75419

Сенсори. Аналогові сенсори. Сенсори положення, кута, віддалі та товщини

Лекция

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Сенсори положення кута віддалі та товщини. Аналогові сенсори За допомогою аналогових сенсорів перетворюють механічні величини наприклад зміну положення або електричні величини наприклад зміну потужності на електричні сигнали напруги або струму. Сигнали з вимірювального перетворювача можуть бути представлені у фізичних величинах наприклад у випадку перетворювача положення в мм. Сенсори положення кута віддалі та товщини Потенціометричні контактні сенсори При пересуванні ковзного контакту в поступальному потенціометрі або повороту...

Украинкский

2015-01-12

575 KB

4 чел.

ЛЕКЦІЯ 16

Сенсори. Аналогові сенсори. Сенсори положення, кута, віддалі та товщини.

Сенсорика

У системах керування, регулювання, нагляду і гарантії використовуються різного виду сенсори (давачі), які інформують про роботу і стан машин та обладнань, що реалізують відповідний процес. В залежності від виду вихідних сигналів, сенсори поділяються на аналогові, бінарні та цифрові.

Аналогові сенсори

За допомогою аналогових сенсорів перетворюють механічні величини, наприклад, зміну положення, або електричні величини, наприклад, зміну потужності, на електричні сигнали напруги або струму.

У випадку спостереження, сенсори можуть використовуватись як вимірювальні перетворювачі.

Під спостереженням розуміється встановлення зв'язку між вимірювальною величиною і показом. Сигнали з вимірювального перетворювача можуть бути представлені у фізичних величинах, наприклад, у випадку перетворювача положення в мм.

Сенсори положення, кута, віддалі та товщини

Потенціометричні контактні сенсори

При пересуванні ковзного контакту в поступальному потенціометрі або повороту контакту в обертальному потенціометрі змінюється його опір(рис. 16.1 і рис. 16.2). Використовуючи потенціометр як подільник напруги отримуємо сигнал напруги , який залежить від поступального або кутового переміщення контакту (рис. 16.3).

       

               Рис. 16.1. Поступальний потенціометр.          Рис. 16.2. Обертальний потенціометр.

Рис. 16.3. Потенціометр як подільник напруги.

Коли потенціометр ненавантажений або мало навантажений (), наприклад, під час під'єднання до нього цифрового вольтметра або вимірювального підсилювача, вихідний сигнал напруги пропорціональний поступальному або кутовому переміщенню контакту. При струмовому навантаженні залежність між переміщенням і вихідним сигналом нелінійна.

У вимірювальних потенціометрах шар опору виконаний з провідної синтетики, яка стійка до стирання - дозволяє виконати до  ковзань. Контакти виконуються з дорогоцінних металів в багатопальцевому вигляді, з еластичними амортизаторами коливань. Нелінійність типового потенціометра не перевищує 1%. Довжина відомих поступальних потенціометрів є у межах від 10 мм до 2 м. Обертальні вимірювальні потенціометри мають діапазон вимірювання від 0° до 360°.

Поступальні потенціометри застосовуються як перетворювачі, наприклад, для вимірювань положення частин машин. Обертальні потенціометри застосовуються для вимірювань кута повороту, наприклад, для вимірювання кутового положення суглобів в промисловому роботі.

Безконтактні потенціометричні сенсори

В безконтактних потенціометрах елементом опору є диференціальний магніторезистор (рис. 16.4). 

Магніторезистори - це малі напівпровідникові елементи, опір яких збільшується при збільшені напруженості магнітного поля. В поступальних та обертальних перетворювачах застосовуються два магніторезистори, на які діє постійний магніт (рис. 16.5).

                           

                             Рис. 16.4.

Магніторезисторний потенціометр.                                                 Рис. 16.5.

                                                                            Структура, схемасполучень і х-ка                                                                                              магніторовідногообертального сенсора

У випадку наближення керувального магніту, збільшується напруженість магнітного поля в околі магніторезистора R1, тоді як напруженість магнітного поля в околі магніторезистора R2 зменшується. Завдяки цьому опір R1 збільшується, а опір R2 зменшується (рис. 16.5). Відповідно до співвідношення опорів змінюється вихідний сигнал сенсора. Ця безконтактна зміна опору уможливлює безконтактну будову сенсора. Похибку зумовлює тільки опір тертя в опорах. Помилка на лінійній ділянці характеристики становить біля 2 %.

