73677

Механізми зміни вильоту стріли

Лекция

Производство и промышленные технологии

В цьому випадку приймають середню вантажопідйомність крана з перевантаженнямпо перекидаючому моменту в межах 1520 На практиці зміна вильоту стріли виробляється в двох випадках: Настановна зміна вильоту стріли. Маневрова зміна вильоту стріли. Зміна вильоту стріли виробляється в процесі роботи крана для горизонтального радіального переміщення оброблюваного вантажу.

Украинкский

2014-12-19

249.5 KB

6 чел.

ЛЕКЦІЯ 13

ТЕМА: Механізми зміни вильоту стріли

Механізм зміни вильоту стріли служить для радіального переміщення вантажу, що транспортується , щодо центру обертання крана

_У стріловидних поворотних кранах максимальна вантажопідйомність крана з урахуванням ваги вантажозахватного пристрою визначається з умов стійкості крана з подальшою перевіркою на міцність елементів крана. Із зміною вильоту, при постійній вантажопідйомності зменшується вантажний момент, т.е на малих вильотах є можливість піднімати великі вантажі, що іноді перевищують номінальну вантажопідйомність встановлену при максимальному вильоті. На практиці зустрічаються наступні варіанти  регулювання  масою вантажу, що піднімається (мал. 13.1).

Малюнок 13.1

Крива -1.- відповідає вантажопідйомній машині, у якої вантажопідйомність визначається, для всього діапазону вильоту, з умови стійкості крана і тому із збільшенням вильоту вага вантажу, що піднімається, що допускається, плавно зменшується.

Крива -2.- на практиці є випадки, коли на малих вильотах починає лімітувати вантажопідйомність міцність елементів конструкції крана, а не стійкість і тоді характеристика зміну вантажопідйомності придбаває вигляд - коли в межах невеликого діапазону, малих вильотів,масса вантажу, що піднімається, обмежена певною величиною за умов міцності до певного вильоту, а надалі маса вантажу, що піднімається, плавно зменшується за умов стійкості крана.

_Крива -3 -для полегшення роботи машиніста крана і спрощення системи обмеження вантажопідйомності крана іноді характеристика набуває форму ступінчастої залежності, при якій обмежується вантажопідйомність тільки двома величинами.

Крива -4 -соответствуєт одній величині вантажопідйомності на всьому вильоті. В цьому випадку приймають середню вантажопідйомність крана з перевантаженням,по перекидаючому моменту, в межах 15-20 %

На практиці зміна вильоту стріли виробляється в двох випадках:

  1.  Настановна зміна вильоту стріли. До початку роботи, машиніст крана, встановлює допустимий виліт крана для максимально можливої вантажопідйомності або для підйому максимального вантажу на даному вильоті.
  2.  Маневрова зміна вильоту стріли. Зміна вильоту стріли виробляється в процесі роботи крана для горизонтального, радіального переміщення оброблюваного вантажу.

Зміна вильоту стріли в кранах стріловидного типу здійснюється по двох схемах:

  1.  зміна вильоту стріли за допомогою вантажного візка, що переміщається  по горизонтальному або похилому поясу стріловидної конструкції.
  2.  зміна вильоту  при каченії стріли крана у вертикальній площині, за допомогою підйому і опускання стріли крана.

Перший тип або схема зміни вильоту стріли за допомогою вантажного візка розглянутий  в розділі механізми пересування - переміщення візка за допомогою тягового гнучкого елементу.

По другій схемі механізму зміни вильоту стріли шляхом її підйому і опускання, може бути забезпечений наступними механізмами:

  1.  Гвинтовим механізмом зміни вильоту стріли (мал. 13.2).

Малюнок 13.2

  1.  Рейковим механізмом зміни вильоту стріли (мал. 13.3).

Малюнок 13.3

3.Секторним механізмом зміни вильоту стріли (мал. 13.4).

Малюнок 13.4

4.Полиспастным механізмом зміни вильоту стріли (мал. 13.5).

Малюнок 135

5.Гідравлічним або пневматичним механізмом зміни вильоту стріли (мал.  13.6).

Малюнок 13.6

6.Кривошипно-шатунным з гнучкою або жорсткою відтяжкою механізмом зміни вильоту стріли (мал. 13.7)

Малюнок 13.7

При зміні вильоту стріли способом зміни кута нахилу стріли одночасно із зміною відстані головки стріли від осі обертання або  від точки закріплення стріли, відбувається і зміна положення головки стріли або оброблюваного вантажу по вертикалі. Отже, зміна вильоту стріли її підйомом вимагає додаткової витрати потужності двигуна і на підйом вантажу по вертикалі. Окрім цього, зміна координат вантажу, що транспортується, ускладнює процес його установки, що особливо важливе при виробництві монтажних і інших робіт вимагаючих точну установку вантажів.. Тому при проектуванні прагнуть за допомогою спеціальних заходів одержати приблизно горизонтальне переміщення вантажу при радіальному його переміщенні за допомогою підйому  стріли.

