73679

Двоопорні крани із змінним вильотом

Лекция

Производство и промышленные технологии

Кран закріплюється на фундаменті, він звичайно виконується повноповоротним. В цьому випадку верхня опора зміцнюється на чотирьох розтяжках. Кран складається з двох симетричних ферм

Украинкский

2014-12-19

325 KB

0 чел.

ЛЕКЦІЯ 15

15.1 Двоопорні крани із змінним вильотом.

На малюнку 15.1 представлена схема стаціонарного стріловидного поворотного крана з візком з радіальним переміщенням вантажу.

Малюнок 15.1

Основні параметри двохопорного поворотного крана з візком:

Вантажопідйомність     Q =( 5 -7) т.

Висота підйому       Н = (4 - 6)м.

Виліт крана          а = (4,5 - 7,5)м.

Кран має три рухи - підйомне поворотна і радіально-поступальна хода візка.

Кран закріплюється на фундаменті, він звичайно виконується повноповоротним. В цьому випадку верхня опора зміцнюється на  чотирьох  розтяжках. Кран складається  з двох симетричних ферм, розташованих па- паралельно один до одного Кожна з ферм складається з п'яти стрижнів.

При розрахунку металоконструкції вагою крана нехтують, але при цьому знижують допустимі напруги на 15  -  20%

Розрахунок фундаменту двохопорного крана.

У двохопорних  кранах, завдяки наявності другої верхньої опори, кран перекинутися не може, але втратити стійкість і впасти може при  зрушенні фундаменту.

Розрахунок ваги фундаменту для двохопорних кранів виробляється з умови зрушення фундаменту під дією горизонтальної реакції див. Малюнок 10.

Н F

або

Н =F

де F - сила тертя між фундаментом і його ліжком /підставою/

Н -  зсовуюча сила виникаюча при створення поновлюючого моменту,

= 1,5 - 1,6 -коеффіциент запаси стійкості фундаменту.

Підставляючи значення одержимо:

Н =  G гр+G до +G ф

Звідки вага фундаменту, буде:

G ф==

Подальший розрахунок вироблятися як і для одноопорних кранів.

Розрахунок фундаментних болтів двохопорного крана

Фундаментні болти двохопорних кранів розраховуються з цих же умов що і вага фундаменту  (мал. 15.1).

Горизонтальна сила " Н ",действующая на фундаментну плиту може зсунути її з місця, що приведе до втрати стійкості крана.

Для запобігання такому зрушенню фундаментну плиту  потрібно  затягнути болтами  до  фундаменту  для створення необхідної сили тертя між фундаментною плитою і фундаментом, так щоб ця сила тертя була більше сили зсовуючої "Н" .т. е.

або.

Підставляючи значення, одержимо:

Звідки, сила затягування болтів, буде рівна:

де 1  -коеффіциент запасу стійкості крана,

1 -коеффіциент тертя  між  фундаментною плитою і фундаментом,

n -число болтів кріплять фундаментну плиту до фундаменту,

z -усиліє розриву діюче на фундаментний болт.

Фундаментні болти розраховуються на розрив по формулі:

тут    =(1,25 - 1,3) - коефіцієнт враховує напруга в  болта при попередній його затягування.

15.2 Пересувні  стріловидні крани

Пересувні стріловидні крани можна підрозділити на:

Прості пересувні стріловидні крани,

Універсальні пересувні стріловидні крани.

До простих пересувних стріловидних кранів можна  віднести - монорельсові і консольні стріловидні пересувні крани.

До універсальних пересувним краном віднести - баштові, залізничні,,автомобильные, портальні, гусеничні і ін. стріловидні крани.

15.3 Прості пересувні стріловидні крани.

Монорельсові крани переміщаються по одній нитці рейки, на практиці, одержали назву велосипедних кранів.

Монорельсові крани  знаходять широке застосування в цехах з вузькими проходами і невеликої висоти цеху, там де установка  мостових або інших вантажопідйомних машин викликають великі утруднення.

Наприклад: у залізничних депо, металургійних підприємствах  як допоміжний підйомно-транспортний засіб на складах і т.д.

На малюнку 15.2 представлена схема монорельсового пересувного крана.

Малюнок 15.2

Основні параметри монорельсового пересувного стріловидного крана:

Вантажопідйомність     Q до 10т.

