75425

Основи і методи регулювання. Основні поняття. Види регулювання

Лекция

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Види регулювання. Регулювання. Регулювання є дією яка полягає в такому впливі на поточно вимірювану регульовану величину щоб вона була подібною до заданої величини.

Украинкский

2015-01-12

205.5 KB

1 чел.

ЛЕКЦІЯ 22

Основи і методи регулювання. Основні поняття. Види регулювання.

Регулювання. Регулювання є дією, яка полягає в такому впливі на поточно вимірювану регульовану величину, щоб вона була подібною до заданої величини.

Рис.22.1. Регулювання постійної величини температури.

Розрізняють регулювання за постійним значенням координати (стабілізацію) і слідкувальне.

Приклад регулювання за постійним значенням. У печі для загартовування необхідно підтримувати температуру на постійному рівні (рис.22.1). Це є задане значення. У системі регулювання застосовано тензометричний стержень, який залежно від значення температури в печі видовжується або скорочується і виконує роль давача температури, а також регулювального і виконавчого пристрою. Стержень за допомогою регулювального гвинта постійно з'єднаний із заслінкою. За допомогою регулювального гвинта можна змінювати положення заслінки відносно стержня. Якщо піч нагрівається, то разом із зростанням температури видовжується тензометричний стержень, прикриває заслінку і зменшує подачу газу. При падінні температури стержень скорочується, при відкриває заслінку, збільшує подачу газу, що викликає повторне зростання температури. Температура в печі, яка таким пристроєм утримується на постійному рівні, є регульованою величиною. Процес спалювання газу і нагрівання печі є об'єктом регулювання. Площу відкривання заслінки, яка впливає на кількість газу, що подається в піч, називають регулювальною величиною (також налаштовувальною величиною).

Довжина тензометричного стержня є мірою температури, яка є регульованою величиною. Регулювальним гвинтом виставляється задане значення температури тобто задане значення регульованої величини. Коли існує різниця між регульованою і заданою величиною, так звана похибка регулювання, то, наприклад, при зниженні температури, заслінка, відчиняючись, збільшує подачу газу, нагрівання печі зростає, щоб досягти заданого значення. Температура знижується після відкривання дверей печі при вийманні або встановленні деталей. Охолодження печі, яке при тому виникає, визначається як збурення.

Завданням регулювання є утримання даної величини, наприклад температури, на постійному значенні (рівні). Регулювання такого типу є регулюванням за постійним значенням.

Рис.22.2. Регулювання температури в печі для гартування.

Приклад слідкувального регулювання. Під час гартування сталі температура в гартувальній печі повинна повільно наростати аж до 700°С і надалі швидко досягати температури гартування. Таким чином, температура в печі повинна змінюватися у визначений спосіб. Задане значення температури змінюється за допомогою шаблона, який обертається і розміщений, на осі з'єднання "тензометричний стержень - заслінка" (рис.22.2). Як заслінка, так і стержень, розташовані в роликах які охоплюють профіль шаблона. Профіль шаблона (задавальна величина) перетворюється на значення температури (регульована величина). У положенні шаблона, показаному на рисунку (максимальна температура загартовування), заслінка (регулювальний елемент) цілком відкрита і потік газу найбільший. Температура (регульована величина) зростає. Разом із зростанням температури стержень видовжується і наступає прикривання заслінки таким чином, щоб не відбулося перевищення температури гартування. Така корекція регулювання температури є для кожного положення шаблона.

Системи регулювання поділяються за способом перетворення сигналів: якщо вплив на процес здійснюється аналоговим способом, то вважається, що це є неперервне (аналогове) регулювання, якщо застосовується дворівневий (бінарний) вплив - регулювання дворівневе (бінарне), у випадку цифрового перетворення - цифрове регулювання.

Питання для контролю і засвоєння

1. Які є методи регулювання?

2. Поясніть принцип регулювання за постійним значенням.

3. Як відбувається регулювання температури в печі для гартування?