76048

Цифровой измеритель температуры и давления

Курсовая

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

В данной курсовой работе разрабатывается цифровой измеритель температуры и давления, а также программное обеспечение для данного устройства. Приводятся структурная, функциональная и принципиальная схемы разрабатываемого устройства. Выполняется описание заданных процедур программного обеспечения.

Русский

2015-01-28

187 KB

10 чел.

Министерство образования Российской Федерации

Марийский государственный технический университет

Кафедра ИВС

Цифровой измеритель температуры и давления

Пояснительная записка

к курсовой работе по дисциплине

"Микропроцессорные системы"

Вариант 5.3

         Выполнил: студент группы ВМ-41 Попенко А.С.        ______       ______

                                                                                                                                                 (дата)              (подпись)

         Проверил: доцент кафедры ИВС Мясников В.И.          ______       ______

                                                                                                                                                  (дата)             (подпись)

                                                                                                       Оценка:______

г. Йошкар-Ола, 2002г.


Задание

Разработать на базе микроконтроллера МК51 цифровой измеритель температуры и давления промышленной установки со следующими параметрами:

  •  диапазон измеряемых температур  +50°С . . . +750°С;
  •  тип температурного датчика – платиновое термосопротивление;
  •  датчик давления;
  •  наличие встроенного пульта – ЖКИ;
  •  клавиатура на 4 клавиши;
  •  связь с центральным постом по интерфейсу RS232;
  •  разработать общую структуру ПО;
  •  разработать структуру процедуры съема данных;
  •  разработать формат кадра обмена с центральным постом;
  •  написать программу процедуры съема данных.


Аннотация

В данной курсовой работе разрабатывается цифровой измеритель температуры и давления, а также программное обеспечение для данного устройства. Приводятся структурная, функциональная и принципиальная схемы разрабатываемого устройства. Выполняется описание заданных процедур программного обеспечения.

The summary

 In the given course work the digital measuring device of temperature and pressure, and also the software is developed for the given device. Structural, functional and schematic diagram of the developed device are resulted. The description of the given procedures of the software is carried out.


СОДЕРЖАНИЕ

Введение………………………………………………………………………….. 5

1.Разработка аппаратной части устройства

1.1  Разработка структурной схемы …………………………….....… 6

1.2  Разработка функциональной схемы ……………………………. 7

1.3  Разработка принципиальной схемы…………………………….. 10

        2. Разработка программной части МПУ

              2.1 Разработка структуры программного обеспечения устройства  11

              2.2 Разработка алгоритма заданных процедур ПО………………….. 12

              2.3 Руководство программиста заданных процедур………………...  15

       2.4 Разработка формата кадра данных с центральным постом …..... 15

         3. Заключение …………………………………………………………….. 17

         4. Список используемой литературы ………………………………….... 18

Приложение 1 …………………………………………………………...…….. 19


Введение

        

В наши дни все чаще возникает проблема рационального использования ресурсов. Это неслучайно.

В связи с этим, стоит отметить, что в промышленности и бытовой сфере проблема эффективного использования тепловой энергии - одна из важнейших. Ее решение возможно только при комплексной автоматизации всего теплотехнического оборудования с помощью различных цифровых приборов локального учета, контроля и управления (с возможностью соединения таких приборов в локальную вычислительную сеть для создания систем глобального регулирования всего объекта).

Микроконтроллеры в сочетании с датчиками позволяют создавать эффективные системы контроля в бытовой и промышленной технике. Их главные достоинства - универсальность, программная гибкость, возможность цифровой обработки данных и реализации сложных алгоритмов управления. Интеграция в одном корпусе большого количества периферийных устройств обеспечивает компактность и низкую стоимость приборов в условиях сжатых сроков разработки и постановки изделий на производство.

Однокристальная микро-ЭВМ (микроконтроллер) представляет собой, построенную вокруг микропроцессора вычислительную систему, которая выполнена на одном кристалле вместе с микропроцессором.


1. Разработка аппаратной части устройства

1.1. Разработка структурной схемы устройства

Согласно заданию схема должна содержать следующие блоки:

  •  Источник питания на интегральном стабилизаторе;
  •  Микроконтроллер (служит для управления всеми блоками данной схемы);
  •  Датчик температуры;
  •  Датчик давления;
  •  Последовательный интерфейс для связи с ПК (необходим для передачи полученных данных в персональный компьютер);
  •  Дисплей (предназначен для отображения измеряемых данных);
  •  Клавиатуру (по нажатию какой либо кнопки мы можем измерять или давление или температуру);
  •  Супервизор напряжения (вырабатывает общий сигнал сброса).

