75425

Основи і методи регулювання. Основні поняття. Види регулювання

Лекция

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Види регулювання. Регулювання. Регулювання є дією яка полягає в такому впливі на поточно вимірювану регульовану величину щоб вона була подібною до заданої величини.

Украинкский

2015-01-12

205.5 KB

1 чел.

ЛЕКЦІЯ 22

Основи і методи регулювання. Основні поняття. Види регулювання.

Регулювання. Регулювання є дією, яка полягає в такому впливі на поточно вимірювану регульовану величину, щоб вона була подібною до заданої величини.

Рис.22.1. Регулювання постійної величини температури.

Розрізняють регулювання за постійним значенням координати (стабілізацію) і слідкувальне.

Приклад регулювання за постійним значенням. У печі для загартовування необхідно підтримувати температуру на постійному рівні (рис.22.1). Це є задане значення. У системі регулювання застосовано тензометричний стержень, який залежно від значення температури в печі видовжується або скорочується і виконує роль давача температури, а також регулювального і виконавчого пристрою. Стержень за допомогою регулювального гвинта постійно з'єднаний із заслінкою. За допомогою регулювального гвинта можна змінювати положення заслінки відносно стержня. Якщо піч нагрівається, то разом із зростанням температури видовжується тензометричний стержень, прикриває заслінку і зменшує подачу газу. При падінні температури стержень скорочується, при відкриває заслінку, збільшує подачу газу, що викликає повторне зростання температури. Температура в печі, яка таким пристроєм утримується на постійному рівні, є регульованою величиною. Процес спалювання газу і нагрівання печі є об'єктом регулювання. Площу відкривання заслінки, яка впливає на кількість газу, що подається в піч, називають регулювальною величиною (також налаштовувальною величиною).

Довжина тензометричного стержня є мірою температури, яка є регульованою величиною. Регулювальним гвинтом виставляється задане значення температури тобто задане значення регульованої величини. Коли існує різниця між регульованою і заданою величиною, так звана похибка регулювання, то, наприклад, при зниженні температури, заслінка, відчиняючись, збільшує подачу газу, нагрівання печі зростає, щоб досягти заданого значення. Температура знижується після відкривання дверей печі при вийманні або встановленні деталей. Охолодження печі, яке при тому виникає, визначається як збурення.

Завданням регулювання є утримання даної величини, наприклад температури, на постійному значенні (рівні). Регулювання такого типу є регулюванням за постійним значенням.

Рис.22.2. Регулювання температури в печі для гартування.

Приклад слідкувального регулювання. Під час гартування сталі температура в гартувальній печі повинна повільно наростати аж до 700°С і надалі швидко досягати температури гартування. Таким чином, температура в печі повинна змінюватися у визначений спосіб. Задане значення температури змінюється за допомогою шаблона, який обертається і розміщений, на осі з'єднання "тензометричний стержень - заслінка" (рис.22.2). Як заслінка, так і стержень, розташовані в роликах які охоплюють профіль шаблона. Профіль шаблона (задавальна величина) перетворюється на значення температури (регульована величина). У положенні шаблона, показаному на рисунку (максимальна температура загартовування), заслінка (регулювальний елемент) цілком відкрита і потік газу найбільший. Температура (регульована величина) зростає. Разом із зростанням температури стержень видовжується і наступає прикривання заслінки таким чином, щоб не відбулося перевищення температури гартування. Така корекція регулювання температури є для кожного положення шаблона.

Системи регулювання поділяються за способом перетворення сигналів: якщо вплив на процес здійснюється аналоговим способом, то вважається, що це є неперервне (аналогове) регулювання, якщо застосовується дворівневий (бінарний) вплив - регулювання дворівневе (бінарне), у випадку цифрового перетворення - цифрове регулювання.

Питання для контролю і засвоєння

1. Які є методи регулювання?

2. Поясніть принцип регулювання за постійним значенням.

3. Як відбувається регулювання температури в печі для гартування?


