73679

Двоопорні крани із змінним вильотом

Лекция

Производство и промышленные технологии

Кран закріплюється на фундаменті, він звичайно виконується повноповоротним. В цьому випадку верхня опора зміцнюється на чотирьох розтяжках. Кран складається з двох симетричних ферм

Украинкский

2014-12-19

325 KB

0 чел.

ЛЕКЦІЯ 15

15.1 Двоопорні крани із змінним вильотом.

На малюнку 15.1 представлена схема стаціонарного стріловидного поворотного крана з візком з радіальним переміщенням вантажу.

Малюнок 15.1

Основні параметри двохопорного поворотного крана з візком:

Вантажопідйомність     Q =( 5 -7) т.

Висота підйому       Н = (4 - 6)м.

Виліт крана          а = (4,5 - 7,5)м.

Кран має три рухи - підйомне поворотна і радіально-поступальна хода візка.

Кран закріплюється на фундаменті, він звичайно виконується повноповоротним. В цьому випадку верхня опора зміцнюється на  чотирьох  розтяжках. Кран складається  з двох симетричних ферм, розташованих па- паралельно один до одного Кожна з ферм складається з п'яти стрижнів.

При розрахунку металоконструкції вагою крана нехтують, але при цьому знижують допустимі напруги на 15  -  20%

Розрахунок фундаменту двохопорного крана.

У двохопорних  кранах, завдяки наявності другої верхньої опори, кран перекинутися не може, але втратити стійкість і впасти може при  зрушенні фундаменту.

Розрахунок ваги фундаменту для двохопорних кранів виробляється з умови зрушення фундаменту під дією горизонтальної реакції див. Малюнок 10.

Н F

або

Н =F

де F - сила тертя між фундаментом і його ліжком /підставою/

Н -  зсовуюча сила виникаюча при створення поновлюючого моменту,

= 1,5 - 1,6 -коеффіциент запаси стійкості фундаменту.

Підставляючи значення одержимо:

Н =  G гр+G до +G ф

Звідки вага фундаменту, буде:

G ф==

Подальший розрахунок вироблятися як і для одноопорних кранів.

Розрахунок фундаментних болтів двохопорного крана

Фундаментні болти двохопорних кранів розраховуються з цих же умов що і вага фундаменту  (мал. 15.1).

Горизонтальна сила " Н ",действующая на фундаментну плиту може зсунути її з місця, що приведе до втрати стійкості крана.

Для запобігання такому зрушенню фундаментну плиту  потрібно  затягнути болтами  до  фундаменту  для створення необхідної сили тертя між фундаментною плитою і фундаментом, так щоб ця сила тертя була більше сили зсовуючої "Н" .т. е.

або.

Підставляючи значення, одержимо:

Звідки, сила затягування болтів, буде рівна:

де 1  -коеффіциент запасу стійкості крана,

1 -коеффіциент тертя  між  фундаментною плитою і фундаментом,

n -число болтів кріплять фундаментну плиту до фундаменту,

z -усиліє розриву діюче на фундаментний болт.

Фундаментні болти розраховуються на розрив по формулі:

тут    =(1,25 - 1,3) - коефіцієнт враховує напруга в  болта при попередній його затягування.

15.2 Пересувні  стріловидні крани

Пересувні стріловидні крани можна підрозділити на:

Прості пересувні стріловидні крани,

Універсальні пересувні стріловидні крани.

До простих пересувних стріловидних кранів можна  віднести - монорельсові і консольні стріловидні пересувні крани.

До універсальних пересувним краном віднести - баштові, залізничні,,автомобильные, портальні, гусеничні і ін. стріловидні крани.

15.3 Прості пересувні стріловидні крани.

Монорельсові крани переміщаються по одній нитці рейки, на практиці, одержали назву велосипедних кранів.

Монорельсові крани  знаходять широке застосування в цехах з вузькими проходами і невеликої висоти цеху, там де установка  мостових або інших вантажопідйомних машин викликають великі утруднення.