Структурная схема будет иметь следующий вид:


1.2. Разработка функциональной схемы

Источник питания:

Используем источник питания переменного напряжения ~220В. При этом схема будет выглядеть следующим образом:

понижающий трансформатор – выпрямитель – сглаживающий фильтр – стабилизатор.

Понижающий трансформатор чаще всего  используется либо с ленточным, либо с пластинчатым магнитопроводом. Выпрямитель, как правило, строится по мостовой схеме, что обеспечивает двухполупериодное выпрямление и уменьшает пульсации выходного напряжения. Фильтр на выходе выпрямителя – ёмкостной.  В качестве стабилизатора чаще всего применяются интегральные стабилизаторы непрерывного действия.

С выхода получаем постоянное напряжение 5В. Напряжение 5В необходимо для питания микросхем.

Микроконтроллер:

Микроконтроллер. На данную микросхему подается земля и питание. Сигнал сброса и на его входы также поступают сигналы от различных устройств, таких как АЦП, последовательный интерфейс обмена, клавиатура, устройство отображения и др. Т.е данная микросхема управляет всеми остальными.

Датчик температуры:

Датчик температуры. Он представлен в виде термометра сопротивления. Через него должен протекать постоянный ток, чтобы с выводов снимать изменяющееся напряжение. Напряжение будет изменяться в зависимости от температуры.

Датчик давления:

Первичные преобразователи давления предназначены для непрерывного преобразования давления  воздуха, азота и других жидких и газообразных сред, неагрессивных по отношению к соприкасающимся материалам, в электрический аналоговый выходной сигнал напряжения разбаланса тензомоста, в системах автоматического контроля, регулирования и управления технологическими процессами. На вход датчика поступает напряжение питания 5В, а с выхода снимается выходное напряжение.

Коммутатор

Предназначен для выбора источника съема данных. На входы подаются аналоговые сигналы с датчиков, а также управляющие, предназначенные для выбора датчика МК’ом.

АЦП

Используется для преобразования аналогового сигнала в цифровой код. На входе аналоговый сигнал – на выходе цифровой параллельный код. Подается также питание, выбор схемы, начальная установка и земля.

Последовательный интерфейс:

Он управляется от микроконтроллера, т.е. на его входы кроме питания и земли, подаются сигналы по которым происходит считывание или запись данных в компьютер по последовательному порту.

Клавиатура:

В различных по сложности и назначению управляющих МПС используются разнообразные клавиатуры для ввода информации: простейшие, состоящие из клавиш управления типа СБРОС, ПУСК, ОСТАНОВ и т.п.; более сложные, предназначенные для ввода данных и управления режимом работы МПС; сложные алфавитно-цифровые клавиатуры, предназначенные для ввода не только цифровых, но и текстовых данных и т.д.

С выхода идет код в микроконтроллер, который там обрабатывается и по нему выполняется какая либо операция.

Дисплей:

В последнее время все большую популярность завоевывают жидкокристаллические индикаторы (ЖКИ), обеспечивающие отображение большого объема информации при хорошей различимости и низком потреблении. Выпускаемые алфавитно-цифровые и графические ЖКИ-модули представляют собой недорогое и удобное решение, позволяющее сэкономить время и ресурсы при разработке новых изделий. Выпускаются алфавитно-цифровые модули различных форматов: однострочные, двухстрочные, четырехстрочные, восьмистрочные по 8, 12, 16, 20, 24, 40 символов в строке.

В данной работе предназначен для вывода измеряемых данных. Выводом данных на экран управляет микроконтроллер, поэтому на входы данного блока также поступают  сигналы управления и сами последовательные данные с микроконтроллера.

Модуль сброса:

Модуль сброса включает: схему, обеспечивающую начальный сброс микроконтроллера при включении питания; схему, которая отслеживает напряжение питания в рабочем диапазоне и подает сигнал сброса в случае выхода из него; схему WDT (Watch Dog Timer), которая генерирует сигнал сброса, если обращения к WDT нет в течение некоторого времени (таймаута).