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

66397. Забезпечення продуктивності багатономенклатурних механообробних виробництв на основі синтезу структур технологічних систем 611 KB
  Існуючий стан машинобудування в Україні не достатньо забезпечує необхідні показники конкурентоспроможності продуктивності та якості техніки. Одним із напрямків підвищення ефективності таких виробництв є створення механообробних технологічних систем ТС що сполучають в собі суперечливі властивості високої продуктивності та гнучкості.
66398. ОСОБЛИВОСТІ МОРФОГЕНЕЗУ НАДНИРКОВИХ ЗАЛОЗ ПІД ВПЛИВОМ НА ОРГАНІЗМ ТОЛУОЛУ 232.5 KB
  У зв'язку з цим актуальним компонентом нашої роботи став пошук препаратів здатних нормалізувати структуру надниркових залоз щурів які перенесли вплив толуолу. Встановити особливості будови надниркових залоз статевозрілих щурівсамців...
66399. ГЕНДЕРНА СПЕЦИФІКА СТАНОВЛЕННЯ ПРОФЕСІЙНОГО ІНТЕЛЕКТУ У СТУДЕНТІВ ВИЩОГО ТЕХНІЧНОГО НАВЧАЛЬНОГО ЗАКЛАДУ 183 KB
  Сучасному молодому фахівцю інженерної галузі необхідно вміти продуктивно та творчо розвязувати завдання й вирішувати виробничі проблеми виявляти здатність професійно інтелектуально розвиватися....
66400. РОЗВИТОК ТЕХНІЧНОГО МИСЛЕННЯ У МАЙБУТНІХ ВЧИТЕЛІВ ТЕХНОЛОГІЙ В ПРОЦЕСІ ВИВЧЕННЯ СПЕЦІАЛЬНИХ ДИСЦИПЛІН 252.5 KB
  Характер технічної оснащеності і наявних технологій у їх сукупності відображають рівень інтелектуального, духовного потенціалу суспільства, можливості самореалізації кожної людини. Безперечно, що підростаючому поколінню потрібно оволодівати знаннями про сутність технологічних перетворень навколишньої дійсності.
66401. КОНЦЕПТ ПРИРОДИ В ПОЕЗІЇ ВІЛЬЯМА БЛЕЙКА ТА ФЕДОРА ТЮТЧЕВА 157 KB
  Якщо йдеться про порівняння художніх світів англійця Блейка вільного митця й принципового нонконформіста та російського аристократа-царедворця Тютчева який намагався щиро сповідувати офіційну ідеологічну доктрину царату більше того порівняння письменників...
66402. СОЦІАЛЬНО-ПЕДАГОГІЧНА ПІДТРИМКА ОБДАРОВАНИХ ДІТЕЙ У ШКОЛАХ США 163 KB
  Проблема навчання й виховання обдарованих дітей набула особливого значення на порозі ХХІ століття. Навчання й виховання обдарованих дітей є надзвичайно важливими для створення підґрунтя розвитку інтелектуальних та творчих ресурсів суспільства будьякої держави зокрема України.
66403. Система самостійної роботи студентів-заочників філологічних факультетів педагогічних університетів 181 KB
  Упровадження інноваційних педагогічних технологій вимагає змін у підходах до організації навчального процесу вищої школи які передусім стосуються самостійної роботи студентів навчальних закладів ІІІ-ІV рівня акредитації.
66404. Теоретичне та експериментальне обґрунтування застосування сучасних гелеутворювачів природного та синтетичного походження у технології м’яких лікувально-косметичних засобів 1.71 MB
  Однак відомостей щодо її складу біологічної дії у науковій літературі практично немає що робить актуальним комплексне дослідження бодяги та розробку засобів місцевої дії на її основі для специфічного догляду та корекції патологічних станів шкіри.
66405. КЛЕЮЧІ РОЗЧИНИ НА ОСНОВІ СУХИХ ЗОЛОВМІСНИХ БУДІВЕЛЬНИХ СУМІШЕЙ З ДОБАВКАМИ ОРГАНО-МІНЕРАЛЬНИХ МОДИФІКАТОРІВ 2.25 MB
  Тонкошарова технологія нанесення клеючих розчинів і необхідність надання їм комплексу поліпшених будівельно-технічних властивостей обумовили їхнє модифікування добавками найбільш поширеними з яких є водоутримуючі та добавки редиспергованих полімерів.