Наприклад: у залізничних депо, металургійних підприємствах  як допоміжний підйомно-транспортний засіб на складах і т.д.

На малюнку 15.2 представлена схема монорельсового пересувного крана.

Малюнок 15.2

Основні параметри монорельсового пересувного стріловидного крана:

Вантажопідйомність     Q до 10т.

Виліт крана          а до 7м.

Висота підйому       Н до 6м.

Швидкість підйому вантажу     Vг= (8 - 12) м/мін.

Швидкість пересування крана   Vк= (40 - 80) м/мін.

Число оборотів крана       n = (1 - 3)об/мин.

Монорельсові крани мають три рухи - підйомні, поворотні і подовжньо-поступальні. Залежно від типу металоконструкції монорельсові крани підрозділяються, на:

1.Монорельсовий кран типової гратчастої конструкції (мал. 15.3а)

2.Монорельсовий кран ромбічної конструкції (мал. 15.3 би)

3.Монорельсовий кран молотовідной конструкції (мал. 15.3 в)

4 Монорельсовий кран сплошностенчатой конструкції (мал. 15.3 г).

Малюнок 15.3

Монорельсовий кран складається із злегка конічної колони /3/  закріпленої у втулці /11/, яка жорстко зв'язана за допомогою болтів з рухомим монорельсовим ходовим візком /1/  встановленої на двох ходових колесах переміщаються по одній нитці рейки.

На колону крана /3/ спирається металоконструкція крана /4/ що має у  верхній своїй частині траверсу /5/ в якій встановлені горизонтальні ролики /6/ з обох боків охоплених  направляючими  прокладеними уздовж шляху переміщення крана (ділянки, цеху).

На консолі металоконструкції розташовується противага і механізм підйому вантажу  /8/  і /7/соответственно на рамі монорельсового ходового візка встановлюється механізм пересування крана /10/ і механізм повороту крана /9/.

У деяких конструкціях монорельсових кранів по верхньому поясу може бути встановлена візок для радіального переміщення вантажів.

В цьому випадку ферми металоконструкції встановлюються паралельно один одному.

Визначення навантаження на ходові колеса монорельсового крана.

Для вибору і розрахунку ходових коліс монорельсового крана  необхідно визначити величину навантаження ходових коліс (мал. 15.4).

Малюнок 15.4

При положенні стріли монорельсового крана уздовж рейкового шляху, навантаження на ходові колеса буде рівне:

Горизонтальна реакція в цьому випадку рівна нулю, Н=0

При положенні стріли монорельсового крана перпендикулярно рейковому  шляху.

Вертикальне навантаження на ходові колеса, буде рівна:

Горизонтальне навантаження на верхні ролики, рівна:

Визначення потужності двигуна механізму пересування монорельсового крана.

Для визначення потужності двигуна механізму пересування монорельсового крана необхідно знати особливості знаходження сили  опору пересування цього крана.

Сила опори пересуванню монорельсового крана рівна:

де      Кр = 1,35 - 1,5  при підшипниках ковзання

Кр = 2,5 - 3,0   при підшипниках каченія.

Потужність двигуна  механізму  пересування  монорельсового  крана, рівна

Перевірка механізму пересування монорельсового крана на буксування.

Враховуючи, що статичні опори пересуванню у монорельсових кранах дещо більше ніж у мостових кранів за рахунок верхніх горизонтальних роликів, бажано проводити перевірку механізму

пересування на буксування, з умови:     F з W1        при  G гр =0

Fc=Р і + W-W про до з

звідки знаходиться коефіцієнт запасу зчеплення ходових коліс з рейками:

де  V1 і H1 - знаходиться без урахування вага вантажу, тобто кран розвантажений, в цьому випадку буксування найбільш вірогідне.

15.4 Консольні крани

Консольні крани  відносяться до монорельсових стріловидних пересувних кранів. Настінні консольні крани призначені для обслуговування робочих площ, розташованих безпосередньо біля стін цеху, де обслуговування мостовими кранами утруднено.