Данные узлы должны являться обязательной составной частью МПУ. В общем случае модуль сброса обеспечивает генерацию сигнала при следующих условиях: при подаче питающего напряжения, при снижении напряжения питания ниже установленного порога, при зависаниях программы.

 Сторожевой или охранный таймер (WDT) служит для защиты от зависаний процессора, вызванных случайными, например помехой, ситуациями. Использование данного таймера заключается в периодической его инициализации, что препятствует выработке им сигнала сброса процессора. Инициализация  осуществляется подачей соответствующей команды.

На выходе данного блока формируется общий сигнал сброса, на вход подаются земля и питание.

Модуль синхронизации:

Схема синхронизации представляет собой встроенный генератор с внешними времязадающими цепями, у которого частота определяется подсоединенным к внешним выводам кварцевым  резонатором. Схема синхронизации задает такт работы процессора и в целом всего МПУ.

Функциональная схема


1.3 Разработка принципиальной схемы

    Согласно заданию требуется разработать цифровой измеритель температуры и давления на базе контролера МК51. Выбран микроконтроллер AT89C51 фирмы ATMEL – это MCS51 совместимый микроконтроллер, он имеет 4 порта ввода-вывода по 8 линий, напряжение питания +5В, есть программируемый полный дуплексный UART (так как мне необходимо организовать последовательную связь с компьютером).  

  В задании оговорено, что нужно для связи с компьютером использовать интерфейс RS232. Мною была выбрана микросхема  ADM202. Внутри себя микросхема содержит преобразователь напряжения и каскады, осуществляющие преобразование логических сигналов стандартного уровня в сигналы уровня по стандарту RS-232. Микросхема содержит преобразователи логического уровня для двух приемников и двух передатчиков. Мы воспользуемся только одним приемопередающим каналом. RS-232 используется для связи с компьютером и для передачи на расстояние до 15 метров без использования модема, что должно устраивать большинство пользователей.

Я использовал датчик температуры DT800 и датчик давления ДД100.

В качестве ЖКИ был использован семисегментный модуль MT10T7-7. Он имеет 10 знакомест, что вполне достаточно для отображения необходимого диапазона. Данные передаются на него последовательно.

 В задании сказано, что диапазон измеряемой температуры от  +50 С0 до + 750 С0. Датчик DT800 применяется для измерения в диапазоне от -200 до 800 С0, что удовлетворяет заданию. Учитывая точность измерения 1, действие различных шумов получаем 1000 отсчетов. Таким образом, нам необходимо  взять  10-ти разрядное АЦП. Я взял микросхему КР1446ПВ1. Микросхема включена по типовой схеме включения для преобразования аналогового напряжения изменяющегося от 0 до +5В.

Мультиплексор собран на аналогово-цифровых коммутаторах микросхемы КР1561КТ3.

      Блок питания я выбрал работающий от сети переменного напряжения  ~220В и собранный по классической схеме: понижающий трансформатор – выпрямитель – сглаживающий фильтр – стабилизатор. Понижающий трансформатор T1 Myrra 44267. Выпрямитель VD1 DB104G, собранный по мостовой схеме, что обеспечивает двухполупериодное выпрямление и уменьшает пульсации выходного напряжения. Фильтр ёмкостной на конденсаторах C1-C4. В качестве стабилизатора взят интегральный стабилизатор непрерывного действия L7805, так как не требует внешних навесных элементов.

   Супервизор напряжения: я выбрал микросхему ADM705(супервизор со встроенным охранным таймером).


  1.  Разработка программной части МПУ

  1.  Разработка структуры программного обеспечения (ПО)

устройства

Постановка задачи

  Требуется спроектировать цифровой измеритель температуры и давления.

Имеется два датчика, с которых данные поступают на АЦП. Контроллер через определенные небольшие промежутки времени опрашивает АЦП, записывает измеренные данные в память, последовательно сначала давление, затем температуру. Оттуда они могут быть выведены на ЖКИ. Для задания режимов вывода  используется клавиатура.

