75425

Основи і методи регулювання. Основні поняття. Види регулювання

Лекция

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Види регулювання. Регулювання. Регулювання є дією яка полягає в такому впливі на поточно вимірювану регульовану величину щоб вона була подібною до заданої величини.

Украинкский

2015-01-12

205.5 KB

1 чел.

ЛЕКЦІЯ 22

Основи і методи регулювання. Основні поняття. Види регулювання.

Регулювання. Регулювання є дією, яка полягає в такому впливі на поточно вимірювану регульовану величину, щоб вона була подібною до заданої величини.

Рис.22.1. Регулювання постійної величини температури.

Розрізняють регулювання за постійним значенням координати (стабілізацію) і слідкувальне.

Приклад регулювання за постійним значенням. У печі для загартовування необхідно підтримувати температуру на постійному рівні (рис.22.1). Це є задане значення. У системі регулювання застосовано тензометричний стержень, який залежно від значення температури в печі видовжується або скорочується і виконує роль давача температури, а також регулювального і виконавчого пристрою. Стержень за допомогою регулювального гвинта постійно з'єднаний із заслінкою. За допомогою регулювального гвинта можна змінювати положення заслінки відносно стержня. Якщо піч нагрівається, то разом із зростанням температури видовжується тензометричний стержень, прикриває заслінку і зменшує подачу газу. При падінні температури стержень скорочується, при відкриває заслінку, збільшує подачу газу, що викликає повторне зростання температури. Температура в печі, яка таким пристроєм утримується на постійному рівні, є регульованою величиною. Процес спалювання газу і нагрівання печі є об'єктом регулювання. Площу відкривання заслінки, яка впливає на кількість газу, що подається в піч, називають регулювальною величиною (також налаштовувальною величиною).

Довжина тензометричного стержня є мірою температури, яка є регульованою величиною. Регулювальним гвинтом виставляється задане значення температури тобто задане значення регульованої величини. Коли існує різниця між регульованою і заданою величиною, так звана похибка регулювання, то, наприклад, при зниженні температури, заслінка, відчиняючись, збільшує подачу газу, нагрівання печі зростає, щоб досягти заданого значення. Температура знижується після відкривання дверей печі при вийманні або встановленні деталей. Охолодження печі, яке при тому виникає, визначається як збурення.

Завданням регулювання є утримання даної величини, наприклад температури, на постійному значенні (рівні). Регулювання такого типу є регулюванням за постійним значенням.

Рис.22.2. Регулювання температури в печі для гартування.

Приклад слідкувального регулювання. Під час гартування сталі температура в гартувальній печі повинна повільно наростати аж до 700°С і надалі швидко досягати температури гартування. Таким чином, температура в печі повинна змінюватися у визначений спосіб. Задане значення температури змінюється за допомогою шаблона, який обертається і розміщений, на осі з'єднання "тензометричний стержень - заслінка" (рис.22.2). Як заслінка, так і стержень, розташовані в роликах які охоплюють профіль шаблона. Профіль шаблона (задавальна величина) перетворюється на значення температури (регульована величина). У положенні шаблона, показаному на рисунку (максимальна температура загартовування), заслінка (регулювальний елемент) цілком відкрита і потік газу найбільший. Температура (регульована величина) зростає. Разом із зростанням температури стержень видовжується і наступає прикривання заслінки таким чином, щоб не відбулося перевищення температури гартування. Така корекція регулювання температури є для кожного положення шаблона.

Системи регулювання поділяються за способом перетворення сигналів: якщо вплив на процес здійснюється аналоговим способом, то вважається, що це є неперервне (аналогове) регулювання, якщо застосовується дворівневий (бінарний) вплив - регулювання дворівневе (бінарне), у випадку цифрового перетворення - цифрове регулювання.

Питання для контролю і засвоєння

1. Які є методи регулювання?

2. Поясніть принцип регулювання за постійним значенням.

3. Як відбувається регулювання температури в печі для гартування?


