73680

Мостові крани

Лекция

Информатика, кибернетика и программирование

До вантажопідйомних машин з подовжньо-поступальною ходою без поворотної відносяться мостові крани, козлині і консольні крани. У вітчизняній промисловості широко застосовуються вантажопідйомні машини мостового типу

Украинкский

2014-12-19

527 KB

10 чел.

ЛЕКЦІЯ 16

ТЕМА: Мостові крани

До вантажопідйомних машин з подовжньо-поступальною ходою без поворотної відносяться мостові крани, козлині і консольні крани. У вітчизняній промисловості широко застосовуються вантажопідйомні машини мостового типу, найрізноманітніших по конструкції, призначенню і способу переміщення вантажів, до них відносяться мостові крани - штабелери, крани маніпулятори і велика гамору кранів мостового типу спеціального призначення. Найбільше поширення набули мостові крани загального призначення, призначені для внутрішньоцехового і внутрішньоскладського транспортування вантажів.

Мостові крани загального призначення класифікуються по наступних основних ознаках:

1. за способом спирається (мал. 16.1):

мостові крани опорного типу,

мостові крани підвісного типу.

2. по вигляду вантажозахватного органу (рис.16.2):

крюковиє,

грейферниє,

електромагнітні,

кліщові,

з лапами і т.д.

3. по конструктивній ознаці (рис.16.3):

статично визначні мостові крани,

статично невизначні мостові крани.

4. за способом управління (рис.16.4):

з ручним приводом,

електричним приводом,

з управлінням з підлоги,

з управлінням з кабіни,

з управлінням із спеціального пульта управління.

5. по типу металоконструкції (рис.16.5):

гратчасті конструкції моста крана,

сплошно-стенчатиє (одно-стенчатиє і двухстенчатиє),

трубчасті.

Мостовий кран загального призначення складається з рухомого моста 1, встановленого на ходові колеса - 2 переміщаючого по підкранових шляхах, укладений на консолях колон уздовж цеху плі шляхи переміщення крана, механізму пересування крана - 3 і вантажного візка – 4, що переміщається уздовж моста крана.

Малюнок 16.1

Малюнок 16.2

Малюнок 16.3

Малюнок 16.4

Малюнок 16.5

Малюнок 16.6

Основні параметри мостових кранів загального призначення:

вантажопідйомність Q = 500 т;

проліт L = 50 м;

висота підйому вантажу Н = 100 м;

швидкість пересування крана Vкр = 120 м/міни;

швидкість пересування візка Vт = 25-35 м/міни,

швидкість підйому вантажу V=25-30 м/мін.

Залежно від виду приводу і призначення мостові крани можуть мати два механізми підйому, один з яких називається головним механізмом, розрахований на підйом номінального вантажу, інший механізм допоміжного підйому для підйому малих вантажів до 5 т. Іноді можуть бути мостові крани з двома візками працюючих спарено або незалежно. Наприклад, один візок допоміжного підйому -вторая головного підйому або один візок магнітна, друга вантажна крюковая і т.д.

16.1. Вантажні візки мостових кранів

Вантажний візок крана мостового крана є зварною або клепаною рамою-1, встановленою на ходові колеса укріплені в буксах-2,. На рамі візка розташовуються механізми підйому (головний і допоміжний) і механізм пересування самого візка  (рис.16.7).

Механізм підйому складається з: електродвигуна-3, гальма -4,установленного на одній з напівмуфт зубчатої або пальцевої муфти сполучаючої вал двигуна з валом редуктора. Згідно Правил, гальмо встановлюється на напівмуфті насадженою на вал редуктора.-5. Редуктор за допомогою компенсуючої зубчатої муфти -6 з'єднується з вантажним барабаном -7.

Механізм пересування візка полягає: з двигуна -8 сполученого з вертикальним триступінчатим редуктором -9 за допомогою пружної пальцевої або зубчатої муфти -10, одна їх напівмуфт використовується як гальмівний шків-11.Выходной вал редуктора з'єднується з валом приводних коліс за допомогою зубчатих муфт-12. Ходові колеса встановлюються на роз'ємних кутових буксах-13.

Малюнок 16.7

При проектуванні вантажних візків кранів мостових кранів необхідно прагне виконати наступні вимоги:

1. добиватися отримання мінімальних габаритів візка, тобто мінімально допустимих розмірів бази і коліна візка, чим менше ці розміри, тим менше «мертва зона» уздовж стін обслуговуваного мостовим кранів цеху і зони в торцях його.

2. добиватися рівномірного розподілу ваги підвішуваного вантажу і ваги встановлених на візки механізмів - на всі ходові колеса візка. Це дозволяє зменшити масу металоконструкції мостового крана.

