75430

Механічні та електричні інтерфейси сенсорів. Оптикомеханічні і фото імпульсні здавачі

Лекция

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Інтерфейси сенсорів залежно від фізичного характеру вхідних змінних стану системи можна розділити на електричні і механічні. До механічних відносяться приєднувальні пристрої для датчиків зворотного звязку приводів (оптикомеханічних, фотоімпульсних, кодових, тахогенераторів, потенціометрів, резольверов)

Украинкский

2015-01-12

45.5 KB

0 чел.

ЛЕКЦІЯ 3

Механічні  та електричні інтерфейси сенсорів. Оптикомеханічні і фото імпульсні здавачі.

Інтерфейси сенсорів залежно від фізичного характеру|вдачі| вхідних змінних стану|достатку| системи можна розділити на електричні і механічні. До механічних відносяться приєднувальні пристрої|устрої| для датчиків зворотного зв'язку приводів (оптикомеханічних, фотоімпульсних, кодових, тахогенераторів, потенціометрів, резольверов|), сило-моментних| і тактильних датчиків, а також інших засобів|коштів| отримання  інформації про рух двигунів, ланок механічного пристрою|устрою| і зовнішніх об'єктів. Перетворення і передача сигналів про змінні стану|достатку| системи, які мають електричну природу (наприклад, напруга|напруження| і струми|токи| в силових перетворювачах) здійснюється електричними інтерфейсами. У їх склад окрім підсилювально-перетворюючих плат входять також сполучні кабелі і комутаційна апаратура.

Зв'язок всіх елементів з|із| пристроєм|устроєм| управління передбачає не тільки|не лише| апаратне  але і   програмне   забезпечення.

Відмінності мехатронного| і традиційного підходів до проектування і виготовлення модулів в машин

Принципова відмінність мехатронного| і традиційного підходів до проектування і виготовлення модулів в машин з|із| комп'ютерним управлінням полягає в концепції технічної реалізації функціональних перетворювачів. При традиційному проектування інтерфейсами є окремі самостійні пристрої|устрої| і вузли. Звичайно,|звичний| це сепаратні блоки, які випускаються спеціалізованими фірмами|фірма-виготовлювачами|, але|та| часто|частенько| окремі елементи доводиться виготовляти самим користувачам, особливо при сполученні|спряженні| спеціалізованих і нестандартних блоків МС. Виробнича практика показала, що для монтажу і запуску складних комплексів (наприклад, гнучких виробничих систем) підприємства, які, як правило, не мають своїх висококваліфікованих фахівців з системної інтеграції, вимушені|змушені| звертатися|обертатися| до інженерінгових фірм|фірма-виготовлювачів|, тим самим збільшуючи своя витрати|затрати|.

Кількість перетворюючих (зокрема інтерфейсних) блоків в традиційній структурі машини з|із| комп'ютерним управлінням надмірна|надлишковий| по відношенню до мінімально необхідного числа інформаційно-енергетичних функціональних перетворень. Наявність надмірної кількості|надлишкових| блоків призводить до зниження надійності і точності мехатронної| системи, погіршенню її масогабаритних| і вартісних показників.

Ідея мінімізації проміжних перетворень широко використовується в інженерній практиці при проектуванні пристроїв|устроїв| і систем різного призначення. Характерним|вдача| прикладом|зразком| реалізації цієї інженерної ідеї в побутовій техніці є|з'являється| так звана "двійка" - моноблок, до складу якого входять сканер і принтер. Чим же керуються покупці, віддаючи в магазині перевагу|преференцію|  такому пристрою в порівнянні з покупкою|купівлею| роздільно сканера і принтера? По-перше, безумовно, відчутний виграш у вартості. По-друге, не треба розбиратися з|із| підключенням кабелів і роз'ємів, а потім регулярно стежити за надійністю цих з'єднань|сполучень|. По-третє, мають значення перевага в габаритах, загальний|спільний| солідний корпус, зручність установки. Але|та| при цьому покупець повинен чітко усвідомлювати той, що така система негнучка, обидва пристрої|устрої| можуть експлуатуватися і при необхідності ремонтуватися тільки|лише| спільно.

Суть мехатронного| підходу до проектування полягає в інтеграції в єдиний функціональний модуль два або більше елементів різної фізичної природи. Іншими словами, на стадії проектування з|із| традиційної структури виключається як сепаратний пристрій|устрій| принаймні один інтерфейс при збереженні|зберіганні| фізичної суті|сутності|.

Мотор-редуктори є|з'являються|, мабуть|очевидно|, історично першими за принципом своєї побудови|шикування| мехатронними| модулями, які почали|стали| серійно випускатися і знайшли дуже широке застосування|вживання| в приводах різних машин і механізмів. Мотор-редуктором є компактний конструктивний модуль, який об'єднує електродвигун і редуктор. В порівнянні з традиційним з'єднанням|сполученням| двигуна і редуктора через муфту мотор-редуктори| володіють цілим рядом|лавою| істотних|суттєвих| переваг:

Зменшення габаритних розмірів;

Зниження вартості за рахунок скорочення кількості приєднувальних деталей, зменшення витрат|затрат| на установку, наладку і запуск виробу;

Покращені експлуатаційні властивості (пило-| і волого-| захищеність, мінімальний рівень вібрацій, безпека і надійність роботи в несприятливих виробничих умовах).