Виліт крана          а до 7м.

Висота підйому       Н до 6м.

Швидкість підйому вантажу     Vг= (8 - 12) м/мін.

Швидкість пересування крана   Vк= (40 - 80) м/мін.

Число оборотів крана       n = (1 - 3)об/мин.

Монорельсові крани мають три рухи - підйомні, поворотні і подовжньо-поступальні. Залежно від типу металоконструкції монорельсові крани підрозділяються, на:

1.Монорельсовий кран типової гратчастої конструкції (мал. 15.3а)

2.Монорельсовий кран ромбічної конструкції (мал. 15.3 би)

3.Монорельсовий кран молотовідной конструкції (мал. 15.3 в)

4 Монорельсовий кран сплошностенчатой конструкції (мал. 15.3 г).

Малюнок 15.3

Монорельсовий кран складається із злегка конічної колони /3/  закріпленої у втулці /11/, яка жорстко зв'язана за допомогою болтів з рухомим монорельсовим ходовим візком /1/  встановленої на двох ходових колесах переміщаються по одній нитці рейки.

На колону крана /3/ спирається металоконструкція крана /4/ що має у  верхній своїй частині траверсу /5/ в якій встановлені горизонтальні ролики /6/ з обох боків охоплених  направляючими  прокладеними уздовж шляху переміщення крана (ділянки, цеху).

На консолі металоконструкції розташовується противага і механізм підйому вантажу  /8/  і /7/соответственно на рамі монорельсового ходового візка встановлюється механізм пересування крана /10/ і механізм повороту крана /9/.

У деяких конструкціях монорельсових кранів по верхньому поясу може бути встановлена візок для радіального переміщення вантажів.

В цьому випадку ферми металоконструкції встановлюються паралельно один одному.

Визначення навантаження на ходові колеса монорельсового крана.

Для вибору і розрахунку ходових коліс монорельсового крана  необхідно визначити величину навантаження ходових коліс (мал. 15.4).

Малюнок 15.4

При положенні стріли монорельсового крана уздовж рейкового шляху, навантаження на ходові колеса буде рівне:

Горизонтальна реакція в цьому випадку рівна нулю, Н=0

При положенні стріли монорельсового крана перпендикулярно рейковому  шляху.

Вертикальне навантаження на ходові колеса, буде рівна:

Горизонтальне навантаження на верхні ролики, рівна:

Визначення потужності двигуна механізму пересування монорельсового крана.

Для визначення потужності двигуна механізму пересування монорельсового крана необхідно знати особливості знаходження сили  опору пересування цього крана.

Сила опори пересуванню монорельсового крана рівна:

де      Кр = 1,35 - 1,5  при підшипниках ковзання

Кр = 2,5 - 3,0   при підшипниках каченія.

Потужність двигуна  механізму  пересування  монорельсового  крана, рівна

Перевірка механізму пересування монорельсового крана на буксування.

Враховуючи, що статичні опори пересуванню у монорельсових кранах дещо більше ніж у мостових кранів за рахунок верхніх горизонтальних роликів, бажано проводити перевірку механізму

пересування на буксування, з умови:     F з W1        при  G гр =0

Fc=Р і + W-W про до з

звідки знаходиться коефіцієнт запасу зчеплення ходових коліс з рейками:

де  V1 і H1 - знаходиться без урахування вага вантажу, тобто кран розвантажений, в цьому випадку буксування найбільш вірогідне.

15.4 Консольні крани

Консольні крани  відносяться до монорельсових стріловидних пересувних кранів. Настінні консольні крани призначені для обслуговування робочих площ, розташованих безпосередньо біля стін цеху, де обслуговування мостовими кранами утруднено.

Консольні крани класифікуються по наступних ознаках:

по конструктивній ознаці:

-настенные консольні пересувні неповоротні крани,

-настенные консольні пересувні поворотні крани.

по типу металоконструкції консолі:

-консольные крани з їздою по верхньому поясу,

-консольные крани з їздою по нижньому поясу.

Зміна вильоту  стріли у неповоротних консольних кранів здійснюється за допомогою вантажного візка тією, що пересувається по консолі крана по верхньому або нижньому поясу.