У поліспастних механізмах зміни вильоту стріли, горизонтальне переміщення  оброблюваного вантажу здійснюється двома способами:

1.Шляхом зв'язку стріловидного і вантажного поліспаста (мал. 13.8), т.е здвоєного поліспаста.

Малюнок 13.8

По цій схемі, один кінець вантажного поліспаста намотується на барабан підйомного механізму, а другий намотується на барабан стріловидного механізму в напрямі  зворотному намотуванню каната стріловидного поліспаста. Таким чином, при підйомі стріли при  намотуванні стріловидного каната на барабан стріловидної лебідки вантажний канат змотуватиметься з цього барабана і навпаки при опусканні стріли, що забезпечує горизонтальне переміщення вантажу, що транспортується.

2.Шляхом зв'язку лебідок вантажопідйомного і стрелопод'емного механізмів, т.е здвоєної лебідки (мал. 13.9).

Малюнок 13.9

По цій схемі, стрелопод'емная лебідка приводиться в рух від вантажопідйомної лебідки, підключаючись до неї  за допомогою фрикційної муфти.

Напрям навівки і діаметр барабанів підбирається так, щоб при зміні вильоту стріли забезпечувалося майже горизонтальне переміщення вантажу. Діаметр стріловидного барабана визначається з умови рівності частоти обертання обох барабанів.

   звідки        

У крівошипно- шатунних механізмах зміни вильоту стріли, горизонтальне переміщення вантажів, що транспортуються, здійснюється профілізацією гуська

Необхідно відзначити, що крани з подібними механізмами зміни вильоту стріли значно маневрені, ніж крани з візками переміщаються по стрілі і більш зручні в експлуатації

13.1  Розрахунок механізму зміни стріли

Для зміни вильоту стріли шляхом підйому стріли у вертикальній площині, до стріли повинна бути прикладена сила «Р», яка визначається при максимальному вильоті використовуючи рівняння статики (мал. 13.10).

Малюнок 13.10

звідки:

Залежно від вантажопідйомності вибирається поліспаст механізму підйому стріли і визначається максимальне зусилля в гілці поліспаста, що виходить , при максимальному вильоті.

де  m - число гілок поліспаста,

         - КПД поліспаста.

В процесі підйому стріли натягнення каната зменшується у зв'язку із зменшенням вантажного моменту від ваги вантажу і маси стріли. Тому, для забезпечення постійність вантажного моменту приведеного до валу двигуна, може бути досягнуто застосуванням конічних барабанів.

  1.  При ручному приводі із закону збереження енергії, визначається загальне передавальне число приводу:

або     

звідки:       

  1.  При машинному приводі потужність двигуна знаходиться по наступному виразу: кВт.

Передавальне число механізму зміни вильоту стріли, рівно:

де    n би - частота обертання барабана механізму зміни вильоту стріли,

По знайденому передавальному числу і потужності двигуна вибирається тип і розміри редуктора.

При поліспастном механізмі зміни вильоту стріли, по Нормах потрібна перевірка стійкості стріли в крайньому верхньому положенні. Крайнє верхнє положення стріли обмежується таким кутом нахилу, при якому стріла не закидається назад як під дією робочих навантажень у будь-якому випадку, так і під дією вітрового навантаження неробочого стану (мал. 13.11).

Малюнок 13.11

Зусилля в стріловидному поліспасте, визначається з умови

звідки

тут - інерційне навантаження від маси вантажу і стріли  приведені до головки стріли.

Стійкість стріли буде забезпечена при  Р0

Стріла закидається за умови  Р0

Механізм зміни вильоту стріли з гідроприводом

Механізм зміни вильоту стріли, методом її підйому з гідравлічним приводом (мал. 13.12).

Малюнок 13.12

З рівняння моментів щодо шарніра стріли, знаходиться зусилля необхідне для підйому стріли з вантажем.

звідки

По одержаній величині виробляється розрахунок гідроприводу механізму зміни вильоту стріли.

13.2 Перевірка двигуна механізму зміни вильоту стріли по пусковому моменту

В період несталого руху необхідно розвинути момент рівний:

де    Мст - статичний момент розвивається двигуном при  сталому русі при підйомі стріли з вантажем.

інерційний момент розвивається двигуном для розгону мас приводу, що обертаються, в період несталого руху, визначаємося по аналогії з механізмом підйому.

- інерційний момент розвивається двигуном для розгону поступательно- рухомих  мас вантажу із стрілою в період несталого руху Рим.140

При підйомі стріли з вантажем в період несталого руху в стріловидному поліспасте виникає, згідно принципу Д’Аламбера сила інерції, яка знаходиться з виразу суми моментів щодо шарніра стріли

Малюнок 13.13

Звідки

Ця сила створює додатковий момент на барабані, рівний:

Відповідно, на валу двигуна цей момент буде рівний:

Сила інерції, створювана вантажем і масою стріли, при пуску двигуна, буде:

Підставляючи у вираз моментів виникаючого на валу барабана в період пуску двигуна, одержимо:

Остаточно інерційний момент для розгону поступально -двіжущихся мас вантажу і стріли при їх підйомі, приведений до валу двигуна, буде:

Пусковий момент двигуна зміни вильоту стріли, запишеться:

Перевірка по коефіцієнту короткочасного перевантаження двигуна.

