75427

Двохпозиційні регулятори

Лекция

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Принцип роботи Двохпозиційні регулятори забезпечують хорошу якість регулювання для інерційних обєктів з малим запізнюванням не вимагають настройки і прості в експлуатації. Ці регулятори представляють звичайний і найбільш широко поширений метод регулювання...

Украинкский

2015-01-12

96 KB

1 чел.

ЛЕКЦІЯ 23

Двохпозиційні регулятори

Призначення. Принцип роботи

Двохпозиційні регулятори забезпечують хорошу якість регулювання для інерційних об'єктів з  малим запізнюванням, не вимагають настройки і прості в експлуатації. Ці регулятори представляють звичайний і найбільш широко поширений метод регулювання.

 Двохпозиційні регулятори використовуються для управління елементами перемикачів -дискретними виконавчими пристроями:

• електромеханічними реле

• контакторами

• транзисторними ключами

• симісторними або тиристорними пристроями

• твердотільними реле і ін.

 У простому випадку (без зворотного зв'язку) двохпозиційний регулятор працює як двохпозиційний перемикач.

 Наприклад, потужність, що подається на нагрівач, має тільки два значення - максимальне і мінімальне (нульове), дві позиції (звідси і назва регулятора - двохпозиційний) - нагрівач повністю включений або повністю вимкнений.

Структурна схема двохпозиційної системи регулювання приведена на мал.  24.1

Рис. 24.1.  Структурна схема двохпозиційної системи регулювання

де: АР - двохпозиційний регулятор , ОУ- об’єкт управління, SP - вузол формування заданої точки (завдання ), Е - розузгодження регулятора , PV=X- регульована величина, У - що управляє дія, Z - збуджуюча дія.

 Для запобігання «коливання» вихідного пристрою (наприклад, реле), що управляє, і виконавчого механізму (наприклад, нагрівального елементу) поблизу завдання  SP (дуже частого включення нагрівача), передбачається гістерезис Н

 Наприклад, опис роботи двохпозиційної системи регулювання температури в печі за допомогою нагрівача, може бути представлено таким чином:

• Нагрівач включений, поки температура в печі (X=PV) не досягне значення заданої точки SP.

• Вихід регулятора Y ( ) відключається, якщо регульована величина (температура) вище заданої точки SP.

• Повторне включення нагрівача відбувається  після зменшення температури до значення SP-H, тобто з урахуванням гістерезису H елементу перемикача.

Трьохпозиційні регулятори

 Призначення. Принцип роботи

 Трьохпозиційні регулятори забезпечують хорошу якість регулювання для інерційних об'єктів з  малим запізнюванням.

Трьохпозиційні регулятори використовуються для управління елементами перемикачів -дискретними виконавчими пристроями :

• електромеханічними реле

• контакторами

• транзисторними ключами

• симисторними або тиристорними пристроями

• твердотільними реле і ін.

 Трьохпозиційні регулятори використовуються для систем управління рівнем різних речовин, для систем управління нагріванням-охолоджуванням різних теплових процесів, холодильних установок, регулювання мікроклімату підігрівачем і вентилятором, для систем розподілу і змішування різних потоків речовин за допомогою триходових клапанів, кранів, змішувачів, реверсивних електродвигунів, сервоприводов і ін.

 Трьохпозиційний регулятор включає за допомогою елементів перемикачів електродвигун виконавчого механізму на праве обертання (наприклад, відкриття регулюючого органу), зупинку або ліве обертання (відповідно - закриття регулюючого органу), три позиції (звідси і назва регулятора - трьохпозиційний) - електродвигун включений на праве обертання, повністю зупинений або включений на ліве обертання.

 Принцип роботи трьохпозиційного регулятора розглянемо на ємності з водою, з  постійно працюючим насосом підкачки - див. рис. 24.2.

• Для вимірювання рівня в місткості встановлений датчик рівня. На лінії підкачки після насоса встановлений регулюючий клапан з  електроприводом. При заданому рівні SP - «норма» - клапан знаходиться в деякому проміжному положенні.

• При зменшенні рівня нижче за уставки SPl «нижній рівень» включиться електродвигун сигналом Би (більше), відкриваючи клапан.