Зміна вильоту стріли у поворотних  консольних  кранів  здійснюється, якщо кран без вантажного візка, шляхом повороту консолі, якщо кран має вантажний візок, то одночасно поворотом консолі

і пересуванням візка.

На (мал. 15.5) настінний поворотний консольний з їздою" по низу".

Малюнок 15.5

На малюнку 15.6 настінний консольний кран з їздою "по верху"

Малюнок 15.6

Консольний  кран складається з жорсткої вертикальної рами-1,консоли-2,ходовой  візка-3,кран спирається на два ходові колеса-4,верхние і нижні горизонтальні ролики-5 і вантажного візка-6.

Вертикальна рама консольного крана, повинна володіти достатньою жорсткістю і міцністю тому виконується у вигляді  гратчастої конструкції з прокатних профілів або листів (мал. 15.7).

Малюнок 15.7

На конструкцію консольного крана робить істотний вплив вибрана схема механізму підйому вантажу, отже, і компоновка вантажного візка в цілому.

Якщо як механізм підйому вибрана електроталь, то для її пересування звичайно береться двутавр прикріплений з низу до консолі крана - кран з їздою по нижньому поясу.

Якщо механізм  підйому  виконаний  аналогічно механізму підйому мостового крана, то  використовується  типовий  візок крана . В цьому випадку консоль крана є двохбалочною  конструкцією з рейками для вантажного візка переміщувана по верхньому або нижньому поясу консолі. Головні ферми консольного крана виконуються як гратчастими так і сплошностенчатимі.

Механізм пересування консольного крана представлений на малюнку 15.8. Необхідне число приводних  коліс встановлюється по запасу зчеплення ходових приводних коліс з рейкою

Малюнок 15.8

Механізм пересування (мал. 15.8) складається з двигуна-1, гальма -2, двох черв'ячних або конічних редукторів -3, муфт-4 і ходових коліс –5

Вертикальні ходові колеса виконуються  двухреборднимі  встановленими на буксах викочувань.

Горизонтальні ролики  в уникнення затискання їх при деформації балок виготовляються з сферичною поверхнею катання.

Консольні поворотні крани

Консольний поворотний кран (мал. 15.9) складається з поворотної і неповоротної частини. Неповоротна частина крана включає візок -1. У центрі візка встановлена нерухома колона-2, яка служить для передачі зусиль поворотної частини  і згинаючого моменту, діючого на кран, з поворотної конструкції крана  на неповоротну часто крана.

У треверсе колони крана-3, для передачі вертикальних і горизонтальних навантажень встановлені наполегливий і радіальний підшипники. Внизу на конструкції крана, що обертається, встановлюється роликова коробка -4, сприймаюча горизонтальні навантаження від перекидаючого моменту вантажу, що викликається масою, вантажним візком і стріловидною поворотною частиною крана.

Малюнок 15.9

При положенні консолі паралельно рейковому шляху верхні і нижні горизонтальні ролики не навантажені.

V =G до + G гр          Н =0

Горизонтальна реакція діюча на радіальний підшипник траверси і роликову коробку, буде:

При положенні консолі перпендикулярно до рейкового шляху верхні і нижні ролики сприймають максимальне навантаження, рівне:

Навантаження на колону крана при повороті консолі залежить від кута порота  консолі..

При повороті консолі на кут « »навантаження на горизонтальні ролики збільшується і досягає максимального значення при  «=90о», навантаження на нерухому колону крана при цьому зменшується.

Величина цих навантажень визначається з суми моментів сил, діючих на поворотну частину крана, щодо верхньої і нижньої  горизонтальної опори колони.

 звідки

Підставляючи в цей вираз  значенняе одержимо:

Відповідно для верхньої опори:

Колона крана працює на стиснення від суми вертикальних сил і на вигин від моменту поворотної частини.