Обертальні магніторезисторні потенціометри використовуються для вимірювання коливань, для контролю положення підшипників, як давачі положення у відповідальних системах керування в педалях гальм та руху транспортних електричних засобів.

Поступальні магніторезисторні потенціометри використовуються для вимірювання малих переміщень, наприклад, в захоплювачах роботів, а також як давачі початкового положення частин машин.

Індуктивні сенсори положення з феритовим осердям

В індуктивних сенсорах положення чутливим елементом є диференціальна обмотка на залізному осерді (рис. 16.6). Коли залізне осердя знаходиться посередині сенсора, опір обидвох частин обмотки однаковий. Якщо осердя пересувається вліво, збільшується індукція лівої половини обмотки і зменшується правої. Одночасно з цими змінами відповідно змінюються імпеданси в обидвох частинах обмотки.

Рис. 16.6. Індуктивний сенсор положення зі схемою перетворення.

Визначення змін імпедансів відбувається за допомогою вимірювального мостика змінного струму (рис. 16.6). Він складається з напівмостика опорів, який доповнений імпедансами до повного моста, генератора змінного струму частотою 5 кГц, який живить мостик, системи врівноваження модуля і фази для виставлення нуля, підсилювача та демодулятора - випростувача.

Під час пересування залізного осердя рівновага мостика порушується, при цьому виникає поперечна напруга ~. Щоб визначити зміну положення на підставі зміни напруги ~, необхідна демодуляція сигналу через випрямлення. З цією метою вивертається фаза кожної парної півхвилі генерованої напруги (рис. 16.7.).

Рис. 16.7. Демодуляція через випрямлення.

Індуктивні сенсори виконуються як стержневі або штовхальні для переміщень від 1 мм і до 1 м. У штовхальній версії стержень підпирається пружиною. Роздільна здатність вихідного сигналу становить біля 0,1 %, тобто при номінальному діапазоні переміщення 10 мм ще може бути розпізнана зміна положення порядку 10 мкм. Лінійність становить біля 1 %. тобто при номінальному діапазоні переміщень 10мм похибка становить біля 100 мкм.

Індуктивні сенсори положення застосовуються для вимірювання товщини деталей, як перетворювачі переміщення машинних столів, в захоплювачах роботів для вимірювання переміщення хапальних кінцівок, для вимірювання коливань в дослідницьких системах тощо.

Індуктивні сенсори положення

Принцип дії цих сенсорів базується на зміні індуктивності  котушки при наближенні до феромагнітного предмету, наприклад, стального (рис.  16.8).

Рис. 16.8. Безконтактний індуктивний сенсор положення.

Друга котушка з стальною пластинкою, яка служить для настроювання і яка розміщена всередині сенсора, уможливлює вимірювання з використанням мостика змінного струму.  Залежність між вихідним сигналом сенсора і положенням контрольованого предмету лінійна тільки для дуже малих змін положення і залежить від феромагнітних властивостей і вигляду предмету, який наближається. Ця залежність визначається експериментально. Називається ця дія калібруванням. Вимірювані віддалі - до 1 мм. Безконтактні індуктивні сенсори положення використовуються для вимірювання переміщень рухомих предметів, наприклад, крен веретена токарного верстата при навантаженні або для вимірювання зварювальних щілин та положення краю бляхи при зварюванні за допомогою роботів.

Сенсор зміни власної індуктивності (FLDT), (англ. швидкий лінійний перетворювач переміщень) складається з циліндричної котушки з феритовим екраном, вбудованої  у втулку з благородної сталі (рис. 16.9).

Рис. 16.9. Сенсор зміни власної індуктивності (FLDT).

В котушку входить рухома алюмінієва трубка з товщиною стінок біля 1 мм. Котушка живиться змінним струмом частотою І біля 100 кГц. Створюване високочастотне магнітне поле наводить в зовнішньому шарі алюмінійової трубки  вихрові струми, які згідно з правилом Ленца, нейтралізують магнітне поле в частині зануреної в сенсор трубки. В результаті цього індуктивність котушки залежить від довжини тієї частини трубки, в якій ще є магнітне поле. Отже, переміщення алюмінієвого осердя впливає на зміну індуктивного опору.