Консольні крани класифікуються по наступних ознаках:

по конструктивній ознаці:

-настенные консольні пересувні неповоротні крани,

-настенные консольні пересувні поворотні крани.

по типу металоконструкції консолі:

-консольные крани з їздою по верхньому поясу,

-консольные крани з їздою по нижньому поясу.

Зміна вильоту  стріли у неповоротних консольних кранів здійснюється за допомогою вантажного візка тією, що пересувається по консолі крана по верхньому або нижньому поясу.

Зміна вильоту стріли у поворотних  консольних  кранів  здійснюється, якщо кран без вантажного візка, шляхом повороту консолі, якщо кран має вантажний візок, то одночасно поворотом консолі

і пересуванням візка.

На (мал. 15.5) настінний поворотний консольний з їздою" по низу".

Малюнок 15.5

На малюнку 15.6 настінний консольний кран з їздою "по верху"

Малюнок 15.6

Консольний  кран складається з жорсткої вертикальної рами-1,консоли-2,ходовой  візка-3,кран спирається на два ходові колеса-4,верхние і нижні горизонтальні ролики-5 і вантажного візка-6.

Вертикальна рама консольного крана, повинна володіти достатньою жорсткістю і міцністю тому виконується у вигляді  гратчастої конструкції з прокатних профілів або листів (мал. 15.7).

Малюнок 15.7

На конструкцію консольного крана робить істотний вплив вибрана схема механізму підйому вантажу, отже, і компоновка вантажного візка в цілому.

Якщо як механізм підйому вибрана електроталь, то для її пересування звичайно береться двутавр прикріплений з низу до консолі крана - кран з їздою по нижньому поясу.

Якщо механізм  підйому  виконаний  аналогічно механізму підйому мостового крана, то  використовується  типовий  візок крана . В цьому випадку консоль крана є двохбалочною  конструкцією з рейками для вантажного візка переміщувана по верхньому або нижньому поясу консолі. Головні ферми консольного крана виконуються як гратчастими так і сплошностенчатимі.

Механізм пересування консольного крана представлений на малюнку 15.8. Необхідне число приводних  коліс встановлюється по запасу зчеплення ходових приводних коліс з рейкою

Малюнок 15.8

Механізм пересування (мал. 15.8) складається з двигуна-1, гальма -2, двох черв'ячних або конічних редукторів -3, муфт-4 і ходових коліс –5

Вертикальні ходові колеса виконуються  двухреборднимі  встановленими на буксах викочувань.

Горизонтальні ролики  в уникнення затискання їх при деформації балок виготовляються з сферичною поверхнею катання.

Консольні поворотні крани

Консольний поворотний кран (мал. 15.9) складається з поворотної і неповоротної частини. Неповоротна частина крана включає візок -1. У центрі візка встановлена нерухома колона-2, яка служить для передачі зусиль поворотної частини  і згинаючого моменту, діючого на кран, з поворотної конструкції крана  на неповоротну часто крана.

У треверсе колони крана-3, для передачі вертикальних і горизонтальних навантажень встановлені наполегливий і радіальний підшипники. Внизу на конструкції крана, що обертається, встановлюється роликова коробка -4, сприймаюча горизонтальні навантаження від перекидаючого моменту вантажу, що викликається масою, вантажним візком і стріловидною поворотною частиною крана.

Малюнок 15.9

При положенні консолі паралельно рейковому шляху верхні і нижні горизонтальні ролики не навантажені.

V =G до + G гр          Н =0

Горизонтальна реакція діюча на радіальний підшипник траверси і роликову коробку, буде:

При положенні консолі перпендикулярно до рейкового шляху верхні і нижні ролики сприймають максимальне навантаження, рівне:

Навантаження на колону крана при повороті консолі залежить від кута порота  консолі..

При повороті консолі на кут « »навантаження на горизонтальні ролики збільшується і досягає максимального значення при  «=90о», навантаження на нерухому колону крана при цьому зменшується.