Максимальні напруги в небезпечному перетині колони в місці закладення колони в ходовий візок крана буде

Запас зчеплення ходових коліс з рейкою, визначається з умови відсутності буксування

Якщо коефіцієнт запасу зчеплення виявляється що менше допускається, то необхідно збільшити число приводних ходових коліс крана,

Коефіцієнт запасу зчеплення, рівний:

де Н -горізонтальная навантаження на ролики,( кран розвантажений) Н,

D p -діаметр горизонтального ролика,см,

d ц- діаметр осі горизонтального ролика, див.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

43254. Разработка импульсного источника вторичного электропитания электронно-вычислительной аппаратуры 1014.5 KB
  Источники вторичного электропитания предназначены для получения заданной мощности в нагрузке при определённом заранее преобразования энергии. Требуемая мощность часто оказывается значительной, и поэтому повышение плотности упаковки электронных элементов не оказывает прямого и решающего влияния на миниатюризацию ИВЭП. Миниатюризация потребителей энергии не приводит к увеличению относительного объёма ИВЭП в системе, если их миниатюризация не осуществляется одновременно и с такой же эффективностью.
43255. Исследование методов сортировки с поиском минимума и деревом 211 KB
  Простейшая задача сортировки заключается в упорядочении элементов массива по возрастанию или убыванию. Другой задачей является упорядочение элементов массива в соответствии с некоторым критерием. Обычно в качестве такого критерия выступают значения определенной функции, аргументами которой выступают элементы массива. В работе приводится постановка задачи сортировки и поиска данных, описание алгоритмов, описание программы и правила ее использования, а также прилагается текст программы, решающей поставленную задачу.
43256. Расчет гидропривода 486 KB
  Под гидроприводом понимают совокупность устройств, предназначенных для приведения в движение механизмов и машин посредством рабочей жидкости под давлением. В качестве рабочей жидкости в станочных гидроприводах используется минеральное масло.
43257. Схема для живлення переговорного пристрою 624.5 KB
  Аналізуючи ці схеми, можна впевнитися, що дана схема є найбільш актуальною у розробці, порівняно з її аналогами, приведеними нижче. Схема, що розробляється, призначена для живлення, як потужної так і малопотужної апаратури, залежно від максимально допустимого рівня пульсації на вході. З точки зору схемотехнічного проектування виробу, дана схема є найбільш простою, так як має найменшу кількість елементів, та не має потужних елементів схеми, які присутні в двох аналогічних схемах.
43258. Разработка и расчет законченного электронного устройства 669 KB
  Датчиком температуры описываемого прибора служит кремниевый диод. При этом используется линейная зависимость паления напряжения на нем от температуры при фиксированном прямом токе смешения. Температурный коэффициент напряжения (ТКН) для кремниевых диодов практически постоянен в диапазоне -60...+ 100°С и составляет -2...-2,5 мВ/°С — в зависимости от типа диода и значения тока смешения. Как показали исследования, практически любой кремниевый диод или транзистор может быть использован как линейный температурный преобразователь в диапазоне от -55-С до+125°С.
43259. Разработка усилителя низкой частоты 5.43 MB
  Рассчитаем максимальное напряжение в нагрузке по формуле: В Определим максимальный ток протекающий через нагрузку: Рассчитаем требуемый коэффициент усиления усилителя по формуле: Определим ориентировочное количество каскадов предварительного усиления по следующей формуле: Полученное по формуле количество каскадов округляют до ближайшего целого нечетного числа так как схема с ОЭ дает сдвиг фаз 180 n = 3 Выходной каскад ставится на выходе усилителя и обеспечивает усиление мощности полезного сигнала в нагрузку.4...
43260. Проектирование усилительного устройства 205 KB
  Курсовая работа содержит 12 листов текста 2 чертежа 3 источника литературы Содержание Предварительный расчет Структурная схема усилителя Расчет элементов схемы Расчет усилителя мощности Описание схемы электрической принципиальной Выбор схемы блока питания Список используемой литературы Введение Основной задачей курсового проекта является разработка схемы электрической принципиальной усилительного устройства по заданным параметрам а так же освоение практических навыков в области проектирования для более...
43261. Проектирование усилительного устройства 224.5 KB
  Основной задачей курсового проекта является разработка схемы электрической принципиальной усилительного устройства по заданным параметрам, а так же освоение практических навыков в области проектирования, для более близкого знакомства со всеми этапами разработки электрической схемы
43262. Розрахунок та побудова кривих швидкості і часу ходу поїзда 833.5 KB
  Перевірка розрахункової маси поїзда на можливість надійного подолання підйому крутість якого перевищує крутість розрахункового підйому. Перевірка розрахованої маси поїзда на зрушення з місця. Перевірка маси поїзда по довжині колій станцій Спрямлення профілю колії. Розрахунок та побудова кривих швидкості і часу ходу поїзда.