75425

Основи і методи регулювання. Основні поняття. Види регулювання

Лекция

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Види регулювання. Регулювання. Регулювання є дією яка полягає в такому впливі на поточно вимірювану регульовану величину щоб вона була подібною до заданої величини.

Украинкский

2015-01-12

205.5 KB

1 чел.

ЛЕКЦІЯ 22

Основи і методи регулювання. Основні поняття. Види регулювання.

Регулювання. Регулювання є дією, яка полягає в такому впливі на поточно вимірювану регульовану величину, щоб вона була подібною до заданої величини.

Рис.22.1. Регулювання постійної величини температури.

Розрізняють регулювання за постійним значенням координати (стабілізацію) і слідкувальне.

Приклад регулювання за постійним значенням. У печі для загартовування необхідно підтримувати температуру на постійному рівні (рис.22.1). Це є задане значення. У системі регулювання застосовано тензометричний стержень, який залежно від значення температури в печі видовжується або скорочується і виконує роль давача температури, а також регулювального і виконавчого пристрою. Стержень за допомогою регулювального гвинта постійно з'єднаний із заслінкою. За допомогою регулювального гвинта можна змінювати положення заслінки відносно стержня. Якщо піч нагрівається, то разом із зростанням температури видовжується тензометричний стержень, прикриває заслінку і зменшує подачу газу. При падінні температури стержень скорочується, при відкриває заслінку, збільшує подачу газу, що викликає повторне зростання температури. Температура в печі, яка таким пристроєм утримується на постійному рівні, є регульованою величиною. Процес спалювання газу і нагрівання печі є об'єктом регулювання. Площу відкривання заслінки, яка впливає на кількість газу, що подається в піч, називають регулювальною величиною (також налаштовувальною величиною).

Довжина тензометричного стержня є мірою температури, яка є регульованою величиною. Регулювальним гвинтом виставляється задане значення температури тобто задане значення регульованої величини. Коли існує різниця між регульованою і заданою величиною, так звана похибка регулювання, то, наприклад, при зниженні температури, заслінка, відчиняючись, збільшує подачу газу, нагрівання печі зростає, щоб досягти заданого значення. Температура знижується після відкривання дверей печі при вийманні або встановленні деталей. Охолодження печі, яке при тому виникає, визначається як збурення.

Завданням регулювання є утримання даної величини, наприклад температури, на постійному значенні (рівні). Регулювання такого типу є регулюванням за постійним значенням.

Рис.22.2. Регулювання температури в печі для гартування.

Приклад слідкувального регулювання. Під час гартування сталі температура в гартувальній печі повинна повільно наростати аж до 700°С і надалі швидко досягати температури гартування. Таким чином, температура в печі повинна змінюватися у визначений спосіб. Задане значення температури змінюється за допомогою шаблона, який обертається і розміщений, на осі з'єднання "тензометричний стержень - заслінка" (рис.22.2). Як заслінка, так і стержень, розташовані в роликах які охоплюють профіль шаблона. Профіль шаблона (задавальна величина) перетворюється на значення температури (регульована величина). У положенні шаблона, показаному на рисунку (максимальна температура загартовування), заслінка (регулювальний елемент) цілком відкрита і потік газу найбільший. Температура (регульована величина) зростає. Разом із зростанням температури стержень видовжується і наступає прикривання заслінки таким чином, щоб не відбулося перевищення температури гартування. Така корекція регулювання температури є для кожного положення шаблона.

Системи регулювання поділяються за способом перетворення сигналів: якщо вплив на процес здійснюється аналоговим способом, то вважається, що це є неперервне (аналогове) регулювання, якщо застосовується дворівневий (бінарний) вплив - регулювання дворівневе (бінарне), у випадку цифрового перетворення - цифрове регулювання.

Питання для контролю і засвоєння

1. Які є методи регулювання?

2. Поясніть принцип регулювання за постійним значенням.

3. Як відбувається регулювання температури в печі для гартування?


