75425

Основи і методи регулювання. Основні поняття. Види регулювання

Лекция

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Види регулювання. Регулювання. Регулювання є дією яка полягає в такому впливі на поточно вимірювану регульовану величину щоб вона була подібною до заданої величини.

Украинкский

2015-01-12

205.5 KB

1 чел.

ЛЕКЦІЯ 22

Основи і методи регулювання. Основні поняття. Види регулювання.

Регулювання. Регулювання є дією, яка полягає в такому впливі на поточно вимірювану регульовану величину, щоб вона була подібною до заданої величини.

Рис.22.1. Регулювання постійної величини температури.

Розрізняють регулювання за постійним значенням координати (стабілізацію) і слідкувальне.

Приклад регулювання за постійним значенням. У печі для загартовування необхідно підтримувати температуру на постійному рівні (рис.22.1). Це є задане значення. У системі регулювання застосовано тензометричний стержень, який залежно від значення температури в печі видовжується або скорочується і виконує роль давача температури, а також регулювального і виконавчого пристрою. Стержень за допомогою регулювального гвинта постійно з'єднаний із заслінкою. За допомогою регулювального гвинта можна змінювати положення заслінки відносно стержня. Якщо піч нагрівається, то разом із зростанням температури видовжується тензометричний стержень, прикриває заслінку і зменшує подачу газу. При падінні температури стержень скорочується, при відкриває заслінку, збільшує подачу газу, що викликає повторне зростання температури. Температура в печі, яка таким пристроєм утримується на постійному рівні, є регульованою величиною. Процес спалювання газу і нагрівання печі є об'єктом регулювання. Площу відкривання заслінки, яка впливає на кількість газу, що подається в піч, називають регулювальною величиною (також налаштовувальною величиною).

Довжина тензометричного стержня є мірою температури, яка є регульованою величиною. Регулювальним гвинтом виставляється задане значення температури тобто задане значення регульованої величини. Коли існує різниця між регульованою і заданою величиною, так звана похибка регулювання, то, наприклад, при зниженні температури, заслінка, відчиняючись, збільшує подачу газу, нагрівання печі зростає, щоб досягти заданого значення. Температура знижується після відкривання дверей печі при вийманні або встановленні деталей. Охолодження печі, яке при тому виникає, визначається як збурення.

Завданням регулювання є утримання даної величини, наприклад температури, на постійному значенні (рівні). Регулювання такого типу є регулюванням за постійним значенням.

Рис.22.2. Регулювання температури в печі для гартування.

Приклад слідкувального регулювання. Під час гартування сталі температура в гартувальній печі повинна повільно наростати аж до 700°С і надалі швидко досягати температури гартування. Таким чином, температура в печі повинна змінюватися у визначений спосіб. Задане значення температури змінюється за допомогою шаблона, який обертається і розміщений, на осі з'єднання "тензометричний стержень - заслінка" (рис.22.2). Як заслінка, так і стержень, розташовані в роликах які охоплюють профіль шаблона. Профіль шаблона (задавальна величина) перетворюється на значення температури (регульована величина). У положенні шаблона, показаному на рисунку (максимальна температура загартовування), заслінка (регулювальний елемент) цілком відкрита і потік газу найбільший. Температура (регульована величина) зростає. Разом із зростанням температури стержень видовжується і наступає прикривання заслінки таким чином, щоб не відбулося перевищення температури гартування. Така корекція регулювання температури є для кожного положення шаблона.

Системи регулювання поділяються за способом перетворення сигналів: якщо вплив на процес здійснюється аналоговим способом, то вважається, що це є неперервне (аналогове) регулювання, якщо застосовується дворівневий (бінарний) вплив - регулювання дворівневе (бінарне), у випадку цифрового перетворення - цифрове регулювання.

Питання для контролю і засвоєння

1. Які є методи регулювання?

2. Поясніть принцип регулювання за постійним значенням.

3. Як відбувається регулювання температури в печі для гартування?