• При відновленні рівня електродвигун клапана зупиниться (зняттям сигналу Б) - рівень знаходитиметься в зоні SP «норма».

• Якщо рівень підвищиться вище за уставки SPh «верхній рівень», то клапан закриється , відключиться електродвигун сигналом М (менше).

Рис. 24.2. Схеми управління регулятором рівня в місткості

Регулятор працює за принципом SPl «нижрій рівень» - SP «норма» (середній рівень) - SPh «верхній рівень».

Величина ширини зони нечутливості (мертвої зони) DB (зона «норма») - є програмованим параметром настройки трьохпозиційного регулятора (див. рис.  24.2).

Збільшення ширини зони нечутливості DB зменшується точність регулювання і може привести до того, що в процесі роботи САР регулюючий орган без зупинки переміщатиметься від одного крайнього положення до іншого, тобто, не відрізнятиметься від двохпозиційного регулятора . До такого ж результату приводить значне збільшення швидкості регулюючого органу.

Діапазон нечутливості (мертва зона) DB встановлюється з  центром в заданій точці.

Варіанти представлення зони нечутливості (DB):

• повне значення зони нечутливості (див. рис. 24.2)

• половинне значення зони нечутливості

Структурна схема трьохпозиційної системи регулювання приведена на мал. 24.3.

 

Рис.24.3. Структурна схема трьохпозиційної системи регулювання

де: АР - трьохпозиційний регулятор , ОУ - об’єкт управління, SP - вузол формування заданої крапки (завдання ), Е - розузгодження регулятора , PV=X- регульована величина, сигнали Б (більше) і М (менше) - дії, що управляють, Z - збуджуюча дія.

Для запобігання «коливання» вихідного пристрою (наприклад, реле), що управляє, і виконавчого механізму поблизу точки його включення (дуже частого включення ), передбачається гістерезис Н (див. розділ 1.2.3).

Багатопозиційні регулятори

Багатопозиційні регулятори застосовують:

• для підвищення точності регулювання

• для збільшення реакції системи регулювання і зменшення часу регулювання

• для поліпшення показників якості регулювання.

Призначення. Принцип роботи

Багатопозиційні регулятори забезпечують хорошу якість регулювання для інерційних об'єктів з  малим запізнюванням.

Даний тип регуляторів використовується для управління елементами перемикачів -дискретними виконавчими пристроями : електромеханічними реле, контакторами, транзисторними ключами, симісторними або тиристорними пристроями , твердотільними реле і ін., а також триходовими клапанами, кранами, змішувачами, реверсивними електродвигунами, сервоприводами.

Багатопозиційні регулятори можуть управляти одночасно декількома навантаженнями, наприклад, група ТЕНів, вентилятори, заслінки і ін.

Багатопозиційний регулятор працює як багатопозиційний перемикач.

Наприклад, температура в камері регулюється двома ТЕНами - одним великій потужності для швидкого виходу на температурний режим камери, іншим - менш могутнім - для підтримки температури в камері, а для пониження температури (охолоджування) використовується вентилятор.

Приклад структурної схеми багатопозиційної системи регулювання приведений на мал.  24.4.

Рис. 24.4.. Структурна схема багатопозиційної системи регулювання

де: АР - багатопозиційний регулятор , ОУ - об’єкт управління, SP - вузол формування заданої крапки (завдання ), Е - розузгодження регулятора , PV=X - регульована величина

сигнали Y1 (управління ТЕНом великої потужності), Y2 (управління ТЕНом малої потужності), Y3 (управління вентилятором) - дії, що управляють, Z - збуджуюча дія.

Питання до контролю і засвоєння:

  1.  Якою є залежність між часом затримки та періодом опитування?
  2.  Які з П-регуляторів використовуються найчастіше і в чому його різниця?
  3.  Що таке квантування в часі?
  4.  Намалюйте умовне позначення багатопозиційного регулятора.
  5.  Чим цифрові регулятори подібні до первинних регуляторів?