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

83511. Правовий статус і міжнародна правосуб’єктність міжнародних організацій 36.36 KB
  В основі правової природи міжнародних організацій лежить наявність спільних цілей і інтересів держав-членів. Для правової природи міжнародної організації істотним є те, що її цілі і принципи, компетенція, структура і т.п. має узгоджену договірну основу.
83512. Функції міжнародних організацій 32.88 KB
  У багатщ випадках держави зобов\'язані регулярно представляти доповіді про виконання ними норм міжнародного права і актів організації у відповідній області особливо в області прав людини. Оперативна функція полягає в досягненні цілей організації шляхом безпосередньої діяльності власними засобами організації. Організації надають економічну науковотехнічну і іншу допомогу консультаційні послуги.
83513. Правова природа актів міжнародних організацій 44.29 KB
  Так у сучасній міжнародноправовій літературі звертається увага на подібність процедури розробки міжнародних стандартів з одного боку і процесом вироблення міжнародної угоди в рамках міжнародної організації з іншого. Крім того висловлюється позиція що регламенти міжнародних організацій є результат їх законодавчої або Квазізаконодавчо діяльності. За своєю юридичною силою акти міжнародних орагнізацій можуть бути як рекомендаційними так і носити юридично обов\'язковий характер.
83514. Створення і припинення діяльності міжнародних організацій 34.13 KB
  Міжнародні організації як вторинні похідні суб’єкти міжнародного права створюються державами. Процес створення нової міжнародної організації проходить в три етапи: ухвалення засновницького документу; створення матеріальної структури організації; скликання головних органів що свідчить про початок функціонування організації. Злагоджене волевиявлення держав щодо створення міжнародної організації може бути зафіксовано 2 способами: у міжнародному договорі; у рішенні вже існуючої міжнародної організації. Укладення міжнародного договору припускає...
83515. ООН: цілі і принципи діяльності 37.81 KB
  Організація Об’єднаних Націй ООН універсальна міжнародна міжурядова організація що діє на підставі Статуту підписаний 26 червня 1945 р. Статут ООН є універсальним загальнообов’язковим міжнародним договором що закріплює основи сучасного міжнародного правопорядку. ООН переслідує наступні цілі: підтримувати міжнародний мир і безпеку і з цією метою вживати ефективні колективні заходи для запобігання і усунення загрози миру і придушення актів агресії або інших порушень миру й проводити мирними засобами вирішення міжнародних спорів;...
83516. Рада безпеки ООН, її функції. Членство. Порядок прийняття рішень 36.98 KB
  Рада Безпеки є одним з головних органів ООНщо виконує основну роль в підтримці міжнародного миру і безпеки та згідно з п. Рада безпеки уповноважена розслідувати будьякий спір або ситуацію для визначення того чи не може продовження цього спору або ситуації загрожувати міжнародному миру і безпеці. Сторони спору продовження якого може загрожувати міжнародному миру або безпеці мають право самостійно ухвалити рішення про його передачу на вирішення Ради Безпеки.
83517. Генеральна Асамблея ООН, її структура. Порядок роботи та порядок прийняття рішень 36.41 KB
  Порядок роботи та порядок прийняття рішень Генеральна Асамблея один з головних органів ООН що складається з представників всіх державчленів ООН. Делегація кожної державичлена ООН складається не більш ніж з п\'яти представник і п\'яти їх заступників. Генеральна Асамблея в межах Статуту ООН має право обговори вати та робити рекомендації членам ООН або Раді Безпеки з будьяких питань або справ в межах Статуту крім питань що знаходяться розгляді Ради Безпеки стосовно будьякого спору або ситуації.
83518. Міжнародні конференції: поняття, правила процедури, порядок прийняття рішень 36.35 KB
  Конференції з широкими повноваженнями приймають досить детальні правила. Конференції з широким представництвом мають досип складну організаційну структуру: голова комітети підкомітетиробочі групи секретаріат. Основні організаційні питання вирішує генеральний комітет що складається з голови конференції і голів комітетів.
83519. Поняття і значення права мирного вирішення міжнародних спорів 36.45 KB
  Право мирного вирішення міжнародних спорів - галузь міжнародного права, норми та принципи якої встановлюють порядок врегулювання спорів між суб\'єктами міжнародного права мирними засобами.