3. при розміщення механізмів на рамі вантажного візка повинне бути забезпечене зручність і хороший доступ для їх монтажу, відходу, ремонту і

обслуговування.

Сучасні візки кранів володіють наступними характерними особливостями:

1. блоковістю конструкції. Це означає, що кожен механізм полягає їх окремих самостійних блоків, наприклад двигун, муфта, гальмо, редуктор, барабан, підшипники. Що полегшує і прискорює ремонтні роботи і зменшує простої крана.

2. уніфікацією конструкції механізмів, при якій забезпечується взаємозамінність деталей і вузлів (блоків), значно знижуються витрати виробництва при виготовленні і експлуатації мостових кранів загального призначення, а так само скорочуються до мінімуму кількість необхідних запасних деталей, вузлів і блоків.

3. централізована система мастила механізмів, що полегшує експлуатацію і забезпечує контроль за подачею мастила до всіх опорних елементів, що труться, а отже збільшуючої міжремонтні терміни експлуатації мостових кранів.

4. застосування у всіх механізмах тільки підшипників каченія, що знижує шкідливі опори руху і енерговитрати при експлуатації крана.

5. ходові колеса забезпечуються знімними - буксами викочувань, що дозволяють викочувати ходові колеса разом з підшипниками, що прискорює і здешевлює ремонтні роботи при частій заміні зношених ходових коліс.

6. використовується, в основному, привід редуктора у всіх механізмах візка мостового крана, що також полегшує експлуатацію мостових кранів загального призначення.

16.2 Механізми пересування мостових кранів

Залежно від призначення, прольоту крана, вантажопідйомності і робочих швидкостей пересування на практиці зустрічаються наступні схеми механізмів пересування мостових кранів загального призначення:

1. Механізм пересування з тихохідним трансмісійним валом (рис.16.8).

Малюнок 16.8

Він складається з: двигуна - 1, гальма з муфтою - 2, редуктора - 3 встановлених в центрі прольоту моста крана. Вихідні валу редуктора з'єднуються за допомогою зубчатих муфт з трансмісійним валом – 4, встановленого на підшипниках - 5 сполученого з ходовими колесами мостового крана.

Переваги механізму пересування з тихохідним трансмісійним валом або з центральним приводом полягає в наступному:

1. простота конструкції;

2. простота монтажу і демонтажу;

3. простота обслуговування і експлуатації.

Така схема механізму пересування крана має - один двигун, один редуктор тобто мінімальне число комплектуючих деталей і вузлів.

До недоліків механізму пересування з тихохідним трансмісійним валом можна віднести:

1. велика вага тихохідного трансмісійного валу, оскільки вал передає максимальний момент, що крутить, у зв'язку з цим діаметр валу виходить великого діаметру.

2. Опори валивши і сполучні муфти, відповідно мають великі розміри і вагу.

Таким чином, такі механізми пересування з тихохідним трансмісійним валом рекомендуються застосовувати при невеликих прольотах крана до 16 метрів, тобто в тих випадках де використовування інших схем механізмів пересування мостових кранів приводить до збільшення маси механізму пересування крана. На практиці для полегшення маси механізму пересування з тихохідним трансмісійним валом застосовується трубчастий перетин валу.

2. Механізми пересування з швидкохідним трансмісійним валом (рис.16.9).

Малюнок 16.9

Конструктивно механізм пересування мостового крана з швидкохідним трансмісійним валом полягає: з одного двигуна - 1,тормоза - 2, двох редукторів - 3, розташованих у кінцевих балок моста крана, швидкохідного трансмісійного валу - 4 з частотою обертання рівній частоті обертання валу двигуна, підшипників - 5, сполучних муфт - 6.

Перевага механізмів пересування з швидкохідним трансмісійним валом:

1. Трансмісійний вал, в цьому випадку, має частоту обертання рівним частоті обертання двигуна, отже передає мінімальний момент, що крутить.

2. Діаметр валу, сполучних муфт і розміри підшипників мають мінімальні геометричні розміри, отже мають мінімальну масу.

До недоліків необхідно віднести, наступне:

1. Різко ускладнюється монтаж, що вимагає вельми точної збірки і балансування всієї трансмісії. Недостатня точність збірки позначається на вібрації крана, оскільки швидкохідний трансмісійний вал з муфтами є коливальною системою і при збігу власний коливань з вимушеними приводить до небажаного явища - резонансу.

Тому, такі схеми механізмів пересування з швидкохідним трансмісійним валом знаходять застосування при великих прольотах, коли маса швидкохідного трансмісійного валу з муфтами, підшипниками і двома редукторами виявляється менше ніж тихохідного приводу механізму пересування крана.

1 .Механизмы пересування з среднеськоростним трансмісійним валом (рис.16.10).