Величина цих навантажень визначається з суми моментів сил, діючих на поворотну частину крана, щодо верхньої і нижньої  горизонтальної опори колони.

 звідки

Підставляючи в цей вираз  значенняе одержимо:

Відповідно для верхньої опори:

Колона крана працює на стиснення від суми вертикальних сил і на вигин від моменту поворотної частини.

Максимальні напруги в небезпечному перетині колони в місці закладення колони в ходовий візок крана буде

Запас зчеплення ходових коліс з рейкою, визначається з умови відсутності буксування

Якщо коефіцієнт запасу зчеплення виявляється що менше допускається, то необхідно збільшити число приводних ходових коліс крана,

Коефіцієнт запасу зчеплення, рівний:

де Н -горізонтальная навантаження на ролики,( кран розвантажений) Н,

D p -діаметр горизонтального ролика,см,

d ц- діаметр осі горизонтального ролика, див.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

12671. Файловый менеджер Midnight Commander(MC) 73 KB
  Лабораторная работа 4 Тема: Файловый менеджер Midnight CommanderMC. Цель: Научится работать с приложением Midnight Commander. Теоретическая часть. MC файловый менеджер является практическим аналогом Norton Commander NC. Окно MC состоит из тех же элементов что и окно NC: строки меню левой и ...
12672. Norton Commander: панели, функциональные клавиши 61 KB
  Лабораторная работа №1 Тема: Norton Commander: панели функциональные клавиши. Цель: Научиться работать с программной оболочкой Norton Commander. Общие сведения. Программы оболочки позволяют для выполнения большого количества различных функций заменить набор команд нажатием...
12673. Создание файлов и каталогов в Norton Commander 52.5 KB
  Лабораторная работа №2. Тема: Создание файлов и каталогов. Цель работы: научиться выполнять операции с файлами и каталогами. Теоретическая часть. Копирование файлов и каталогов: Откройте каталог с файлами и или подкаталогами. Произведите выделение файлов ...
12674. Управляющее меню в Norton Commander 52 KB
  Лабораторная работа №3. Тема: Управляющее меню. Цель работы: Научиться пользоваться возможностями меню Norton Commander. Изучить содержание управляющего меню. Содержание работы В корневом каталоге диска D создать новый подкаталог RABOTA и в нем создать файл bo...
12675. Работа с дисками в Norton Commander 38.5 KB
  Лабораторная работа № 4 Тема: Norton Commander. Работа с дисками. Цель работы: Научиться пользоваться утилитами предназначенными для обслуживания дисков в Norton Commander. Теоретические положения Копирование дискет Для запуска утилиты копирования дискет нажмите кла
12676. Работа с архивными файлами в Norton Commander 35.5 KB
  Лабораторная работа № 5 Тема: Работа с архивными файлами. Цель работы: Научиться работать с архивными файлами в Norton Commander. Теоретические положения Работа с архивами Norton Commander позволяет работать с архивными сжатыми файлами. Сжатые файлы занимают меньше мест...
12677. Настройка Norton Commander 42.5 KB
  Лабораторная работа №7 Тема: Настройка Norton Commander. Цель работы: Научиться пользоваться утилитами предназначенными для обслуживания дисков в Norton Commander. Теоретические положения Настройка Norton Commander. Для вызова диалогового окна конфигурирования Norton Commander на...
12678. Настройка интерфейса Windows 2000 238 KB
  Лабораторная работа № 2 Тема: Настройка интерфейса Windows 2000. Цель: Научиться настраивать интерфейс операционной системы Windows 2000. Настройка Рабочего стола. Операционная система Windows создавалась разработчиками с расчетом сделать работу в ней в максимальной степени удо...
12679. Создание папок, файлов и ярлыков в Windows 2000 37.5 KB
  Лабораторная работа № 1 Тема: Создание папок файлов и ярлыков. Цель: Научиться работать с папками файлами и ярлыками. На диске D: в папке Мои документы создать структуру: Мои документы Название группы ...