки:       

  1.  При машинному приводі потужність двигуна знаходиться по наступному виразу: кВт.

Передавальне число механізму зміни вильоту стріли, рівно:

де    n би - частота обертання барабана механізму зміни вильоту стріли,

По знайденому передавальному числу і потужності двигуна вибирається тип і розміри редуктора.

При поліспастном механізмі зміни вильоту стріли, по Нормах потрібна перевірка стійкості стріли в крайньому верхньому положенні. Крайнє верхнє положення стріли обмежується таким кутом нахилу, при якому стріла не закидається назад як під дією робочих навантажень у будь-якому випадку, так і під дією вітрового навантаження неробочого стану (мал. 13.11).

Малюнок 13.11

Зусилля в стріловидному поліспасте, визначається з умови

звідки

тут - інерційне навантаження від маси вантажу і стріли  приведені до головки стріли.

Стійкість стріли буде забезпечена при  Р0

Стріла закидається за умови  Р0

Механізм зміни вильоту стріли з гідроприводом

Механізм зміни вильоту стріли, методом її підйому з гідравлічним приводом (мал. 13.12).

Малюнок 13.12

З рівняння моментів щодо шарніра стріли, знаходиться зусилля необхідне для підйому стріли з вантажем.

звідки

По одержаній величині виробляється розрахунок гідроприводу механізму зміни вильоту стріли.

13.2 Перевірка двигуна механізму зміни вильоту стріли по пусковому моменту

В період несталого руху необхідно розвинути момент рівний:

де    Мст - статичний момент розвивається двигуном при  сталому русі при підйомі стріли з вантажем.

інерційний момент розвивається двигуном для розгону мас приводу, що обертаються, в період несталого руху, визначаємося по аналогії з механізмом підйому.

- інерційний момент розвивається двигуном для розгону поступательно- рухомих  мас вантажу із стрілою в період несталого руху Рим.140

При підйомі стріли з вантажем в період несталого руху в стріловидному поліспасте виникає, згідно принципу Д’Аламбера сила інерції, яка знаходиться з виразу суми моментів щодо шарніра стріли

Малюнок 13.13

Звідки

Ця сила створює додатковий момент на барабані, рівний:

Відповідно, на валу двигуна цей момент буде рівний:

Сила інерції, створювана вантажем і масою стріли, при пуску двигуна, буде:

Підставляючи у вираз моментів виникаючого на валу барабана в період пуску двигуна, одержимо:

Остаточно інерційний момент для розгону поступально -двіжущихся мас вантажу і стріли при їх підйомі, приведений до валу двигуна, буде:

Пусковий момент двигуна зміни вильоту стріли, запишеться:

Перевірка по коефіцієнту короткочасного перевантаження двигуна.

Перевірка по прискоренню, що допускається.

Для цього з рівняння пускового моменту знаходимо час розгону двигуна:

Прискорення при пуску механізму зміни вильоту стріли, рівно:

При попередніх розрахунках, можна приймати час розгону двигуна не більш 4...5 з.

Гальмо механізму зміни вильоту стріли, способом її підйому, вибирається по гальмівному моменту, який знаходиться з умови утримання стріли з вантажем на вазі, тобто

де  до - запас гальмування, приймається по Госту залежно від групи режиму роботи механізму зміни вильоту стріли.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

72210. Выездные налоговые проверки 120 KB
  Учебные и воспитательные цели: Определить планирование и подготовка выездных налоговых проверок Изучить порядок проведения выездных налоговых проверок Определить процессуальные действия в ходе проведения проверки Воспитать у слушателей потребность в комплексном применении...
72211. Методика проверки правильности исчисления и уплаты налога на добавленную стоимость 261 KB
  Проверка объектов налогообложения При проверке объектов налогообложения необходимо учесть что объектом налогообложения НДС признаются следующие операции: реализация товаров работ услуг на территории РФ в том числе реализация предметов залога и передача товаров по соглашению...
72212. Методика проверки правильности исчисления и уплаты акцизов 101.5 KB
  Акцизы - это косвенный налог, включаемый в цену товара и оплачиваемый покупателями. Устанавливаются на высокорентабельную продукцию и товары, не относящиеся к товарам первой необходимости, а также социально вредные товары. Государство использует акцизы для регулирования...
72213. Методика проверки правильности исчисления и уплаты налога на прибыль организаций 113 KB
  Под документально подтвержденными расходами понимаются затраты подтвержденные документами оформленными в соответствии с законодательством РФ либо документами оформленными в соответствии с обычаями делового оборота применяемыми в иностранном государстве на территории которого...
72214. Методика проверки правильности исчисления ряда федеральных налогов 95.5 KB
  Изучить проверку правильности исчисления и уплаты налогов и сборов за пользование природными ресурсами Определить проверку правильности исчисления и уплаты социальных взносов во внебюджетные фонды Изучить проверку правильности исчисления и уплаты государственной пошлины...
72215. Методика проверки правильности исчисления и уплаты региональных и местных налогов 182 KB
  Учебные и воспитательные цели: Определить порядок проверки исчисления и уплаты транспортного налога Изучить порядок проверки исчисления и уплаты налога на игорный бизнес Определить порядок проверки исчисления и уплаты земельного налога Изучить порядок проверки исчисления...
72216. Формы и методы налогового контроля 192.5 KB
  Предусмотрены следующие формы налогового контроля: налоговые проверки; получение объяснений налогоплательщиков налоговых агентов и плательщиков сбора; проверка данных учета и отчетности; осмотр помещений и территорий используемых для извлечения дохода прибыли; другие формы предусмотренные НК РФ.
72217. Камеральная налоговая проверка 76 KB
  Учебные и воспитательные цели: Определить организацию камеральной налоговой проверки Изучить Этапы и сроки проведения камеральной проверки Определить мероприятия проводимые в ходе камеральной проверки. Организация камеральной налоговой проверки.
72218. СТАНОВЛЕНИЕ ВЕЛИКОРУССКОЙ ГОСУДАРСТВЕННОСТИ ХIV – ХVI вв 340.5 KB
  За экономическим объединением следовало политическое: обострялись противоречия между феодальной знатью и бюргерами социальной опорой центральной власти стремящейся ликвидировать феодальные привилегии этой знати и объединить раздробленное социально-политическое пространство в единое государство.