Конструктивне виконання модуля визначається типами використовуваного редуктора і електродвигуна, залежно від технічних вимог завдання|задачі| застосовуються циліндрові, насадні, конічні, черв'ячні і інші види редукторів. Як електродвигуни найчастіше використовуються асинхронні двигуни з|із| регульованими перетворювачами частоти обертання, однофазні двигуни і двигуни постійного струму|току|.

Блочно-модульний принцип конструювання дозволяє комбінувати в модулі двигуни і редуктори різних типів і потужностей, забезпечуючи таким чином широкий спектр механічних характеристик модуля.

У верстатах з|із| відносно невеликим моментом (токарних малих розмірів, консольно-фрезерних, високошвидкісних фрезерних верстатах) застосовуються так звані "мотор-шпинделі|шпинделі|". Відмітною конструктивною особливістю цих електромеханічних вузлів приводів головного руху є|з'являється| монтаж шпинделя|шпинделя| безпосередньо на роторі двигуна. Використання у вузлах шпинделів|шпинделів| механічних підшипників визначило їх обмежені функціональні можливості|спроможності|, насамперед|передусім| при високих швидкостях обертання, недостатній ресурс роботи, необхідність мастила|змащування| пар тертя, проблему герметизації. В склад сучасних мехатронних| модулів руху обов'язково входять також датчики зворотного зв'язку і іноді|інколи| керовані гальма, що дозволяє віднести такі системи до другого покоління. Як датчики найчастіше застосовуються фотоімпульсні датчики (інкодери|), тахогенератори, резольвери| і кодові давачі положення|становища|.

Безколекторний високомоментний| двигун із|із| збудженням від постійних магнітів, вбудований в привідне колесо без проміжного механічного редуктора отримав|одержував| назву "мотор-колесо". Вибране рішення|розв'язання| дозволило понизити|знизити| матеріаломісткість і трудомісткість|трудомісткий| виготовлення приводу, забезпечити безшумність пересування, зменшити габарити і вивільнити таким чином простір|простір-час| для розміщення джерела живлення|харчування|. Привід забезпечує рух крісла-візка із швидкістю 6 км/год при загальній|спільній| масі 150 кг.

Інтелектуальні мехатронні| модулі руху. Головною особливістю сучасного етапу розвитку мехатронних| модулів є|з'являється| інтелектуалізація процесів управління їх функціональними рухами. По суті мова|промова| йде про розробку принципово нового покоління модулів, в яких здійснена
інтеграція
| всіх трьох компонент - електромеханічної, електронної і комп'ютерної.

Технічна реалізація інтелектуальних мехатронних| модулів руху стала можливою завдяки бурхливому розвитку останніми роками мікропроцесорних систем, орієнтованих мехатронних|     модулів  руху,  які  класифікуються в залежності| від інтерфейсних точок інтеграції і розвиток інтегрованих інтерфейсів, що пов'язують керуючий контролер, з комп'ютером верхнього рівня в єдиний апаратно-програмний керуючий комплекс.

Створення|створіння| інтелектуальних силових модулів управління шляхом інтеграції керуючих контролерів і силових перетворювачів.

Розробка інтелектуальних сенсорів мехатронних| модулів, які додатково до звичайних|звичних| вимірювальних функцій здійснюють комп'ютерну обробку і перетворення сигналів по гнучких програмах.

Мехатронна система управління є|з'являється| замкнутою на виконавчому рівні. Принцип розімкненого управління в даний час|нині| використовується тільки|лише| в системах управління кроковими двигунами; такі двигуни застосовуються, наприклад, в графічних пристроях, плоттерах, поворотних| столах і інших пристроях|устроях|, на які не чиняться істотні|суттєвих| збурюючі|бентежити| дії. В устаткуванні|обладнанні| автоматизованого машинобудування (металоріжучих|металорізальних| верстатах, технологічних роботах) забезпечити прийнятну|допустиму| точність руху можна тільки|лише| використовуючи замкнуті системи управління.

Для реалізації функціональних рухів контролери мають додаткові входи/виходи для зв'язку із|із| зовнішнім устаткуванням|обладнанням|. Як правило, це сигнали, дискретні за формою (i/o). Тут доречно звернути увагу на дуже широке розповсюдження|поширення| в промислових системах автоматики програмованих логічних контролерів. Головне завдання|задача| їх - це ефективні операції виключно|винятково| з|із| дискретною інформацією. Тому побудова|шикування| на їх базі систем управління рухом мехатронними| модулями, і тим більше мехатронними| системами, логічно недоцільно. Але|та| при цьому можливий обмін інформацією між контролерами управління рухом  через блок дискретних входів/виходів.