Схема алгоритма работы контроллера


2.2
 Разработка алгоритма заданных процедур ПО

Алгоритм съема данных с АЦП

Процедура начинается с обнуления таймера, это необходимо, чтобы каждый раз после отсчета вновь вызвалось прерывания для динамического измерения требуемых значений. Сначала будем измерять давление, поэтому следует выбрать соответствующие микросхемы, сформировать короткий импульс для начала работы АЦП, т.к. этот процесс требует времени необходимо сформировать задержку на время преобразования. После этого данные могут быть считаны с АЦП на МК. Чтобы не потерялись данные необходимо их запомнить с помощью регистров. В нашем примере было использовано 10 разрядное АЦП, а каждый порт МК – всего 8 разрядный, поэтому для запоминания измеренного значения требуется 2 регистра. После измерения устанавливается флаг на выдачу результата. После чего результат будет динамически отражаться на ЖКИ.


 ORG 0000h       

 SJMP Main

; таблица прерываний

 ORG 000Bh

 SJMP ADC             ; прерывание от таймера 0

 

 ORG 0100h

; начало инициализации

Main:

 CLR EA               ; запрет прерываний

; обнуление ОЗУ

 CLR RS0              ;

 CLR RS1              ; установка рабочего банка 0

 MOV R0,#7Fh          ; заносим в раб. регистр R0 <объем ОЗУ> -1

Annul:

 MOV @R0,#00h         ; обнуляем ячейку памяти, адрес к-рой в R0

 DEC R0               ; R0=R0-1

 CJNE R0,#FFh,Annul   ; если R0 != 0FFh, то переход

; установка параметров прерываний

 SETB IP,#00000010b   ; установка макс. приоритета прерываний для

                      ;УАПП

 MOV  IE,#00000010b  ; регистр разрешения прерываний: разрешение

                     ; от первого таймера

  ; инициализация УАПП

 MOV  SCON,#10010000b ; установка режима 2 передачи (асинхронная)

 CLR SMOD             ; установка скорости передачи ().

  ; инициализация таймеров

 MOV TMOD,#00000010b  ; режим 16-разрядных таймеров

 MOV TCON,#00110000b  ; включение таймеров и задание int0, как

                     ; прерывание по заднему фронту

 MOV TL0,#00h        ; Т0: коэффициент пересчета 65536 

       MOV TH0,#00h 

  ; настройка нек. выводов порта Р3 на спец. функции

 SETB P3.0            ; RxD

SETB P3.1            ; Txd

CLR  P0.6   ; перевод первого коммутатора

     ; в Z-состояние

 CLR  P0.7   ; перевод второго коммутатора

     ; в Z-состояние

 SETB P0.5   ; АЦП в z-состоянии

 CLR  R7   ; Обнуление регистра флагов

 SETB EA              ; разрешение прерываний

  ; конец инициализации

WORK:                        ; начало работы программы

 CALL ScanKod  ; вызов процедуры

 

 MOV A,R7   ; в аккумулятор регистр флагов

 ANL A,#00000001b ;

 JNZ Take   ; переход на выдачу байта  

     ; компьютера

 MOV A,R7   ; в аккумулятор регистр флагов

 ANL A,#00000010b ;

 JNZ Result  ; переход на вывод результата

 MOV A,SCON  

ANL A,00000001b

JNZ Get   ; переход на прием байта от

     ; компьютера

  ; формирование импульса охранному таймеру

 CLR P2.7   ; формирование низкого уровня

 NOP    ; пустой цикл

 SETB P2.7   ; формирование высокого уровня

 SJMP WORK

  ; процедура обработки прерывания от таймера для снятия данных с АЦП

GetData:

 MOV TL0,#00h  ; обнуление таймера

 MOV TH0,#00h

; снятие показаний с датчика давления

 CLR P2.5   ; подача низкого уровня на АЦП

 SETB P0.6   ; выбор микросхем

 CLR P0.5

 CLR P0.7

 SETB P2.5   ; подача высокого уровня на АЦП

 NOP

 NOP    ; пустой цикл

 NOP

 MOV P1,#FFh  ; подготовка порта 1 к чтению

 MOV P2,#FFh  ; подготовка порта 2 к чтению

 MOV A,P1

 MOV R0,A   ; запись старшей части значения

 MOV A,P2

 ANL A,00011000b

 MOV R1,A   ; запись старшей части значения

; снятие показаний с датчика температуры

 CLR P2.5

 CLR P0.5

CLR P0.6

SETB P0.7

SETB P2.5

NOP

NOP

NOP

MOV P1,#FFh

MOV P2,#FFh

MOV A,P1

MOV R2,A

MOV A,P2

ANL A,00011000b

 MOV R3,A

 SETB P0.5   ; перевод в Z-состояние АЦП и

 CLR P0.7   ; коммутатора

RETI

2.3  Описание процедур

    В основе построения программы лежит система прерываний и просмотр флагов. Программа состоит из следующих частей:

- Main  основное тело программы, в нем происходит инициализация  

  таймера/счётчика, UART, АЦП, памяти, посылается сигнал охранному таймеру, а потом начинает выполняться основной цикл, в котором  проверяется изменение состояния цифровых входов и опрос флагов;

- GetData  процедура обработки прерывания от таймера для снятия данных с

   АЦП;

- Get  подпрограмма приёма данных с компьютера, принимает один байт

   информации;

- Take  подпрограмма выдачи данных на компьютер, передает один байт

   информации;

- ScanKod программа обработки сканкода. Выполняет распознавание, нажатой клавиши и устанавливает флаг FlagResult;

- Result согласно нажатой клавише выводит значения давления или температуры, сброс нажатой клавиши.

2.4 Разработка формата кадра обмена с центральным постом



3. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

      В данной курсовой работе был разработан цифровой измеритель температуры и давления. Устройство построено на MCS-51 совместимом контроллере  (AT89С51).

 В работе были учтены все требования. В частности выбрано десяти разрядное АЦП, удовлетворяющее требованиям измерения температуры и давления заданного интервала.

 В ходе выполнения работы были реализованы некоторые процедуры для управления МПС.


4. Список используемой литературы

  1.  Однокристальные микроЭВМ. М.:МИКАП, 1994. 400 с.
  2.  Лебедев О.Н. и др. Изделия электронной техники. Цифровые микросхемы. Микросхемы памяти. Микросхемы ЦАП и АЦП: Справочник. М.: Радио и связь, 1994. 248 с.
  3.  Документация из сети Интернет.
  4.  Сайт - http://www.gaw.ru.
  5.  Сайт - http://library.donntu.edu.ua.


ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Основные характеристики микроконтроллера AT89C51

  •  Совместимость с приборами семейства MCS-51TM 
  •  Емкость перепрограммируемой Flash памяти: 4 Кбайт, 1000 циклов стирание/запись.
  •  Напряжение питания 5±20% B
  •  Полностью статический прибор - диапазон рабочих частот от 0 Гц до 24 МГц.
  •  Группы по частотам: 12 МГц, 16 МГц, 20 Мгц и 24 Мгц
  •  Трехуровневая блокировка памяти программ
  •  СОЗУ емкостью 128 байтов
  •  32 программируемых линий ввода/вывода
  •  Два 16-разрядных таймера/счетчика событий
  •  Шесть источников сигналов прерывания
  •  Программируемый последовательный канал UART
  •  Пассивний (idle) и стоповый (power down) режимы
  •  Промышленный (-40°С...85°C), коммерческий (0°C...70°C), диапазоны температур

КМОП микроконтроллер АТ89С51, оснащенный Flash программируемым и стираемым ПЗУ , совместим по системе команд и по выводам со стандартными приборами семейства MCS-51TM. Микроконтроллер содержит 4 Кбайта Flash ПЗУ, 128 байтов ОЗУ, 32 программируемых линий ввода/вывода, два 16-разрядных таймера/счетчика событий, полнодуплексный последовательный порт (UART), пять векторных двухуровневых прерывания, встроенный генератор и схему формирования тактовой последовательности.

Существуют два варианта микроконтроллеров АТ89С51: с возможностью внутрисистемного программирования с использованием при программировании напряжения 5 В, и программирование с использованием напряжения 12 В, применяемого в большинстве программаторов. Содержимое Flash памяти программ может быть защищено от несанкционированной записи/считывания. Имеется возможность очистки Flash памяти за одну операцию, возможность считывания встроенного кода индентификации.

Потребление в активном режиме на частоте 12 Мгц не превышает 20 мА и в пассивном режиме, при котором остановлено ЦПУ, но система прерываний, ОЗУ, таймеры/счетчики событий и последовательный порт остаются активными, потребление не превышает 5 мА. В стоповом режиме потребление не превышает 100 мкА и 20 мкА при напряжении питания 6 В и 3 В, соответственно.