Сенсор зміни взаємної індуктивності –трансформаторний (LVDT), англ. лінійно змінний диференційний трансформатор) є диференційним трансформатором. Оснащений рухомим феромагнітним осердям та двома вторинними обмотками (рис. 16.10). Принцип вимірювання полягає в зміні магнітної взаємодії між первинною і вторинною обмотками.

Рис. 16.16. Трансформаторний сенсор (LVDT).

В дуже спрощеній вимірювальній системі (рис. 16.11) кожна з вихідних напруг випрямляється в одному з двох протилежних мостикових систем. Результуючі струми І21 і I22 протікають через вимірювач струму А, який - у випадку однакових вихідних напруг - показує нульове значення. При пересуванні осердя ці струми приймають різні значення. Показ вимірювача струму відповідає величині переміщення осердя, знак - напрямку переміщення.

Рис. 16.11. Диференціальний трансформатор зі спрощеною схемою вимірювання.

Трансформаторні сенсори оснащені електронними системами, які виробляють змінну напругу живлення частотою біля 20 кГц, а також системами демодуляції, фільтрування та підсилення сигналу на виході трансформаторних обмоток. Ці сенсори можуть живитися також постійною напругою. Трансформаторні сенсори звичайно оснащені інтегрованою електронікою і можуть живитися постійною напругою.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

84607. Исследование производительности протокола передачи кадров «с непрерывной передачей» в компьютерной сети 1.45 MB
  В XXI веке различия между сбором, транспортировкой, хранением и обработкой информации продолжают быстро исчезать. Организации с сотнями офисов, разбросанных по всему миру, должны иметь возможность получать информацию о текущем состоянии своего самого удаленного офиса мгновенно, нажатием кнопки.
84608. Проект телефонных услуг на базе IP-телефонии 4.81 MB
  Основными объективными предпосылками возникновения идеи сетей следующего поколения NGN являются: успехи пакетных технологий передачи информации, обусловившие бурный рост цифрового трафика, прежде всего за счет расширения использования Интернет; увеличение спроса на подвижную связь и на новые мультимедийные...
84609. Организация сбыта товаров в оптовой торговле и оценка его эфективности на примере предприятия ООО Сибирский деликатес 110.98 KB
  Цель курсовой работы – разработка мероприятий по совершенствованию сбытовой деятельности с целью достижения устойчивого состояния предприятия на рынке и конкурентоспособного положения оптового предприятия.
84610. Разработка рецептуры питьевого йогурта со злаковыми культурами 1.25 MB
  Целью нашей работы является разработка рецептуры питьевого йогурта со злаковыми культурами. Рецептуры указаны в государственных отраслевых стандартах технических условиях технологических инструкциях.
84611. Модернизация системы автоматического регулирования температуры в термокамере машины ТО-180 14.69 MB
  Стабилизацией называю. процесс придания камвольным тканям - тканям из смеси шерсти с синтетическими волокнами устойчивых фиксированных размеров и рисунков ткацкого переплетения, а также способности противостоять образованию необратимых деформаций в процессах последующей обработки и эксплуатации.
84612. Расчет и проектирование фундаментов зданий и сооружений 1.29 MB
  Проектирование фундаментов на естественном основании Предварительное назначение основных параметров и размеров фундаментов Определение расчетного сопротивления грунта Конструирование фундамента и уточнение действующих нагрузок Определение вертикального напряжения от собственного веса грунта на...
84613. АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ТИПОВЫХ ЭЛЕКТРОННЫХ УСТРОЙСТВ 15.7 MB
  Построение логарифмической амплитудно-частотной характеристики (ЛАЧХ) преобразователя сигналов на операционном усилителе. Для заданной схемы преобразователя аналоговых сигналов на операционном усилителе (ОУ) рассчитать и построить его ЛАЧХ и определить основные параметры данного устройства.
84614. Основы организации и функционирования бюджетной системы Российской Федерации 327.7 KB
  Цель данной курсовой работы – определение места и значимости внебюджетных фондов социального назначения в социальной политике государства. Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи: Рассмотреть сущность и задачи социальной политики государства.
84615. Фирменные холодные блюда и закуски ресторанов г. Омска: ассортимент, технология приготовления и оформления 757.41 KB
  Цель курсовой работы: изучить ассортимент, технологию приготовления и оформления холодных блюд и закусок ресторанов г.Омска. Задачи курсовой работы: Провести сравнительный анализ ассортимента холодных блюд и закусок в предприятиях общественного питания г.Омска. Дать рекомендации по обновлению меню.