Найбільш поширені в даний час|нині| два методи формування контролером керуючих сигналів для силового перетворювача: аналогові командні сигнали; модульовані сигнали. Для формування аналогових сигналів необхідний цифро-аналоговий перетворювач. З енергетичної точки зору доцільним вважається метод широтно-імпульсного управління силовими ключами|джерелами| перетворювача.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

42218. Моделирование источника заявок в системе массового обслуживания в среде Simulink 23.5 KB
  Источник генерирует последовательность однородных заявок отличающихся моментами времени появления. Интервалы времени между моментами появления заявок являются случайными величинами с известным законом распределения параметры которого остаются постоянными в течение моделируемого интервала времени . Результатом работы источника заявок является последовательность значений в пределах от нуля до .
42219. Реализация БД визуальными средствами СУБД Access 2003 358.5 KB
  В Access 2003 имеется возможность открывать таблицы, запросы, представления, сохраненные процедуры, функции и формы в режимах сводной таблицы и сводной диаграммы. Теперь анализировать данные и создавать сложные сводные таблицы и сводные диаграммы можно гораздо проще. Существует возможность сохранять представления в режимах сводной таблицы и сводной диаграммы в качестве страниц доступа к данным, которые затем может просмотреть любой
42220. Комитетные методы обучения нейронных сетей 109.5 KB
  Применение комитетных методов теоретически не хуже применения одного классификатора. Это правило часто наблюдается и на практике однако бывают случаи когда комитетная классификация работает несколько хуже одного классификатора. обучение mго классификатора зависит от результата обучения предыдущих m1 классификаторов. При этом во время обучения mго классификатора больше внимания уделяется примерам на которых чаще ошибаются предыдущие классификаторы.
42221. Решение задачи линейного программирования 146 KB
  Кабель первого типа содержит 1 телефонных b1 телеграфных и c1 фототелеграфных каналов а кабель второго типа – 1 телефонных b2 телеграфных и c1 фототелеграфных каналов. Стоимость 1 км кабеля первого типа равна p1 тыс. второго типа – p2 тыс. Кабель первого типа содержит 41 телефонных 3b1 телеграфных и 2c1 фототелеграфных каналов а кабель второго типа – 11 телефонных 2b2 телеграфных и 5c1 фототелеграфных каналов.
42222. Аппараты защиты. Тепловое реле тока типа ТРТ-111 и автоматический выключатель типа АК-50К 53.5 KB
  Предмет исследования Объектом исследования является тепловое реле тока типа ТРТ111 и автоматический выключатель типа АК50К [1 2]. Тепловое реле тока предназначено для автоматического отключения защищаемого электротехнического объекта при наличии в цепи длительно действующих токов перегрузок. Тепловое реле тока входит составной частью в конструкцию магнитного пускателя функционально предназначенного для управления асинхронными электродвигателями. Структурная схема исполнения типовой конструкции теплового реле тока представлена на рис.
42223. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСТАТОЧНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ В СТЕКЛЕ 100 KB
  Эти лучи вследствие различия в показателях преломления распространяются в образце с разной скоростью что приводит к возникновению между ними разности хода. Используя компенсационную пластинку создающую между лучами дополнительную разность хода  4 на выходе из неё получают линейно поляризованный свет. Основной причиной разности хода являются термоупругие напряжения образующиеся на заключительных этапах производства стекла. Исследованиями установлено что если в образце имеет место напряженное состояние в пределах упругости...
42224. Особливості роботи в операційному середовищі Windows та необхідні відомості з теорії імовірності 43.5 KB
  Розв'язати наступну задачу використовуючи формулу Байєса – ймовірність гіпотези за умови що подія А сталася; – ймовірність події А за умови що гіпотеза сталася; – ймовірність гіпотези ; – гіпотези що утворюють повну групу подій; А – подія що відбувається разом з однією з подій гіпотез . Ймовірність того що студент першої другої і третьої групи потрапляє в збірну університету відповідно P R S. Яка ймовірність що студент з першої групи Яка ймовірність що студент з другої групи Яка ймовірність що студент з третьої групи...
42225. ДОСЛІДЖЕННЯ ЕЛЕМЕНТНОГО СКЛАДУ ОБ'ЄКТІВ ІЗ ВИКОРИСТАННЯМ МАС-СПЕКТРОМЕТРА З ЛАЗЕРНИМ ДЖЕРЕЛОМ ІОНІВ 3.23 MB
  Методика лазерної мас-спектрометрії заснована на аналізі плазми, що утворюється при локальному випаровуванні лазером мікропроби, яка відтворює атомний склад речовини і домішок об'єкта в даному місці. Методикою можна визначити елементний та газовий склад досліджуваного зразка на поверхні та розподіл елементів за глибиною.
42226. ОСНОВНІ ВИМОГИ З ТЕХНІКИ БЕЗПЕКИ 113.5 KB
  Багаторазове вмикання та вимикання приладів призводить до їх псування. Треба вимикати живлення приладів лише після закінчення всіх вимірів. Вивчити принцип роботи порядок вмикання настроювання та проведення вимірів для таких приладів: а генератори низьких Г333 або Г334 та високих...