Намагаючись частково використовувати переваги як механізму пересування з тихохідним і швидкохідним трансмісійним валом на практиці зустрічаються механізми пересування з среднеськоростним валом.

Малюнок 16.10

Конструктивно механізм пересування з среднеськоростним валом полягає, з: одного електродвигуна-1,тормоза-2,редуктора -3, двох відкритих зубчатих пе-редач-4,расположенных у кінцевих балок моста крана, зубчаті колеса насаджуються на маточини ходових коліс. Трансмісійний вал має середнє число оборотів, рівне частоті обертання вихідного валу редуктора, тому не вимагається ретельної збірки і балансування, можливість появи резонансу менш вірогідно.

Переваги среднеськоростного трансмісійного валу - менший момент, що крутить, в порівнянні з тихохідним трансмісійним валом, отже має менший розмір діаметр валу, підшипників і сполучних муфт. Недоліки цієї схеми механізму пересування моста крана - наявність двох відкритих зубчатих передач, все-таки достатньо трудомісткий монтаж такого механізму пересування мостового крана.

4. Механізм пересування з індивідуальним або незалежним приводом (рис.16.11). Конструкція таких механізмів пересування мостових кранів, наступна: два електродвигуни - 1, два гальма - 2, два редуктори - 3 встановлених біля кінцевих балок моста крана. Трансмісійний вал відсутній, на практиці цей привід мостових кранів прийнято називати - механізм пересування з електровалом.

Малюнок 16.11

Переваги механізму пересування мостових кранів з індивідуальним приводом - відсутність трансмісійного валу, оглядовий майданчик крана вільний і зручний для обслуговування і ремонту крана, відсутність великої кількості підшипників і сполучних муфт. Недоліки механізму пересування з індивідуальним приводом - це наявність двох електродвигунів, двох гальмівних пристроїв, двох редукторів, таки образом, збільшується кількість комплектуючих вузлів. З причини різниці в механічних характеристиках електродвигунів при таких схемах частіше виникає перекіс моста крана при його переміщенні, що приводить до підвищеного зносу реборд ходових коліс. Боротьба з цим явищем в механізмах пересування з індивідуальним приводом значно складніше ніж в раніше розглянутих схемах механізмів пересування мостових кранів. В даний час, як показали практика, що при установе конічних ходових коліс встановлених за способом зворотний конус дозволяє значно зменшити перекостниє ефекти у мостових кранів з роздільним приводом. Потужність кожного електродвигуна при такій схемі механізму пересування приймається рівним 0,6 від розрахункової величини з метою можливого транспортування крана в безвихідь при виході з ладу одного з електродвигунів. Такі схеми механізмів пересування мостових кранів доцільно застосовувати при великих прольотах, де маса подвійного комплекту не перевищує трансмісійного валу з підшипниками сполучними муфтами і редукторами.

Правильний вибір схеми механізму пересування крана, це не просте питання, він вимагає серйозного порівняльного аналізу за багатьма показниками, лише після чого можна зупиниться на одному їх варіантів схеми механізму пересування проектованого мостового крана.

Розрахунок трансмісійного валу

При розрахунку трансмісійного валу вантажний візок крана розташовують в одному з крайніх положень на мосту крана. Таке розташування візка викликає найбільшу деформацію трансмісійного валу, в цьому випадку діаметр трансмісійного валу визначається по наступному виразу:

де N - потужність електродвигуна в кВ,

n -частота обертання трансмісійного валу, об/мин,

=2/3 -коеффіциент, що враховує положення візка в крайньому положенні на мосту крана.

З метою усунення перекосів трансмісійні вали перевіряються на жорсткість по куту закручування:

тут кр - напруга кручення, Па, що допускається,

[] = 0,01 рад/метр кут закручування,

G - модуль зрушення,

db -діаметр трансмісійного валу.

Особливості розрахунку швидкохідних трансмісійних валів. Швидкохідні трансмісійні вали, сполучені муфтами є коливальними системами, у яких при збігу частоти власних поперечних коливань з частотою зміни зовнішніх сил наступає явище резонансу при відповідному певному критичному числі оборотів «nкр»

Критичне число оборотів можна приблизно визначити по наступному виразу:

де db - діаметр валу в см,

1- відстань між опорами в трансмісійному валу, див.

Згідно існуючих норм  

Для запобігання резонансу швидкохідні трансмісійні вали повинні мати частоту обертання відмінну від критичної частоти обертання в наступних межах:

при роботі в до критичної зоні n < 0,4 nкр

у зоні 0,6 nкр ?n? 0,8 nкр

при роботі в за критичною зоні n ? 1,2nкр.

Рис.16.12

Слід зазначити, що трубчасті трансмісійні вали мають критичне число обертання в 4,5-5,5 раз вище, ніж суцільні вали.