Перевірка по прискоренню, що допускається.

Для цього з рівняння пускового моменту знаходимо час розгону двигуна:

Прискорення при пуску механізму зміни вильоту стріли, рівно:

При попередніх розрахунках, можна приймати час розгону двигуна не більш 4...5 з.

Гальмо механізму зміни вильоту стріли, способом її підйому, вибирається по гальмівному моменту, який знаходиться з умови утримання стріли з вантажем на вазі, тобто

де  до - запас гальмування, приймається по Госту залежно від групи режиму роботи механізму зміни вильоту стріли.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

43294. Усилитель электрических колебаний звуковой частоты 561.5 KB
  Усилителем электрических колебаний называется устройство, которое позволяет при наличии на его входе колебания с некоторым уровнем мощности получить на выходной нагрузке те же колебания, но с большим уровнем мощности.
43295. Разработка технологического процесса изготовления детали “Стойка задняя” 285.5 KB
  Минимальный припуск на обработку определяем по формуле: Суммарное пространственное отклонение расположения поверхностей с закреплением заготовки в трех кулачковом патроне определяем по формуле: где: Δкор отклонение оси детали от прямолинейности;1том. Технологические операции и переходы обработки элементных повстей Элементы Припуска Расчетный припуск 2Ziminмкм Расчетный миный размер мм Допуск TD мкм Принятые...
43296. Расчет усилителя звуковой частоты 1.49 MB
  Анализ технического задания В техническом задании мне было предложено разработать УЗЧ по заданным параметрам. Предполагается использование такого усилителя для высокочастотного усиления сигнала высокого качества например записанного на компакт диск поэтому fн я оставилна 20 Гц для лучшего звучания бассов. Параметры микросхемы таковы: Uп=22В P=18Bт Rн=8Ом Fн=20Гц Fв=20кГц Iп=120мА Кг=03 Rвх=50кОм Кш=03мкВ Ку=26 дБ 4. Выбор элементов будем производить на основе выходных параметров усилителя...
43297. Расчет усилителя звуковой частоты мощностью 30 мВ 510 KB
  Широкое распространение получили операционные усилители на основе которых можно сконструировать отдельные каскады и структурные блоки усилителя. Техническое задание Выходная мощность Pвых 7 Вт Сопротивление нагрузки Rн 4 Ом Входное напряжение Uвх 35мВ...
43298. Проектирование усилителя звуковой частоты на основе интегральных микросхемах 605.5 KB
  Схема усилителя в среде Micro Cp15 Построение АЧХ усилителя мощности звуковой частоты. Широкое распространение получили операционные усилители на основе которых можно сконструировать отдельные каскады и структурные блоки усилителя. Техническое задание Выходная мощность Pвых 7 Вт Сопротивление нагрузки Rн...
43299. Електричні станції і підстанції систем електропостачання 22.49 MB
  Для виконання даного проекту студенту необхідно виконати ряд завдань: розрахувати потужності силових трансформаторів вибрати схеми електричних з’єднань на вищих напругах розрахувати та вибрати комутаційні апарати та струмоведучі частини представити графічну частину. Вибір номінальної потужності силових трансформаторів ТЕЦ підстанції. Розробка схеми і вибір трансформаторів власних потреб станції підстанції.1–Терміни виконання проекту та критерії оцінювання знань за результатами захисту проекту № модуля Курсове проектування Виконання...
43300. Реверсирование двигателя 761 KB
  Поэтому требуется регулировать напряжение на обмотке возбуждения двигателя. Таким образом необходимо построить систему управления которая содержит два канала управления: первый – по цепи якоря второй по цепи возбуждения двигателя. двигателя номинальному значению.
43301. Создание функциональной схемы микропрограммного управляющего автомата 1.09 MB
  Построение графа автомата и структурной таблицы переходов и Выходов 12 7.1 Построение графа автомата и структурной таблицы переходов и выходов 22 22 8. Получение логических выражений для функций возбуждения RSтриггеров 28 9 Построение функциональной схемы управляющего микропрограммного автомата 30 10 Заключение 31 Список использованных сокращений 32 Библиографический список 33 Приложение А 34 Приложение Б 35 Приложение В 36 Приложение Г 37 Приложение Д 38 Приложение Е 39 УДК 681. Синтез микропрограммного управляющего автомата.
43302. Разработка технологического процесса изготовления детали Шток 1.18 MB
  Шток является самой ответственной частью вентиля, т.к. его поверхности 2 и 6 выполнены с высокой точностью и отполированы: коническая поверхность 2 плотно прилегает к корпусу вентиля и обеспечивает герметичность; цилиндрическая поверхность 6 соприкасается с рядом уплотнительных колец и также обеспечивает герметичность. Помимо всего вышеперечисленного поверхности 2 и 6, а также поверхность 9 подвергаются износу трением при эксплуатации: поверхность 2 о корпус вентиля, поверхность 6 об уплотнительные кольца, поверхность 9 об соединительное кольцо.