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

29125. Сроки в гражданском праве и их классификация 33 KB
  В зависимости от того кем устанавливаются сроки: законными зафиксированы в законах и иных нормативных актах законом установлен 3 летний общий срок исковой давности договорными устанавливаются соглашением сторон судебными устанавливаются судом арбитражным или третейским судом 2. По характеру определения сроков последние делятся: –императивные – они точно определены законом и не могут быть изменены по соглашению сторон; – диспозитивные – эти сроки хотя и предусмотрены законом но могут быть изменены соглашением сторон;...
29126. Исковая давность (понятие, сроки, применение) 28.5 KB
  Исковой давностью признается срок для защиты права по иску лица право которого нарушено. Сроки: Общий срок исковой давности 3 года для отдельных видов требований законом могут устанавливаться специальные сроки исковой давности сокращенные или более длительные по сравнению с общим сроком. Сроки исковой давности и порядок их исчисления не могут быть изменены соглашением сторон. Основания приостановления и перерыва течения сроков исковой давности устанавливаются настоящим Кодексом и иными законами.
29127. Перерыв и приостановление исковой давности. Последствия с ними связанные 30 KB
  Перерыв и приостановление исковой давности. Перерыв течения срока исковой давности предъявлением иска в установленном порядке совершением обязанным лицом действий свидетельствующих о признании долга. После перерыва течение срока исковой давности начинается заново; время истекшее до перерыва не засчитывается в новый срок. Приостановление течения срока исковой давности: если предъявлению иска препятствовало чрезвычайная и непреодолимая сила; если истец или ответчик находится в составе Вооруженных Сил переведенных на военное положение;...
29128. Требования, на которые исковая давность не распространяется 27 KB
  Требования на которые исковая давность не распространяется. Исковая давность не распространяется на: требования о защите личных неимущественных прав и других нематериальных благ; требования вкладчиков к банку о выдаче вкладов; требования о возмещении вреда причиненного жизни или здоровью гражданина. требования собственника или иного владельца об устранении всяких нарушений его права хотя бы эти нарушения не были соединены с лишением владения.
29129. Содержание права собственности 25.5 KB
  Собственнику принадлежат права 1 владение т. Собственник вправе по своему усмотрению совершать в отношении принадлежащего ему имущества любые действия не противоречащие закону. Собственник несет бремя содержания принадлежащего ему имущества если иное не предусмотрено законом или договором. Риск случайной гибели или случайного повреждения имущества несет его собственник если иное не предусмотрено законом или договором.
29130. Формы права собственности 49 KB
  В РФ признаются: Негосударственная Государственная: на праве собственности РФ федеральная собственность на праве собственности субъектам РФ собственность субъекта РФ. Земля и другие природные ресурсы не находящиеся в собственности граждан юридических лиц либо муниципальных образований являются государственной собственностью. Имущество находящееся в государственной собственности закрепляется за государственными предприятиями и учреждениями во владение пользование распоряжение.
29131. Основания возникновения права собственности и их классификация 32 KB
  Находка Нашедший потерянную вещь обязан немедленно уведомить об этом лицо потерявшее ее или собственника вещи и возвратить ему найденную вещь. Вещь может быть также сдана транспортной организации в милицию или орган местного самоуправления. В случае неустановления владельца вещи в 6 месяцев нашедший вещь приобретает право собственности на нее. При возврате вещи владельцу нашедший вещь вправе потребовать от него вознаграждение за находку в размере до 20 стоимости вещи а также возмещение необходимых расходов связанных с хранением или...
29132. Приобретательская давность как основание возникновение права собственности 26.5 KB
  Приобретательная давность лицо гражданин юридическое лицо не являющееся собственником имущества но добросовестно открыто и непрерывно владеющее как своим собственным недвижимым имуществом в течение 15 лет либо иным имуществом в течение 5 лет приобретает право собственности на это имущество. Приобретательная давность это новая для отечественного законодательства форма приобретения права собственности. Право собственности на недвижимое и иное имущество подлежащее государственной регистрации возникает у лица приобретшего это...
29133. Прекращение права собственности 39.5 KB
  Прекращение права собственности – право прекращающие юридические факты которые могут быть связаны с действиями по отчуждению имущества с событиями смерть. Классификация прекращения права собственности: Добровольная – собственник передает это право другому лицу на основании различных договоров административных актов а также при отказе его от права собственности гибели или уничтожении имущества и при утрате права собственности на имущество. Принудительная – обращение взыскания на имущество по обязательствам на основании решения суда...