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

21540. КЛИНИКА, ДИАГНОСТИКА И ТЕРАПИЯ ПОРАЖЕНИЙ ОТРАВЛЯЮЩИМИ ВЕЩЕСТВАМИ УДУШАЮЩЕГО ДЕЙСТВИЯ 197 KB
  Классификация отравляющих веществ удушающего действия В настоящее время существует несколько подходов к классифицированию и рассмотрению механизмов токсического действия веществ способных при остром отравлении нарушать основную функцию легких газообмен. Помимо названных существует большое количество химических соединений как природного происхождения так и синтетических которые нарушают функцию легких при энтеральном и парэнтеральном путях поступления. Объединяющим свойством пульмонотоксикантов вне зависимости от пути проникновения в...
21541. КЛИНИКА, ДИАГНОСТИКА И ТЕРАПИЯ ПОРАЖЕНИЙ ОТРАВЛЯЮЩИМИ ВЕЩЕСТВАМИ НЕРВНО-ПАРАЛИТИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ 53 KB
  Обстоятельства при которых появились первые жалобы; динамику и последовательность развития признаков поражения: находился ли в зараженной атмосфере и сколько времени; принял внутрь какоето вещество и в какой дозе; сколько времени прошло с момента отравления до оказания помощи и в каком объеме она была оказана; каково было состояние на догоспитальном этапе была ли потеря сознания нарушения дыхания и сердечной деятельности мышечная слабость миофибрилляция судороги; 2. Состояние накануне заболевания возраст наличие болезней...
21542. КЛИНИКА, ДИАГНОСТИКА И ТЕРАПИЯ ПОРАЖЕНИЙ ОТРАВЛЯЮЩИМИ ВЕЩЕСТВАМИ УДУШАЮЩЕГО ДЕЙСТВИЯ И АГРЕССИВНЫМИ ЖИДКОСТЯМИ 99.5 KB
  В результате развития патологического процесса в легких нарушается оксигенация крови наступает гипоксия. Распространенность и степень выраженности патологического процесса в дыхательных путях и легких определяется характером яда его концентрацией и временем действия состоянием организма и его реакцией на воздействие яда. Поражениям ОВ удушающего действия средней и тяжелой степени как правило сопутствует острая эмфизема легких которая еще в большей степени усугубляет дыхательную недостаточность и создает дополнительную нагрузку на...
21543. ОСТРЫЕ ОТРАВЛЕНИЯ ХЛОРОМ, АММИАКОМ, ГИПОКСИЧЕСКИМИ ГАЗАМИ 82.5 KB
  ОТРАВЛЕНИЯ ГИПОКСИЧЕСКИМИ ГАЗАМИ ОСТРЫЕ ОТРАВЛЕНИЯ ОКИСЬЮ УГЛЕРОДА Окись углерода встречается везде где существуют условия для неполного сгорания веществ содержащих углерод. Она входит в состав многих промышленных газов доменный генераторный коксовый; содержание окиси углерода в выхлопных газах двигателей внутреннего сгорания колеблется от 1 до 13. Окись углерода широко применяется как одно из исходных соединений в современной промышленности органического синтеза. Окись углерода СО это бесцветный газ без запаха и вкуса.
21544. ОТРАВЛЕНИЯ СПИРТАМИ (клиника, диагностика, лечение) 82 KB
  Отравления могут носить профессиональный характер и возникать вследствие нарушений правил техники безопасности приема спиртсодержащей жидкости внутрь по ошибке или преднамеренно с целью опьянения. Наиболее часто встречаются и тяжело протекают острые отравления такими веществами как этиленгликоль и его производные метиловый спирт этиловый спирт амиловый бутиловый тетрагидрофурфуриловый спирт. Острые отравления спиртсодержащими жидкостями это трудный для диагностики и сложный для лечения раздел клинической токсикологии имеющий большую...
21545. ОТРАВЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИМИ ЖИДКОСТЯМИ 211 KB
  Острые ингаляционные отравления четыреххлористым углеродом 20 мин. Острые пероральные отравления дихлорэтаном 10 мин. Острые отравления метиловым спиртом 25 мин.
21546. Электропривод для швейных машин 3.38 MB
  На швейных машинах привод работает в необычно тяжёлых условиях когда в течение часа производится до 1000 пусков машины. Найдётся ли иная технологическая машина с подобным режимом работы А скорость главного вала до 9000 мин 1 Многие передачи не выдерживают таких скоростей Отсюда и специальные требования к электроприводу: Быстроходность способность обеспечить на главном валу машины 5 6 103 мин 1. Плавный пуск плавная регулировка скорости машины. В автоматизируемых электроприводах имеется свыше 30 микросхем а его стоимость...
21547. Способы получения кроя 8.63 MB
  Механический способ получения кроя характеризуется разделением материала путём сдвига слоёв волокон частиц материала. Термический способ представляет разделение материала путём подвода тепла вызывающее размягчение или его сгорание. после размягчения ослабления материала его разделение довершается механическим сдвигом. В зависимости от вида инструмента различают три способа механического разделения текстильного материала: 1.
21548. Схема механизмов швейного предприятия 12.55 MB
  Машины машиныавтоматы и автоматические линии легкой промышленности М. Швейные машины: Иллюстрированное пособие. Швейные машины М. Швейные машины: Иллюстрированное пособие.