Визначення тиску на ходові колеса мостового крана

При визначенні максимального тиску на ходові колеса мостових кранів вантажний візок встановлюється в одне їх крайніх положень у кінцевих балок моста крана (рис.16.13).

Малюнок 16.13

По аналогії з визначенням тиску на ходові колеса вантажних візків мостового крана, опорні реакції на ходові колеса моста крана, рівні:


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

21202. Общая характеристика проблемы создания систем искусственного интеллекта 90 KB
  Для решения трудно формализуемых и неформализуемых задач в разных областях человеческой деятельности и создаются системы искусственного интеллекта СИИ . В настоящее время у создателей СИИ нет единого мнения по определению понятия интеллекта. Таким образом определить понятие СИИ так чтобы оно удовлетворяло всех довольно трудно. Разнообразие существующих определений пока не позволило создать единое стратегическое направление исследований в области СИИ.
21203. Интеллект человека. Основные характеристики 54.5 KB
  Интеллект человека. Особенности строения и функционирования мозга человека В определение дисциплины Системы искусственного интеллекта входит понятие интеллект под которым подразумевают естественный интеллект человека выработанный человечеством в течение миллионов лет эволюции. Человек считается интеллектуальным от природы в связи со способностью человеческого мозга ставить и решать интеллектуальные задачи связанные с жизнедеятельностью и выживанием человека в сложных зачастую – экстремальных условиях окружающего мира. До сих пор...
21204. Искусственный интеллект 44 KB
  В связи с этим в настоящее время ИИ трактуется как комплекс программноаппаратных средств моделирования процессов мышления человека и структуры человеческого мозга используемых в СИИ для решения трудно формализуемых задач человеческой деятельности не поддающихся формальному математическому описанию. Анализируя возможность моделирования интеллектуальных способностей человека Лекция №2 в современных СИИ можно сделать следующие выводы: искусственный ум возможен; искусственный интеллект возможен; как приближенная модель мышления человека...
21205. Характеристики и классификация систем искусственного интеллекта 69.5 KB
  Сравнительные характеристики традиционных и интеллектуальных систем Характеристики Традиционные системы Интеллектуальные системы Тип информации Данные Знания Тип обработки информации Числовая Символьная Модель представления информации Математическая Эвристическая Способ обработки информации Алгоритм Вывод на знаниях Получаемое решение задачи Оптимальное Правдоподобное Модификации системы Редкие Частые 4. к автоматическому пополнению и получению новых знаний на основе накопленного системой опыта анализа и решения задач пользователей;...
21206. Экспертные системы. Структура программноаппаратных средств экспертной системы 162.5 KB
  Знания эксперта используются для создания базы знаний ЭС. Основу ЭС составляет база знаний БЗ моделирующая память человека и представляющая собой хранилище знаний о свойствах и закономерностях данной ППО полученных в результате использования профессионального опыта...
21207. Базы знаний 60.5 KB
  Базы знаний 6. Данные и знания Как отмечалось в разделе 2 одним из основных свойств человеческого мышления является способность решать интеллектуальные задачи путем приобретения запоминания и целенаправленного преобразования знаний в процессе обучения на опыте и адаптации к условиям внешнего мира. Эти отличия знаний от данных приближаются к человеческому представлению восприятию и обращению с информацией. При использовании в СИИ знания проходят следующие этапы обработки: а знания в памяти человека как результат мышления; б материальные...
21208. Техника продаж 363.62 KB
  Удобно ли вы держите телефонную трубку Держите ли вы при телефонном разговоре под рукой письменные принадлежности фиксируете ли данные о кандидатах в заранее заготовленных блокнотах Вы не курите не жуете и не пьете во время разговора Вы не занимаетесь при телефонном разговоре одновременно другими делами Заботитесь ли вы о том чтобы во время телефонных переговоров не было шума или какихлибо других помех Хорошо ли вы умеете слушать собеседника чтобы не только понять смысл его слов но и уловить их скрытый подтекст и все интонации...
21209. Психология толпы 152.98 KB
  Скопления людей образующиеся в самых разных социальных ситуациях тем не менее имеют много сходных признаков. Основные признаки толпы Толпой обычно называют такое скопление людей которое в той или иной степени соответствует следующим признакам: многочисленность как правило это большая группа людей так как в малочисленных группах с трудом возникают или совсем не возникают типичные психологические феномены толпы; высокая контактность т. каждый человек находится на близком расстоянии с другими фактически входя в их персональные...
21210. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ИНТЕРФЕЙСОВ МЕДИЦИНСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ 4.86 MB
  HCI активно развивается последние лет пятьдесят со времени появления значительного числа устойчиво работающих ЭВМ. В настоящее время разработкой интерфейсов занято значительная часть всего корпуса программистов планеты. Собирается множество конференций, посвященных визуализации и HCI...