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

84127. Классификация государств, её основания и значение. Место и роль типологии государств в системе классификации государств 23.92 KB
  Ленина и других решающим фактором общественного развития который детерминирует и соответствующий тип надстроечных элементов: государство и право. Рабовладельческое государство есть орудие поддержания власти рабовладельцев над рабами которые были собственностью свободных граждан. Феодальное государство это диктатура класса феодалов земельных...
84128. Развитие идей русской религиозной философии в рамках «метафизики всеединства» конца XIX - первой половины XX столетия (В. Соловьев, Н. Бердяев, С. Булгаков, П. Флоренский, С. и Е. Трубецкие) 36.64 KB
  Эта характерная черта русской религиозной философии была задана философской СИСТЕМОЙ ВСЕЕДИНСТВА ВЛАДИМИРА СОЛОВЬЕВА. По Соловьеву всеединство это органическое единство всего мира которое осуществляется в двух видах: 1. Следовательно у всего мира есть нечто внешнее ему некое Всеединство общее для всех его частей которое своим действием образует из множества отдельных и не причастных друг к другу частей единый мир. Следовательно Всеединство образуя из множества частей единое давая всем частям мира истинное и полноценное совместное...
84129. Русская идея как основная проблема отечественной философии истории (В.С. Соловьев, Н.А. Бердяев, И.А. Ильин) 36.2 KB
  Помимо святости как государствастолпа истинного христианства исключительность России Николай БЕРДЯЕВ обосновывал особенностями русского национального характера особенностями русской души. Это сняло с русского человека чувство личной ответственности за вопросы государственного характера и определило такие стороны его характера как: слабое осознание личных прав и личных интересов; равнодушие к политике и к политическим идеям; беспечность и лень; недостаток инициативы и самодисциплины. Восточный византийский склад характера устремляет...
84130. Космизм в русской философии (Н.Ф. Федоров, К.Э. Циолковский, А.О. Чижевский, В.И. Вернадский). Его основные положения 39.58 KB
  Его основные положения В русской философии XIX века сформировался так называемый русский космизм направление мысли пытающееся в глобальном смысле гармонизировать мир соединением человека с космосом. Истоки русского космизма как и сама его логика находились в представлениях о зависимости жизни человека от характера физических параметров ближнего космоса и вообще всей Вселенной: 1. Кроме того исходя из подобного предположения мы можем предположить и следующее глобальные процессы во Вселенной определяют и биологическую жизнь человека...
84131. Марксистская философия в России, легальное и революционное направления (П.Б. Струве, М.И. Туган-Барановский, Г.В. Плеханов, В.И.Ленин) 35.94 KB
  В противоборстве идей славянофилов и западников в России в конечном итоге победила западная ориентация которая тяготела к идеям популярного в то время в Европе марксизма. ЛЕГАЛЬНЫЕ МАРКСИСТЫ отрицали любое насилие в политическом процессе утверждали перспективность капитализма для России и предлагали совершенствовать общество путём демократических реформ. Основателем и первым идеологом легального марксизма в России стал Петр СТРУВЕ.
84132. Бытие, материя, природа как определяющие онтологические категории. Их взаимосвязь и различие 37.43 KB
  Бытие существующее сущее это действительность как таковая это всё то что реально существует. Изучением Бытия занимается раздел философии онтология поэтому Бытие как онтологическая категория выражает в философии ту сферу реальности которая не относится к процессам сознания и психики человека сфера гносеологии. Таким образом Бытие это онтологическая категория выражающая собой всё что объективно существует в мире вне сознания человека и вообще никак не зависит ни от сознания ни от воли ни от эмоций человека. Вследствие этого...
84133. Движение. Движение как способ существования материи. Становление, изменение, развитие. Основные формы движения 36.02 KB
  Основные формы движения. В таком случае само понятие движения изменения изменчивости можно понимать только относительно некоего момента устойчивости относительно некоего момента покоя содержащего в себе набор характеристик относительно которых возникает картина происходящих изменений. Следовательно само состояние устойчивости объектов систем или явлений само состояние стартового покоя от которого начинается и усматривается их изменение находится также в составе самого движения поскольку движение никогда нигде не исчезает и не...
84134. Пространство и время. Пространство и время как всеобщие формы существования материи. Принцип единства мира 32.48 KB
  Пространство и время как всеобщие формы существования материи. Концепции нераздельного с материей пространства могут предлагать его не только трехмерным но и четырехмерным например релятивизм длина ширина высота время или nмерным в еще больших количествах где каждое новое измерение отводится для того или иного отдельного физического взаимодействия фундаментального характера современные физические модели наподобие теории струн и пр. Время это некая мыслимая целостность вбирающая в себя длительность некоего движения и маркирующая...
84135. Проблемы сознания в философии. Язык и мышление как формы объективизации сознания. Их соотнесенность 36.48 KB
  Язык и мышление как формы объективизации сознания. Основной проблемой сознания в философии является вопрос его отношения к бытию. Этот вопрос имеет две стороны: онтологическую в рамках которой решается вопрос первичности материи или сознания по отношению друг к другу и гносеологическую в рамках которой решается вопрос о принципиальной возможности познания мир.