Микроконтроллер АТ89С51 ориентирован на использование в качестве встроенного управляющего контроллера.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

36198. Цвет и свет в формировании пространства 19.84 KB
  Понятие свет и цвет неразделимы. Цвет. Цветкак один из важнейших компонентов среды обитания человекав проектной практике организуется в соответствии с конкретными условиями с учетом психофизиологиипсихологии и эстетики.
36199. Эргономика 19.15 KB
  Задача: создание таких условий работы для человека которые бы способствовали сохранению здоровья повышению эффективности труда снижению утомляемости. Эргономические требования это требования которые предъявляются к системе человекмашинасреда в целях оптимизации деятельности человекаоператора с учетом его объективных характеристик и возможностей Факторы определяющие эргономические требования Социальнопсихологические факторы предполагают соответствие конструкции машины и организации раб. Психологические факторы предопределяют...
36200. НОРМАТИВЫ В ПРОЕКТНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ 24.62 KB
  Строительные нормативные документы и стандарты должны содержать в первую очередь эксплуатационные характеристики строительных изделий и сооружений основанные на требованиях потребителя. Нормативные документы должны не предписывать как проектировать и строить а устанавливать требования к строительной продукции которые должны быть удовлетворены или цели которые должны быть достигнуты в процессе проектирования и строительства....
36201. ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К ЗДАНИЯМ. ВНЕШНИЕ ВОЗДЕЙСТВИЯ НА ЗДАНИЕ 28.01 KB
  ТРЕБОВАНИЯ ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К ЗДАНИЯМ. 81 Здания любого типа должны в максимальной степени удовлетворять: функциональным требованиям техническим требованиям экономическим требованиям архитектурнохудожественным требованиям Требования к функциональной целесообразности Полное соответствие своему назначению. Этому требованию должно подчиняться как объемнопланировочное решение состав и размеры помещений их взаимосвязь так и конструктивное решение конструктивная схема здания...
36202. Стропильные материалы для малоэтажных зданий (свойства, область применения, достоинства и недостатки) 18.58 KB
  Стропильные материалы для малоэтажных зданий 91 свойства область применения достоинства и недостатки. недостатки: требует антисептирования защиты от гниения; внимания к влажности древисины и воздушносухая и влажная могут привести к деформации системы и или частичному и или полному разрушению. недостатки: металл является отличным...
36203. Стропильные материалы для малоэтажных зданий 20.54 KB
  Стропила несущие конструкции скатной кровли. Наслонные стропила: концами опираются на стены здания а средней частью при пролете между опорами более 4. Наличие дополнительной опоры позволяет увеличить ширину перекрываемую наслонными стропилами до 12м а двух опор – до 15м. Висячие стропила: опираются только концами на стены здания; шаг таких стропил от 3 до 6.
36204. Конструктивные схемы зданий (схемы зданий каркасных и зданий с несущими стенами) 24.76 KB
  Несмотря на значительные различия существующие между зданиями разног назначения как во внешнем виде так и во внутренней структуре все они состоят из основных взаимосвязных архитектурноконструктивных элементов выполняющих определенные функции. Основные элементы здания разделяются на: Несущие – воспринимают основные нагрузки возникающие в здании. К основным элементам здания относятся: фундаменты стены перекрытия отдельные опоры крыша перегородки лестницы окна двери. ФУНДАМЕНТ подземная конструкция основным назначением...
36205. Естественные и искусственные основания зданий (классификация грунтов) 32.5 KB
  Классификация грунтов: Скальные грунты залегают в виде сплошного массива. Эти грунты несжимаемы водоустойчивы и при отсутствии трещин и пустот являются наиболее прочными и надежными основаниями. Менее прочны скальные грунты залегающие в виде трещиноватых слоев образующих подобие сухой кладки. Крупнообломочные грунты это несвязные обломки скальных пород с преобладанием по массе свыше 50 частиц размером более 2мм.
36206. Фундаменты малоэтажных зданий (конструкции, материалы) 188.22 KB
  Фундаменты малоэтажных зданий конструкции материалы Фундамент конструктивный элемент здания воспринимающий нагрузку от наземной части здания и передающий ее на основание. с подушкой3трапецеидальной формы4ступенчатый высота ступени больше или равно 30 см Фундаменты малоэтажных жилых зданий...